專利名稱：用于捆扎鋪放在地面上的物品的農業機械的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種用于將堆料集中在一起或用于將鋪放在地面上的物品例如禾草、干草或稻草攤成一行的農業機械。具體而言，這種機械包括主框架，其用于支撐與所述主框架相連的中央聚集和堆料裝置；兩個側面聚集和堆料裝置，它們被連接起來以用于支撐相對于主框架橫向延伸的臂，在工作過程中，側面裝置和中央裝置基本上成一直線，并且基本上垂直于機械的運行方向延伸。
背景技術：
在這種機械上，側面聚集和堆料裝置可通過它們的支撐臂繞基本上水平的軸向上折疊以便運輸。這種結構可以減小機械的寬度以便進一步在軌道和道路上移動。然而，在該位置中，機械的高度顯著地增大。這妨礙了向后的可視性，并且由于其重心距地面的距離導致削弱了機械的穩定性。因而，當經過非常顛簸的地方或在轉彎處時，它有傾覆的危險。
發明內容
本發明的目的在于克服前述缺點。必須特別地提出一種如引言中所述的機械，所述機械可被簡單地變換到能保持良好穩定性的運輸狀態。
因此，本發明的一個重要特征在于這樣一個事實，即側面聚集和堆料裝置的每一個側面支撐臂被相對于主框架鉸接在基本上豎直的軸上，側面聚集和堆料裝置可繞該豎直軸以約90°的角度折疊到運輸位置，在該運輸位置，所述側面聚集和堆料裝置位于中央聚集和堆料裝置的兩側，并且在工作位置，各側面聚集和堆料裝置通過基本上垂直于運行方向取向的基本上水平的軸鉸接在它的支撐臂上，側面聚集和堆料裝置可以約90°的角度繞該水平軸向上折疊以便于運輸。
這種結構可以將側面聚集和堆料裝置折疊至這樣一個位置，在該位置，它們指向運行方向并且其寬度減小。在這樣的位置，機械是緊湊的。它窄的寬度可以使其在道路上運動，并且它保持相對低的重心可以給予其良好的穩定性。
根據本發明的另一個特征，所述框架包括用于使側面聚集和堆料裝置固定在運輸位置的多個機構。有利的是，所述固定機構中的每一個包括剛性地固定在框架上的臂，并且在該臂上鉸接有由杠桿系統致動的吊鉤。這種系統構成了由液壓缸控制的關節接頭型鉸鏈。
從以下參照附圖的說明可以清楚地了解本發明的其它特征和優點，這些附圖示出作為非限定性實例的根據本發明機械的實施例。
在這些附圖中圖1示出根據本發明的處于工作位置的機械的具有局部剖面的俯視圖；圖2示出處于工作位置的側面聚集和堆料裝置的放大側視圖；圖3示出與圖2類似的視圖，其中側面聚集和堆料裝置被提升；圖4示出根據本發明的處于運輸位置的機械的俯視圖；圖5示出根據本發明的處于運輸或放下位置的機械的側視圖；圖6示出處于釋放狀態的固定機構的詳細視圖；圖7示出處于鎖定狀態的固定機構的詳細視圖。
具體實施例方式
如圖1所示，根據本發明的機械包括主框架(1)。后者包括中央梁(2)，所述中央梁在前端具有用于將其連接至拖拉機的連接頭(3)，這使得可以沿運行方向(A)驅動和移動該機械。梁(2)在其后端具有連接擱在地面上的兩個移動輪(5和6)的橫桿(4)。所述橫桿(4)支撐中央聚集和堆料裝置(7)和兩個側面聚集和堆料裝置(8和9)。所述中央聚集和堆料裝置以及側面聚集和堆料裝置在工作過程中基本上成一直線并且基本上垂直于運行方向(A)延伸。
在所示實例中，聚集和堆料裝置(7，8和9)包括用于堆料的傳送帶(10，11和12)。后者在由設置有輪(15和16)的支撐框架(14)所支撐的輥子(13)上被引導。可通過液壓馬達(17)驅動這些輥子(13)轉動，以使傳送帶(10，11和12)向右或向左運動。
聚集和堆料裝置(7，8和9)還包括用于收集鋪放在地面上的物品的拾取單元(18，19和20)。所述拾取單元被定位在傳送帶(10，11，12)的前面并且連接在支撐框架(14)上。為了收集鋪放在地面上的草料并將其放置在相應的傳送帶(10，11或12)上，每一個拾取單元(18，19和20)具有繞水平軸(22)被驅動轉動的耙齒(21)。這種驅動可由未示出的液壓馬達提供。
