定制的種植器和定制種植的方法

專利名稱：定制的種植器和定制種植的方法
定制的種植器和定制種植的方法
背景本公開涉及種才直器和種植的方法，并且尤其涉及用于利用
不同類型的種子種植定制的地塊的種植器及利用不同類型的種子種 植定制的地塊的方法。現代種植器可以在當種植器穿過田地時同時可靠地種植十 二排或更多排。利用這種種植器可快速地種植大量的田地。然而，利 用現有的種植器可能難以種植小的地塊，比如在種子試驗期間的種 植。當希望用不同類型的種子種植小的地塊時，例如當用不同種子品 種種植試驗地塊時，必須將第 一品種的種子裝載到種;f直器上的單獨的 種植單元的儲料器中，并且使種植器穿過田地以種植第一地塊。在完 成第一地塊之后，必須停止種植器，從而可手動地從儲料器中移去第 一品種的種子，并且將新的種子品種裝載到儲料器中。每次需要種植 一個地塊的新的種子品種時都必須重復這個過程。當種植試驗地塊時，相對熟練的人員通常參與到執行或者 監督手動地改變種植器中的種子的復雜任務中，以確保使用了合適的 種子。對于分布廣泛的田地試驗，必須廣泛地部署熟練人員，從而浪 費了寶貴的時間并增加了成本。
概述本公開的種植器的實施例如同在使試驗地塊種植有不同種 子時經常進行的那樣，提供了有助于使地塊種植有不同類型的種子的 種植器，并且當農民試圖使所種植的種子品種與田地中的本地條件相 匹配時，其可變得更受歡迎。類似地，本公開的方法的實施例提供了 使地塊種植有不同的種子，例如用于試驗的目的或為了使被種植的種子類型與田地中的本地條件相匹配。根據本公開原理構建的種植器的各種實施例包括具有多個
單獨的種植單元的種植器。這些種植單元可安裝在可伸長的構架上， 該構架在不使用時可被收藏以便于移動和存儲種植器。種植器還包括 用于分別存儲兩種或更多種類的種子的存儲系統。傳送系統在存儲系 統和種植單元之間傳送種子。
種植計劃；將用于預定計劃的種子裝載到存儲單元中；將用于試驗地 塊的種子從存儲系統傳送到種植單元中；并且使種植器穿過田地以便 在試驗地塊中種植種子。如果根據預定的計劃存在有待種植的另一試 驗地塊，則可將用于下一試驗地塊的種子從存儲系統傳送到種植單元 中。根據本公開原理的種植器的各種實施例提供了在單獨的種 植單元中快速且自動地改變種子，這便于在同 一塊田地中使地塊種植 有不同類型的種子。本公開種植方法的各種實施例提供了在同一塊田 地中對不同類型的種子地塊的有組織的種植，同時減少了田地監督， 將熟練人員從手動勞動中解放出來以專注于種植計劃的設計和其它 更重要的任務。這種種植器和方法的各種實施例便于實現從種子分 配、種植器的裝載到地塊的種植的整個種植過程的自動化。本公開原 理對用于種子試驗的小的試驗地塊和精準農業的定制生產種植二者 都具有適用性。在下文中將部分地明晰和部分地指出這些特征和優點 以及其它特征和優點。
圖紙簡要說明


圖1是根據本^Hf原理的各種實施例和實施方式而構建的 種植器的示意圖。圖2是根據本公開原理的各種其它實施例和實施方式的種 植器的各種實施例的后部正視圖。[OOIO]圖3是圖2中所示的種植器的各種實施例的后部透視圖。 [OOll]圖4是圖2中所示的種植器的右側正視圖。
圖5是圖2中所示的種植器上的存儲裝置的后部正視圖。
圖6是用于卸載圖2中所示的種植器上的存儲裝置的機構 的后部正^L圖。圖7是用于卸載圖2中所示的種植器上的存儲裝置的機構 的后部正碎見圖。圖8是用于裝載圖2中所示的種植器上的存儲裝置的機構 的透視圖。圖9是圖2中所示的種植器上的種植單元的后部正視圖。
圖10是圖2中所示的種植器上的種植單元的右側正視圖。
圖11是圖2中所示的種植器上的種植單元的左側正視圖。
圖12是圖2中所示的種植器的左側的前部正視圖，其顯示 了折疊機構。
圖13是圖2中所示的種植器的前部部分的左側正視圖。
圖14是圖2中所示的種植器的左側的頂視圖。
圖15是圖2中所示的種植器的右端的透視圖。
圖16是圖2中所示的種植器上的種子輸送系統中的閥門的 側部正碎見圖。
圖17是圖2中所示的種植器上的存儲裝置上的旋轉機構的 側部正碎見圖。
圖18是種植器的后部正視圖，其顯示了用于圖2中所示的 種植器上的種子輸送系統的鼓風機。
圖19是包括多個具有不同種子品種的地塊的田地的示意圖。圖20是根據本公開原理的各種實施例和實施方式的各種方 法實施例的示意圖。圖21是根據本公開原理的各種實施例和實施方式，包括多個試驗田地，并且由中央分配位置來供應的試驗地區的示意圖。圖22是分解成多個試驗區域的試驗地區的示意圖，其具有
指定的分配位置。圖23是根據本/>開原理的種植系統的各種實施例的左側正 視圖，其中顯示種植器處于其部署或"種植"位置。圖24是種植系統的各種實施例的左側正視圖，其中顯示種 植器處于其收藏或"運輸"位置。圖25是種植系統的各種實施例的后部透視圖，其中顯示種 植器處于其"種植"位置。圖26是種植系統的各種實施例的起升桿柱和滑架的后部正 視圖，其用于將種植器安裝在車輛上，圖27是起升桿柱和滑架的右側正視圖。圖28是起升桿柱和滑架的后部透視圖。圖29是種植系統的各種實施例的起升桿柱和滑架以及種植 器的部分的后部正視圖。圖30是種植系統的各種實施例的起升桿柱和滑架以及種植 器的部分的左側正視圖。圖31是根據本公開各種實施例的種植系統的各種實施例的 種植器的后部正視圖，其中除去了排種植單元。圖32是根據本^^開各種實施例的種植系統的各種實施例的 種植器的放大的局部側視圖，其顯示了排種植單元的安裝。圖32A是根據本公開各種實施例的種植系統的各種實施例 的種植器的俯視圖，其顯示了排種植單元處于其折疊狀態。圖32B是根據本公開各種實施例的種植系統的各種實施例 的種植器的俯視圖，其顯示了排種植單元處于其擴展狀態。圖33A是根據本^Hf各種其它實施例的用于排種植單元的 安裝架的局部等軸視圖。圖33B是圖33A中所示的安裝架中所包含的滑架的等軸視圖。圖33C是根據本公開各種實施例的圖33B中所示滑架的一 部分的端視圖，其顯示了鎖緊機構。圖34是形成種植系統的各種實施例的一部分的排種植單元 的側部正一見圖。圖35是形成種植系統的各種實施例的 一部分的排種植單元 的透視圖。圖36是形成排種植單元的一部分的種子計量器的透視圖。
圖36A是根據本公開各種實施例的種子計量系統的側視
圖，其中除去了種子計量系統的儲料器的一半，以顯示封閉在該儲料
器中的種子辨識器(singulator)系統。圖36B是圖36A中所示的種子計量系統的后視圖。圖37是根據本/>開系統和方法的某些實施例的種沖直的田地
的平面圖。圖38是根據本公開系統和方法的某些實施例的種植的田地 的平面圖。圖39是根據本公開各種實施例的、包括種子存儲系統和種 子傳送系統的種植單元的等軸視圖。圖40是根據本公開各種實施例的圖39中所示的種子存儲 系統的種子擱置架的等軸視圖，其顯示為處于底部朝上的位置。圖41是根據本公開各種實施例的圖40中所示的種子擱置 架的等軸視圖，其處于頂側向上的位置，顯示了種子擱置架的各種構 件。圖42是圖41中所示的種子擱置架沿著線A-A的局部截面圖。圖43是根據本公開各種實施例的圖39中所示的種植單元 的種子傳送系統中所包含的分度器的等軸視圖。圖44是根據本公開各種實施例的圖43中所示的分度器一部分的截面圖。圖45是根據本/>開各種實施例的、圖43中所示的分度器 的局部底視圖。圖46是根據本公開各種實施例的圖43中所示的分度器的 多個分度機構中的一個的側^L圖。圖47是根據本^Hf各種實施例的圖43中所示的分度器的 固定式棘爪組件的等軸視圖。圖48是根據本公開各種其它實施例的多層種子擱置架的等 軸視圖，其可在圖39中所示的種子存儲系統中實現。相應的參考標號在附圖中的全部若干視圖中指代相應的部件。參照
圖1，在本公開的各種實施例中提供了多排式種植器 20。種植器20可被拖曳，或者其可結合在拖拉機上而使其是自推進 的。種植器20通常包括具有兩個可伸長的構架24,26的框架22。在 構架24和26上安裝有多個(
