專利名稱：一種自動嫁接裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種園藝、蔬菜育苗的自動嫁接裝置，特別是關于一種可以實現連續高效作業的電磁式自動嫁接裝置。
背景技術：
現有的自動嫁接裝置包括(如圖13所示)一穗木和一砧木供苗臺81、82，一穗木和一砧木取苗機械手83、84，一對稱安裝有兩切刀85、86的旋轉刀架87，以及一送夾器88。自動嫁接裝置工作時，穗木供苗臺81夾穗木苗，砧木供苗臺82夾砧木苗；取苗機械手83、84分別伸出手臂89、90從供苗臺81、82上取苗，然后縮回手臂89、90相對旋轉90°至旋轉刀架87處，旋轉刀架87旋轉，用其上的兩切苗刀85、86切苗；接著兩機械手83、84的手臂89、90再一次伸出，將兩不同苗木的切口接合在一起；送夾器88送出的夾子正好夾在兩苗木切口的結合處，最后機械手松開嫁接好的苗木自動落下完成排苗。
從上述嫁接過程的描述可以看出，通常的自動嫁接裝置中，兩機械手在操作時要伸出手臂，在旋轉時，要縮回手臂，否則手臂在旋轉過程中會干涉固定安裝在操作臺上的送夾器和旋轉刀架。然而在機械手的旋轉和伸縮過程中，需要較長的工作時間，使嫁接的效率受到影響，另外在沒有氣源的地方也無法使用上述機構。
發明內容
針對上述問題，本發明的目的是提供一種可以脫離氣源，并有效地提高嫁接效率，降低成本的自動嫁接裝置。
為實現上述目的，本發明采取以下技術方案一種自動嫁接裝置，其特征在于它包括一操作臺；兩支承架，其分別固定在所述操縱臺上；兩凸輪盤，其分別固定在所述兩支承架上；兩轉軸，其分別穿過所述兩凸輪盤轉動地支承在所述兩支承架上；一砧木轉盤和一穗木轉盤，其分別固定在所述兩凸輪盤上方的所述兩轉軸上；八個手爪裝置，其分成四個對稱的工作位分別滑動地安裝在所述兩轉盤的底面，且所述手爪裝置的底部頂靠在所述凸輪盤的邊緣；一步進電機，其通過轉盤傳動裝置帶動所述兩轉盤相對轉動；一砧木切削裝置和一穗木切削裝置，其分別對應所述兩轉盤的第二工作位安裝在所述操作臺上；一移動式送夾裝置，其與所述兩轉盤第三工作位對應，安裝在所述兩切削裝置對面的所述操作臺上。
所述手爪裝置包括一具有滑槽的頂座，其固定安裝在所述轉盤的手爪裝置工作位上；一頂板，其滑動地插設在所述頂座的滑槽內；一導輪，其通過一支架連接在所述頂板底部，所述導輪轉動地頂在所述凸輪盤的邊緣，且隨凸輪盤直徑的變化，拖動所述頂板在所述頂座的滑槽中移動；一電磁鐵，其固定在所述頂板底部，所述電磁鐵的銜鐵上設置有一復位彈簧；一夾苗手爪，其一作用端固定在所述頂板上，另一作用端連接所述電磁鐵的銜鐵端部。
所述砧木切削裝置和穗木切削裝置分別包括一切削支架，其固定在所述操作臺上；一電磁鐵，所述砧木電磁鐵斜向安裝在所述切削支架下部，所述穗木電磁鐵斜向安裝在所述切削支架上部，所述電磁鐵的銜鐵上設置有一復位彈簧；一連桿，其與所述電磁鐵的銜鐵端部連接；一切削杠桿，其轉動地連接在所述切削支架上，且其一端連接所述連桿；一切刀，其安裝在所述切削杠桿的另一端，所述砧木切刀刀刃向上，所述穗木切刀刀刃向下；一切削墊塊，其與所述切刀的切削位置對應，通過一懸臂連接在所述切削支架上。
