自走系統及其園林工具的制作方法
專利名稱:自走系統及其園林工具的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自走系統，包括由箱體左殼和箱體右殼連接形成的箱體，連接在箱體上用于輸出動力的驅動部，設于箱體內與驅動部連接的離心組件，其特征在于，所述驅動部包括電機以及設置在電機輸出軸上的電機齒輪，所述離心組件內設有大齒輪，所述電機齒輪與大齒輪相嚙合驅動大齒輪轉動，并且兩者呈傾斜狀設置。一種園林工具，包括上述的自走體統。通過上述方式，本實用新型自走系統及其園林工具，能夠減少電機在高速運轉下產生的噪音，結構簡單，安裝方便。
【專利說明】
自走系統及其園林工具
技術領域
[0001]本實用新型涉及園林工具領域，特別是涉及一種自走系統及其園林工具。【背景技術】
[0002]推草機是市場常用的一種修剪草坪的機械工具，隨著國內外畜牧業及園林的發展，推草機具有很好的發展前景。目前市場上的推草機主要有自走汽油推草機(但須手動分離)、非自走推草機(人工推扶前進)以及蓄電池自走推草機。自走汽油推草機雖然可以節約人力，但不環保而且需要人工分離實現自走功能，而且噪音大;蓄電池自走推草機雖然也實現自走功能，但也是需要借助一定的外力來實現自動分離的狀態，消耗能量;非自走推草機雖然環保但消耗人力，特別是再有一定坡度時單靠人工推扶前進更消耗體力，工作效率更低。是目前市場上經常見到的推草機，1是推草車工作時推扶的扶手，2是實現整機前進或者后退的輪子，其余部分為機殼。
[0003]自走汽油推草機主要的缺點是本身的重量較重，而且噪音大，不能達到環保的要求，而且如果要實現自身的自走功能需要額外增加其他輔助的機械操作部件，即增加了操作的難度而且增加的成本。蓄電池自走推草機以及非自走推草機，前者雖然解決了一定程度上節約了人力，但消耗了其他的能量來實現自動分離的狀態;非自走推草機最大的缺點就是機器工作時需要人工推扶前進，消耗體能，不能達到節約勞動力的效果。
【發明內容】
[0004]本實用新型主要解決的技術問題是提供一種自走系統及其園林工具，能夠減少電機在高速運轉下產生的噪音，結構簡單，安裝方便。
[0005]為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是:提供一種自走系統，包括由箱體左殼和箱體右殼連接形成的箱體，連接在箱體上用于輸出動力的驅動部，設于箱體內與驅動部連接的離心組件，所述驅動部包括電機以及設置在電機輸出軸上的電機齒輪，所述離心組件內設有大齒輪，所述電機齒輪與大齒輪相嚙合驅動大齒輪轉動，并且兩者呈傾斜狀設置。
[0006]在本實用新型一個較佳實施例中，所述電機齒輪為螺旋齒輪，大齒輪為斜齒輪，所述電機齒輪軸和大齒輪軸之間的傾斜角度為30-60°。
[0007]在本實用新型一個較佳實施例中，所述電機固定連接在箱體右殼上，所述電機齒輪傾斜狀伸入箱體右殼內與大齒輪相連接。
[0008]在本實用新型一個較佳實施例中，所述離心組件包括離心組件包括與驅動頭相連接的大齒輪以及設置在箱體左殼和箱體右殼上的兩根驅動行星組件的傳動軸，所述傳動軸與太陽齒輪相連接，所述傳動軸上套設有旋轉固定套，所述大齒輪上連接有至少一個離心塊，所述驅動部啟動帶動大齒輪轉動使離心塊移動使離心塊和旋轉固定套連接成離合結構，通過大齒輪帶動傳動軸轉動，驅動部關閉使離心塊和旋轉固定套分離使大齒輪停止轉動，傳動軸呈自由轉動狀態。
[0009]在本實用新型一個較佳實施例中，所述傳動軸之間通過連接軸相連接，所述連接軸穿過大齒輪并且不與大齒輪相接觸使傳動軸在離心塊和旋轉固定套在分離狀態下呈自由轉動狀態。
[0010]在本實用新型一個較佳實施例中，所述連接軸上設置有固定套，所述固定套和大齒輪之間為過盈配合，所述連接軸與兩個傳動軸之間為間隙配合。
[0011]在本實用新型一個較佳實施例中，所述旋轉導向套上具有凸臺，所述凸臺與離心塊嚙合形成牙嵌式離合結構。
[0012]在本實用新型一個較佳實施例中，所述離心塊的數量至少為2個，所述離心塊的移動方向與大齒輪中心軸線垂直。