傳送帶(10，11和12)和拾取單元(18，19，20)的所述驅動還可由與拖拉機的動力輸出軸相連的機械裝置提供。
中央聚集和堆料裝置(7)通過提升機構(23)與主框架(1)相連。提升機構(23)由液壓缸(24)和杠桿(25)構成。液壓缸24和杠桿25被鉸接在所述裝置(7)和主框架(1)上，并以平行四邊形形狀布置。液壓缸(24)被連接在框架(1)上，并作用在杠桿(25)上以便使中央聚集和堆料裝置(7)上、下運動。
每個側面聚集和堆料裝置(8，9)連接在相對于主框架(1)橫向延伸的支撐臂(26，27)上。特別地如圖1和圖5所示，各個側面支撐臂(26，27)相對于框架(1)鉸接在基本上豎直的軸(28，29)上。為了便于運輸，各個側面支撐臂可以通過定位在框架(1)和相應的支撐臂(26，27)之間的液壓缸(30，31)繞該軸(28，29)向前折疊約90°的角度。
在工作位置各個側面聚集和堆料裝置(8，9)通過基本上水平且基本上垂直于運行方向(A)的軸(32，33)鉸接在其支撐臂(26，27)上。各根軸(32，33)被定位在相應的支撐臂(26，27)上方。各根軸被引導至連接在所述支撐臂(26，27)的頂表面上的凸耳(34)中。最后，各個側面聚集和堆料裝置(8，9)包括在其后側鉸接在這些軸(32和33)上的彎曲凸耳(35)。
各個側面聚集和堆料裝置(8，9)可通過定位在所述裝置(8，9)下面的液壓缸(36)繞與支撐臂(26，27)鉸接的鉸接軸(32，33)運動。所述液壓缸(36)被連接在相應的框架(14)和支撐臂(26，27)上(見圖2和圖3)。
各個支撐臂(26，27)的基本上豎直的鉸接軸(28，29)被定位在相應的側面聚集和堆料裝置(8，9)后面以及所述支撐臂的最靠近中央聚集和堆料裝置(7)的端部附近。每個所述鉸接軸(28，29)被容納在主框架(1)的側梁(37，38)的頂壁和底壁中(見圖1和圖5)。有利地是，被設置用來繞鉸接軸(28，29)折疊支撐臂(26，27)的液壓缸(30，31)被容納在所述側梁(37，38)中。所述液壓缸的一個端部被鉸接在側梁(37，38)的一個壁上，而另一端部鉸接在相應的支撐臂(26，27)上。各個側梁(37，38)包括基本上水平的并且指向運行方向(A)的樞轉軸(39，40)。該軸允許側面聚集和堆料裝置(8，9)和相應的支撐臂(26，27)例如隨著地面的不平坦而在高度方向上運動。如果要通過較大的障礙物，液壓缸(41，42)可與各個側梁(37，38)相聯系，以便能夠提升相應的聚集和堆料裝置(8，9)。
傳送帶(10，11和12)的后部設置有用于引導物品的偏轉板(43，44和45)。這些偏轉板(43，44和45)被鉸接在框架(14)上，并且可從工作時的基本上垂直于傳送帶(10，11和12)的位置轉換到運輸時的基本上平行于所述傳送帶的位置。
主框架(1)包括用于使側面聚集和堆料裝置(8和9)固定在運輸位置的機構(46和47)。如圖4所示，這些機構(46和47)在中央梁(2)的兩側延伸，并在運輸時將側面聚集和堆料裝置(8和9)連接至中央梁(2)并且用于放下。這些機構(46和47)中的每一個包括剛性地固定在框架(1)的中央梁(2)上的臂(48)，并且在該臂上具有通過軸(50)鉸接的吊鉤(49)(見圖6和7)。吊鉤(49)鉤住設置在相應的側面聚集和堆料裝置(8和9)上的鉤環(51)以將其固定。出于此目的，吊鉤(49)可通過由液壓缸(54)控制的杠桿系統(52，53)繞軸(50)運動。杠桿系統(52，53)構成了在側面聚集和堆料裝置(8和9)的固定位置處被自動鎖定的關節接頭型鉸鏈。該杠桿系統包括彎曲的第一杠桿(52)和通過軸(55)與第一杠桿鉸接的第二直杠桿(53)。所述直杠桿(53)還通過軸(56)鉸接在吊鉤(49)上。彎曲杠桿(52)通過軸(57)鉸接在相應的臂(48)上，并通過軸(58)鉸接在液壓缸(54)的桿上。所述液壓缸(54)作為其部件的缸體通過軸(59)鉸接在相應的臂(48)上。