所述轉盤傳動裝置包括一主同步輪和一主齒輪，其分別連接在所述步進電機的輸出軸上；一從同步輪，其固定在連接所述砧木轉盤的轉軸上，且通過一同步帶連接所述主同步輪；一從齒輪，其固定在連接所述穗木轉盤的轉軸上，且與所述主齒輪嚙合。
所述移動式送夾裝置包括一底板；兩滑道板，其上分別設置有一滑道，且相對安裝在所述底板上；兩送夾支架，其對稱安裝在所述兩滑道板上；兩移動架，其分別通過其上安裝的滑軌設置在所述兩滑道內；一縱向設置有驅動齒條的連接板，其兩端分別安裝在所述兩移動架下部；一縱向設置有送夾滑道的送夾平臺，其兩端分別安裝在所述兩移動架頂部；兩送夾導塊，其與所述送夾滑道對應，分別安裝在所述送夾平臺的前部；一底部安裝有滑塊的送夾齒條，其滑道地設置在所述送夾滑道內；一安裝在所述底板上的步進電機，其通過一聯軸器帶動一主同步輪；一從同步輪，其通過一同步帶連接所述主同步輪；一與所述送夾齒條嚙合的送夾齒輪，其與所述從同步輪同軸支撐在所述兩送夾支架上部；一與所述驅動齒條嚙合的驅動齒輪，其支撐在所述兩送夾支架的下部，且通過一間歇驅動的聯軸器與所述主同步輪同軸連接。
所述間歇驅動的聯軸器為一半圓聯軸器，其包括分別安裝所述主同步輪的主動軸和安裝所述驅動齒輪的從動軸，所述主動軸的端部設置有一半圓環柱，所述從動軸的軸端容置在所述半圓環柱內，且所述從動軸的周向固定有一與所述半圓環柱留有間隙的擋塊。
本發明由于采取以上技術方案，其具有以下優點1、本發明采用電機和電磁鐵的驅動代替了以往嫁接裝置的氣動方式，可以省去氣源、氣管、氣缸、氣閥等氣動部件，從而使整體裝置的結構大為簡化。2、本發明由于設置了兩轉盤，并分別在每個轉盤上設置了四個電磁式手爪裝置，因此可以在四個手爪裝置上同時從事送苗、切苗、結合苗和排苗，使嫁接效率有效提高。3、本發明由于設置了兩凸輪盤，并通過手爪裝置的的導輪與凸輪軌跡的結合達到控制手爪伸出的程度，其不但使嫁接的位置準確無誤，而且省去了各種機械手的伸縮裝置，極大地簡化了結構，降低了成本。4、本發明在轉盤傳動裝置中采用一對同步輪和一對齒輪作為兩轉盤的傳動裝置，由于兩同步輪轉動方向相同，兩齒輪轉動方向相反，兩同步帶的齒數可以與兩齒輪的齒數比相同，因此方便地實現了砧木轉盤和穗木轉盤的相對同步轉動，保證了嫁接過程中兩種苗木的同步移動準確定位。5、本發明由于設置了一套分成兩步動作的傳動裝置，因此僅用一個步進電機便可以實現送夾機構送夾和整體平臺向前移動兩個運動，不但結構簡單合理，節省能源，而且有效地避免了送夾平臺與兩轉盤上手爪裝置的相互干涉。本發明結構簡單，嫁接效率高，可以有效地降低嫁接成本，它可以廣泛用于各種園藝、蔬菜的育苗過程中。
圖1是本發明立體結構示意2是本發明正面結構示意3是本發明手爪裝置結構示意4是圖3的仰視示意5是本發明砧木切削裝置結構示意6是本發明穗木切削裝置結構示意7是本發明轉盤傳動裝置結構簡示8是本發明移動送夾裝置立體示意9是本發明移動送夾裝置的驅動部分結構簡示10是本發明半圓聯軸器結構示意11是本發明半圓聯軸器的主動軸示意12是本發明半圓聯軸器的擋塊示意13是已有技術結構示意圖具體實施方式
