專利名稱：自動調整高度的棉花打頂機的制作方法
技術領域：
自動調整高度的棉花打頂機技術領域-本實用新型涉及一種棉花打頂機，尤其是一種自動調整高度的棉花打頂機。
技術背景目前植棉作業中的棉苗打頂作業均是人工徒手完成，勞動強度大，打頂可控性差且作業效率低。中國專利CN93223617.0及CN93223904.8公開的棉花打頂設備，對提高 作業效率，尤其是減輕勞動強度方面不夠顯著，中國專利01224993.9公開的棉花打頂 機，雖能一定程度提髙作業效率，相對減輕了一些勞動強度，但由于作業時仍需人工 手持操作，長時間連續作業勞動強度仍很大，還有一些棉花打頂設備，雖然在減輕勞 動強度、提髙作業效率方面有所進步，但其打頂高度不能根據棉花植株的髙度隨時、 自動調整。發明內容本實用新型的目的是提供一種使打頂刀根據棉株的長勢適時自動調節打頂刀打頂 的高度，從而使打項高度適度，漏切率低，最大可能地符合棉花打頂的農藝要求，作 業效率高，作業質量高的前懸掛式的自動調整髙度的棉花打頂機。本實用新型包括固定機架、浮動機架、固定機架與浮動機架之間的升降機構、扶 禾器、旋轉打頂刀、液壓傳動機構，其特征在于固定機架上設有懸掛架，該懸掛架包 括一能夠與牽引機車連接的主架，該主架上、下端分別設有與主架鉸接的拉桿和舉升 油缸，并且拉桿和舉升油缸另一端分別與固定機架的上下兩端連接，固定機架與浮動 機架之間設升降油缸，所述的浮動機架下部設有扶禾器、液壓馬達、旋轉打頂刀及其 自動升降系統，液壓馬達與旋轉打頂刀相連，上述的旋轉打頂刀自動升降系統，包括 超聲波傳感器、信號處理器、CPU和旋轉打頂刀升降機構，超聲波傳感器設在浮動機架上，并用線路和信號處理器、CPU相連，液壓傳動機構的液壓分配器由CPU控制。上述的旋轉打頂刀升降機構包括油缸和旋轉打頂刀升降架，旋轉打頂刀升降架可 以為四連桿式，也可以為紅桿式，杠桿式升降架包含控制桿、鉸接桿和擺動桿，所述 的旋轉打頂刀設于擺動桿上，油缸的一端和擺動桿相連另一端與鉸接桿相連，上述的旋轉打頂刀最好由2 4片水平的刀片組成。
上述的固定機架上最好設有可升降的仿形地輪。使用時，將懸掛架、傳動機構與機車連接，液壓馬達，帶旋轉打頂刀工作，當地 形高度差較大時，浮動機架可作仿形浮動，對不同高度的棉株，設在浮動機架上的超 聲波傳感器，將測得的棉株高度數據傳至信號處理器、CPU和CPU相連的液壓分配 器，在CPU的控制下，液壓分配器操縱液壓油缸，實現旋轉打頂刀隨著棉株的高矮自 動升降，同時，扶未器將棉苗梳攏至打頂刀的旋切區內，即可切去一定長度頂技和側 技，完成打頂作業。與現有技術相比，本實用新型作業效率高，而且能夠實現對地表仿行和針對棉株 頂部高度進行自動調整打頂高度、作業質量高，最大可能地符合棉花打頂的農藝要 求。
圖l為本實用新型實施例l的結構示意圖。圖2為圖1右視的結構示意圖。圖3為旋轉打頂刀升降架結構示意圖。圖4為圖3的側視結構示意圖。圖示1為地輪，2為固定機架，3為固定機架懸掛油缸，4為拉桿，5為CPU， 6為信 號處理器，7為超聲波傳感器，8為液壓馬達，9為旋轉打頂刀，IO為扶禾器，l]為旋 轉打頂刀升降機構，12為旋轉打頂刀升降油缸，13為固定機架與浮動機架之間的升降 油缸，14為浮動機架。
具體實施方式