圖1中為八個)單獨的種植單元28。種植 器20還包括種子存儲系統30。種子存儲系統30可以是24個隔間的 旋轉儲料器，或者是(在種子類型的數目和數量兩方面)具有足夠容量 的某些其它裝置。種子輸送系統32輸送來自種子存儲系統30的其中一個選 定的隔間的種子。如
圖1中所示，種子輸送系統32包括在存儲系統 30和各個單獨的種植單元之間延伸的多個管道34。氣動系統引導種 子通過管道34。雖然
圖1中所示的系統顯示了位于存儲裝置和單獨的 種植單元之間的并聯連接，但是存儲裝置還可以以 一種或多種串聯連 接而連接到單獨的種植器上，在這種情況下，可提供閥門以控制種子 在串聯地連接的種植單元之間的流動。種子輸送系統36將種子從單 獨的種植單元處輸送到存儲裝置中。如
圖1中所示，種子輸送系統36包括多個在各個單獨的種植單元和存儲系統30之間延伸的管道38。
雖然
圖1中所示的系統顯示了單獨的種植單元和存儲系統之間的并聯 連接，但是單獨的種植單元還可以以一種或多種串聯連4妄而連接到存 儲裝置上，雖然串聯返回路徑一般不會同樣適于將種子輸送到存儲裝 置，但本公開仍包含它。現在參看圖2-18，在本公開各種其它實施例中，可修改種 植器20，以提供一種多排式種植器100。種植器100包括框架102, 并具有橫向地延伸的支承部件104和左側可樞轉支承部件106及右側 可樞轉支承部件108。多個(圖2-18中為六個)單獨的種植單元110安 裝在支承部件104,106和108上。在各種實施例中，其中四個種植單 元110安裝在支承部件104上，而在左側可樞轉支承部件106和右側 可樞轉支承部件108上各安裝有一個種植單元110。種植器100通常 可構造成以便收縮或折疊到使其可滿足運輸部(DOT)(Department of Transportation)標準以及在常規的道路上行進的寬度，例如大約為102 英寸或更小。因而，在各種實施例中，支承部件104上的四個種植單 元110的中間兩個種植單元是固定安裝的，而在左側端和右側端上的 種植單元110安裝成可朝向支承部件的中間平移。支承件106和108 安裝成可圍繞豎直軸線而樞轉并且向前擺動。支承件106和108上的 種植單元110可圍繞大致水平的軸線向上樞轉到收藏位置。種植單元110可以是傳統的種植單元。在其它各種實施例 中，可提供額外的種植單元以允許種植高達12排種子，例如玉米。 還可提供額外的種植單元110以種植各種其它類型的種子，例如大豆 種子。單元110可適于處理不止一種類型的種子，或者可以快速地轉 變以處理單一類型的種子。種植器IOO還包括支承種子存儲系統114的上部結構112。 種植器100還包括用于將種子從種子存儲系統114輸送到種植單元 110的種子輸送系統116,以及用于將種子從種植單元110輸送到種 子存儲系統114的種子輸送系統118。
如附圖中所示，種子存儲系統114包括多個儲料器120(附 圖中為40個)。儲料器120安裝在于平臺124上滾動的多個輪子122 上(
圖17)以圍繞大致豎直的軸線而旋轉。儲料器120旋轉以引起特定 的儲料器120與種子輸送系統116的入口漏斗124對準。導管126從 漏斗124串聯地延伸至各個種植器110。導管126延伸至安裝在各個 種植器110上的閥門128。來自儲料器120的種子通過導管126,通 過各個閥門128而被引導至各個種植器110。安裝在上部結構112上 的送風機130則連接到沿橫向延伸穿過種植器100的歧管132上。多 個管路134從歧管132延伸至各個種植單元110處。例如通過由液壓 管線133提供的液壓功率(圖5)或通過電功率來驅動送風機130，從而 通過歧管132和管路134而在各個種植單元110處產生吸力。通過打 開閥門128，在各個種植單元110處由送風機130提供的吸力可抽吸 種子經過導管126而到達各個種植單元中。送風機130還可通過管路 135將正壓力應用到導管126上，該管路在漏斗124和送風機的出口 之間延伸。種子輸送系統118包括從各個種植單元110延伸至儲料器 120上方的漏斗138的多個導管136。安裝在上部結構112上的第二 送風機140連接到兩個管路142和144上，這兩個管路連接到漏斗138 上以從漏斗中抽吸空氣，將空氣和種子從種植單元IIO抽吸至漏斗處， 并且返回到合適的儲料器120中。第二送風機140可通過液壓管線146 以液壓的方式驅動。種植器100可在拖車上經拖曳或運輸至使用它的田地上。 種植器IOO適于例如通過常規的拖拉機進行拖戔。然而，可以設想將 種植器結合到常規的上路車輛中，該車輛也可:f皮驅動而越過田地。通過將在支承件106和108上的種植單元110旋轉到操作 位置，之后使支承件106和108樞轉到與支承件104對準而使種植器 準備好以便使用。支承件104上的種植單元110被平移至其操作位置。 支承件104,106和108被鎖緊在操作位置。液壓管線133和液壓管線纟合。本公開的種植器和方法的各種實施例都提供了并且便于在 同一塊田地中對單獨的地塊種;^直不同的種子。因而，如
圖19中示意 性地所示，大體由200所指示的田地可^皮種植成多個單獨的地塊202, 204, 206, 208, 210, 212, 214和216。地塊202-216可各越過整塊田地 200而延伸，使得各個地塊可通過對田地的、便于種植的一次或多次 完整的越過來進行種植。各個地塊都包括多個排，例如12排。在田 地試驗的情況下，通常收割各個地塊的中間排以用于評估的目的，同 時外部排用作隔離相鄰地塊的保護性屏障。現在參看
圖19-22,應該懂得，可執行這里所描述的各種方 法，并實現合適的多排式種植器，例如上面參照
圖1所顯示和所描述 的種植器20、或上面參照圖2-18所顯示和所描述的種植器100、或以下參照圖23-36所顯示和所描述的種植器603。圖20中示意性地顯示了根據各種實施例用于在田地中的地 塊上種植不同的種子(這在種子品種的試驗中是常見的)的方法。這種 方法提供了在田地中的地塊上種植不同的種子，其在種子品種的試驗 中是常見的。對地塊種植不同種子的能力還便于針對田地中的本地條 件對種植進行調整，以達到最佳的產量。因而可選擇和種植用于田地 中的特定的本地土壤和其它條件的種子，而非在整塊田地中種植單一 品種的種子。廣泛地說，各種實施例的方法包括用第 一種子類型裝載多 排式種植器，例如種植器20,100或603。種植器越過田地(例如，圖 19中的田地200)，并且在田地的一部分中種植一個地塊的第一種子 的。在種植了第一地塊(例如
圖19中的202)之后，自動地移去殘留在 種植器中的種子。然后，自動地將第二種子裝載到種植器中。種植器 再次越過田地，種植第二地塊(例如
圖19中的204)。對于有待種才直的 各個種子品種都可重復這個過程。這就產生了類似于包括多個地塊 202-216的田地200的田地。根據各種實施例，各種種子類型分開存儲在種^1器上。裝 載各種類型的種子和卸載各種類型的種子的步驟可包括來回在機載 (onboard)存儲系統間，例如在存儲系統30(
圖1)、存儲系統114(圖2) 或存儲系統1004(圖39)之間傳送種子。這種傳送可通過氣動或機械傳 送系統，例如傳送系統32(圖l)或傳送系統116/118(圖2)來完成。在 大多數試驗應用中，地塊將包括越過田地的一次或多次完整的穿越。 在某些實施例中，在進行下一次越過田地的穿越之前，當種才直器在越 過田地的一次穿越的端部處掉轉時可在"運轉，，(0n the fly)時改變種 子，而不需要停止種植器或中斷種植操作。種子的傳送可由操作者手 動開始，或者其可例如基于所檢測到的種植器的運動和/或種植器的位 置(例如通過GPS或通過本地定位系統)而自動地開始。本公開方法的某些實施例特別適于在試驗田地中種植至少兩種不同的種子的試驗地塊。在圖20中示意性地顯示了一個實例。