圖7示出了杠桿(52和53)的鉸接軸(55，56和57)的布置，即當固定裝置處于鎖定位置時，兩個杠桿(52和53)之間的鉸接軸(55)位于穿過所述杠桿(52和53)的其它兩個鉸接軸(56和57)的平面(P)下方。在該位置，吊鉤(49)以與液壓缸(54)的作用無關的方式通過杠桿(52和53)保持在鎖定位置。在解鎖位置中(圖6)，兩個杠桿(52和53)之間的鉸接軸(55)位于平面(P)上方。該位置是通過由液壓缸(54)拉動彎曲杠桿(52)以使其繞其鉸接軸(57)樞轉而獲得的。鉸接軸(55)和第二杠桿(53)隨后向上運動并驅動吊鉤(49)而使其繞它的鉸接軸(50)轉動，以使得其端部向下分離。返回至鎖定位置可通過液壓缸(54)向第一杠桿(52)施加壓力以使得杠桿(52和53)以與上文所述相反的方式運動而實現。
有利地是，所述機械的液壓缸(24，30，31，36，41、42和54)通過管道與拖拉機的液壓系統連接，并可由該液壓系統控制。
在工作過程中，該機械與用于驅動它并使其沿運行方向(A)運動的拖拉機連接。所述中央聚集和堆料裝置(7)通過提升機構(23)降低，以使得它的輪子(15和16)在地面上運動。支撐臂(26和27)和側面聚集和堆料裝置(8，9)在中央梁(2)的兩側延伸。所述裝置(8和9)的輪子(15和16)也在地面上運動。因而，這三個聚集和堆料裝置(7，8和9)基本上成一直線，并且基本上垂直于運行方向(A)延伸。它們的拾取單元(18，19和20)被驅動，使得耙齒(21)收集鋪放在地面上的草料并將其堆積在傳送帶(10，11和12)上。傳送帶(10，11和12)被驅動，從而橫向移動這些草料，使草料在沒有返回至地面的情況下將其從一處傳送到另一處并將其以大量堆料的形式堆積于機械的一側上。傳送帶(10，11和12)的移動方向可根據待堆積的草料所處的一側加以選擇。
通過提升機構(23)可以提升中央聚集和堆料裝置(7)，并且可以僅使用側面裝置(8和9)進行工作。因而，它們的傳送帶(11和12)可以相反的方向驅動，從而它們使草料朝所述機械的中間運動以形成中央堆料。
為了運輸，中央聚集和堆料裝置(7)可通過提升機構(23)被提升以使其離開地面。隨后側面聚集和堆料裝置(8和9)通過液壓缸(36)繞它們的鉸接軸(32和33)樞轉至基本上豎直的位置。它們隨后基本上位于支撐臂(26和27)的上方。支撐臂(26和27)隨后通過液壓缸(30和31)向前折疊到它們指向運行方向(A)的位置。側面聚集和堆料裝置(8和9)隨后基本上平行于框架(1)的中央梁(2)，并位于中央聚集和堆料裝置(7)的兩側。因而所述機械的寬度被明顯地減小，并且它的離地距離足以在軌道和道路上運動(圖4和5)。
在此運輸位置，側面聚集和堆料裝置(8和9)被固定機構(46和47)相對于框架(1)鎖定。在這些側面裝置(8和9)到達運輸位置前，吊鉤(49)通過處于閉合位置的杠桿(52和53)和液壓缸(54)向下保持在解鎖位置(見圖6)。當所述側面裝置(8和9)到達臂(48)的附近時，液壓缸(54)被致動以使得它們延伸。結果，液壓缸向下推動杠桿(52和53)從而杠桿(52和53)使吊鉤(49)向上運動，使吊鉤(49)鉤住設置在側面裝置(8和9)上的軛架(51)(見圖7)。由于杠桿(52和53)在該位置的布置，即使液壓缸(54)中的液壓由于例如泄漏而減小，杠桿(52和53)也能將吊鉤(49)保持在該鎖定位置上。
為了返回至工作位置，液壓缸(54)被操作以使得它們使吊鉤(49)向下脫離。然后，支撐臂(26和27)可通過液壓缸(30和31)向外向后方樞轉，并且聚集和堆料裝置(8和9)可通過液壓缸(36)降低至地面。這些各個液壓缸(24，30，31，36和54)的動作可在由支撐臂(26和27)的位置探測器和聚集和堆料裝置(7，8和9)的位置探測器控制的控制閥的幫助下自動啟動。
