專利名稱：農業機械的制作方法
技術領域：
本實用新型是一種農業機械，特別是涉及一種可以控制轉向的農業機械。
背景技術：
如圖1與圖2所示是一種可用以控制轉向的農業機械，在此是以中耕管理機1為例，以往的農業機械1包含一動力裝置11、二分別樞設在底部兩側且受動力裝置11驅動而轉動的耕輪12，及一安裝在上方且用以控制該動力裝置11的控制裝置13。該動力裝置11具有一引擎14，及一受引擎14驅動而運轉的齒輪傳動箱15。
該齒輪傳動箱15具有一中空箱體151、一安裝在箱體151上側且能被引擎14動力帶動的輸入軸152、一安裝在箱體151下側的輸出軸153，及一銜接在輸入、輸出軸152、153間的傳動單元154。耕輪12分別安裝在輸出軸153的左右兩側，且每一耕輪12具有一與輸出軸153聯結的輪軸121，及多數分別自輪軸121的周緣向外凸伸的割刈輪刀122。該控制裝置13具有一對朝上延伸的手把131，及二分別安裝在手把131上且用以控制該動力裝置11的控制單元132。
使用時，使用人員激活該動力裝置11，借雙手操控握持該手把131，用以施力推控該農業機械1于田間行走，于行走的同時并能令該耕輪12挖撥翻土。但由于兩耕輪12是被同一輸出軸153帶動，且該農業機械1是借由雙手來控制耕輪12的行走方向，當欲轉向行走時，該農業機械1的二耕輪12仍然會同時、同速旋轉，此將導致旋轉半徑過大，行走時不但容易輾壞田畦，也不易在較狹窄的田溝間轉彎。
因此，在二側耕輪12皆旋動的情況下，如果想要控制使該農業機械1具有較小的回轉半徑，使用人員必須施予較大的推控力，才能施力限制其中一側的耕輪12于原處旋動，并讓另一側的耕輪12繞著該被限位的耕輪12回轉，如此才能使刨土轉動的耕輪12小幅度的轉彎，控制上相當不易
實用新型內容
本實用新型的主要目的，是在于提供一種轉向時具有小旋轉半徑的農業機減。
本實用新型的一種農業機械，包含一機臺、一安裝在該機臺中的動力裝置、二分別樞接在機臺的底部二側并可被該動力裝置驅動而轉動的耕輪，及一安裝在該機臺上方用以控制該動力裝置的控制裝置。該動力裝置具有一引擎、一齒輪傳動箱、一連接于該引擎及齒輪傳動箱間的輸入軸，及二分別連接于該齒輪傳動箱及耕輪間的輸出軸，該齒輪傳動箱具有一由左、右二殼體對接而成的中空殼座，及一安裝在該殼座內的傳動機構，該傳動機構包含有一離合單元。
其特征在于該離合單元包含二分別固裝于該左、右殼體上的固定座、二分別容裝于固定座內的軸承、一可旋轉地水平穿伸于該二軸承間的主軸、一固設在該主軸中央且被該輸入軸帶動而旋轉的轉輪、二分別套置在該主軸上且位在該轉輪兩側的齒輪、多數個分別安裝在齒輪中的鋼珠，及二分別圍套在該齒輪外圍的離合套環。該主軸具有二位于二側的滑位部，該滑位部具有多數條間隔排列地形成于一外圍上的滑槽，該轉輪是位在該二滑位部間，每一齒輪具有一自一外圍徑向朝外凸伸且被該輸出軸帶動的卡齒部，及多數個形成于一周圍且分別對應連通該滑槽的限位孔，該多數鋼珠是被限位安裝在齒輪的限位孔中，每一離合套環具有一形成在一內周面且對應位在限位孔的外圍的限轉槽、一形成在限轉槽右側且內徑較大于該限轉槽的限離槽，及一形成于一外周面上的環槽，該限轉槽是抵靠于鋼珠的一外緣。而該控制裝置具有二安裝在機臺上可供人手控制的扳桿、二分別可擺轉地樞裝在該左、右殼體中且鄰近離合單元的擺爪，及二分別連接在該扳桿及擺爪間的連接件，該擺爪的一側緣是嵌夾固定于該離合套環的環槽中。