總地說來，如由標號300所示，該方法包括準備試驗田地中的預定的 至少兩個試驗地塊的種植計劃。圖20中顯示了 9個這種地塊。這個 試驗計劃可包括要種植的各種類型的種子的特征和數量。該計劃可由 執行此試驗的科學家手動準備，或者其準備可以是自動化的。如302 示意性地所示，可根據預定的種植計劃而準備種植器控制程序以用于 控制種植器的操作，例如控制種植器20,100或603的操作。這個種植 器控制程序與種植器上的處理器通信，以用于執行對種植器操作的控 制。當操作種植器越過田地時，執行種植器控制程序以自動地在各次 穿越之前用合適的種子裝載種植單元并在穿越完成之后移去種子，從 而根據預定的種植計劃300種植試驗田地。在圖2中示意性地顯示了大體由304所指示的用于執行該 方法的種植器組件，例如種植器20,100或603。種植器304包括機載 存儲系統306，例如存儲系統30,114或1004，以及用于在存儲系統 306和多個單獨的種植單元，如種植單元28,110或788(以下所述)之間 傳送種子的種子傳送系統308，例如種子傳送系統32,116/118或 1008(圖39)。種植器304(或者至少種植器的傳送系統308)的操作是在 處理器312的控制之下的。通常，種子于存儲系統306中存儲在種植器上，其中對于 在預定的種植計劃中所指定的各種種子分開進行存儲。在種植之前， 存儲系統306裝載有具有足以完成預定的種植計劃的數量的指定的種 子。存儲系統306可具有可拆卸的料斗類型的種子存儲模塊，其可分 別裝載并安裝在種植器上。根據各種實施例，以下將參照圖39至圖 46來描述一種示例性的可拆卸的種子存儲系統。例如可從產生預定的 種植計劃和控制程序的中心位置提供這些經裝載的種子存儲模塊。在 執行中，可在磁、光學或其它介質上或通過有線(或無線)連接而作為 數據流來提供的控制程序，以及種子的預裝載的種子存儲模塊可被分 派到試驗地點，并且安裝在種植器304上的處理器312上。或者，可為種植器304準備合適的控制程序，并且在中心位置裝載合適的種子， 并分派到試驗地點。
操作種植器304以越過試驗田地進行一次或多次穿越，并 且在完成地塊的特定穿越之后，控制程序自動地從種植單元移去種 子，并將種子傳送到存儲系統306中，或者備選地傳送到種植器304 上的廢料箱307。然后，控制程序將用于下一個試驗地塊的種子從存 ^賭裝置傳送到種植單元。操作種植器304以越過試驗田地進行一次或 多次穿越，直至特定的穿越完成了地塊。然后，控制程序轉換用于下 一個地塊的種子，并且繼續該過程直到完成所有的地塊。
如本文中所顯示和所描述的那樣，假定各個地塊都包括了 越過田地的一個或多個完整的通i 各。然而，完整的地塊可包括越過田 地的部分通路。例如當種子是基于田地中的本地條件進行種植的，并 且需要在單個通路中一次或多次地改變種子時，就是這種情況。
目前種植試驗地的方法是勞力密集型的，并且特別地需要 由受過高度教育的試驗監測人員在田地中進行實質性的活動。這些人 員負責設計試驗程序，并且確保在合適的位置中種植了合適的種子。 本公開的實施例減少了執行試驗程序所需的勞力的數量，并且特別是 用于執行試驗程序的熟練勞力的數量。可在中心位置產生用于分散在 廣闊區域上的多塊田地的試驗計劃。類似地，還可在中心位置處開發 用于控制種植器以執行預定計劃的程序。最后，可以在中心位置組裝 或提供及于本地裝載用于執行計劃的種子。因而，在本地試驗地點所 需的一切就是某個可以操作種植器以穿過試驗田地的人員。種子只需 要合適地裝載到種植器上的存儲裝置中(或者可將其設置成預裝載在 筒單地安裝在種植器上的種子存儲才莫塊中)，并且上載控制程序。相對 不熟練的操作者僅僅操作種植器以穿過田地。
在某些實施例中，操作者僅僅指示系統每次穿越何時完成， 且系統通過在合適的穿越時改變種子而自動地響應。在其它實施例 中，系統是運動響應的或方向響應的，并且基于運動或方向而自動地改變種子。在另外的其它實施例中，系統是GPS使能的，并且自動地 在合適的位置改變種子，這可能在通路的端部處或者可能不在通^f各的 端部處。此外，完全地自動化種植過程是可行的，其中控制系統可使 種植器自動地穿越田地。
作為傳遞控制程序和種子的替代，可對種植器進行預編程 和預裝載，并且傳遞到本地接觸器，以便在指定的試驗田地中操作種 植器。
用于在存儲單元例如存儲系統30,114或1004和種植單元例 如種植單元28,110和788之間傳送種子的傳送機構可以是在不損壞種 子的條件下快速且可靠地傳送種子的任何系統，例如傳送系統 32,116/118或1008。該系統可以是機械系統，或是利用空氣壓力傳送 種子的氣動系統。該傳送系統可包括分開的裝載和卸載系統。裝栽系 統可包括在種子存儲系統和各個種植單元之間并行地延伸的多個氣 動傳送管道。然而，在各種實施例中，裝載系統包括在種子存儲系統 和一些或所有種植單元之間串聯地延伸的多個氣動傳送管道。氣動系 統可包括至少兩個分支，例如構架24和26(圖l)或支承部件104，106 和108(圖2)，其中各個分支都串聯地延伸到至少兩個種植單元上。裝 載系統還可用于卸載該系統，或者如在某些實施例中，分開的卸載系 統可包括在存儲系統和各個種植單元之間并行地延伸的多個氣動傳 送管道。卸載系統可備選地包括在存儲系統和一些或所有種植單元之 間串聯地延伸的多個氣動傳送管道。
在涉及整個地區的多塊田地中的多個試驗地塊的大規才莫試 驗中，該地區#1劃分成至少兩個試—瞼區域，并且為各個區域產生預定 的試驗計劃。如圖21中示意性地所示，這樣一個區域400包括六塊 田地402,404,406,408,410,和412。用于各塊田地402-412的試驗計劃 經研究，并將足夠用于預定的試驗計劃的種子運送到便于該區域的裝 載位置414。在各個區域提供了至少一個多排式種植器。取決于位置 和時間的安排，可提供分開的種植器，或者可在不止一個位置中使用某些或所有的種植器。各個種植器可包括多個種植單元，例如種^f直單元28,110或783;用于存儲至少兩種類型的種子的存儲系統，例如存 儲系統36,114或1004;以及用于在存儲系統和種植單元之間傳送種 子的傳送系統，例如傳送系統32,116/118或1008。試驗地塊的種^f直可 通過如下來完成(a)在其相應的裝載位置使各個種^:器裝載種子，以 便在其相應的試驗區域中完成試驗田地中的至少某些試驗地塊；和(b) 在其相應的區域中操作種植器使其越過試驗田地，以便在其試驗區域 中種植試驗地塊，并且重復這些步驟，直到完成試驗地區中的所有試 驗地塊。
在存儲位置處，基于用于所執行的預定計劃的特定部分的 打印或顯示，可手動地或者可自動地實現將種子裝載到種植器中或者 裝載到用于種植器的料斗類型的種子存儲才莫塊中。在裝載是自動化的 情況下，系統可指定種植器操作者種植哪里，或者種植器操作者可指 定接下來要種植哪塊田地，并且可自動地將合適數量的合適類型的種 子裝載到種植器中。
如圖22中所示，可將地區劃分成多個試驗區域502,504和 506,其各具有其自身的中心裝載位置(分別為508,510和512)，在該 位置可運送及存儲用于試驗的種子和其它支持材料。
現在參看圖23-38,在本公開的各種實施例中可提供種植系 統600。通常，種植系統600包括車輛602和種植器603，其包括可 以可拆卸地安裝在車輛602上的種植單元起升和定位(PULP)組件 604,以及安裝在PULP組件604上的種才直器組件606。車輛602具有 底盤610，四個輪子612安裝在底盤610上。駕駛室614定位在底盤 610的前部，并且在底盤上，在駕駛室的后面定位有床身616。
