專利名稱：機械式果品采摘器的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及手工機械領域，具體說涉及一種手動的機械式果品采摘器背景技術目前，在果園采摘果子，人們大多站在凳子上或梯子上用手直接采摘，或者是利用專用工具，如剪刀、套袋等采摘果實；手工采摘僅限于距地面低于兩米的灌木類果樹，勞動強度大，效率低下，對于高于兩米的喬木類果樹，則需要用凳子，梯子等爬高作業。另外，傳統作業還存在三方面的問題，一是采摘過程中的人身安全問題，即手工采摘時手易被樹枝擦破或劃傷，高處作業時易摔傷；二是容易損傷果樹，即對樹的枝葉芽的破壞；三是對果品造成的損傷，單手采摘時容易脫蒂，易出現抽心果，還有掉地造成的內外傷，使果品的保鮮儲藏較為困難，從而降低了經濟收入。
現有技術中還有一類采果器，主要由采果剪，操作桿，盛果網組成。使用者在地面操作，這類采果器存在的不足為其一，使用時果柄容易滑離采果剪的剪口或剪刃，易對果品造成劃傷。其二，在傾斜操作時剪下的果品不易掉進果網，造成掉地損傷。其三，果網為固定式，這樣采摘過程中增加了采摘時的阻力體，遮擋了操作者的視線，使操作變得困難。
發明內容
本實用新型所要解決的技術問題是針對現有技術中的缺點，提供一種手動的機械式果品采摘器，利用該技術方案操作方便，可實現高效無損采摘。，為解決上述技術問題，本實用新型采用以下技術方案予以實現一種機械式果品采摘器，包括采果部分、輸果部分、機構連接件部分、手動操作控制部分、手持固定部分；所述采果部分包括采果鉗4、采果剪5、固定螺栓6、緊固彈簧7；所述輸果部分包括輸果道1、加固外套2、盛果網3；所述機構連接件部分包括加長接口10、合金支桿12、安裝架13；所述手動操作控制部分包括盛果網控制扳手14、采果控制把手15、控制線8、控制線11；所述手持固定部分包括小肘固定套16、萬向穩定連桿17、防滑手柄18。
所述采果剪中軸部分有空心套筒，可放入固定螺栓6將采果剪5固定于采果鉗4的一側抓手上，采果鉗4通過螺栓9固定于合金支桿12的頂部；采果鉗尾部與控制線8相連，控制線8另一端由采果控制把手15控制，采果控制把手15安裝于安裝架13上，安裝架13固定于合金支桿12上，并位于合金支桿的下方。
所述輸果部分固定于合金支桿12上，并位于采果鉗的下方，所述盛果網3與控制線11連接；所述手動操作控制部分設在采果器的下方，其中盛果網控制扳手14通過控制線11與盛果網相連，并與采果控制把手15依次安裝于安裝架13上；所述手持固定部分位于手動操作控制部分的下方，其中小肘固定套16、萬向穩定連桿17、防滑手柄18依次相連，防滑手柄18與合金支桿12連接。
進一步的，所述采果剪5尾部設有復位彈簧501，中軸部分設有固定螺孔601，采果剪頭部為鉤形，采果剪通過螺紋502與控制線8連接。
進一步的，所述采果剪5為三刃結構，一側為兩刃，另一側為一刃，并位于相對應的兩刃中間。
進一步的，采果剪5設在采果鉗4一側的抓手上，采果鉗的中部設有螺栓固定孔901，用螺栓9固定在合金支桿上，尾部設有復位彈簧402，并通過螺紋401與控制線8連接采果剪5。
本實用新型與現有技術相比具有以下優點(1)本實用新型操作簡單，效率高，勞動強度低。
(2)本實用新型結構簡單，采果可靠性高，并且，采果剪頭部有鉤形結構，可防止果柄滑出采果剪，避免造成剪切失誤。
(3)本實用新型輸果道可撐開或收縮，在采摘時收縮，減小了采摘時的阻力體，也減少了對采摘者的視覺影響；在輸果時撐開，可使果子順利輸送下來。
(4)本實用新型使用范圍廣，適用于蘋果，犁，柿子，桃子等水果的采摘，能較好的滿足廣大果農生產的需要。
圖1為本實用新型的結構示意圖。
