專利名稱：苗種植裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及設置在水稻插秧機等的苗移植機上的苗種植裝置。
背景技術：
本申請人申請了一種轉動式苗種植裝置的專利申請，該裝置在將左右方向的種植驅動軸作為轉動中心而轉動的轉動箱上具備左右各兩個共計四個的苗種植工具。
雖然在專利文獻1(日本特開2003-158904號公報)中公開的苗種植裝置可用一個轉動箱種植兩條播的苗，但將苗種植工具的取苗爪所保持的苗在上下方向上壓出并將苗種植于農田中的苗壓出體的上下動方向和用于使苗壓出體上下動的壓出臂的搖動方向配置為與驅動壓出臂的軸正交的方向，為了消除相鄰的苗種植工具之間的干涉，有必要擴大苗種植工具的動作軌跡。因此，苗種植裝置整體變大。
發明內容
于是，本發明的課題是使苗種植工具小型化，進而可將苗種植裝置整體小型化。
針對上述課題，本發明作成為以下的結構。
即，一種苗種植裝置，設有以朝向機體左右方向的轉動軸心24a為中心轉動的轉動體21，并設有從該轉動體21向左右方向突出的軸25，該軸25作成為與上述轉動體21分別轉動的結構，在上述軸25上安裝有苗種植工具26，該苗種植工具26，具備保持苗的取苗爪47；將苗從該取苗爪47向取苗爪7的長度方向壓出的苗壓出體48；與轉動體21一體轉動而使苗壓出體48動作的壓出凸輪50；與該壓出凸輪50接觸的壓出臂51；前后方向的臂軸52；以及，將壓出臂51向與壓出凸輪50接觸的方向推壓的壓出彈簧54，上述壓出臂51構成為以上述臂軸52為轉動中心軸而搖動的結構，在朝向左右方向設置的壓出臂51上連接有苗壓出體48。
根據本發明，通過在上下方向上動作朝向機體左右方向配置的壓出臂51，苗壓出體48將取苗爪47所保持的苗在取苗爪47的長度方向上壓出，所以可減小動作壓出臂51的前后方向空間。
根據本發明，由于壓出臂51朝向機體左右方向配置，所以可使苗種植工具26及苗種植裝置小型化。
圖1是裝備了本發明實施例的苗種植裝置的載人水稻插秧機的側視圖。
圖2是圖1的載人水稻插秧機的俯視圖。
圖3是圖1的載人水稻插秧機的苗種植裝置的俯視圖。
圖4是圖1的載人水稻插秧機的苗種植裝置的側視圖。
圖5是圖1的載人水稻插秧機的苗種植裝置的傳動機構圖。
圖6是圖1的載人水稻插秧機的苗種植裝置的內部左側視圖。
圖7是圖1的載人水稻插秧機的苗種植裝置的內部右側視圖。
圖8是表示圖1的載人水稻插秧機的苗種植工具前端的移動軌跡的圖。
圖9是說明圖1的載人水稻插秧機的苗種植工具的內部構造的圖。
圖10是圖9的X-X線截面向視圖。
圖11是圖9的Y-Y線截面向視圖(圖11(a))和從圖9的Y-Y線箭頭方向觀察的苗種植工具的側視圖(圖11(b))。
圖中1-載人水稻插秧機，14-苗種植裝置，21-轉動體，24a-轉動軸心，25-終端軸，26-苗種植工具，47-取苗爪，48-苗壓出體，50-壓出凸輪，51-壓出臂，52-臂軸，54-壓出彈簧具體實施方式
下面根據附圖來說明本發明的實施方式。
圖1及圖2是裝備了本發明的苗種植裝置的載人水稻插秧機的左側視圖和俯視圖。該載人水稻插秧機1，在具備裝載發動機2而驅動轉動的各左右一對前輪3、3及后輪4、4的行走車體5的后方，通過升降聯桿裝置6而連接了六條播的苗種植部7。此外，行走車體5設有操縱坐席8、操縱前輪3、3的轉向盤9、預先裝載備用苗的備苗裝載臺10。