車輛602可以是可從Freightliner Group ， DaimlerChrysler公 司得到的UNIMOG,但其還可以是適于攜帶種植器603穿越有待種植 種子的田地的任何其它車輛。然而，在各種實施例中，車輛602還適 于在路上移動，使得種植系統600可獨立地在不同位置間移動，而不22200780039209.7說明書第14/39頁某些或所有的種植器。各個需要用特殊設備來運送種^f直系統。這有助于在地區中的多個不同的田 地的定制種植中使用種植系統600,以及在不同的地區中使用種才直系統。
PULP組件604適于安裝在車輛602的后部，以用于將種柏: 器組件606安裝在那里。PULP組件604能夠在部署或"種植"位置(圖 23和圖25)和收縮或"運輸"位置(圖24)之間吊起并傾斜種植器組件 606。如圖26-28中所示，在各種實施例，PULP組件604包括起升桿 柱620和滑架622(例如圖26),其可沿著起升桿柱620的側部628和 630通過設置在起升桿柱620兩側之一上的兩個促動器624和626(例 如活塞和氣缸裝置)而平移。起升桿柱620具有左側628和右側630， 其可由面向外側的C形-通道辜爻制成。頂部632在左側628和右側630 之間、在它們的相應頂部處沿4黃向延伸，并且可由面向下方的C形-通道段制成。中間支承件634在左側628和右側630之間、在它們的 端部中間沿橫向延伸。
左側安裝板636和右側安裝板638安裝在左側628和右側 630的內側面上。安裝板636和638具有大體面向下方的鉤形切口 640， 以用于將起升桿柱620懸吊在車輛602上的沿橫向延伸的橫臂(未顯示) 上。在各種實施例中，還提供了多個安裝孔644，以便將起升桿柱620 固定在車輛602的底盤610上。
基梁646在左側628和右側630的下方沿橫向延伸，并穿 過左側安裝板636和右側安裝板638中的凹口 ，突出于左側628和右 側630之外。基梁646的各個突出端支承促動器624和626中的一個 的一端。
如圖28中所示，滑架622包括左側部件648和右側部件 650，其由上橫向支承件652和下橫向支承件654進行連接。滑架622 的左側部件648包括左側板656和后板658,其形成L形截面。類似 地，滑架622的右側部件650包括右側板660和后板662，其形成L 形截面。滑架的上部橫向部件652覆蓋并固定于后板658和662上，并利用翼肘板664而安裝在左側板656和右側板660上。類似地，滑 架的下方橫向部件654覆蓋并固定于后板658和662上，并利用翼肘 板666而安裝在左側板656和右側板660上。安裝塊668和670安裝 在左側板656和右側板660上，以用于安裝促動器624和626的端部， 其可延伸和收縮，以使滑架622沿著起升桿柱620的側部628和630 而平移。
如以下更詳細所述，左耳軸672和右耳軸674安裝在滑架 下方橫向部件654上，用于可樞轉地安裝種植器組件606。左托架676 和右托架678安裝在滑架上方橫向部件652上，用于安裝促動器726 和728(例如活塞和氣缸裝置)的端部，以使種植器組件606在其種植和 輸送位置之間樞轉。
在各種實施例中，幾組軌跡擦除式耕作器680和682(見圖 29)安裝在滑架622的兩側中任一側上，從而在滑架622移動時使軌跡 擦除式耕作器680和682隨滑架622 —起移動，以便使種植器組件606 在其"種植"和"運輸"位置之間平移。耕作器680和682直接定位在車 輛602左右側的車輪的后面，以裝填或"擦除"由車輪形成的軌跡。耕 作器680和682安裝在以樞轉的方式安裝在滑架622上的L形托架684 和686上 促動器688和690(例如活塞和氣缸裝置)連接在L形托架 684和686與滑架622之間，以使托架684和686樞轉，并因而使其 上面的軌跡擦除式耕作器660和682獨立于種植器組件606而在"種植 "(見圖23)和"運輸"(圖24)位置之間樞轉。
種^i器組件606包括通過耳軸672和674而可樞轉地安裝 在滑架622上的框架700(見圖31,32,32A和32B)。框架700包括橫向 延伸的支承件702，以及橫向延伸的工具桿704，其大體平行于支承間隔開。在各種實施例中，支岸(部件702和工具桿704可由方形梁或 箱形梁制成，并且間隔件706,708,710,712和714可由工字梁制成。兩 個臂716和718延伸穿過支承件702和工具桿704，突出于支承件之前。臂716和718的前端具有軸承720，其可樞轉地安裝在滑架622 上的耳軸672和674中。托架722和724安裝在臂716和718上，用 于安裝促動器726和728(例如活塞和氣缸裝置)的端部。促動器726 和728的相對的端部安裝在滑架622上的托架676和678中。因而， 促動器726和728的操作使得框架700圍繞耳軸672和674而樞轉。
上軌道730和下軌道732安裝在工具桿704的頂面和底面 上。軌道730和732可以是面向上方和面向下方的C形-通道段。一 個或多個滑架可滑動地安裝在軌道730和732上，以便沿著工具桿704 而滑動，在圖31,32A和32B中示例性地顯示了四個滑架734,736,738 和740。如以下所述，所述一個或多個滑架(例如滑架734,736,738和 740)中的各滑架均具有安裝到其上的相應的種^i單元788(以下所述)。 如圖32中所示，各個滑架734，736,738和740包4舌上部件742和下部 件744,其可以是L塊段。滑架734,736,738和740還包括在上部件 742和下部件744之間延伸的第一板746和第二板748。滑塊750和 752(例如滾子或滾輪和軸承組件)安裝在上部件742和下部件744上， 并在上軌道730和下軌道732中滑動或滾動。板746和748形成了用 于種^i單元768的安裝面，如以下更詳細所述。通過控制其相應的滑 架734,728,730和732的間距可控制種植單元788之間的間距。[OOIOO]在其它各種實施例中，多個促動器762,768,778和784,例 如活塞和氣缸裝置，可使滑架734,736,738和740沿著工具桿704移 動。如圖32A和32B中所示，托架754安裝在間隔件708上，用于支 承促動器支架766。 L形板758安裝在滑架736上，用于支承促動器 支架760。促動器762(例如活塞和氣缸裝置)在促動器支架756和760 之間延伸，用于使滑架736沿著工具桿704移動。促動器支架764安 裝在滑架736的L-形板758上。促動器支架766安裝在滑架734的頂 部上。促動器768(例如活塞和氣缸裝置)在促動器支架764和促動器支 架766之間延伸，用于使滑架734相對于滑架736移動。類似地，還 如圖32A和32B中所示，托架770安裝在間隔件712上，用于支承促動器支架772。 L形板774安裝在滑架738上，用于支承促動器支架 776。促動器778，例如活塞和氣缸裝置，在促動器支架772和776之 間延伸，用于使滑架738沿著工具桿704移動。促動器支架780安裝 在滑架738上的L-形板774上。促動器支架782安裝在滑架740的頂 部上。促動器784(例如活塞和氣缸裝置)在促動器支架780和促動器支 架782之間延伸，用于使滑架740相對于滑架738移動。因此，各個 排單元768可自動地沿著工具桿704定位，以便提供任何合乎需要的 排間距。也就是說，所述一個或多個安裝在工具桿704上的各個滑架 (例如滑架734，736,738和740)可通過相應的促動器，例如促動器 762,768，778和784，而自動地沿著工具桿704定位在任何合乎需要的 點位上，從而規定在由相應的種植單元788創造的相鄰的犁溝排之間 提供的空間。[OOIOI]現在參看圖33A、 33B和33C，在各種實施例中，所述一 個或多個滑架(例如滑架734,736,733和740)可各構造成以便沿著工具 桿704手動地移動及定位。如上所述，各個示例性的滑架734,736,738 和740基本上是相同的，因此，出于清晰和簡單起見，將參照圖33A, 33B和33C來描述和說明單個滑架，即滑架734。在這種實施方式中， 滑架734可利用任何合適的"鎖緊"或保持器件，例如鎖銷、螺母和螺 栓、夾子、楔件、以摩擦的方式與工具桿704相接合的"制動器狀"的 摩擦裝置等等而機械地保持在沿著工具桿704所需的位置上。例如， 如圖33A、 33B和33C中所示，在各種實施例中，滑架734包括滑塊 750和752,其容許滑架734沿著工具桿704而移動。在各種實施例 中，滑塊750和752是滾柱軸承，其在相應的上軌道730和下軌道732 中滾動，以使相應的種植單元788沿著工具桿704進行定位。根據各 種實施方式，在軌道730上部邊緣中以預定的漸進量機械加工或形成 多個凹口 790。