如圖1、圖2所示，本發明包括一操作臺1，在操作臺1上并排設置兩支承架2，兩支承架2一矮一高，兩支承架2上分別固定一凸輪盤3，兩轉軸4、5各穿過一凸輪盤3轉動地支承在兩支承架2上。一砧木轉盤6連接在轉軸4上并隨其一起轉動，一穗木轉盤7連接在轉軸5上并隨其一起轉動。八個手爪裝置10，其分成四個對稱的工作位A、B、C、D、A’、B’、C’、D’，分別滑動地安裝在砧木轉盤6和穗木轉盤7的底面，且手爪裝置10的底部頂靠在凸輪盤3的邊緣，以其為滑動軌跡，在轉盤6、7的徑向移動。一砧木切削裝置20和一穗木切削裝置30，其分別對應手爪裝置10的第二工作位B、B’安裝在操作臺1上。一步進電機8(如圖2、圖3所示)，其通過轉盤傳動裝置40帶動安裝有兩轉盤6、7的轉軸4、5相對轉動。一移動式送夾裝置50，其安裝在兩切削裝置20、30對面的操作臺1上，且送夾位置恰位于手爪裝置10的第三工作位C、C’處。
如圖3、圖4所示，每一個手爪裝置10可以由以下結構組成，它包括一安裝在砧木轉盤6或穗木轉盤7底部的頂座(圖中未示出)，頂座上設置有滑槽，一頂板11滑動地插設在頂座的滑槽內，一導輪12通過一支架13連接在頂板11底部，且導輪12轉動地頂靠在凸輪盤3的邊緣。一電磁鐵14固定在頂板11底部靠前的位置上，電磁鐵14的銜鐵15上設置有一復位彈簧16。一剪刀狀的夾苗手爪17，其一作用端18固定在頂板11上，另一作用端19連接在電磁鐵14的銜鐵15端部。當電磁鐵14通電時，銜鐵15吸合，夾苗手爪17可以夾住苗木，電磁鐵14斷電時，銜鐵15在復位彈簧16的作用下回復原位，打開夾苗手爪17。當兩轉盤6、7轉動時，每一個手爪裝置10上的導輪12就以凸輪盤3的邊緣為運動軌跡，帶動頂板11在頂座的滑槽內沿兩轉盤6、7的徑向移動，以適應不同工作位置的要求，比如嫁接時兩苗木要距離非常近，才能接合成一點(如圖1所示)。
如圖1、圖5所示，本發明的砧木切削裝置20包括一切削支架21，其相對于手爪裝置10的第二工作位B安裝在操作臺1上。一電磁鐵22，其斜向安裝在切削支架21下部，電磁鐵22的銜鐵23上設置有一復位彈簧24，銜鐵23端部連接一連桿25，連桿25的另一端連接一切削杠桿26，切削杠桿26轉動地安裝在切削支架21上，切削杠桿26的另一端連接一切刀27，切刀27的刀刃向上。一切削墊塊28，其與切刀27的切削位置對應，連接在一懸臂29上，懸臂29固定連接在切削支架21上。當被切削的砧木苗通過砧木轉盤6運動到手爪裝置10的第二工作位B時，電磁鐵22吸合，切刀27在切削杠桿26的帶動下向斜上方作弧線運動，在切削墊塊28的輔助作用下，可以切掉砧木苗的生長點和一片葉子。切苗完成后，電磁鐵22斷電，銜鐵23在復位彈簧24的作用下復位，切刀27向下運動，離開切點位置。