圖2為本實用新型的采果剪結構示意圖圖3為本實用新型的采果鉗結構示意圖圖4為本實用新型手動操作控制部分的右視圖圖5為本實用新型手動操作控制部分的主視圖圖6為本實用新型手動操作控制部分的俯視圖具體實施方式
1)
以下結合附圖對本實用新型技術方案作進一步的描述。
如圖1，本實用新型機械式果品采摘器，包括采果部分、輸果部分、機構連接件部分、手動操作控制部分、手持固定部分。
所述采果部分包括采果鉗4、采果剪5、固定螺栓6、緊固彈簧7，其中所述采果剪5中軸部分為空心套筒，放入固定螺栓6將采果剪5固定于采果鉗4的一側抓手上，采果鉗4通過螺栓9固定于合金支桿12上，并位于采摘器的上部；采果鉗尾部與控制線8相連，控制線8的另一端由采果控制把手15控制，采果控制把手15固定于安裝架13上，安裝架13固定于合金支桿12上，并位于合金支桿的下方；如圖2所示，采果剪5尾部設有復位彈簧501，中軸部分設有固定螺孔601，采果剪頭部為鉤形，并通過螺紋502與控制線8連接。
并且所述采果剪5為三刃結構，一側為兩刃，另一側為一刃、并位于相對應的兩刃中間，在采剪操作中實現二夾一的結構，這種結構可使采果剪的可靠性提高，不會滑剪，不會出現抽心果，如附圖2。
如圖3所示，采果鉗4一側的抓手上設有采果剪5，采果鉗的中部設有螺栓固定孔901，采果鉗能夠轉動方向，在尾部設有復位彈簧402，并通過螺紋401與控制線8連接采果剪5。其中采果鉗4尾部復位彈簧402的勁度系數小于采果剪5尾部的復位彈簧502的勁度系數；這樣可使其在相同受力的情況下，采果鉗4先出現夾持果品的動作，隨著控制把手15握緊的力度加大和采果鉗夾持阻力的增大，采果剪5被啟動，采果剪5剪斷果柄。
采果鉗由合金材料構成，在內表面放上一層橡膠材料，或套上柔軟制品，可避免劃傷果皮；采果剪由鋼制剪刀制成，在控制拉線8的控制下將果品的果柄剪斷使果品脫離枝體，此時采果鉗在控制線8的作用下放開果子使果子下落到盛過網3，盛果網3是由控制線11手動控制的，然后果子順著盛果網3進入輸果道1。
采果剪上固定螺栓6為普通螺栓結構，用于將采果剪5定位在采果鉗4一側的抓手上；緊固彈簧7由較大勁度系數的彈簧構成，在外力作用下，采果剪5可自由調整相對采果鉗4的高度，它由一個螺栓結構與采果鉗抓手上的螺紋孔進行螺紋連接，依次安裝彈簧7、采果剪5；采果鉗固定頭9用于連接采果鉗4與合金支桿12，由螺紋結構組成。
所述輸果部分包括輸果道1、加固外套2、盛果網3，固定于合金支桿12上，并位于采果鉗的下方，所述盛果網3與控制線11連接。其中輸果道1由可伸展收縮的橡膠組織組成，對果品的輸送有明顯的緩沖力作用，可保證果品的無傷輸送；加固外套2由硬質塑料組織制成，可以保證果品的順利輸送，避免采摘過程中由于樹枝的擠壓對緩沖輸果道1的阻塞；盛果網3由類似籃球籃環網的結構構成，可將采果鉗4送下的果子盛接并輸入緩沖輸果道1。并且，整個輸果道每隔一定距離還可設有拉扣，該拉扣通過銷釘與采果合金支桿12活動連接，整個輸果部分在正常情況下是可收縮起來的，這樣有利于采摘時減少阻力體避免對視覺的影響，在盛果網控制扳手14的控制下可伸展開來，伸展開來后可實現對果品的輸送。
所述機構連接件部分包括加長接口10、合金支桿12、安裝架13。加長接口10為正反絲接口，可在此處斷開并加長合金支桿12的長度，依此可調節采摘器的高度；合金支桿用于支持采果機構的正常工作，可由空心合金桿構成，既節約材料，也有利于固定其他連接件。
所述手動操作控制部分包括盛果網控制扳手14、采果控制把手15、控制線8、控制線11。控制線11基本結構與控制線8相同，控制線用于控制采果中的各個動作，由空心外套和內心鋼絲結構構成。控制扳手14通過控制線11控制盛果網3的拉起與放下，控制把手15通過控制線8控制采果剪和采果鉗。其中盛果網控制扳手14通過控制線11與盛果網相連，并與采果控制把手15依次固定于安裝架13上；圖4、圖5、圖6為手動操作控制部分的右視圖、主視圖、俯視圖。