苗種植部7在從行走車體5傳動輸入的種植傳動部箱12的上側設有以前部為上位的方式傾斜的載苗臺13，同時，在種植傳動部箱12的種植傳動部的后端部設有每兩行一組的苗種植裝置14…。在使浮體15、…接地的狀態下使機體前進時，載苗臺13左右往復移動而將臺上的毯狀苗一株株依次向載苗臺下端一側的苗取出口16、…供給，苗種植裝置14、…將其分離并取出再種植于農田。
其次，詳細說明苗種植裝置14。
圖3表示苗種植裝置14的俯視圖，圖4表示側視圖，圖5表示內部的傳動機構圖。在種植傳動部箱12的后端與種植傳動部箱12一體地設有固定支撐體20，在固定支撐體20的內側通過軸承22并以轉動軸心24a為中心轉動自如地嵌合有轉動體(轉動箱)21。在轉動體21上，在以太陽輪軸24為中心的圓周上以互相之間120度的相位轉動自如地設有三個終端軸25、25、25，在從各終端軸25的轉動體21突出的左右兩端部上一體安裝了苗種植工具26、26。此外，上述終端軸25作為從轉動體21向左右方向突出并相對該轉動體21分別轉動的軸。
在轉動體21的內部設有與該轉動體21一體轉動的驅動齒輪30。通過用設置在種植傳動部箱12的后端部的輸入齒輪31來使該驅動齒輪30減速轉動，而使轉動體21沿箭頭B方向(圖4、圖7)轉動。再有，在向輸入齒輪31傳動的鏈傳動裝置32的從鏈輪32a到輸入齒輪31的傳動部上設有在切斷動力傳動時輸入齒輪31在預定相位停止的停止離合器。
圖6表示苗種植裝置內部的左視圖，圖7表示右側視圖。
圖6表示驅動齒輪30和輸入齒輪31的嚙合狀態。驅動齒輪30的齒數是輸入齒輪31齒數的三倍，驅動齒輪30是三處(以與圖6中輸入齒輪31的嚙合位置為基準并自轉動中心0°、120°、240°的位置)為最大直徑的不等徑齒輪，輸入齒輪31為標有圓標記一處(以與圖6的驅動齒輪30的嚙合位置為基準的0°位置)為最小直徑的不等徑齒輪。因此，驅動齒輪30在0°、120°、240°的位置處與輸入齒輪31嚙合時，驅動齒輪30的轉動速度變慢，驅動齒輪30的轉動速度以1/3周期變化。
此外，由于在轉動體21內部設有向終端軸25、25、25傳動用的齒輪系，所以說明該齒輪系的聯動關系。
與該驅動齒輪30一體的轉動體21在輸入齒輪31所嚙合的驅動齒輪30的轉動下轉動，與固定在固定支撐體20的箱內面的內齒齒輪21a(圖7)嚙合的轉動齒輪35與轉動體21的轉動聯動并在以轉動體21的太陽輪軸24為中心的圓形軌道上邊移動邊轉動。該轉動齒輪35與第一偏心齒輪36一同間隙嵌合在端部固定支撐于轉動體21兩側壁上的支撐軸34上，轉動齒輪35和第一偏心齒輪36一體轉動。該第一偏心齒輪36與第二偏心齒輪37嚙合，該第二偏心齒輪37與固定在端部轉動自如地支撐于轉動體21兩側壁上的太陽輪軸24上的不等速齒輪38嚙合，所以當不等速齒輪38在第二偏心齒輪37的轉動下轉動時，嚙合于該太陽輪27上的反轉齒輪39通過固定在太陽輪軸24上的太陽輪27，驅動嚙合于該反轉齒輪39上的終端齒輪40。終端齒輪40分別固定支撐在等間隔地在以太陽輪軸24為中心的圓周上設置三個的終端軸25、25、25上。再有，終端齒輪40、40、40也是非圓形齒輪(不等徑齒輪)。
在轉動體21轉動時，在該轉動體21的兩側各設置三個的苗種植工具26在圓形軌道上移動。此時，與轉動體21的轉動聯動的轉動齒輪35的動作通過齒輪系向終端軸25、25、25傳遞，苗種植工具26、26、26的姿勢變化。這樣，苗種植工具26如后述取苗爪47的前端描繪軌跡P(圖4、圖6)那樣地動作。
增加了機體移動后的在向農田的種植區域的取苗爪47的前端移動軌跡如圖8所示那樣根據每單位面積的種植株數而不同。隨著每單位面積的種植株數增多，上述取苗爪47的前端從圖8所示的軌跡(a)向(d)變化。