[0013]在本實用新型一個較佳實施例中，所述大齒輪上設有兩個與大齒輪中心軸線垂直的導向軸，所述離心塊的兩端活動連接在導向軸上。
[0014]在本實用新型一個較佳實施例中，所述導向軸上套設有復位拉簧，所述復位拉簧的兩立而連接在尚七、塊上。
[0015]在本實用新型一個較佳實施例中，所述傳動軸和旋轉固定套之間設置有扭簧。
[0016]在本實用新型一個較佳實施例中，所述傳動軸通過深球軸承連接在箱體左殼和箱體右殼上，并且部分伸出于箱體。
[0017]在本實用新型一個較佳實施例中，所述行星組件呈左右對稱結構，所述行星組件包括安裝在傳動軸上的太陽齒輪、以及至少1個設于太陽齒輪外側并與太陽齒輪嚙合的行星齒輪，所述行星齒輪外側嚙合有固設于箱體上的內齒圈，所述行星齒輪設置在行星架組件上，所述行星架組件受行星齒輪傳動帶動以驅動行走輪轉動。
[0018]在本實用新型一個較佳實施例中，所述行星齒輪的數量為3個，所述行星架組件安裝在行星固定架上，3個行星齒輪設于行星架組件和行星固定架之間，并且均布于太陽齒輪外側。
[0019]在本實用新型一個較佳實施例中，所述行星架組件活動連接在行星齒輪箱蓋上， 所述內齒圈緊固設于行星齒輪箱蓋內。
[0020]在本實用新型一個較佳實施例中，所述行星架組件通過含油軸承與行星齒輪箱蓋相連接，所述行星齒輪箱蓋固定連接在箱體上。
[0021]在本實用新型一個較佳實施例中，所述行星架組件上設有輪軸，所述輪軸上連接有行走輪。[〇〇22]為解決上述技術問題，本實用新型采用的另一個技術方案是:提供一種園林工具， 包括上述的自走體統。
[0023]本實用新型的有益效果是:本實用新型自走系統及其園林工具，能夠減少電機在高速運轉下產生的噪音，結構簡單，安裝方便。【附圖說明】
[0024]為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖，其中:
[0025]圖1是本實用新型自走系統一較佳實施例的結構示意圖；
[0026]圖2是圖1所示自走系統的局部結構示意圖；
[0027]圖3是圖1所示自走系統的離心組件分解結構意圖；
[0028]圖4是圖1所示自走系統行星組件分解示意圖；
[0029]圖5是圖3所示自走系統的行星齒輪結構示意圖；
[0030]圖6是圖4所示自走系統的行星架結構示意圖；
[0031]圖7是圖1所示自走系統的離心組件嚙合狀態示意圖；
[0032]圖8是圖1所示自走系統的離心組件分離狀態示意圖；
[0033]圖9是圖1所示自走系統的局部結構示意圖；
[0034]附圖中各部件的標記如下:1、箱體，2、驅動部，3、離心組件，4、行星組件，5、左軸， 6、右軸，7、行走輪，11、箱體右殼，12、箱體左殼，21、電機，22、電機齒輪，301、大齒輪，302、連接軸，303、固定套，304、傳動軸，305、深溝球軸承，306、固定板，307、導向軸，308、離心塊， 309、復位拉簧，310、扭簧，311、旋轉固定套，401、太陽齒輪，402、行星齒輪，403、行星架組件，404、行星架固定架，405、內齒圈，406、行星齒輪箱蓋，407、含油軸承，408、固定銷軸。【具體實施方式】
[0035]下面將對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。[〇〇36]請參閱圖1至圖6，一種自走系統，包括由箱體右殼11和箱體左殼12連接形成的箱體1以及驅動部2,設于箱體1內的離心組件3以及與離心組件3相連接的行星組件4,行星組件4的兩端通過左軸5和右軸6驅動行走輪7移動，驅動部2包括電機21和安裝在電機輸出軸上的電機齒輪22,電機齒輪22與離心組件3的大齒輪301呈傾斜狀配合連接，離心組件3包括大齒輪301，大齒輪301上連接有連接軸302,連接軸302上套設有固定套303,連接軸302的兩端間隙配合有傳動軸304,兩個傳動軸304通過深溝球軸承305分別固定在箱體左殼11和箱體右殼12上并且部分伸出箱體右殼12和箱體左殼11，大齒輪301上通過機牙螺絲固定連接有固定板306和2個導向軸307，2個導向軸307的上下兩端對應套設有2個離心塊308，2導向軸307上套設有復位拉簧309,復位拉簧309的兩端壓在離心塊308上。