本實用新型的構造、特征的確能提供一種農業機械，借由該離合單元的設計，可分別控制該二耕輪的轉動或停止，故于控制轉向時，只須控制使想要轉向的那一側耕輪停止轉動，并在另一側耕輪依舊運轉的情況下，就能使得該農業機械以停止轉動的耕輪為中心回轉，且在轉彎時具有較小回轉半徑以及較穩定的效果，而能達成預定的實用新型目的。
下面通過最佳實施例及附圖對本實用新型的農業機械進行詳細說明，附圖中圖1是一種以往農業機械的立體外觀圖；圖2是該農業機械的一齒輪傳動箱的立體示意圖，說明一半箱體被打開拆離的狀態；圖3是本實用新型的農業機械的一較佳實施例的立體外觀圖；
圖4是該較佳實施例的未完整立體分解示意圖，說明在一齒輪傳動箱中與一離合單元相關的部份構造；圖5是一立體分解放大圖，說明該較佳實施例的該離合單元的構造，在一主軸的左半部份上的組件被分解出來的狀態；圖6是一剖視示意圖，說明該較佳實施例的該離合單元于主軸的左右二半部份皆被控制帶動旋轉的一組合狀態；圖7是一剖視示意圖，說明該較佳實施例的該離合單元于主軸的左半部份被控制分離而停止旋轉的一分離狀態。
具體實施方式
如圖3及圖4所示，本實用新型的農業機械的一較佳實施例，是一種可用以控制轉向行駛的機械，例如中耕管理機、除草機、藥劑噴霧機……等，在本實施例中是以中耕管理機為例來做說明。該農業機械包含一機臺2、一安裝在該機臺2上的動力裝置3、二分別樞接在機臺2的底部二側并可受該動力裝置3驅動而轉動的耕輪4，及一安裝在該機臺2上方用以控制該動力裝置3的控制裝置5。
該機臺2可供承載置物。
該動力裝置3具有一可被控制開關的引擎31、一齒輪傳動箱32、一將引擎31動力傳遞至齒輪傳動箱32的輸入軸33，及二分別將齒輪傳動箱32的動力傳遞至耕輪4的輸出軸34。該齒輪傳動箱32能將引擎31傳來的動力，加以變速或離合等處理控制后，再分別傳達至耕輪4，該齒輪傳動箱32具有一由二殼體321、322對接而成的中空殼座323，及一安裝在該殼座323內且由多數相互聯結傳動的齒輪、鏈輪，及鏈條……等構件所構成的傳動機構324。該傳動機構324是安裝在該二殼體321、322間，但因該傳動機構324的構件較為復雜，而本實用新型主要是針對該傳動機構324中，用以離合控制該二耕輪4分別呈轉動或停止狀態的離合單元6來設計，因此在以下的說明及圖式中，只針對該離合單元6的相關部份來做說明，至于該傳動機構324中的其它構造則省略不提。該輸入軸33是安裝在該殼座323的上端。而該輸出軸34則是左右對應地安裝在該殼座323的下端。
該二耕輪4會被該動力裝置3驅動而轉動，每一耕輪4具有一連接于該輸出軸34上的輪軸41，及多數分別自輪軸41的周緣向外延伸用以挖撥翻土的割刈輪刀42
該控制裝置5具有一對朝遠離該耕輪4的方向分叉凸伸而可供人手握持的手把51、二分別安裝在該手把51上的扳桿52、二分別可旋擺地安裝在該殼座323上的轉桿53、二分別被該轉桿53帶動而搖擺的擺爪54，及二分別連接于該扳桿52與轉桿53間的連接件55。該轉桿53具有一穿伸樞設在該殼座323內的旋轉段531，及一連接在該旋轉段531伸出該殼座323的一端上的連擺段532。該擺爪54是固定在該旋轉段531伸入該殼座323的一端上，并具有一向上弧彎的弧夾部541。該連接件55為一鋼索，是連接在該連擺段532遠離該旋轉段531的一端上。于分離作動時，該連接件55可受扳桿52的拉動牽引，而使轉桿53以該旋轉段531為中心、連擺段532為半徑原位旋轉，令擺爪54隨其擺轉。