另外，對準銷792(例如彈簧加載的銷)安裝在上部件742 上，并延伸穿過上部件742，用于接合在所需的其中一個凹口 790上，以便使滑架734和相應的種植單元768定位在沿著工具桿704的合乎 需要的位置上。特別地，可升起或提升對準銷792以使對準銷792脫 離特定的凹口 790。在對準銷792脫離的情況下，通過滑塊750/752 和上軌道730/下軌道732可使滑架734和相應的種植單元798沿著工; 具桿704移動。 一旦滑架734和相應的種才直單元788處于沿著工具桿 704的合乎需要的位置時，就可釋放對準銷792，使得銷792與其中 一個凹口 790在沿著工具桿704的合乎需要的位置處4妻合。
在各種實施例中，滑架734還包括位置鎖緊機構794，以 用于牢固地和穩定地將滑架734和相應的種;f直單元788保持在沿著工' 具桿704的合乎需要的位置。在各種實施方式中，位置鎖緊機構794 可包括螺旋千斤頂796,即，螺栓，其擰入上部件742，該上部件742 具有固定在螺旋千斤頂遠端的鎖緊楔798,使得鎖緊楔定位在上軌道 730和上部件742之間。鎖緊楔798成形為使得楔件的頂部部分具有 比上軌道730的通道799的寬度更大的寬度。 一旦對準銷792已與所 需的其中一個凹口 790接合，就可收緊螺旋千斤頂796，即，進一步 擰入到上部件742中，使得鎖緊楔798被迫入到上軌道通道799中， 并牢固地與上軌道相接合。因此，滑架734和相應的種植單元788《皮 牢固地保持在沿著工具桿704的合乎需要的位置上。更具體地說，使 鎖緊楔798與上軌道730牢固地接合除去了在滑架734和工具桿704 之間的游隙或傾斜，并從而穩定地將相應的種植單元788保持在沿著 工具桿704的合乎需要的位置上。
現在參看圖34和35,如上所述，各個種植單元788固定 在滑架734,736,738和740上，以便沿著工具桿704而運動。在各種 實施例中，各個種才直單元788包括安裝板800和通過平行的連桿804 而聯接在安裝板800上的框架802。平行的連桿804容許種植單元788 相對于工具桿704上下移動有限的程度。另外，參看圖36，36A和36B， 在各種實施例中，各個種^i單元788包括單獨地控制的種子計量系統 806,其可操作，以便自動地將種子分配到由相應的種植單元788產生的犁溝中。各個種子計量系統806可通過種子入口 808而獲得來自 種子供給系統的種子供給。在各種實施例中，種子供給系統可以是氣 動地操作的系統，例如這里所述的系統，其包括可便利地安裝在車輛 602的床身616上的種子輸送系統32,116/118或1004和種子存儲系統 30,114或1008。
各個種子計量系統806包括種子辨識器系統807，其封閉 在儲料器809中并且可操作，以辨識傳送到儲料器809中的種子，并 以合乎需要的速率分配種子。尤其參照圖36,36A和36B，各辨識器系 統807包括種子計量板810和辨識臂813。種子計量板810由種子計 量板電動機811(例如步進式電動機)通過精確傳動系統(例如齒帶812) 而獨立地驅動。種子計量板810安裝在種子計量板電動機811的軸115 上，并包括多個間隔開的凹入孔口 817，凹入孔口 817延伸穿過種子 計量板810，并且連通地聯接在真空系統(未顯示)上，從而可以在各個 凹入孔口 817處提供真空。
有待分配的種子一皮傳送至儲料器109中，并對至少某些凹 入孔口 817提供真空。然后通過種子計量板電動機811使種子計量板 810旋轉，使得凹入孔口 817順序地旋轉經過收集在儲料器809中的 種子。當種子計量板810和凹入孔口 817漸進地經過收集在儲料器809 中的種子時，通過在相應的凹入孔口 817處提供的真空而拾取一個或 多個種子，并將其保持在各凹入孔口 817處。當種子計量板810繼續 旋轉時，攜帶種子朝著辨識臂813移動，在此處對保持在各個凹入孔 口 817處的一個或多個種子進行辨識。也就是+兌，如果相應的凹入孔 口 817攜帶不止一個種子，那么辨識臂813將/人各個凹入孔口 817中 移去，除去或推去過量的種子，使得單個種子仍由各個凹入孔口 817 保持，并被攜帶穿過辨識臂813。另外，在各種實施例中，通過從各 個凹入孔口817中移去、除去或推去超過所需尺寸的種子，使得特定 尺寸的單個種子仍由各個凹入孔口 817保持并^^皮攜帶穿過辨識臂813, 辨識臂可控制由種子計量系統806分配的種子尺寸。
如圖36B中最佳所示，辨識臂813安裝在辨識臂電動機 824(例如步進式電動才幾)的離心軸或'偏心'軸822上。通過對軸822的 偏心旋轉進行控制，辨識臂813可沿周向向前和向后，并且沿徑向向 內及向外相對于種子計量板810和其中的凹入孔口 817而移動。因而， 通過控制辨識臂電動機824，可以控制對由相應的種植單元788分配 的種子進行辨識。在由辨識臂813進行辨識之后，將仍由各個凹入孔 口 817保持的種子攜帶至儲料器809的底部附近的分配點826。在分 配點826處，終止提供給各個凹入孔口 817的真空，從而容許從種子 計量板810中釋放出，即，掉下相應的種子，并將其分配至種植單元 788產生的犁溝內的地面。
因此，各個種植單元788的種子計量系統806包括控制種 子計量板810的旋轉速度的種子計量板電動機811，以及控制辨識臂 813定位的辨識臂電動機824。更具體地說，種子計量板電動機811 控制分配種子的速率，即犁溝中的種子間距，并且辨識臂電動機824 控制對于由相應的種子計量系統806分配的種子的辨識，即數量和/ 或尺寸。因而，對于各個相應的種植單元788而言，各個種子計量系 統806的種子計量板電動機811和辨識臂電動機824受到精確且獨立 的控制。因此，當種植器603穿過田地時，即"運轉"時，可自動地、 精確地、且獨立地控制由各個相應的種植單元788提供的種子辨識和 分配速率。
再次參看圖34和圖35,各個種植單元788包括具有深度 測量輪816的雙盤式犁溝開晝器814。通過對控制深度測量輪816相 對于犁溝開墾器814的豎直位置的手柄(未顯示)進行定位來控制種才直的犁溝的封閉輪818。前向安裝的犁刀820用于切斷殘余作物。
在操作過程中，種植器系統600被驅動至有待種植的田地， 并直接進入到田地中。 一旦處于田地中，就操作PULP組件604 ，以 通過操作促動器624和626以使滑架622相對于桿柱620降低，并通728使種植器組件606樞轉至其種植位置而使種 植器組件606定位在部署位置。單獨的種植單元788可手動地裝載種 子，或者可使用自動化的種子供給系統將種子輸送至種植單元788, 例如上面所述和
圖1中所示的包括種子輸送系統32和種子存儲裝置 30的系統；或如上面所述和圖2-18中所示的包括種子輸送系統 116/118和種子存儲系統114的系統；或如下面所述和圖39-45中所示 的包括種子輸送系統1009和種子存儲系統1004的系統。還如這里所 述，在各種實施方式中，種子供給系統可將種子供給各個單獨的種植 單元788，并可從各個單獨的種植單元788中除去種子，從而在運轉 過程中可便利地改變所種植的種子。