傳動軸304上通過扭簧 310連接有旋轉固定套311，旋轉固定套311位于大齒輪301內側，離心塊308位于旋轉固定套 311內部。行星組件4包括設于傳動軸304上的太陽齒輪401，太陽齒輪401外部均勻設置有3 個行星齒輪402，3個行星齒輪402安裝于行星架組件403和行星架固定架404之間，3個行星齒輪402外側嚙合有內齒圈405,內齒圈405與行星齒輪箱蓋406緊固連接，行星架組件403通過含油軸承407與行星齒輪箱蓋406固定，兩個行星齒輪箱蓋406通過機牙螺絲分別于箱體左殼11和箱體右殼12固定，行星架組件403兩端通過固定銷軸408與左軸5和右軸6連接，將扭矩傳遞至左軸5和右軸6,通過左軸5和右軸6驅動行走輪11，左軸5和右軸6的軸端裝有軸用擋圈。[〇〇37]本實用新型自走系統具體工作原理如下:電機齒輪22壓裝在電機21上，電機21通過機牙螺絲固定在箱體右殼11上，大齒輪301固定在箱體右殼11和箱體左殼12上，電機齒輪22和大齒輪301之間呈一定角度的傾斜狀連接，傾斜角度30-60°，優選40°。在裝配時裝配的角度順著齒輪的螺旋方向，在齒輪工作時，電機齒輪22與大齒輪301嚙合平穩，從在電機高速運轉的情況下減少了部分噪音的產生，而且左右機殼在裝配此斜齒時需要一定的圓柱空間，因此左右箱體在一定的程度上也減少了噪音的產生。[〇〇38]啟動電機后轉速低時，電機齒輪22通過傳動將能動傳遞給大齒輪301，這時大齒輪 302開始轉動，由于大齒輪301上的固定套303與連接軸302是間隙配合，所以連接軸302兩端的傳動軸304不會轉動，即整個箱體不工作。當電機21轉速達到工作狀態時，大齒輪301上的兩個離心塊308在離心力的作用下，離心塊308克服各自的復位拉簧309的阻力開始沿著導向軸307向外做離心運動，當離心塊308與旋轉固定套311接觸后，便不會繼續向外做離心運動，由于旋轉固定套311上有凸臺，離心塊308邊與旋轉固定套311形成牙嵌式離合機構，即離心結構嚙合狀態，然后開始傳遞扭矩，這是傳動軸304開始轉動，傳出扭矩。在這個過程中兩個離心塊308分別大于各自的復位拉簧309的拉力。在傳動軸304剛開始轉動時，由于離心塊308與旋轉固定套311是瞬間接觸，這時會產生較大的沖擊，因此在旋轉固定套311內部結構增加扭簧310,減少此時產生的沖擊，達到使箱體平穩運轉的效果。當電機21停止工作時， 離心塊308在復位拉簧309的作用下客服離心塊308自身的重力，沿導向軸307回復到原來的位置，這時傳動軸304可以自由轉動，由于離心塊308與旋轉固定套311已分離，不會有扭矩傳遞，即離心結構完全分離。[〇〇39]如圖7-圖8所示，傳動軸304可以在電機不工作額情況下自由轉動，即達到離心的目的，此時可以通過人工推動實現行走，而當電機正常工作時傳動軸304可以在電機的帶動下正常工作，實現自動行走。在伸出的傳動軸304上安裝太陽齒輪401，太陽齒輪401四周均勻分布三個行星齒輪402，三個行星齒輪402安裝在行星架組件403上，3個行星齒輪402在行星架組件403和行星架固定架404之間，如圖所示。三個行星齒輪402與內齒圈405配合，傳動扭矩，內齒圈405靠自身的結構與行星齒輪箱蓋406緊固，行星架組件403通過含油軸承407 與行星齒輪箱蓋406固定，兩個行星齒輪箱蓋706通過機牙螺絲分別于箱體左殼12和箱體右殼11固定，此時當電機21轉動時，兩端的行星架組件403通過兩級齒輪傳動，開始轉動。在行星架組件403兩端，通過固定銷軸408分別于左軸5，右軸6連接，將扭矩傳遞給左右軸，在左右軸的兩端可以連接輪子。此時電機初始的動力通過兩級傳動給輪子。
[0040]此結構的優點在于一是利用行星齒輪傳動比較大的優勢，將電機高轉速轉換成低轉速，傳動出來;二是此結構與離心結構結合，相比較傳統的兩級傳動，此空間大大縮小;三是可以較低成本，聲音小，更符合現在的設計要求。[0041 ]區別于現有技術，本實用新型自走系統及其園林工具，能夠實現自動行走或者人工推動下移動，結構簡單，工作效率高，降低成本，減小了工作噪音，節省了整體空間。