如圖1、圖6所示，本發明的穗木切削裝置30可以包括一切削支架31，其相對于手爪裝置10的第二工作位B’安裝在操作臺1上。一電磁鐵32，其斜向安裝在切削支架31上部，電磁鐵32的銜鐵33上設置有一復位彈簧34，銜鐵33端部連接一連桿35，連桿35的另一端連接一切削杠桿36，切削杠桿36轉動地安裝在切削支架31上，切削杠桿36的另一端連接一切刀37，切刀37的刀刃向下。一切削墊塊38，其與切刀37的切削位置對應，連接在一懸臂39上，懸臂39固定連接在切削支架3 1上。當被切削的穗木苗通過穗木轉盤6運動到手爪裝置10的第二工作位B’時，電磁鐵32吸合，切刀37在切削杠桿36的帶動下向斜下方作弧線運動，在切削墊塊38的輔助作用下，可以切掉穗木苗的下部莖桿。切苗完成后，電磁鐵32斷電，銜鐵33在復位彈簧34的作用下復位，切刀37向上運動，離開切點位置。
如圖2、圖7所示，本發明的轉盤傳動裝置40包括分別連接在步進電機8輸出軸上的一主同步輪41和一主齒輪42，主同步輪41通過一同步帶43連接一從同步輪44，從同步輪44固定連接在砧木轉盤6的轉軸4上。在穗木轉盤7的轉軸5上固定連接一從齒輪45，從齒輪45與主齒輪42嚙合。當步進電機8轉動時，可以帶動主同步輪41和主齒輪42轉動，主同步輪41通過同步帶43帶動從同步輪44轉動，從同步輪44帶動轉軸4和固定在轉軸4上的砧木轉盤6轉動；主齒輪42帶動與其嚙合的從齒輪45轉動，從齒輪45帶動轉軸5和固定在轉軸5上的穗木轉盤7轉動。由于同步輪41、44采用齒形輪，因此其只要齒輪42、45齒數比與同步輪41、44的齒數比相同，便可以使兩轉盤6、7同步反向相對轉動。
如圖8、圖9所示，本發明的移動式送夾裝置50包括一通過螺栓固定連接在操作臺1上的底板51，在底板1上安裝有兩塊對稱的滑道板52，兩滑道板52的內邊緣分別設置有一滑道53。在兩滑道板52的中部相互對稱地安裝有一送夾支架54；同時在兩滑道板2的滑道3上，分前后各設置有一移動架55，兩移動架55的底部均安裝有可以在滑道53內滑動的滑軌56。在兩移動架55的下部安裝有一連接二者的連接板57，在連接板57上縱向安裝一驅動齒條58。在兩移動架55的頂部安裝一送夾平臺59，在送夾平臺59上縱向設置一送夾滑道60，在送夾滑道60內設置一條形滑塊61，在滑塊61的頂部安裝有一送夾齒條62，與滑塊的頭部對應，在送夾平臺59的前部安裝有兩送夾導塊63。
本發明移動送夾裝置50的驅動部分包括一安裝在底板51上步進電機64，其輸出軸通過一普通聯軸器65帶動一主動軸66，主動軸66通過軸承67支承在底板51上，主動軸66上安裝有一主同步輪68。在兩送夾支架54的上部，通過兩軸承69支承一從動軸70，從動軸70上安裝有一從同步輪71和一與送夾齒條62嚙合的送夾齒輪72，主、從同步輪68、71通過同步皮帶73連接傳動。在兩送夾支架54的下部通過兩軸承74支承一從動軸75，從動軸75上安裝有一與驅動齒條58嚙合的驅動齒輪76，從動軸75與主動軸66通過一間歇驅動的半圓聯軸器77連接。
如圖10、圖11、圖12所示，上述半圓聯軸器77包括安裝主同步輪68的主動軸66和安裝驅動齒輪76的從動軸75，主動軸66的端部設置有一半圓環柱78，使從動軸75的軸端可以容置在半圓環柱78內，且從動軸75的周向固定有一與半圓環柱78之間留有間隙的擋塊79，即擋塊79的圓弧角α小于180°，在120°左右變化即可。