如上所述，在各種實施例中，通過操作促動器762,768,778 和764，或者在各種其它實施例中，通過手動地操縱滑架對準銷792 和螺旋千斤頂796以使滑架734,736,738和740和其相應的種植單元 788沿著工具桿704移動，可以容易地改變種植單元788的排間間距， 且因而改變所種植的排的間距。
即使在種植器603移動時，利用促動器762,768,778和784 的實施例也容許種才直單元788的間距發生變化，從而容許以可變的間 距來實現排。因此，在這種實施例中，種植器組件606容許使用者改 變整排之間的間距，或者使部分排離相鄰的排具有不同的間距。
另外，如上所述，在各種實施例中，種植器組件606可容 許使用者改變辨識，即由種子計量系統分配的種子數量和尺寸以及排 中的種子之間的間距，容許相鄰的排具有不同的種子間距，或同一排 中有不同的種子間距，和/或在各個種植位置有不同的種子品質與數量 (即尺寸和數目)。這種選擇相鄰排之間的間距、和/或排中相鄰種子之 間的間距、和/或種植的種子品質與數量的能力容許有定制的種植，從 而便于在單塊田地中以不同的種間間距和品質來種植多個試驗地塊。 例如，特定的種子類型可以以各種間距進行試驗種植以確定最佳的間 距。在生產種植中也可使用種植器603和種植器組件606，以便根據本地條件而以變化的間距種植種子，且該種植甚至可以是自動化的， 以遵循預先程序化的種植計劃(例如使用GPS或其它定位系統)，或者 其可基于對本地條件的評估。
此外，結合改變所種植的種子類型的能力，如此處公開的 那樣，種植器組件606容許在同 一塊田地中以各種間距種才直各種不同 的種子。特別地，種植系統600使得試驗性種植各種種子以發現最佳 的種子和最佳的間距成為可能。種植器組件606還可用于生產種植， 容許使用者改變種子和/或種子間距，以優化生產。另外，這種定制種 植可依照預先程序化的種植計劃(例如利用GPS或其它定位系統)，或 者其可基于對本地條件的評估。
現在參看圖37和圖38，本公開的各種實施例的系統和方 法都可用于在田地900中種植種子。雖然這里所述的種植系統600可 包括一個或多個種植單元788，但是僅僅出于示例目的，在各種實施 例中，種植器600已經^皮顯示和描述為包括四個種才直單元788。本公 開的范圍可包括種植器600，其包括一個、兩個、三個、四個、五個、 六個或更多個種植單元798，并且不應該局限于包括四個種植單元788 的實施例。然而，出于筒單起見，將參照包括四個種植單元788的種 植系統600來描述圖37和圖38。種植系統600可越過田地900,并 以第一排間間距種植第一組四排902。然后種植系統600可再次越過 田地900，并以第二排間間距種植第二組四排904。之后種植系統600 還可再次越過田地900 ，以第三排間間距種才直一組四個部分排906A ， 并改變種植單元788的間距，并以第四間距種才直一組四個部分排 906B。因而，可以在單塊田地中試驗多個不同的間距的種子的生長。 此外，在各種實施例中，在種植系統600移動時，由種植器603和種 植器組件606所種植的第一類型的種子可以改變為不同類型的種子， 如地段908所示。也就是說，在各種實施例中，可在運轉過程中改變 種子類型，而無須停止種植器組件606越過田地900的運動。這就容 許在各種間距下對兩種或更多種種子類型進行比較。
如圖38中所示，本公開的各種實施例的系統和方法可用 于在田地910中種植種子。例如，種植系統600可越過田地910,并 以第一排間間距種植第一組四排912。然后種植系統600可再次越過 田地910，同時以第二排間間距和排內第一種間間距來種植一組四個 部分排914A。在越過田地910的中途可改變種植單元788的間距和 種子計量系統806的操作速率，從而以第三排間間距和第二種間間距 來種植一組四個部分排914B,從而形成地段916。然后種才直系統600 可第三次越過田地910,并且可再次改變種植單元788的間距和種子 計量系統806的操作速率，以種植一組四個部分排918A,從而形成 地段920。然后可再次改變種植單元788的間距和種子計量系統806 的操作速率，以便種才直一組四個部分排918B,形成地段922。田地910 的各地段可進一步分隔成子地段，其在各個子地段中具有所種植的不 同類型的種子，從而可在不同的排間間距和種間間距下對不同類型的 種子進行比較。
田地中種植物種群的密度可根據特定的農作物或品種而 變化。例如，有待種植在田地中的種子密度，包括種植在田地中的特 定排中的種子密度和田地中的排的排間間距，可能取決于許多因素， 例如種子的大小和形狀、諸如田地的位置和土壤類型等本地條件以及 種植物的種子發芽后的特征。因此，本公開的方法容許田地的種植基 于種子類型和本地條件來定制種群，在該田地種植中可以改變排密度 和排間間3巨。
因此，在各種實施例中，本公開的方法提供了在田地中將 種子種植在具有可變的排間間距的地塊中。該方法包括將種子裝載到 具有可獨立移動的種植單元的多排式種植器中，并越過田地，以便在 田地的一部分中將種子種植在第一種子地塊中。然后通過移動至少一 個種植單元而改變多排式種植器上的種植單元的排間間距，并越過田 地，以便在該田地的第二部分中種植笫二種子地塊。在各種實施例中， 自動地改變種植單元的排間間距。
在其它實施例中，本公開方法提供了在具有可變排密度的 地塊中種植種子。在這種實施例中，多排式種植器的種植單元是獨立 驅動的，從而在種植期間(即當種植器越過田地或當種植器掉轉以進行 越過田地的后續穿越時)可自動地提高或降低至少一個種植單元的種 植速率，以便相應地提高或降低種植在地塊的至少 一排中的種子的密 度。
本7>開的種#:系統和方法的各種實施例在種才直種子的試 驗地塊(通常用于評估不同的種子品種)中是特別有用的。具體地說， 本公開種植系統和方法的實施例容許針對本地條件定制試驗地塊，以 評估由特定的種子類型和特定的種植條件所耕扭的種植物的特征。這 種特征可用于確定針對特定的種子類型、土壤類型、區域、氣候等的 最佳的種植參數，這些參數可由種子公司用于開拓種子市場，并由農 夫用于確定種植決策，以有效地使用田地資源，從而最大限度地增加 農作物產量。例如，根據本公開的方法所種植的試驗地塊可用于收集 與針對特定雜種和土壤類型或位置的種群和產量相關聯的數據，從而 農夫可基于投入成本而確定按雜種和位置區分的最佳的種群。
重要的是要注意可設計試驗地塊，以比較不同的種子類型 或確定針對特定種子類型或某一位置的種子類型的混合的最佳種植子類型的最佳種植參數(包括排密度和排間間距)，或者用于在試驗田 地中比較不同的種子類型。類似地，本公開的種植器和方法將容許進 行商業田地的種植，其中農夫可根據特定的種子類型(即農作物、品種或品種的混合)、本地土:t裏條件、地理等等而自動地改變排間間距和/ 或排密度。
現在參看圖39,在各種實施例中，各個種植單元788包括 種子存儲系統1004和用于將種子從種子存儲系統1004傳送至相應的 種子計量系統806的種子輸送系統1008。雖然這里將把種子存儲系統 1004和種子輸送系統1008描述為以種植單元788來實現，但是應該懂得，通過將細微變化結合到相應的種植單元和/或種子存儲系統1004和種子輸送系統1008，這里所述的種子存儲系統1004和種子輸送系 統1008可以以各種其它種才直單元，例如種植單元28和110來實現， il^f于本領域中具有合理技術的人員而言是很容易理解的。