[0042]以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其它相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。
【主權項】
1.一種自走系統，包括由箱體左殼和箱體右殼連接形成的箱體，連接在箱體上用于輸出動力的驅動部，設于箱體內與驅動部連接的離心組件，其特征在于，所述驅動部包括電機以及設置在電機輸出軸上的電機齒輪，所述離心組 件內設有大齒輪，所述電機齒輪與大齒輪相嚙合驅動大齒輪轉動，并且兩者呈傾斜狀設置。2.根據權利要求1所述的自走系統，其特征在于，所述電機齒輪為螺旋齒輪，大齒輪為 斜齒輪，所述電機齒輪軸和大齒輪軸之間的傾斜角度為30-60°。3.根據權利要求2所述的自走系統，其特征在于，所述電機固定連接在箱體右殼上，所 述電機齒輪傾斜狀伸入箱體右殼內與大齒輪相連接。4.根據權利要求1-3任一所述的自走系統，其特征在于，所述離心組件包括離心組件包 括與驅動頭相連接的大齒輪以及設置在箱體左殼和箱體右殼上的兩根驅動行星組件的傳 動軸，所述傳動軸與太陽齒輪相連接，所述傳動軸上套設有旋轉固定套，所述大齒輪上連接 有至少一個離心塊，所述驅動部啟動帶動大齒輪轉動使離心塊移動使離心塊和旋轉固定套 連接成離合結構，通過大齒輪帶動傳動軸轉動，驅動部關閉使離心塊和旋轉固定套分離使 大齒輪停止轉動，傳動軸呈自由轉動狀態。5.根據權利要求4所述的自走系統，其特征在于，所述傳動軸之間通過連接軸相連接， 所述連接軸穿過大齒輪并且不與大齒輪相接觸使傳動軸在離心塊和旋轉固定套在分離狀 態下呈自由轉動狀態。6.根據權利要求5所述的自走系統，其特征在于，所述連接軸上設置有固定套，所述固 定套和大齒輪之間為過盈配合，所述連接軸與兩個傳動軸之間為間隙配合。7.根據權利要求6所述的自走系統，其特征在于，所述旋轉導向套上具有凸臺，所述凸 臺與離心塊嚙合形成牙嵌式離合結構。8.根據權利要求7所述的自走系統，其特征在于，所述離心塊的數量至少為2個，所述離 心塊的移動方向與大齒輪中心軸線垂直。9.根據權利要求8所述的自走系統，其特征在于，所述大齒輪上設有兩個與大齒輪中心 軸線垂直的導向軸，所述離心塊的兩端活動連接在導向軸上。10.根據權利要求9所述的自走系統，其特征在于，所述導向軸上套設有復位拉簧，所述 復位拉簧的兩端連接在離心塊上。11.根據權利要求10所述的自走系統，其特征在于，所述傳動軸和旋轉固定套之間設置有扭簧。12.根據權利要求11所述的自走系統，其特征在于，所述傳動軸通過深球軸承連接在箱 體左殼和箱體右殼上，并且部分伸出于箱體。13.根據權利要求12所述的自走系統，其特征在于，所述行星組件呈左右對稱結構，所 述行星組件包括安裝在傳動軸上的太陽齒輪、以及至少1個設于太陽齒輪外側并與太陽齒 輪嚙合的行星齒輪，所述行星齒輪外側嚙合有固設于箱體上的內齒圈，所述行星齒輪設置 在行星架組件上，所述行星架組件受行星齒輪傳動帶動以驅動行走輪轉動。14.根據權利要求13所述的自走系統，其特征在于，所述行星齒輪的數量為3個，所述行 星架組件安裝在行星固定架上，3個行星齒輪設于行星架組件和行星固定架之間，并且均布于太陽齒輪外側。15.根據權利要求14所述的自走系統，其特征在于，所述行星架組件活動連接在行星齒 輪箱蓋上，所述內齒圈緊固設于行星齒輪箱蓋內。16.根據權利要求15所述的自走系統，其特征在于，所述行星架組件通過含油軸承與行 星齒輪箱蓋相連接，所述行星齒輪箱蓋固定連接在箱體上。17.根據權利要求16所述的自走系統，其特征在于，所述行星架組件上設有輪軸，所述 輪軸上連接有行走輪。18.—種園林工具，其特征在于，包括權利要求1-17任一所述的自走系統。
【文檔編號】A01D69/06GK205694373SQ201620396257
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年5月5日
【發明人】張薇, 關小東