如圖8所示，本發明移動送夾裝置50操作時，步進電機64通過聯軸器65帶動主動軸66轉動，安裝在主動軸66上的主同步輪68通過同步皮帶73帶動從同步輪71轉動，與從同步輪71同軸的齒輪72帶動與滑塊61固定在一起的齒條62向前移動；在主動軸66轉過一定角度后，便可以通過組成半圓聯軸器77的半圓環柱78帶動擋塊79及從動軸75轉動，從動軸75上的驅動齒輪76與驅動齒條58嚙合帶動整個移動架55向前移動，即帶動送夾平臺59前移，使向前移動的滑塊61與送夾導塊63之間的夾子9更接近并送到兩苗木的嫁接處(如圖1所示)。當此操作完成后，步進電機64向相反的方向轉動，首先通過齒輪72帶動送夾齒條62縮回，夾子便從送夾平臺59脫落固定在苗木上。當主動軸66上的半圓環柱78反方向轉過一段距離后，又頂在從動軸75上的擋塊79上，并帶動從動軸75反方向轉動，通過驅動齒輪76與驅動齒條58的嚙合，帶動移動架55后退到原位，讓出兩轉盤盤6、7轉動時機械手爪10伸出的位置。
本發明的整體控制裝置，主要是控制驅動兩轉盤6、7的步進電機8和移動送夾裝置50的步進電機64的轉動，以及各個手爪裝置10的電磁鐵14，砧木和穗木切削裝置20，30的電磁鐵22、32的開啟和關閉，而這種時間的控制可以根據需要采用現有的各種電路實現，也可以通過軟件編程配合計算機或單板機實現，在此不再贅述。
本發明的嫁接操作包括以下步驟(如圖1、圖2所示)一、在砧木和穗木轉盤6、7相對的兩夾苗手爪17的第一工作位A、A’處，通過人工或設備分別送入砧木苗和穗木苗，手爪裝置10的電磁鐵14吸合夾住兩苗木。
二、步進電機8轉動帶動兩轉盤6、7轉動，手爪裝置10將兩苗木送至第二工作位B、B’，砧木和穗木切削裝置20、30的電磁鐵22、32同時開啟，一個向上切砧木苗的生長點和一片葉子，一個向下切穗木苗的根，切苗完畢電磁鐵22、32斷電，銜鐵23、33復位。
三、步進電機8再次啟動帶動兩轉盤6、7轉動，手爪裝置10將切好嫁接結合點的苗木送至第三工作位C、C’，而且在凸輪盤3的作用下，兩手爪裝置10向外伸出，正好一個在上、一個在下將砧木苗和穗木苗接合在一起。此時移動送夾裝置50的步進電機64已如前面所述，通過兩部分傳動動作將夾子9送到兩苗木嫁接結合點，步進電機64再反向啟動，送夾齒條62縮回，夾子9的兩后端失去支撐，兩前端便夾在嫁接結合點上，隨后整個移動送夾裝置50的移動架55也縮回，以免影響兩轉盤6、7的轉動。
四、夾穗木苗的手爪裝置10打開，步進電機8再次啟動帶動兩轉盤6、7轉動，夾砧木苗的手爪裝置10和未夾苗的穗木手爪裝置10同時轉動到第四工作位D、D’，夾砧木苗的手爪裝置10打開，排苗。
由于砧木轉盤6和穗木轉盤7分別設置有四個手爪裝置10，因此當一個手爪裝置10在第一工作位時，第二個手爪裝置在第二工作位，……以此類推，每一個工作位的動作不同，送苗、切苗，結合苗，排苗，四個工作位同時進行，嫁接效率得到了極大的提高。
權利要求
