專利名稱：一種從禽胚中抽取液體的裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種生物工程設備，具體是一種從禽胚中抽取液體的專用設備。
背景技術：
目前從禽胚中抽取液體采用的操作是手工使用非常原始的工具進行。這種手工操作帶來諸多缺點1.人的手工操作易造成產品污染；2.人的近距離操作，致使操作人員有被病毒/細菌感染的危險性；3.大規模生產時需要大量的人員，因此廠房面積很大，致使潔凈廠房的初期投資很高；4.大規模生產時需要大量的人員，致使廠房內的運行費用非常高；5.大規模生產時操作人員的勞動強度非常大。
發明內容
本實用新型的目的就是提供一種從禽胚中抽取液體的裝置，以解決現有人工操作存在的易造成產品與人之間相互的污染，工效低，占用廠房大，投資和運行費用高，勞動強度大的問題。
本實用新型的技術方案是包括蛋盤、禽胚輸送裝置、插入裝置、液體抽取裝置、操作站和工作臺，蛋盤放置在禽胚輸送裝置上，兩者之間設有相互配合的定位機構；禽胚輸送裝置安裝在工作臺上，插入裝置通過其支架安裝在禽胚輸送裝置上方；液體抽取裝置包括抽液針頭，抽液針頭設在所述的插入裝置的的下部并位于蛋盤的上方；操作站為上述裝置提供動力和程序控制。
所述的蛋盤上設有多個順序排列的蛋孔；所述的蛋盤輸送裝置包括托架、軌道和拉手，托架上開有多個與所述蛋盤上的蛋孔位置一一對應的圓孔，托架的兩側下端通過軌道連接在工作臺上，拉手連接在托架的一端；在托架與軌道之間設有彈性定位機構。
所述的蛋盤與禽蛋輸送裝置之間的定位機構由分別設在蛋盤和托架上的相互套合的定位管和定位桿構成；所述的托架與軌道之間的彈性定位機構由設在軌道外側的銷子及其內端的彈簧與托架兩側對應的凹坑構成。
所述的插入裝置包括驅動裝置、滑板、滑桿、位置監控裝置和所述的支架，n形的支架與工作臺面傾斜連接，驅動裝置安裝在支架的上端，兩根滑桿豎向平行安裝在支架內，滑板滑動連接在滑桿上，滑板的上端與所述的驅動裝置輸出端連接；在滑板的下端安裝有所述的抽液針頭，該針頭與所述蛋盤中各蛋孔的位置一一對應；位置監控裝置安裝在支架與滑板之間，其控制輸出端連接在驅動裝置的動力回路中，用于控制抽液針頭插入禽胚的深度。
所述的滑板包括上板、下板和支板，上板和下板橫向平行，它們兩端分別通過一根支板連接，所述的抽液針頭連接在下板上。
所述的液體抽取裝置還包括液體容器、負壓空氣管、管道、閥門、時間控制器和位置控制器，管道連接在液體容器與所述的抽液針頭之間，在所述的管道上連接有閥門、時間控制器和位置控制器，時間控制器和位置控制器的控制端均與閥門的受控端連接，位置控制器安裝在支架與滑板之間；在所述的液體容器上還連接有抽真空管道與負壓源連接。
所述的液體抽取裝置還包括液體容器、管道、灌裝泵、時間控制器和位置控制器，管道連接在液體容器與所述的抽液針頭之間，在管道上串聯灌裝泵，灌裝泵的受控端與時間控制器和位置控制器的控制端連接。
所述的抽液針頭由內管和外管組成，內管同軸置于外管中，兩者之間留有間隙，內管的一端伸出外管的一端，外管的另一端為圓錐形，在其錐面上的一側或全部開有若干吸液孔。
本實用新型的優點是能夠自動抽取禽胚內的液體，大大提高了生產效率，降低了生產成本，既減少了從禽胚抽取液體時的污染，也減少了操作中可能產生的對人的污染和傷害。