【申請人】常州格力博有限公司
【專利摘要】本實用新型公開了一種自走系統，包括由箱體左殼和箱體右殼連接形成的箱體，連接在箱體上用于輸出動力的驅動部，設于箱體內與驅動部連接的離心組件，其特征在于，所述驅動部包括電機以及設置在電機輸出軸上的電機齒輪，所述離心組件內設有大齒輪，所述電機齒輪與大齒輪相嚙合驅動大齒輪轉動，并且兩者呈傾斜狀設置。一種園林工具，包括上述的自走體統。通過上述方式，本實用新型自走系統及其園林工具，能夠減少電機在高速運轉下產生的噪音，結構簡單，安裝方便。
【專利說明】
自走系統及其園林工具
技術領域
[0001]本實用新型涉及園林工具領域，特別是涉及一種自走系統及其園林工具。【背景技術】
[0002]推草機是市場常用的一種修剪草坪的機械工具，隨著國內外畜牧業及園林的發展，推草機具有很好的發展前景。目前市場上的推草機主要有自走汽油推草機(但須手動分離)、非自走推草機(人工推扶前進)以及蓄電池自走推草機。自走汽油推草機雖然可以節約人力，但不環保而且需要人工分離實現自走功能，而且噪音大;蓄電池自走推草機雖然也實現自走功能，但也是需要借助一定的外力來實現自動分離的狀態，消耗能量;非自走推草機雖然環保但消耗人力，特別是再有一定坡度時單靠人工推扶前進更消耗體力，工作效率更低。是目前市場上經常見到的推草機，1是推草車工作時推扶的扶手，2是實現整機前進或者后退的輪子，其余部分為機殼。
[0003]自走汽油推草機主要的缺點是本身的重量較重，而且噪音大，不能達到環保的要求，而且如果要實現自身的自走功能需要額外增加其他輔助的機械操作部件，即增加了操作的難度而且增加的成本。蓄電池自走推草機以及非自走推草機，前者雖然解決了一定程度上節約了人力，但消耗了其他的能量來實現自動分離的狀態;非自走推草機最大的缺點就是機器工作時需要人工推扶前進，消耗體能，不能達到節約勞動力的效果。
【發明內容】
[0004]本實用新型主要解決的技術問題是提供一種自走系統及其園林工具，能夠減少電機在高速運轉下產生的噪音，結構簡單，安裝方便。
[0005]為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是:提供一種自走系統，包括由箱體左殼和箱體右殼連接形成的箱體，連接在箱體上用于輸出動力的驅動部，設于箱體內與驅動部連接的離心組件，所述驅動部包括電機以及設置在電機輸出軸上的電機齒輪，所述離心組件內設有大齒輪，所述電機齒輪與大齒輪相嚙合驅動大齒輪轉動，并且兩者呈傾斜狀設置。
[0006]在本實用新型一個較佳實施例中，所述電機齒輪為螺旋齒輪，大齒輪為斜齒輪，所述電機齒輪軸和大齒輪軸之間的傾斜角度為30-60°。
[0007]在本實用新型一個較佳實施例中，所述電機固定連接在箱體右殼上，所述電機齒輪傾斜狀伸入箱體右殼內與大齒輪相連接。
[0008]在本實用新型一個較佳實施例中，所述離心組件包括離心組件包括與驅動頭相連接的大齒輪以及設置在箱體左殼和箱體右殼上的兩根驅動行星組件的傳動軸，所述傳動軸與太陽齒輪相連接，所述傳動軸上套設有旋轉固定套，所述大齒輪上連接有至少一個離心塊，所述驅動部啟動帶動大齒輪轉動使離心塊移動使離心塊和旋轉固定套連接成離合結構，通過大齒輪帶動傳動軸轉動，驅動部關閉使離心塊和旋轉固定套分離使大齒輪停止轉動，傳動軸呈自由轉動狀態。
[0009]在本實用新型一個較佳實施例中，所述傳動軸之間通過連接軸相連接，所述連接軸穿過大齒輪并且不與大齒輪相接觸使傳動軸在離心塊和旋轉固定套在分離狀態下呈自由轉動狀態。
[0010]在本實用新型一個較佳實施例中，所述連接軸上設置有固定套，所述固定套和大齒輪之間為過盈配合，所述連接軸與兩個傳動軸之間為間隙配合。
[0011]在本實用新型一個較佳實施例中，所述旋轉導向套上具有凸臺，所述凸臺與離心塊嚙合形成牙嵌式離合結構。
[0012]在本實用新型一個較佳實施例中，所述離心塊的數量至少為2個，所述離心塊的移動方向與大齒輪中心軸線垂直。
[0013]在本實用新型一個較佳實施例中，所述大齒輪上設有兩個與大齒輪中心軸線垂直的導向軸，所述離心塊的兩端活動連接在導向軸上。