所述手持固定部分位于手動操作控制部分的下方，其中小肘固定套16、萬向穩定連桿17、防滑手柄18依次相連，防滑手柄18與合金支桿12連接。
小肘固定套16可通過繃帶1502與金屬環1503的拉扣固定在胳膊的小肘部，小肘固定套16通過鉚釘或其他方式與萬向穩定連桿17連接，萬向穩定連桿17另一端通過螺絲結構與合金支桿12下端連接。通過小肘固定套可以達到在長時間操作過程中減少手腕疲勞的作用，萬向穩定連桿17由特殊材料制成，它可以向任何方向彎曲，但變形的同時具有一定的支持力，如圖1所示。
使用本實用新型采摘果品時，把小肘固定套16固定在手臂上，握住防滑手柄，操作控制把手15和盛果網控制扳手14，就可把果品采摘到輸果道中，盛果網控制扳手14與采果控制把手15同位置不同面。他們均被安裝在安裝架13上，其操作運動方向互為90度，它們的設計及工作原理類似于自行車的手閘系統，操作非常方便，降低了勞動強度，大大提高了工作效率。
本實用新型可廣泛適用于蘋果、梨、柿子、桃、李子、桔子等果品采摘領域。
權利要求1.一種機械式果品采摘器，其特征是包括采果部分、輸果部分、機構連接件部分、手動操作控制部分、手持固定部分；所述采果部分包括采果鉗(4)、采果剪(5)、固定螺栓(6)、緊固彈簧(7)；所述輸果部分包括輸果道(1)、加固外套(2)、盛果網(3)；所述機構連接件部分包括加長接口(10)、合金支桿(12、安裝架(13)；所述手動操作控制部分包括盛果網控制扳手(14)、采果控制把手(15)、控制線(8)、控制線(11)；所述手持固定部分包括小肘固定套(16)、萬向穩定連桿(17)、防滑手柄(18)；所述采果剪(5)中軸部分為空心套筒，放入固定螺栓(6)將采果剪(5)固定于采果鉗(4)的一側，采果鉗(4)通過螺栓(9)固定于合金支桿(12)上，并位于采摘器的上部；采果鉗尾部與控制線(8)相連，控制線(8)另一端與采果控制把手(15)相連，采果控制把手(15)固定于安裝架(13)上，安裝架(13)固定于合金支桿(12)上，并位于合金支桿的下方；所述輸果部分固定于合金支桿(12)上，并位于采果鉗的下方，所述盛果網(3)與控制線(11)連接；所述手動操作控制部分設在采果器的下方，其中盛果網控制扳手(14)通過控制線(11)與盛果網相連，并與采果控制把手(15)依次固定于安裝架(13)上；所述手持固定部分位于手動操作控制部分的下方，其中小肘固定套(16)、萬向穩定連桿(17)、防滑手柄(18)依次相連，防滑手柄(18)與合金支桿(12)連接。
2.如權利要求1所述的機械式果品采摘器，其特征是所述采果剪(5)中軸部分設有固定螺孔(601)，采果剪頭部為鉤形，尾部設有復位彈簧(501)，并通過螺紋(502)與控制線(8)連接。
3.如權利要求1或2所述的機械式果品采摘器，其特征是所述采果剪(5)為三刃結構，一側為兩刃，另一側為一刃、并位于相對應的兩刃中間。
4.如權利要求1所述的機械式果品采摘器，其特征是所述采果鉗(4)一側的抓手上設有采果剪(5)，采果鉗的中部設有螺栓固定孔(901)，尾部設有復位彈簧(402)，并通過螺紋(401)與控制線(8)連接采果剪(5)。
專利摘要本實用新型涉及一種機械式果品采摘器，包括采果部分、輸果部分、機構連接件部分、手動操作控制部分、手持固定部分，通過手動控制操作，三刃采果剪和采果鉗可以順利將果品采摘到盛果網中，采摘過程中，果品無損傷、工作效率高，并且勞動強度小，設備成本低，適于普通果農購買使用。本實用新型可廣泛用于蘋果、梨、桃、柿子、桔子等果品的采摘。
文檔編號A01D46/00GK2917239SQ200620024
公開日2007年7月4日 申請日期2006年6月1日 優先權日2006年6月1日
發明者李峰斌 申請人:李峰斌