通常，種子存儲系統包括保持多個種子容器1016(示于圖 41和圖42中)的一個或多個種子擱置架1012。種子容器1016可以是 任何適于保持在種子擱置架1012中的種子貯存器，例如小瓶、管、 杯等等。各個種子容器1016可預裝載，即預裝填合乎需要的種子類 型，即具有合乎需要的類型、性狀、品質、品種、大小、特征、遺傳 類型等的種子。因而，保持在種子擱置架1012中的各個容器1016可 預裝載不同種子類型，或者可使成組的容器1016預裝載相同的種子 類型，而其它組容器1016可預裝載不同的種子類型。總地說來，種 子輸送系統1008包括安裝在種子計量系統806上方的大致水平面中 的分度器1020。種子輸送系統1008還包括安裝在分度器1020底部的 漏斗1024和將漏斗1024底部連接到種子計量系統806的種子入口 808 上的傳送管道1028。
在通常操作中，種子存儲單元1004與種子傳送系統1008 相接合，例如，保持一個或多個預裝載的種子容器1016的種子擱置 架1012與分度器1020相接合，并且分度器1020受控制，以便有選 擇地將種子從一個或多個合乎需要的種子容器1016釋放到漏斗1024 中。通過重力或受迫空氣，纟皮釋》丈的種子經漏斗進入到傳送管道1028 中，此處于入口 608處通過重力或受迫空氣將種子傳送到種子計量系 統806中。然后如上所述對種子進行辨識，并以合乎需要的速率進行 分配。因此，當種植器組件606越過田地時，各個種植單元788可獨 立地控制由各個相應的種子計量系統806分配并由相應的種才直單元 788種植的種子的類型和速率。更具體地說，當種植器組件606越過 田地時，各個種^i單元788可獨立地控制并獨立地改變或變更由各個 相應的種子計量系統806分配并由相應的種#_單元788種才直的種子的類型和間距。
現在參看圖40,41和42,在各種實施例中，各個種子擱置 架1012包括頂板1032、中間板1036和底板1040,其各具有多個同 心地對準的孔1044。各組同心地對準的孔1044尺寸設置為且適于保 持多個種子容器1016中的相應的一個種子容器。也就是說，各組同 心地對準的孔1044在尺寸和形狀上是基本相等的，并且形成為以侵_ 容納并保持種子容器1044中相應的一個種子容器。更具體地說，多 個種子容器1016中的各個容器均可預裝載所需數量和類型的種子， 并裝載到種子擱置架1012中，即，保持在相應的一組同心地對準的 孔1044中。各個種子擱置架1012還包括蓋板1048，其聯接在底板 1040上，使得蓋板1048覆蓋底板1040中的各個孔1044的至少一部 分，從而防止各個種子容器1016完全滑過底板1040中的孔1044。因 而，各個種子容器1016通過各個種子容器的擱置在蓋^反1048上的底 部而保持在相應的同心地對準的孔1044組中。
各個種子擱置架1012還包括滑動地聯接到頂板1032上的 種子容器保持器面板1052。保持器面板1052包括多個孔1056，其在 數量和間距上與頂板1032中的孔1044的數量和間距是相等的。另夕卜， 保持器面板孔1056形成為具有與頂板孔1044基本相同的形狀，但具 有略小的截面積。也就是說，保持器面板孔1056與頂板孔1044形狀 相同但略小于頂板孔。保持器面板1052可在'打開'位置和'關閉'位置之 間滑動或移動，在打開位置，各個頂板孔1044是可達的，以便插入 相應的種子容器1010，在關閉位置，保持器面板1052覆蓋頂板1032， 且保持器面板孔1056與頂板孔1044對準。當保持器面板1052處于 關閉位置時，可翻轉或倒轉種子擱置架1012,使得底板1040在物理 上高于頂板1032，并且保持器面板1052將防止同心地對準的孔1044 中的任何種子容器脫落出同心地對準的孔1044。更具體地說，如以下 所述，在保持器面板1052處于關閉位置時，可翻轉種子擱置架1012, ^v而容許相應的種子容器1016中的種子通過保持器面;^反孔1056而脫落出種子容器1016，但種子容器1016將保持在同心地對準的孔1044 內。
各個種子擱置架1012還包括閘門面板1060,其可以滑動 地插入到種子容器保持器面板1052和頂板1032之間。閘門面板1060 是實心面板，使得當定位在保持器面板1052和頂板1032之間時，如 果將種子擱置架1012放置在倒轉的定向上時，種子不會脫落出種子 容器1016。如以下所述，在相應的種植單元768的操作期間，移除閘 門面板1060,以容許由種子計量系統可控制地分配各個種子容器中的 種子。
現在參看圖43,44和45，在各種實施例中，分度器1020 包括底座平臺1064，其具有一個或多個安裝在其上的種子擱置架保持 裝置1068。種子擱置架保持裝置1068可以是適用于將一個或多個種 子擱置架1012可拆卸地保持在底座平臺1064上合乎需要的位置的任 何裝置。例如，在各種實施例中，種子擱置架保持裝置1068可以是 一對安裝在底座平臺1064的相對側上的彈簧夾，其—支偏置以可拆卸 地保持種子擱置架1012。也就是說，彈簧夾可受到所施加與彈簧夾的 偏置相反的作用力，以容許將相應的種子擱置架1012定位在底座平 臺1064上。之后可釋放該作用力，使得彈簧夾與相應的種子擱置架 1012的頂板1032相接合，以便將種子擱置架1012穩固地保持在底座 平臺1064上，如圖39中所示。在其它示例性實施例中，種子擱置架 保持裝置可以是彈簧加載的銷、螺紋緊固件、卡扣式緊固件、夾緊式 緊固件等等。另外，在各種實施例中，底座平臺1064可包括與種子 擱置架1012的頂板1032中的分度孔1074(圖41)相匹配的一個或多個 分度銷1072。
底座平臺1064包括縱向地沿著底座平臺1064的一部分而 設置成列的多個孔1076。在各種實施例中，底座平臺孔1076在數量 和間距上與頂板1032中的孔1044的數量和間距是相等的。因此，底 座平臺孔1076將與同心對準的種子擱置架孔1044基本上同心地對準。并且更具體地說，如果將種子擱置架1012翻轉成底部朝上，并將其恰當地定位和保持在底座平臺1064上，則底座平臺孔1076將與 保持在種子擱置架孔1044中的種子容器1016對準。分度器1020還 包括多個種子分配控制桿1080,其通過連接在底座平臺1064上的引 導件1084而滑動地安裝在底座平臺1064的底部。各個控制桿1080 大體具有T形截面，其具有上橫梁1080A和帶凹口的棘齒葉片1080B。 控制桿1080的數量與底座平臺孔1076的列數是相等的。具體地說， 控制桿1080縱向滑動地安裝在底座平臺1064的底部，使得各個控制 桿1060與相應的底座平臺孔1076的相應列是共線的。更具體地說， 如以下所述，各個控制桿1080可獨立地、可控制地沿著底座平臺1084 的長度而雙向地移動，以便覆蓋和露出相應的相對應的孔1076列中 的各個底座平臺孔1076。