如圖5及圖6所示，上述離合單元6包含二分別固接在該左、右殼體321、322中的固定座61、二分別安裝在固定座61內的軸承62、一可旋轉地水平穿伸于該二軸承62間的主軸63、一固接在該主軸63中央且被輸入軸33(見圖4)驅動而帶動主軸63旋轉的轉輪64、二分別安裝在該主軸63上且位在該轉輪64兩側的齒輪65、多數個被限位安裝在齒輪65周圍的鋼珠66、二分別圍套在該齒輪65外圍以限位鋼珠66的離合套環67、二套置在主軸63外圍并頂抵于該軸承62的復位彈簧68、一位在復位彈簧68與軸承62間且扣抵在主軸63上的C型扣環69，及一墊置在C型扣環69與復位彈簧68間的墊片60。因上述構造大體上是以該轉輪64為中心分成對應相同的左、右二半部份，以下就該左半部份的構造來作說明。
該主軸63具有一安裝在該軸承62中的樞接部631、一自該樞接部631朝右方延伸并穿伸于該復位彈簧68中的穿伸部632、一銜接該轉輪64并穿伸在齒輪65中的中套部633，及一位在該穿伸部632與中套部633間的滑位部634。該滑位部634具有多數條間隔排列且軸向形成在外周面上的滑槽635，及分別界定出所對應滑槽635的多數弧底壁636，與多數分別形成在弧底壁636兩側的立側壁637。每一滑槽635呈一中央部位凹陷較深而二端部位凹陷較淺的左右向弧形開槽。
該齒輪65具有一圈套在該中套部633外圍的圈壁651、一自該圈壁651右側外圍且徑向朝外凸伸有卡齒的卡齒部652，及多數個環列形成于該圈壁651的左側周圍的限位孔653。該卡齒部652與一鏈條聯結而帶動該輸出軸34轉動(見圖4)。限位孔653是分別正對位在該滑槽635中央部位的上方。
鋼珠66是分別可轉動地被限位安裝在限位孔653中，每一鋼珠66的一邊緣是抵靠在該弧底壁636上。
該離合套環67具有一形成在一內周面且對應位在限位孔653的外圍的限轉槽671、一形成在限轉槽671右側且內徑較大于該限轉槽671的限離槽672、一形成在限轉槽671左側且向內凸伸的定位槽673，及一形成于一外周面上的環槽674。該限轉槽671是對應位于鋼珠66的另一邊緣，以將鋼珠66分別限位在兩相對的立側壁637間。而該環槽674可供該控制裝置5的擺爪54對應伸入嵌卡。
如圖3所示，于操作使用該農業機械時，可啟動該引擎31，令該動力裝置3驅動機臺2下方的耕輪4轉動，同時位于機臺2后方的操作人員以雙手握持操控該對手把51，并控制該農業機械前進方向，使該耕輪4在滾動前進的同時也能挖撥翻土。當該農業機械直線前進時，該二耕輪4是同步轉動，如圖4及圖6所示，此時，該動力裝置3的離合單元6是呈組合轉動的狀態，也就是該離合套環67的限轉槽671是對應位在限位孔653的外圍，并將鋼珠66限位在該限位孔653及滑槽635中，使該主軸63與齒輪65間能借由鋼珠66連接，故當主軸63隨著轉輪64轉動時，立側壁637將同步抵推鋼珠66，帶動該齒輪65轉動，而能借鏈條連動該輸出軸34轉動，使耕輪4也被帶動轉動。
如圖3、圖4及圖7所示，當操作人員欲控制使該農業機械往一側轉向時，在本實施例中是以向左側轉向來作說明，因此，須將左半部份傳動分離，使左側耕輪4停止，并使右半部份傳動依舊維持組合的狀態，使右側耕輪4依舊轉動，就能控制轉向。以下就左側需要傳動分離的部份來做說明，轉向控制時，只要扳動附設于該手把51上的扳桿52，即能連動牽拉對應側的連接件55，使轉桿53旋轉，并使該側擺爪5朝該固定座61的方向擺轉，以夾控該離合套環67朝圖中的左方移動，使該限離槽672是對應位在限位孔653的外圍，當主軸63隨著轉輪64轉動時，鋼珠66將因離心力作用而向外移位，頂抵于該限離槽672，并離開立側壁637的限位，使該主軸63與齒輪65脫離卡接的狀態，因此齒輪65并未隨著主軸63轉動，同時使該左側的輸出軸34及耕輪4停止轉動。另外，在推動該離合套環67向左移動的同時，該離合套環67會推壓該復位彈簧68，使復位彈簧68蓄積一回復彈力。如果想要使左側的耕輪4繼續運轉時，只要放開該扳桿，就可以借由該復位彈簧68的彈力，將該離合套環67向右推移復位，并連帶使相關構件復位成組合轉動狀態。