此外，雖然在轉動體21的轉動方向上以略為相等間隔設有三個的終端軸25上設有苗種植工具6，但是通過軸承23支撐于轉動體21上的各終端軸25可轉動地支撐在通過各軸承22而向機體外側安裝的固定支撐體20上。另外，由于將把轉動體21支撐在機體上并使其轉動的軸承22設于各終端軸25上，且用該多個軸承22支撐轉動體21，所以可使該軸承22小型化，由此而使轉動體21輕型化，所以轉動體21可順利地轉動，并實現苗種植精度的提高。
由于用上述軸承22直接支撐終端軸25，所以各終端軸25的位置精度提高，并實現從苗種植工具26的載苗臺13取出的取苗量和向農田的苗種植深度等的種植精度的提高。
此外，使在終端軸25上安裝了軸承22狀態下的軸承22的外徑尺寸比安裝于軸承22外側的固定支撐體20和轉動體21之間的密封用油封體28向固定支撐體20的安裝半徑尺寸小。因此，在將軸承22安裝于固定支撐體20和轉動體21之間的情況下，油封體安裝面不干涉軸承22，所以不會損傷油封體安裝面，穩定易損傷的油封體28的質量。
另外，種植傳動部箱12和固定支撐體20的對合位置X(參照圖4、圖6)位于比載苗臺13的苗托板55(圖4)更靠機體的后方一側，所以可不妨礙載苗臺13的苗托板55地將固定支撐體20安裝于種植傳動部箱12上，且安裝性比以往得到改善。
如圖9所示，各苗種植工具26的構成包括銳利地形成有安裝在由銷53卡定的苗種植工具箱46a、46b上的前端部的二分叉狀的取苗爪47；在該取苗爪47的下側進行突出及后退動作的苗壓出體48；用于使該苗壓出體48的前端進行突出及后退動作的壓出凸輪50；該壓出凸輪50總是滑動接觸于側面且通過該凸輪50的轉動而進行上下動的壓出臂51；貫穿該壓出臂51的基部并作為壓出臂51的轉動中心軸的臂軸52；以及，總是將壓出臂51按壓在壓出凸輪50上的壓出彈簧54等。
此外，如作為圖9的X-X線截面向視圖的圖10所示，在苗種植工具箱46b的與轉動體21接觸的面上具有用于插入壓出凸輪50的開口部46b1，將壓出凸輪50插入到該開口部46b1內，并將臂軸52插入壓出臂51的基部后，將臂軸52固定于苗種植工具箱46b上，從而使壓出凸輪50的最大直徑部分抵接在向苗種植工具箱46b安裝的臂軸52上，所以壓出凸輪50不會從苗種植工具箱46b脫落，且轉動自如地支撐于苗種植工具箱46b內的內部。
終端軸25以間隙嵌合狀態插入到設置在從苗種植工具箱46b的開口部46b1安裝的壓出凸輪50的中心部的插入口中。
此外，苗種植工具26通過該軸25端部的四角軸部而一體轉動地被支撐在終端軸25上，所以終端軸25的轉動運動傳遞到苗種植工具26，苗種植工具26與終端軸25一體地轉動運動。
另外，在終端軸25的轉動運動下，通過苗種植工具26的箱46b，壓出凸輪50也轉動，與壓出凸輪50的凸輪面抵接的壓出臂51在壓出凸輪50的轉動下邊在上下方向轉動邊繞臂軸52周圍搖動。再有，壓出臂51的長度方向配置為位于與終端軸25的延長方向并行位置處，苗壓出體48及壓出臂51以繞在機體的左右方向上延伸的終端軸25轉動的方式支撐于轉動體21上，可通過轉動體21的轉動而以預定周期上下動。
由于苗壓出體48的前端被壓出臂51的夾持部夾住，所以苗壓出體48與壓出臂51的動作聯動并以接觸取苗爪47的方式在上下方向上搖動。
取苗爪47夾持位于載苗臺13中的苗的同時抓取并保持，所以在苗壓出體48的向上下方向的運動中，可向農田壓出取苗爪47所保持的苗。