很明顯，本發明并不限于所述的以及在附圖中所示的實施例。在所有這些未脫離要保護的范圍的情況下，特別是在考慮各種元件的構成或者是技術等效的替換時，改進仍然是可能的。
權利要求
1.一種農業機械，用于將堆料物品聚集在一起或用于將鋪放在地面上的物品例如禾草、干草或稻草攤成一行，該機械具體包括主框架(1)，其用于支撐通過提升裝置與所述主框架(1)連接的中央聚集和堆料裝置(7)；兩個側面聚集和堆料裝置(8和9)，其與相對于框架(1)橫向延伸的支撐臂(26和27)相連，在工作過程中，側面裝置(8和9)和中央裝置(7)基本上成一直線并且基本上垂直于所述機械的運行方向(A)延伸，其中，側面聚集和堆料裝置(8，9)的各個側面支撐臂(26，27)相對于所述框架(1)鉸接在基本上豎直的軸(28，29)上，該側面聚集和堆料裝置(8，9)可以繞所述軸(28，29)轉動約90°的角度至運輸位置，在該運輸位置，所述側面聚集和堆料裝置(8，9)位于在中央聚集和堆料裝置(7)的兩側；在該工作位置各個側面聚集和堆料裝置(8，9)通過基本上垂直于運行方向(A)取向的基本上水平的軸(32，33)鉸接在其支撐臂(26，27)上，該側面聚集和堆料裝置可以繞其鉸接軸(32，33)向上折疊約90°的角度，以便于運輸。
2.如權利要求1所述的機械，其特征在于，各個側面聚集和堆料裝置(8，9)的基本上水平的鉸接軸(32，33)位于相應的支撐臂(26，27)上方。
3.如權利要求2所述的機械，其特征在于，各個側面聚集和堆料裝置(8，9)可通過設置在所述裝置(8，9)和相應的支撐臂(27，28)之間的液壓缸(36)而繞其基本上水平的鉸接軸(32，33)運動。
4.如權利要求3所述的機械，其特征在于，所述液壓缸(36)位于相應的側面聚集和堆料裝置(8，9)下方。
5.如權利要求1所述的機械，其特征在于，各個側面支撐臂(26，27)的基本上豎直的鉸接軸(28，29)位于相應的側面聚集和堆料裝置(8，9)的后面以及所述側面支撐臂的最靠近中央聚集和堆料裝置(7)的端部附近。
6.如權利要求5所述的機械，其特征在于，各個側面支撐臂(26，27)的基本上豎直的鉸接軸(28，29)位于框架(1)的側梁(37，38)上，該側梁(37，38)被鉸接在基本上水平的軸(39，40)上并指向運行方向(A)。
7.如權利要求5和6中任意一項所述的機械，其特征在于，每一個側面支撐臂(26，27)可通過液壓缸(30，31)繞其基本上豎直的鉸接軸(28，29)運動。
8.如前述權利要求中的任意一項所述的機械，其特征在于，所述框架(1)包括用于將側面聚集和堆料裝置(8，9)固定在運輸位置的機構(46和47)。
9.如權利要求8中所述的機械，其特征在于，每個固定機構(46和47)包括剛性地固定在框架(1)上的臂(48)，并且在該臂上鉸接有由液壓缸(54)控制的杠桿系統(52和53)致動的吊鉤(49)。
10.如權利要求9中所述的機械，其特征在于，杠桿系統(52和53)形成了一關節接頭型鉸鏈，該鉸鏈在側面聚集和堆料裝置(8和9)的固定位置上能自動鎖定。
全文摘要
本發明涉及一種用于收集捆扎物或用于將鋪放在地面上的物品攤成一行的農業機械，具體而言，這種機械包括用于支撐中央聚集和堆料裝置的主框架和在使用時與橫向延伸的支撐臂相連的兩個側面聚集和堆料裝置。本發明的特征在于側面支撐臂(26，27)被相對于框架(1)鉸接在基本上豎直的銷(28，29)上，側面支撐臂可繞該銷折疊約90°角以便運輸，并且側面聚集和堆料裝置(8，9)通過基本上水平的銷(32，33)鉸接在其支撐臂(26，27)上，該裝置可繞該銷向上折疊約90°角，以便得到較小的機器寬度以便于運輸。
文檔編號A01B73/06GK1874672SQ200480031950
公開日2006年12月6日 申請日期2004年10月21日 優先權日2003年10月29日
發明者J·熱塞 申請人:庫恩股份有限公司