綜觀上述，本實用新型的構造、特征的確能提供一種農業機械，借由該離合單元6的設計，可分別控制該二耕輪4的轉動或停止，故于控制轉向時，只須控制使想要轉向的那一側耕輪4停止轉動，并在另一側耕輪4依舊運轉的情況下，就能使得該農業機械以停止轉動的耕輪4為中心回轉，且在轉彎時具有較小回轉半徑以及較穩定的效果，而能達成預定的實用新型目的。
權利要求1.一種農業機械，包含一機臺、一安裝在該機臺中的動力裝置、二分別樞接在機臺的底部二側并可被該動力裝置驅動而轉動的耕輪，及一安裝在該機臺上方用以控制該動力裝置的控制裝置；該動力裝置具有一引擎、一齒輪傳動箱、一連接于該引擎及齒輪傳動箱間的輸入軸，及二分別連接于該齒輪傳動箱及耕輪間的輸出軸，該齒輪傳動箱具有一由左、右二殼體對接而成的中空殼座，及一安裝在該殼座內的傳動機構，該傳動機構包含有一離合單元，其特征在于該離合單元包含二分別固裝于該左、右殼體上的固定座、二分別容裝于固定座內的軸承、一可旋轉地水平穿伸于該二軸承間的主軸、一固設在該主軸中央且被該輸入軸帶動而旋轉的轉輪、二分別套置在該主軸上且位在該轉輪兩側的齒輪、多數個分別安裝在齒輪中的鋼珠，及二分別圍套在該齒輪外圍的離合套環；該主軸具有二位于二側的滑位部，該滑位部具有多數條間隔排列地形成于一外圍上的滑槽，該轉輪是位在該二滑位部間，每一齒輪具有一自一外圍徑向朝外凸伸且被該輸出軸帶動的卡齒部，及多數個形成于一周圍且分別對應連通該滑槽的限位孔，該多數鋼珠是被限位安裝在齒輪的限位孔中，每一離合套環具有一形成在一內周面且對應位在限位孔的外圍的限轉槽、一形成在限轉槽右側且內徑較大于該限轉槽的限離槽，及一形成于一外周面上的環槽，該限轉槽是抵靠于鋼珠的一外緣；該控制裝置具有二安裝在機臺上可供人手控制的扳桿、二分別可擺轉地樞裝在該左、右殼體中且鄰近離合單元的擺爪，及二分別連接在該扳桿及擺爪間的連接件，該擺爪的一側緣是嵌夾固定于該離合套環的環槽中。
2.如權利要求1所述的農業機械，其特征在于該離合單元還包含有二復位彈簧，每一復位彈簧是套置在主軸外圍并鄰抵在該軸承與離合套環間。
3.如權利要求2所述的農業機械，其特征在于該離合單元還包含二分別位在該復位彈簧與軸承間且扣抵在主軸上的C型扣環。
專利摘要本實用新型公開了一種農業機械，安裝有一離合單元，該離合單元包含一受控制而轉動的主軸、二分別圍套在主軸外圍并能連動二耕輪的齒輪、多數個安裝在齒輪周圍的鋼珠，及二分別圍套在齒輪外圍并抵定鋼珠的離合套環，該離合套環具有一限轉槽，及一內徑大于限轉槽的限離槽，在組合狀態時，限轉槽是對應限位鋼珠以壓抵于主軸外圍，使主軸與齒輪連接而帶動耕輪轉動，在分離狀態時，可控制拉移離合套環，使限離槽對應位在鋼珠外，令鋼珠離開主軸外圍，以分離齒輪與主軸，而使該耕輪也隨其停止轉動，欲轉彎時，可控制使一側耕輪停止，而另一側的耕輪則繞其回轉，以獲得最小的回轉半徑。
文檔編號A01B69/00GK2857429SQ2005201140
公開日2007年1月17日 申請日期2005年7月19日 優先權日2005年7月19日
發明者何景仁 申請人:昶維工業有限公司