在本實施例的構成中，作成為使利用前端的夾持部夾住苗壓出體48的同時搖動的壓出臂51在上下方向并繞臂軸52搖動的結構。
為此，壓出臂51的長度方向配置為處于與終端軸25并行位置處，而且，壓出臂51以將兩端支撐在苗種植工具箱46b上的臂軸52為搖動中心，通過苗種植工具箱46b的轉動并以預定周期上下動。
這樣，由于是使壓出臂51的長度方向朝向機體左右方向的結構，所以可減小壓出臂51的前后方向或上下方向的空間，并可防止與周圍部件的干涉。
通過本實施例的結構，通過將壓出臂51的長度方向配置為處于與終端軸25的延長方向并行位置處，所以即使軌跡變小，苗種植工具26也不會干涉，苗種植工具26的小型化變為可能，因此，苗種植裝置14的小型化成為可能。
此外，在終端軸25的轉動運動下，與轉動體21一體轉動的壓出凸輪50也轉動，與壓出凸輪50的凸輪面接觸的壓出臂51在壓出凸輪50的轉動下邊在上下方向搖動邊繞臂軸52搖動。再有，壓出臂51與終端軸25并行配置，壓出臂51的基部將兩端支撐在苗種植工具箱46b上的臂軸52作為搖動中心并可通過苗種植工具26(苗種植工具箱46b)的轉動而以預定周期上下動。
另外，在壓出臂51的搖動下，苗壓出體48以接觸取苗爪47的方式在上下方向上進行搖動運動。此時，由于取苗爪47夾持位于載苗臺13上的苗的同時抓取并保持，所以在苗壓出體48向上下方向的運動下可向農田壓出取苗爪47所保持的苗。
此外，在取苗爪47進行苗種植動作時，從以壓出臂51的臂軸52為中心的搖動運動向苗壓出體48的上下方向的直線運動傳遞的連接部分需要間隙(通用)，但是通過將苗種植工具26的壓出臂51的長度方向配置為與終端軸25的長度方向并行配置，上述間隙(通用)處于機體的左右寬度方向(圖9中(イ)方向)。但是，現有技術的苗種植工具26其上述間隙(通用)處于機體的前后方向(與圖9中(イ)正交的方向)。因此，由于在現有技術的苗種植工具26上具有設置在機體的前后方向上的間隙(通用)，所以苗壓出體48在苗種植位置其壓出苗的作用點容易前后偏移，取苗爪47和上述作用點的間隔不同且上述作用點相對苗前后偏移，因而苗的種植姿勢會變為前傾或后傾，使苗的種植姿勢紊亂。但是，在本實施例中，通過在左右方向上設置間隙(通用)，即使上述作用點左右偏移，對苗的種植姿勢的影響也少，所以提高苗在農田的種植姿勢。
此外，在現有技術的苗種植工具26中，間隙(通用)位于機體的前后方向，所以在縱向上(轉動體21的轉動半徑方向)需要寬廣的空間，因而苗種植裝置整體的尺寸變大，但在本實施例的苗種植工具26中，由于上述間隙(通用)位于機體的左右寬度方向，所以苗種植裝置整體的尺寸較小。
為使壓出臂51以臂軸52為中心在上下方向上搖動，將與壓出臂51的側面抵接的壓出凸輪50以與轉動體21一體轉動的方式設置。通過構成為壓出凸輪50的一部分平面與壓出臂51的側面抵接的結構，可僅用壓出凸輪50的轉動載荷來使壓出臂51搖動，所以壓出凸輪50轉動時的壓出臂51的凸輪接點和苗壓出體48的移動方向為同一平面內，因此壓出凸輪50的推動載荷不存在，且可用較小載荷來使壓出凸輪50順利轉動。
另外，通過繞終端軸25與轉動體21一體轉動的壓出凸輪50的小徑部分的接觸面與壓出臂51抵接，進而壓出臂51搖動，苗壓出體48開始壓出動作。此時，使壓出臂51的凸輪抵接面相對壓出凸輪50向壓出臂51的接觸面傾斜。這樣，可防止和壓出臂51的接觸面急劇接觸并按壓壓出凸輪50的接觸面，壓出臂51的凸輪抵接面很難卡到壓出凸輪50的接觸面，苗種植工具26的轉動變流暢。