參照附圖1~4，包括固定機架(2)、浮動機架(14)、固定機架與浮動機架之間的升 降機構、扶禾器(IO)、旋轉打頂刀(9)、液壓傳動機構，其特征在于固定機架上設有懸 掛架，該懸掛架包合一能夠與牽引機車連接的主架，該主架上、下端分別設有與主架 鉸接的拉桿(4)和舉升油缸(3)，并且拉桿和舉升油缸另一端分別與固定機架的上下兩 端連接，固定機架與浮動機架之間設升降袖缸(13)，所述的浮動機架下部設有^禾 器、液壓馬達(8)、旋轉打頂刀及其自動升降系統，液壓馬達與旋轉打頂刀相連，'上 述的旋轉打頂刀自動升降系統，包括超聲波傳感器(7)、信號處理器(6)、 CPU(5)和旋 轉打頂刀升降機構，超聲波傳感器設在浮動機架上，并用線路和信號處理器、CPU處 理器相連，液壓傳動機構的液壓分配器由CPU控制。旋轉打頂刀由3片水平的刀片組
成。旋轉打頂刀升降機構包括油缸和旋轉打頂刀升降架，旋轉打頂刀升降架為四連桿 式。實施例2:與實施例l相比，本實施例的不同在于所述的旋轉打頂刀由3片水平的刀片組成。旋轉打頂刀升降架為杠桿式。 實施例2:與實施例l相比，本實施例的不同在于所述的旋轉打頂刀由3片水平的刀片組成。
權利要求1. 一種自動調整高度的棉花打頂機，包括固定機架(2)、浮動機架(14)、固定機架與浮動機架之間的升降機構、扶禾器(10)、旋轉打頂刀(9)、液壓傳動機構，其特征在于固定機架上設有懸掛架，該懸掛架包合一能夠與牽引機車連接的主架，該主架上、下端分別設有與主架鉸接的拉桿(4)和舉升油缸(3)，并且拉桿和舉升油缸另一端分別與固定機架的上下兩端連接，固定機架與浮動機架之間設升降油缸(13)，所述的浮動機架下部設有扶禾器、液壓馬達(8)、旋轉打頂刀及其自動升降系統，液壓馬達與旋轉打頂刀相連，上述的旋轉打頂刀自動升降系統，包括超聲波傳感器(7)、信號處理器(6)、CPU(5)和旋轉打頂刀升降機構，超聲波傳感器設在浮動機架上，并用線路和信號處理器、CPU相連，液壓傳動機構的液壓分配器由CPU控制。
2、 如權利要求l所述的自動調整高度的棉花打頂機，其特征在于所述的旋轉打頂 刀由2 4片水平的刀片組成。
3、 如權利要求l、或2所述的自動調整高度的棉花打頂機，其特征在于上述的旋 轉打頂刀升降機構包括油缸(12)和旋轉打頂刀升降架(11)，旋轉打頂刀升降架為四連 桿式。
4、 如權利要求l、或2所述的自動調整高度的棉花打頂機，其特征在于上述的旋 轉打頂刀升降機構包括油缸(12)和旋轉打頂刀升降架，旋轉打頂刀升降架為杠桿式，控制桿、鉸接桿和擺動桿，所述的旋轉打頂刀設于擺動桿上，油缸的一端和擺動桿相 連另一端與鉸接桿相連。 '
專利摘要本實用新型涉及一種自動調整高度的棉花打頂機，包括固定機架、浮動機架、固定機架與浮動機架之間的升降機構、扶禾器、旋轉打頂刀、液壓傳動機構，固定機架上設有懸掛架，固定機架與浮動機架之間設升降油缸，所述的浮動機架下部設有扶禾器、液壓馬達、旋轉打頂刀及其自動升降系統，液壓馬達與旋轉打頂刀相連，上述的旋轉打頂刀自動升降系統，包括超聲波傳感器、信號處理器、CPU和旋轉打頂刀升降機構，超聲波傳感器設在浮動機架上，并用線路和信號處理器、CPU相連，液壓傳動機構的液壓分配器由CPU控制。與現有技術相比，本實用新型作業效率高，而且能夠實現對地表仿行和針對棉株頂部高度進行自動調整打頂高度、作業質量高，最大可能地符合棉花打頂的農藝要求。
文檔編號A01G3/08GK201078930SQ20072012695
公開日2008年7月2日 申請日期2007年7月16日 優先權日2007年7月16日
發明者宋海堂, 張若宇, 霞 李, 李明志, 王維新, 云 葛, 趙永滿 申請人:石河子大學