圖1是本實用新型的主視圖；圖2是圖1的左視圖；圖3是圖2的俯視圖；圖4是本實用新型的插入裝置的結構以及抽液針頭與禽蛋位置對應關系(未插入時)的結構示意圖，其中(b)圖是(a)圖的右視圖；圖5是本實用新型的抽液針頭與禽蛋位置對應關系(已插入時)的結構示意圖，其中(b)圖是(a)圖的右視圖；圖6是本實用新型的蛋盤的結構示意圖，其中(b)圖是(a)圖的俯視圖，(c)圖是(a)圖的側面視圖；圖7是本實用新型的液體抽取裝置的一個實施例結構示意圖；圖8是本實用新型的液體抽取裝置的另一個實施例結構示意圖；圖9是本實用新型的抽液針頭的一個實施例結構示意圖；圖10是本實用新型的抽液針頭的另一個實施例結構示意圖。
具體實施方式
參見圖1～圖6，本實用新型包括蛋盤1、禽胚輸送裝置2、插入裝置3、液體抽取裝置4、操作站和工作臺5，蛋盤1放置在禽胚輸送裝置2上，兩者之間設有相互配合的定位機構。禽胚輸送裝置2安裝在工作臺5上，插入裝置3通過其支架31安裝在禽胚輸送裝置2的上方。液體抽取裝置4包括抽液針頭41，抽液針頭41設在所述的插入裝置3的下部并位于蛋盤1的上方；操作站裝于工作臺5內并為上述裝置提供動力和程序控制。
所述的蛋盤1上設有多個順序排列的蛋孔11。所述的蛋盤輸送裝置2包括托架21、軌道22和拉手23，托架21上開有多個與所述蛋盤1上的蛋孔11位置一一對應的圓孔211，托架21的兩側下端通過軌道22連接在工作臺5的上面，拉手23連接在托架21的一端。軌道22由設在托架21兩邊下端的滑槽和連接在工作臺5的滑軌構成，使蛋盤托架21在軌道上實現前后的移動。在托架21的一端設有拉手23，以利于人的手推動或拉動托架21。在托架21與滑軌之間設有彈性定位機構。
所述的蛋盤1與禽蛋輸送裝置2之間的定位機構由分別設在蛋盤1上的四根定位管12和設在托架21上的對應的定位桿相互套合構成。蛋盤1上的四根定位管12除了與托架21在安裝時定位外，還在多個蛋盤1相互重疊放置時起支撐的作用。定位管12孔的尺寸略大于托架21上定位桿的外徑，更好的方法是將定位管12的孔制成從下往上逐漸縮小的錐形；蛋盤1上的蛋孔11的大小是依據所放置禽蛋的大小而制。
所述的托架21與工作臺5之間的彈性定位機構由設在軌道22外側的銷子(未圖示)及其內端的彈簧(未圖示)與托架21兩側對應的凹坑(未圖示)構成。當蛋盤托架21行走至凹坑與銷子對位時，銷子在彈簧力的作用下頂入“凹坑”迅速增大了蛋盤托架21前后行走的阻力，本來的推力或拉力已不能使蛋盤托架行走，也即實現了蛋盤托架的位置定位。正確的位置是蛋盤中的蛋與上方的抽液針頭41一一對應的位置。
所述的插入裝置3包括驅動裝置37，由上板32、下板33和支板34組成的滑板，滑桿35，位置監控裝置36和支架31，n形的支架31與工作臺5的上面傾斜連接，驅動裝置37安裝在支架31的上端，兩根滑桿35豎向平行安裝在支架31內，上、下板32和33滑動連接在滑桿35上，上板32與所述的驅動裝置37輸出端(氣缸的活塞桿)連接；在下板33安裝有所述的抽液針頭41，該針頭與所述蛋盤1中各蛋孔11的位置一一對應。位置監控裝置36安裝在支架31與滑板之間，其控制輸出端連接在驅動裝置37的動力回路中，用于控制抽液針頭41插入禽胚的深度。其控制過程為事先調整位置監控裝置36的監控點，當被監測件運行到達監測點時，位置開關發出信號，電控系統接到信號后發出指令，此指令切斷供應給驅動裝置37的動力，插入裝置3即停止行走，即實現預予確定的位置。該實施例的驅動裝置37為氣缸，也可采用液缸、馬達等。