1.一種自動嫁接裝置，其特征在于，它包括一操作臺；兩支承架，其分別固定在所述操縱臺上；兩凸輪盤，其分別固定在所述兩支承架上；兩轉軸，其分別穿過所述兩凸輪盤轉動地支承在所述兩支承架上；一砧木轉盤和一穗木轉盤，其分別固定在所述兩凸輪盤上方的所述兩轉軸上；八個手爪裝置，其分成四個對稱的工作位分別滑動地安裝在所述兩轉盤的底面，且所述手爪裝置的底部頂靠在所述凸輪盤的邊緣；一步進電機，其通過轉盤傳動裝置帶動所述兩轉盤相對轉動；一砧木切削裝置和一穗木切削裝置，其分別對應所述兩轉盤的第二工作位安裝在所述操作臺上；一移動式送夾裝置，其與所述兩轉盤第三工作位對應，安裝在所述兩切削裝置對面的所述操作臺上。
2.如權利要求1所述的一種自動嫁接裝置，其特征在于，所述手爪裝置包括一具有滑槽的頂座，其固定安裝在所述轉盤的手爪裝置工作位上；一頂板，其滑動地插設在所述頂座的滑槽內；一導輪，其通過一支架連接在所述頂板底部，所述導輪轉動地頂在所述凸輪盤的邊緣，且隨凸輪盤直徑的變化，拖動所述頂板在所述頂座的滑槽中移動；一電磁鐵，其固定在所述頂板底部，所述電磁鐵的銜鐵上設置有一復位彈簧；一夾苗手爪，其一作用端固定在所述頂板上，另一作用端連接所述電磁鐵的銜鐵端部。
3.如權利要求1所述的一種自動嫁接裝置，其特征在于，所述砧木切削裝置和穗木切削裝置分別包括一切削支架，其固定在所述操作臺上；一電磁鐵，所述砧木電磁鐵斜向安裝在所述切削支架下部，所述穗木電磁鐵斜向安裝在所述切削支架上部，所述電磁鐵的銜鐵上設置有一復位彈簧；一連桿，其與所述電磁鐵的銜鐵端部連接；一切削杠桿，其轉動地連接在所述切削支架上，且其一端連接所述連桿；一切刀，其安裝在所述切削杠桿的另一端，所述砧木切刀刀刃向上，所述穗木切刀刀刃向下；一切削墊塊，其與所述切刀的切削位置對應，通過一懸臂連接在所述切削支架上。
4.如權利要求2所述的一種自動嫁接裝置，其特征在于，所述砧木切削裝置和穗木切削裝置分別包括一切削支架，其固定在所述操作臺上；一電磁鐵，所述砧木電磁鐵斜向安裝在所述切削支架下部，所述穗木電磁鐵斜向安裝在所述切削支架上部，所述電磁鐵的銜鐵上設置有一復位彈簧；一連桿，其與所述電磁鐵的銜鐵端部連接；一切削杠桿，其轉動地連接在所述切削支架上，且其一端連接所述連桿；一切刀，其安裝在所述切削杠桿的另一端，所述砧木切刀刀刃向上，所述穗木切刀刀刃向下；一切削墊塊，其與所述切刀的切削位置對應，通過一懸臂連接在所述切削支架上。
5.如權利要求1或2或3或4所述的一種自動嫁接裝置，其特征在于，所述轉盤傳動裝置包括一主同步輪和一主齒輪，其分別連接在所述步進電機的輸出軸上；一從同步輪，其固定在連接所述砧木轉盤的轉軸上，且通過一同步帶連接所述主同步輪；一從齒輪，其固定在連接所述穗木轉盤的轉軸上，且與所述主齒輪嚙合。