[0014]在本實用新型一個較佳實施例中，所述導向軸上套設有復位拉簧，所述復位拉簧的兩立而連接在尚七、塊上。
[0015]在本實用新型一個較佳實施例中，所述傳動軸和旋轉固定套之間設置有扭簧。
[0016]在本實用新型一個較佳實施例中，所述傳動軸通過深球軸承連接在箱體左殼和箱體右殼上，并且部分伸出于箱體。
[0017]在本實用新型一個較佳實施例中，所述行星組件呈左右對稱結構，所述行星組件包括安裝在傳動軸上的太陽齒輪、以及至少1個設于太陽齒輪外側并與太陽齒輪嚙合的行星齒輪，所述行星齒輪外側嚙合有固設于箱體上的內齒圈，所述行星齒輪設置在行星架組件上，所述行星架組件受行星齒輪傳動帶動以驅動行走輪轉動。
[0018]在本實用新型一個較佳實施例中，所述行星齒輪的數量為3個，所述行星架組件安裝在行星固定架上，3個行星齒輪設于行星架組件和行星固定架之間，并且均布于太陽齒輪外側。
[0019]在本實用新型一個較佳實施例中，所述行星架組件活動連接在行星齒輪箱蓋上， 所述內齒圈緊固設于行星齒輪箱蓋內。
[0020]在本實用新型一個較佳實施例中，所述行星架組件通過含油軸承與行星齒輪箱蓋相連接，所述行星齒輪箱蓋固定連接在箱體上。
[0021]在本實用新型一個較佳實施例中，所述行星架組件上設有輪軸，所述輪軸上連接有行走輪。[〇〇22]為解決上述技術問題，本實用新型采用的另一個技術方案是:提供一種園林工具， 包括上述的自走體統。
[0023]本實用新型的有益效果是:本實用新型自走系統及其園林工具，能夠減少電機在高速運轉下產生的噪音，結構簡單，安裝方便。【附圖說明】
[0024]為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖，其中:
[0025]圖1是本實用新型自走系統一較佳實施例的結構示意圖；
[0026]圖2是圖1所示自走系統的局部結構示意圖；
[0027]圖3是圖1所示自走系統的離心組件分解結構意圖；
[0028]圖4是圖1所示自走系統行星組件分解示意圖；
[0029]圖5是圖3所示自走系統的行星齒輪結構示意圖；
[0030]圖6是圖4所示自走系統的行星架結構示意圖；
[0031]圖7是圖1所示自走系統的離心組件嚙合狀態示意圖；
[0032]圖8是圖1所示自走系統的離心組件分離狀態示意圖；
[0033]圖9是圖1所示自走系統的局部結構示意圖；
[0034]附圖中各部件的標記如下:1、箱體，2、驅動部，3、離心組件，4、行星組件，5、左軸， 6、右軸，7、行走輪，11、箱體右殼，12、箱體左殼，21、電機，22、電機齒輪，301、大齒輪，302、連接軸，303、固定套，304、傳動軸，305、深溝球軸承，306、固定板，307、導向軸，308、離心塊， 309、復位拉簧，310、扭簧，311、旋轉固定套，401、太陽齒輪，402、行星齒輪，403、行星架組件，404、行星架固定架，405、內齒圈，406、行星齒輪箱蓋，407、含油軸承，408、固定銷軸。【具體實施方式】
[0035]下面將對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。[〇〇36]請參閱圖1至圖6，一種自走系統，包括由箱體右殼11和箱體左殼12連接形成的箱體1以及驅動部2,設于箱體1內的離心組件3以及與離心組件3相連接的行星組件4,行星組件4的兩端通過左軸5和右軸6驅動行走輪7移動，驅動部2包括電機21和安裝在電機輸出軸上的電機齒輪22,電機齒輪22與離心組件3的大齒輪301呈傾斜狀配合連接，離心組件3包括大齒輪301，大齒輪301上連接有連接軸302,連接軸302上套設有固定套303,連接軸302的兩端間隙配合有傳動軸304,兩個傳動軸304通過深溝球軸承305分別固定在箱體左殼11和箱體右殼12上并且部分伸出箱體右殼12和箱體左殼11，大齒輪301上通過機牙螺絲固定連接有固定板306和2個導向軸307，2個導向軸307的上下兩端對應套設有2個離心塊308，2導向軸307上套設有復位拉簧309,復位拉簧309的兩端壓在離心塊308上。