本實用新型的一個特點是與工作臺上面呈一定傾角的支架可以使抽液針頭41以一個傾角插入禽胚，如此更好的解決了抽液針頭可能刺破卵黃的問題。
參見圖7，該實施例的液體抽取裝置4包括抽液針頭41、液體容器42、負壓空氣管43、管道44、閥門45、時間控制器46和位置控制器47，管道44連接在液體容器42與抽液針頭41之間，在所述的管道44上連接有閥門45、時間控制器46和位置控制器47，時間控制器46和位置控制器47的控制端均與閥門44的受控端連接，位置控制器47(可由上述的位置監控裝置36實現其功能)安裝在支架31與滑板之間；在所述的液體容器42上還連接有與負壓源連接的抽真空管道43。其工作原理是當抽液針頭41插入到禽胚中合適位置后，閥門45在位置控制器47和時間繼電器46的作用下打開，禽胚中的液體在負壓的作用下被抽取至液體容器42內；當真空壓力固定時，抽液時間的長或短也就注定了抽液量的多或少；當抽液時間固定時，液體容器42中的真空度的大或小也就注定了抽液量的多或少。
參見圖8，該實施例的液體抽取裝置4與上一實施例稍有不同，它包括抽液針頭41、液體容器42、管道44、灌裝泵48、時間控制器46和位置控制器47，管道44連接在液體容器42與抽液針頭41之間，在管道44上串聯灌裝泵48，灌裝泵48的受控端與時間控制器46和位置控制器47的控制端連接。利用灌裝泵48將禽蛋內的液體抽取到液體容器42內。
灌裝泵48可采用蠕動泵(但不限于蠕動泵)，位置控制器47是檢查和確認抽液針頭41已到達合適位置的部件，并通過電控裝置發出灌裝泵運轉的指令，時間控制器46是設定灌裝泵運轉時間以及間歇時間的部件。當抽液針41到達禽胚的目標位置時，位置控制器47發出信號給控制系統，控制系統發出指令給灌裝泵48使其運轉，運轉的時間長短是由時間控制器46設定的，到達設定的時間值時，時間控制器46發出指令關停灌裝泵48的運行。影響抽液量的因素有灌裝泵的轉速、管道的內徑、灌裝泵運轉的時間。當灌裝泵和管道內徑確定后，抽液量的多少取決于灌裝泵運行的時間，也就是時間控制器設定的時間。
參見圖9和圖10，所述的抽液針頭41由內管411和外管412組成，內管411同軸置于外管412內，兩者之間留有間隙，內管411的一端伸出外管412的一端，外管412的另一端為圓錐形，在其錐面上的一側(圖10)或全部(圖9)開有若干吸液孔413。
圓錐狀的針頭既有助于針頭穿過禽胚的膜，又能避免刺破卵黃。整個錐面上的孔是為了避免針頭被抽取液中的懸浮物堵塞。錐面上的不對稱孔是為了使針頭避開不需被抽取的部分。所用材質應滿足被服務工作對象的標準要求。
本實用新型的工作程序為裝有禽胚6的蛋盤1放在禽蛋輸送裝置2的托架21上，托架21順軌道22行走至抽液針頭41的下方的工作位置時定位裝置將托架21卡住；插入裝置3的下板33帶動抽液針頭41向下移動插入禽胚6，液體抽取裝置4打開液體容器42與抽液針頭41之間的閥門45或灌裝泵48，禽胚6中的液體在真空負壓的作用下通過抽液針頭41、管道44、抽入液體容器42內。在完成上述動作后，插入裝置3向上行走，插入裝置中的抽液針頭41從禽胚6中抽回，直至行走至最高位置，等待下一次動作。