6.如權利要求1或2或3或4所述的一種自動嫁接裝置，其特征在于，所述移動式送夾裝置包括一底板；兩滑道板，其上分別設置有一滑道，且相對安裝在所述底板上；兩送夾支架，其對稱安裝在所述兩滑道板上；兩移動架，其分別通過其上安裝的滑軌設置在所述兩滑道內；一縱向設置有驅動齒條的連接板，其兩端分別安裝在所述兩移動架下部；一縱向設置有送夾滑道的送夾平臺，其兩端分別安裝在所述兩移動架頂部；兩送夾導塊，其與所述送夾滑道對應，分別安裝在所述送夾平臺的前部；一底部安裝有滑塊的送夾齒條，其滑道地設置在所述送夾滑道內；一安裝在所述底板上的步進電機，其通過一聯軸器帶動一主同步輪；一從同步輪，其通過一同步帶連接所述主同步輪；一與所述送夾齒條嚙合的送夾齒輪，其與所述從同步輪同軸支撐在所述兩送夾支架上部；一與所述驅動齒條嚙合的驅動齒輪，其支撐在所述兩送夾支架的下部，且通過一間歇驅動的聯軸器與所述主同步輪同軸連接。
7.如權利要求5所述的一種自動嫁接裝置，其特征在于，所述移動式送夾裝置包括一底板；兩滑道板，其上分別設置有一滑道，且相對安裝在所述底板上；兩送夾支架，其對稱安裝在所述兩滑道板上；兩移動架，其分別通過其上安裝的滑軌設置在所述兩滑道內；一縱向設置有驅動齒條的連接板，其兩端分別安裝在所述兩移動架下部；一縱向設置有送夾滑道的送夾平臺，其兩端分別安裝在所述兩移動架頂部；兩送夾導塊，其與所述送夾滑道對應，分別安裝在所述送夾平臺的前部；一底部安裝有滑塊的送夾齒條，其滑道地設置在所述送夾滑道內；一安裝在所述底板上的步進電機，其通過一聯軸器帶動一主同步輪；一從同步輪，其通過一同步帶連接所述主同步輪；一與所述送夾齒條嚙合的送夾齒輪，其與所述從同步輪同軸支撐在所述兩送夾支架上部；一與所述驅動齒條嚙合的驅動齒輪，其支撐在所述兩送夾支架的下部，且通過一間歇驅動的聯軸器與所述主同步輪同軸連接。
8.如權利要求6所述的一種自動嫁接裝置，其特征在于所述間歇驅動的聯軸器為一半圓聯軸器，其包括分別安裝所述主同步輪的主動軸和安裝所述驅動齒輪的從動軸，所述主動軸的端部設置有一半圓環柱，所述從動軸的軸端容置在所述半圓環柱內，且所述從動軸的周向固定有一與所述半圓環柱留有間隙的擋塊。
9.如權利要求7所述的一種自動嫁接裝置，其特征在于所述間歇驅動的聯軸器為一半圓聯軸器，其包括分別安裝所述主同步輪的主動軸和安裝所述驅動齒輪的從動軸，所述主動軸的端部設置有一半圓環柱，所述從動軸的軸端容置在所述半圓環柱內，且所述從動軸的周向固定有一與所述半圓環柱留有間隙的擋塊。
全文摘要
本發明涉及一種自動嫁接裝置，其特征在于它包括一操作臺；兩支承架，其分別固定在操縱臺上；兩凸輪盤，其分別固定在兩支承架上；兩轉軸，其分別穿過兩凸輪盤轉動地支承在兩支承架上；一砧木轉盤和一穗木轉盤，其分別固定在兩凸輪盤上方的兩轉軸上；八個手爪裝置，其分成四個對稱的工作位分別滑動地安裝在兩轉盤的底面，且手爪裝置的底部頂靠在凸輪盤的邊緣；一步進電機，其通過轉盤傳動裝置帶動兩轉盤相對轉動；一砧木切削裝置和一穗木切削裝置，其分別對應兩轉盤的第二工作位安裝在操作臺上；一移動式送夾裝置，其與兩轉盤第三工作位對應，安裝在兩切削裝置對面的操作臺上。本發明結構簡單，嫁接效率高，可以有效地降低嫁接成本，它可以廣泛用于各種園藝、蔬菜的育苗過程中。
文檔編號A01G1/06GK1593094SQ20041007798
公開日2005年3月16日 申請日期2004年9月22日 優先權日2004年3月25日
發明者張鐵中, 黃武揚 申請人:中國農業大學