傳動軸304上通過扭簧 310連接有旋轉固定套311，旋轉固定套311位于大齒輪301內側，離心塊308位于旋轉固定套 311內部。行星組件4包括設于傳動軸304上的太陽齒輪401，太陽齒輪401外部均勻設置有3 個行星齒輪402，3個行星齒輪402安裝于行星架組件403和行星架固定架404之間，3個行星齒輪402外側嚙合有內齒圈405,內齒圈405與行星齒輪箱蓋406緊固連接，行星架組件403通過含油軸承407與行星齒輪箱蓋406固定，兩個行星齒輪箱蓋406通過機牙螺絲分別于箱體左殼11和箱體右殼12固定，行星架組件403兩端通過固定銷軸408與左軸5和右軸6連接，將扭矩傳遞至左軸5和右軸6,通過左軸5和右軸6驅動行走輪11，左軸5和右軸6的軸端裝有軸用擋圈。[〇〇37]本實用新型自走系統具體工作原理如下:電機齒輪22壓裝在電機21上，電機21通過機牙螺絲固定在箱體右殼11上，大齒輪301固定在箱體右殼11和箱體左殼12上，電機齒輪22和大齒輪301之間呈一定角度的傾斜狀連接，傾斜角度30-60°，優選40°。在裝配時裝配的角度順著齒輪的螺旋方向，在齒輪工作時，電機齒輪22與大齒輪301嚙合平穩，從在電機高速運轉的情況下減少了部分噪音的產生，而且左右機殼在裝配此斜齒時需要一定的圓柱空間，因此左右箱體在一定的程度上也減少了噪音的產生。[〇〇38]啟動電機后轉速低時，電機齒輪22通過傳動將能動傳遞給大齒輪301，這時大齒輪 302開始轉動，由于大齒輪301上的固定套303與連接軸302是間隙配合，所以連接軸302兩端的傳動軸304不會轉動，即整個箱體不工作。當電機21轉速達到工作狀態時，大齒輪301上的兩個離心塊308在離心力的作用下，離心塊308克服各自的復位拉簧309的阻力開始沿著導向軸307向外做離心運動，當離心塊308與旋轉固定套311接觸后，便不會繼續向外做離心運動，由于旋轉固定套311上有凸臺，離心塊308邊與旋轉固定套311形成牙嵌式離合機構，即離心結構嚙合狀態，然后開始傳遞扭矩，這是傳動軸304開始轉動，傳出扭矩。在這個過程中兩個離心塊308分別大于各自的復位拉簧309的拉力。在傳動軸304剛開始轉動時，由于離心塊308與旋轉固定套311是瞬間接觸，這時會產生較大的沖擊，因此在旋轉固定套311內部結構增加扭簧310,減少此時產生的沖擊，達到使箱體平穩運轉的效果。當電機21停止工作時， 離心塊308在復位拉簧309的作用下客服離心塊308自身的重力，沿導向軸307回復到原來的位置，這時傳動軸304可以自由轉動，由于離心塊308與旋轉固定套311已分離，不會有扭矩傳遞，即離心結構完全分離。[〇〇39]如圖7-圖8所示，傳動軸304可以在電機不工作額情況下自由轉動，即達到離心的目的，此時可以通過人工推動實現行走，而當電機正常工作時傳動軸304可以在電機的帶動下正常工作，實現自動行走。在伸出的傳動軸304上安裝太陽齒輪401，太陽齒輪401四周均勻分布三個行星齒輪402，三個行星齒輪402安裝在行星架組件403上，3個行星齒輪402在行星架組件403和行星架固定架404之間，如圖所示。三個行星齒輪402與內齒圈405配合，傳動扭矩，內齒圈405靠自身的結構與行星齒輪箱蓋406緊固，行星架組件403通過含油軸承407 與行星齒輪箱蓋406固定，兩個行星齒輪箱蓋706通過機牙螺絲分別于箱體左殼12和箱體右殼11固定，此時當電機21轉動時，兩端的行星架組件403通過兩級齒輪傳動，開始轉動。在行星架組件403兩端，通過固定銷軸408分別于左軸5，右軸6連接，將扭矩傳遞給左右軸，在左右軸的兩端可以連接輪子。此時電機初始的動力通過兩級傳動給輪子。
[0040]此結構的優點在于一是利用行星齒輪傳動比較大的優勢，將電機高轉速轉換成低轉速，傳動出來;二是此結構與離心結構結合，相比較傳統的兩級傳動，此空間大大縮小;三是可以較低成本，聲音小，更符合現在的設計要求。[0041 ]區別于現有技術，本實用新型自走系統及其園林工具，能夠實現自動行走或者人工推動下移動，結構簡單，工作效率高，降低成本，減小了工作噪音，節省了整體空間。