此外，如圖10(圖9中X-X線截面向視圖)所示，將壓出凸輪50的安裝位置比苗的種植位置(取苗爪47和苗壓出體48的軸心方向)偏離于左右位置地設置在轉動體21側。該構成還可以是將安裝有壓出凸輪50的終端軸25的前端比取苗爪47和苗壓出體48的軸心方向偏離于左右位置地設置在轉動體21側。因此，在種植苗時，泥水不會到達壓出凸輪50的安裝部位。
由于現有的使壓出臂51搖動的壓出凸輪50位于取苗爪47和苗壓出體48所決定的苗種植位置附近，所以在種植苗時，有時泥水掛在位于后面的種植在了農田中的苗上，且存在苗種植姿勢紊亂的情況。但是，在本實施例中，由于將壓出凸輪50配置于離取苗爪47和苗壓出體48很遠的位置處，所以泥水不會到達壓出凸輪50。另外，處于壓出凸輪50周圍的苗種植工具箱46b的大徑部能夠不與其它苗種植工具26的取苗爪47干涉，從而可使苗種植裝置整體小型化。
圖11(a)表示苗種植工具26的圖9的Y-Y線截面向視圖，圖11(b)表示從圖9的Y-Y線截面向視方向觀察的苗種植工具26的側視圖。
如在圖9中表示苗種植工具26的剖視圖所示，在終端軸25轉動時，壓出凸輪50通過與該軸25一體轉動的苗種植工具26的苗種植工具箱46b而轉動，壓出臂51在由壓出凸輪50和壓出臂51所構成的凸輪機構的動作下搖動時，通過壓出彈簧54推壓壓出臂51而使壓出臂51對苗壓出體48的加力穩定進行。
這樣，本實施例的苗種植裝置14，在由固定支撐體20從外側轉動自如地支撐的轉動體21的左右兩側設置苗種植工具26，并用一個轉動體21同時種植兩條播的苗，同時，構成可在每條播中用三個苗種植工具26高速種植的結構。
產業上的可利用性通過將本發明的苗種植裝置用在載人型水稻插秧機中，從而提高產業上的可利用性。
權利要求
1.一種苗種植裝置，設有以朝向機體左右方向的轉動軸心(24a)為中心轉動的轉動體(21)，并設有從該轉動體(21)向左右方向突出的軸(25)，該軸(25)作成為與上述轉動體(21)分別轉動的結構，在上述軸(25)上安裝有苗種植工具(26)，該苗種植工具(26)，具備保持苗的取苗爪(47)；將苗從該取苗爪(47)向取苗爪(47)的長度方向壓出的苗壓出體(48)；與轉動體(21)一體轉動并使苗壓出體(48)動作的壓出凸輪(50)；與該壓出凸輪(50)接觸的壓出臂(51)；前后方向的臂軸(52)；以及，將壓出臂(51)向與壓出凸輪(50)接觸的方向推壓的壓出彈簧(54)，上述壓出臂(51)構成為以上述臂軸(52)為轉動中心軸而搖動的結構，在朝向左右方向設置的壓出臂(51)上連接有苗壓出體(48)。
全文摘要
本發明涉及苗種植裝置，目的在于使苗種植工具小型化，進而使苗種植裝置整體小型化。一種苗種植裝置，設有以朝向機體左右方向的轉動軸心為中心轉動的轉動體，并設有從該轉動體向左右方向突出的軸，該軸作成為與上述轉動體分別轉動的結構，在上述軸上安裝有苗種植工具，該苗種植工具，具備保持苗的取苗爪；將苗從該取苗爪向取苗爪的長度方向壓出的苗壓出體；與轉動體一體轉動并使苗壓出體動作的壓出凸輪；與該壓出凸輪接觸的壓出臂；前后方向的臂軸；以及，將壓出臂向與壓出凸輪接觸的方向推壓的壓出彈簧，上述壓出臂構成為以上述臂軸為轉動中心軸而搖動的結構，在朝向左右方向設置的壓出臂上連接有苗壓出體。
文檔編號A01C11/02GK101040580SQ20071008946
公開日2007年9月26日 申請日期2007年3月23日 優先權日2006年3月24日
發明者鹽崎孝秀 申請人:井關農機株式會社