權利要求1.一種從禽胚中抽取液體的裝置，其特征在于包括蛋盤、禽胚輸送裝置、插入裝置、液體抽取裝置、操作站和工作臺，蛋盤放置在禽胚輸送裝置上，兩者之間設有相互配合的定位機構；禽胚輸送裝置安裝在工作臺上，插入裝置通過其支架安裝在禽胚輸送裝置上方；液體抽取裝置包括抽液針頭，抽液針頭設在所述的插入裝置的下部并位于蛋盤的上方；操作站為上述裝置提供動力和程序控制。
2.根據權利要求1所述的從禽胚中抽取液體的裝置，其特征在于所述的蛋盤上設有多個順序排列的蛋孔；所述的蛋盤輸送裝置包括托架、軌道和拉手，托架上開有多個與所述蛋盤上的蛋孔位置一一對應的圓孔，托架的兩側下端通過軌道連接在工作臺上，拉手連接在托架的一端；在托架與軌道之間設有彈性定位機構。
3.根據權利要求2所述的從禽胚中抽取液體的裝置，其特征在于所述的蛋盤與禽蛋輸送裝置之間的定位機構由分別設在蛋盤和托架上的相互套合的定位管和定位桿構成；所述的托架與軌道之間的彈性定位機構由設在軌道外側的銷子及其內端的彈簧與托架兩側對應的凹坑構成。
4.根據權利要求1所述的從禽胚中抽取液體的裝置，其特征在于所述的插入裝置包括驅動裝置、滑板、滑桿、位置監控裝置和所述的支架，n形的支架與工作臺面傾斜連接，驅動裝置安裝在支架的上端，兩根滑桿豎向平行安裝在支架內，滑板滑動連接在滑桿上，滑板的上端與所述的驅動裝置輸出端連接；在滑板的下端安裝有所述的抽液針頭，該針頭與所述蛋盤中各蛋孔的位置一一對應；位置監控裝置安裝在支架與滑板之間，其控制輸出端連接在驅動裝置的動力回路中，用于控制抽液針頭插入禽胚的深度。
5.根據權利要求1所述的從禽胚中抽取液體的裝置，其特征在于所述的滑板包括上板、下板和支板，上板和下板橫向平行，它們兩端分別通過一根支板連接，所述的抽液針頭連接在下板上。
6.根據權利要求1所述的從禽胚中抽取液體的裝置，其特征在于所述的液體抽取裝置還包括液體容器、負壓空氣管、管道、閥門、時間控制器和位置控制器，管道連接在液體容器與所述的抽液針頭之間，在所述的管道上連接有閥門、時間控制器和位置控制器，時間控制器和位置控制器的控制端均與閥門的受控端連接，位置控制器安裝在支架與滑板之間；在所述的液體容器上還連接有抽真空管道與負壓源連接。
7.根據權利要求1所述的從禽胚中抽取液體的裝置，其特征在于所述的液體抽取裝置還包括液體容器、管道、灌裝泵、時間控制器和位置控制器，管道連接在液體容器與所述的抽液針頭之間，在管道上串聯灌裝泵，灌裝泵的受控端與時間控制器和位置控制器的控制端連接。
8.根據權利要求1～7任何一項所述的從禽胚中抽取液體的裝置，其特征在于所述的抽液針頭由內管和外管組成，內管同軸置于外管中，兩者之間留有間隙，內管的一端伸出外管的一端，外管的另一端為圓錐形，在其錐面上的一側或全部開有若干吸液孔。
專利摘要一種從禽胚中抽取液體的裝置，主要包括蛋盤、禽胚輸送裝置、插入裝置、液體抽取裝置、操作站和工作臺，蛋盤放置在禽胚輸送裝置上，兩者之間設有相互配合的定位機構；禽胚輸送裝置安裝在工作臺上，插入裝置通過其支架安裝在禽胚輸送裝置上方；液體抽取裝置包括抽液針頭，抽液針頭設在所述的插入裝置的下部并位于蛋盤的上方；操作站為上述裝置提供動力和程序控制。本實用新型的優點是能夠自動抽取禽胚內的液體，大大提高了生產效率，降低了生產成本，既減少了從禽胚抽取液體時的污染，也減少了操作中可能產生的對人的污染和傷害。
文檔編號A01K41/00GK2715518SQ20042006
公開日2005年8月10日 申請日期2004年6月8日 優先權日2004年6月8日
發明者張曉秋 申請人:萊姆哈特(北京)科技有限公司