[0042]以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其它相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。
【主權項】
1.一種自走系統，包括由箱體左殼和箱體右殼連接形成的箱體，連接在箱體上用于輸出動力的驅動部，設于箱體內與驅動部連接的離心組件，其特征在于，所述驅動部包括電機以及設置在電機輸出軸上的電機齒輪，所述離心組 件內設有大齒輪，所述電機齒輪與大齒輪相嚙合驅動大齒輪轉動，并且兩者呈傾斜狀設置。2.根據權利要求1所述的自走系統，其特征在于，所述電機齒輪為螺旋齒輪，大齒輪為 斜齒輪，所述電機齒輪軸和大齒輪軸之間的傾斜角度為30-60°。3.根據權利要求2所述的自走系統，其特征在于，所述電機固定連接在箱體右殼上，所 述電機齒輪傾斜狀伸入箱體右殼內與大齒輪相連接。4.根據權利要求1-3任一所述的自走系統，其特征在于，所述離心組件包括離心組件包 括與驅動頭相連接的大齒輪以及設置在箱體左殼和箱體右殼上的兩根驅動行星組件的傳 動軸，所述傳動軸與太陽齒輪相連接，所述傳動軸上套設有旋轉固定套，所述大齒輪上連接 有至少一個離心塊，所述驅動部啟動帶動大齒輪轉動使離心塊移動使離心塊和旋轉固定套 連接成離合結構，通過大齒輪帶動傳動軸轉動，驅動部關閉使離心塊和旋轉固定套分離使 大齒輪停止轉動，傳動軸呈自由轉動狀態。5.根據權利要求4所述的自走系統，其特征在于，所述傳動軸之間通過連接軸相連接， 所述連接軸穿過大齒輪并且不與大齒輪相接觸使傳動軸在離心塊和旋轉固定套在分離狀 態下呈自由轉動狀態。6.根據權利要求5所述的自走系統，其特征在于，所述連接軸上設置有固定套，所述固 定套和大齒輪之間為過盈配合，所述連接軸與兩個傳動軸之間為間隙配合。7.根據權利要求6所述的自走系統，其特征在于，所述旋轉導向套上具有凸臺，所述凸 臺與離心塊嚙合形成牙嵌式離合結構。8.根據權利要求7所述的自走系統，其特征在于，所述離心塊的數量至少為2個，所述離 心塊的移動方向與大齒輪中心軸線垂直。9.根據權利要求8所述的自走系統，其特征在于，所述大齒輪上設有兩個與大齒輪中心 軸線垂直的導向軸，所述離心塊的兩端活動連接在導向軸上。10.根據權利要求9所述的自走系統，其特征在于，所述導向軸上套設有復位拉簧，所述 復位拉簧的兩端連接在離心塊上。11.根據權利要求10所述的自走系統，其特征在于，所述傳動軸和旋轉固定套之間設置有扭簧。12.根據權利要求11所述的自走系統，其特征在于，所述傳動軸通過深球軸承連接在箱 體左殼和箱體右殼上，并且部分伸出于箱體。13.根據權利要求12所述的自走系統，其特征在于，所述行星組件呈左右對稱結構，所 述行星組件包括安裝在傳動軸上的太陽齒輪、以及至少1個設于太陽齒輪外側并與太陽齒 輪嚙合的行星齒輪，所述行星齒輪外側嚙合有固設于箱體上的內齒圈，所述行星齒輪設置 在行星架組件上，所述行星架組件受行星齒輪傳動帶動以驅動行走輪轉動。14.根據權利要求13所述的自走系統，其特征在于，所述行星齒輪的數量為3個，所述行 星架組件安裝在行星固定架上，3個行星齒輪設于行星架組件和行星固定架之間，并且均布于太陽齒輪外側。15.根據權利要求14所述的自走系統，其特征在于，所述行星架組件活動連接在行星齒 輪箱蓋上，所述內齒圈緊固設于行星齒輪箱蓋內。16.根據權利要求15所述的自走系統，其特征在于，所述行星架組件通過含油軸承與行 星齒輪箱蓋相連接，所述行星齒輪箱蓋固定連接在箱體上。17.根據權利要求16所述的自走系統，其特征在于，所述行星架組件上設有輪軸，所述 輪軸上連接有行走輪。18.—種園林工具，其特征在于，包括權利要求1-17任一所述的自走系統。
【文檔編號】A01D69/06GK205694373SQ201620396257
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年5月5日
【發明人】張薇, 關小東
【申請人】常州格力博有限公司
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