另外參照圖46，在各種實施例中，為了獨立地、可控制地 使各個控制桿1080雙向移動，分度器1020包括多個分度機構1084 和安裝在底座平臺1064的底部的重繞機構1088。更具體地說，分度 器1020包括分開且獨立的用于各個控制桿1080的分度機構1084。例 如，如果分度器1020包括八列底座平臺孔1076，那么分度器1020也 將包括八個控制桿1080和八個分度機構1084。各個分度機構1084可 操作，以使控制桿1080中的相應的一個沿著底座平臺1064的長度而 在第一方向上漸進地運動，以便順序地露出或打開相應的孔1076列 中的各個底座平臺孔1076。也就是說，各個分度機構1094可操作， 以使相應的控制桿1080漸進移動，使得相應的控制桿1080的上橫梁 1080A順序地離開相應的孔1076列中的各個底座平臺孔1076下方， 從而可控制地露出或打開孔1079。重繞機構1088可操作，以使各個 控制桿1080沿著底座平臺1064的長度而在與第一方向相反的第二方 向上運動，從而使各個控制桿1080返回至'原始'位置，在該原始位置， 各個控制桿1080的上—黃梁1080A覆蓋或關閉相應的孔1076列中的所 有底座平臺孔1076。如圖44和圖46中最佳所示，各個控制桿,束齒葉片1080B包括多個沿著相應的,束齒葉片1080B底邊而形成的帶角度的 凹口 1092。各個凹口 1092包括傾斜的前緣1092A和鉤狀或塊狀后緣 1092B。參看圖46,各個分度機構1084包括偏置的固定棘爪1096 和聯接在滑動棘爪促動器1104上的偏置的滑動棘爪1100。利用任何 合適的偏置裝置，例如扭簧、片簧、拉伸彈簧、施加的氣動力或液壓 力等等可使固定棘爪1096和滑動棘爪1100受到偏置。雖然分度器 1020包括多個分度機構1084，即各個控制桿1080有一個分度機構， 但是各個分度機構1084在形式和功能上M本相同的。因而，出于 簡單和清晰起見，這里將僅僅描述并在圖46中顯示單個分度機構 1084。分度機構1084安裝在底座平臺1020上，使得固定,束爪1096、 滑動棘爪1100和促動器1104定位成鄰近相應的控制桿棘齒葉片 1080B的凹口 1092。固定棘爪1096和滑動棘爪1100分別包括尺寸適 合配合在凹口 1092中的U形夾銷1108和1112。另夕卜，固定棘爪1096 和滑動棘爪1100各一皮偏置而分別圍繞軸1116和1120樞轉，從而恒 定地施加作用力，以推擠相應的U形夾銷1108和1112，使其與控制 桿棘齒葉片1080B相接觸。更具體地說，如以下所述，當操作分度機 構時，固定棘爪1096和滑動棘爪1100各被偏置，使得相應的U形夾 銷1108和1112強制地與凹口 1092相接合。滑動棘爪促動器1104可控制，以使滑動棘爪1100沿著滑 動棘爪軌道1124在X和Y方向上雙向地往復運動。因此，在操作過 程中，促動器1104可在X方向上伸展，使滑動棘爪1100在X方向上 移動。當滑動I束爪1100在X方向上移動時，沿著'活動凹口'1092(即U 形夾銷1112當前所接合的凹口 1092)的后緣1092A而推動滑動棘爪U 形夾銷1112。當沿著'活動'凹口的后緣1092A來推動U形夾銷1112 時，將作用力應用于滑動棘爪IIOO上，其與滑動棘爪1100上的偏置 力相反或反向，從而使滑動棘爪1100圍繞軸1120而樞轉。當促動器 1104達到其行程的末端時，滑動棘爪1100與滑動棘爪釋放器1128(例如螺栓或銷)相接觸，其迫使滑動棘爪1100進一步圍繞軸1120與偏置
力相反而樞轉。更具體地說，與滑動l束爪釋放器1128的接觸使滑動 棘爪U形夾銷1112脫離控制桿棘齒葉片1080B。另外，構造分度機 構1084，并校準促動器1104，使得促動器1104的行程將在X方向上 穿越比凹口 1092之間的距離D略大的距離。因此，使促動器1104在 X方向上完全延伸將使滑動l束爪1100脫離'活動'凹口 1092，并使滑動 棘爪U形夾銷定位而在X方向上越過'后續'凹口 1092(即控制桿棘齒葉 片1080B上的下一凹口 1092)的后緣1092B。當促動器1104在Y方向上往復移動時，滑動,束爪釋力丈器 1128脫離滑動棘爪1100，并且滑動棘爪1100的偏置力迫使滑動棘爪 U形夾銷1112與'后續'凹口 1092(之后其變成'活動'凹口 1092)發生接 觸。隨著促動器1104繼續在Y方向上移動，滑動棘爪U形夾銷1112 與'活動'凹口 1092的后緣相接合，從而使整個控制桿在Y方向上移動 (如圖44中所示)。因而，促動器1104的受控制的往復運動以棘輪方 式操作滑動棘爪1100,以便漸進地使控制桿1080在Y方向上移動， 各個漸進運動等于距離D。另夕卜，當滑動棘爪1120使控制桿1080在Y方向上移動時， '鎖緊'凹口 1092(即其中固定棘爪U形夾銷1108目前所接合的凹口)的 前緣1092A沿著固定棘爪U形夾銷1108而移動。固定棘爪1096的偏 置力使固定棘爪U形夾銷1108與'鎖緊'凹口 1092前緣保持相接觸， 直至促動器1104和滑動棘爪1100已使控制桿1080移動了漸進距離 D。因此，當促動器U04在Y方向上達到其行程的末端時，固定棘爪 U形夾銷1108在X方向上越過'鎖緊'凹口的前緣1092A和'后續'凹口 1092(即控制桿棘齒葉片1080B上的下一凹口 1092)的后緣的接合部。 之后固定棘爪1096的偏置力將迫使固定棘爪U形夾銷1108進入到' 后續'凹口 1092中，之后該凹口變成'鎖緊'凹口 1092。如上所述，當促 動器1104使滑動棘爪1100在X方向上移動時，固定棘爪1096防止 控制桿1080由于滑動棘爪U形夾銷1112在X方向上的摩擦力而沿著'活動'凹口 1092的前緣1092A在X方向上移動。因而，在固定棘爪 1096接合在'鎖緊'凹口 1092中的條件下，控制桿1080只能在Y方向 上移動。現在參看圖44和46，圖44是分度器1020的一部分的截 面圖，其顯示了三列底座平臺孔1076和沿著分度器底座平臺1064處 在不同的縱向位置處的三個相應的控制桿1080的部分。具體地說， 圖46顯示了各個控制桿1080，其已經通過上述相應的三個獨立控制 的分度機構1084而4皮獨立地移動到不同位置上，從而露出或打開了 各個不同的底座平臺孔1076。應該注意的是，圖44中所示的各個控 制桿1080定位成使得各列孔1076中的孔1076大約露出一半。這主 要是出于舉例說明的目的，以清晰地顯示，根據各種實施例，通過相 應的獨立控制的分度機構1084可使與各列孔相對應的各個控制桿 1080獨立地定位。在正常操作下，各控制桿1080將在凹口 1092之間 漸進地移動距離D,使得各個相應的底座平臺孔1076或者完全打開 或者完全關閉。因而，如示例性地所示，在控制桿1080的運動期間， 孔1076將通常僅僅是半打開或半關閉的。現在參看圖44和圖45，如上所述，重繞機構1088可操作， 以使各個控制桿1080沿著底座平臺1064的長度而在Y方向上移動， 從而使各個控制桿1080返回'原始'位置，在該位置，各個控制桿1080 的上橫梁1080A關閉或覆蓋相應的孔1076列中的所有底座平臺孔 1076。在各種實施例中，重繞機構1086包括多個安裝在重繞機構軸 1136上的張緊/重繞(T/R)巻筒1132,軸1136旋轉地安裝在底座平臺 1064上。更具體地說，各個T/R巻筒1132安裝在軸1036上，使得各 個T/R巻筒1132可在軸1036上以第一方向旋轉，對第一方向上的旋 轉具有輕微的反力，例如對旋轉的摩擦阻力。然而，當軸在與第一方 向相反的第二方向上旋轉時，T/R巻筒1132將連結或結合在軸1036 上，例如通過摩擦以受限滑動的方式束縛在軸1036上。此外，在各 種實施例中，軸1036安裝在底座平臺1064上，從而可鎖緊或防止軸1036在第一方向上旋轉，使得軸1036只能在第二方向上旋轉。各個T/R巻筒1132通過牽繩1140而連接在相應的其中一 個控制桿1080上，牽繩1140可纏繞在相應的T/R巻筒上，以使相應 的控制桿1080移動到原始位置。圖45顯示了各個控制桿1080處于 原始位置。牽繩1140可以是適于纏繞在相應的T/R巻筒1132上的任 何類型的牽繩，例如線材、纜繩、細繩、絲線、尼龍線等等。如上所 述，重繞機構1088構造成使得T/R巻筒1132在第一方向上具有輕微 的相反旋轉。更具體地說，當如上所述由相應的分度機構1084使相 對應的控制桿1080在Y方向上前進時，各個T/R巻筒1132將通過相 應的牽繩1140而在第一方向上旋轉。T/R巻筒1132在第一方向上的 相反旋轉將保持牽繩1140張緊。牽繩1140的張緊保持各個控制桿 1080的'鎖緊'凹口 1092和'活動'凹口 1092牢固地與相應的固定棘爪U 形夾銷1108和滑動棘爪U形夾銷1112相接合。因此，當各個控制桿 1080在Y方向上漸進前進以打開相應的底座平臺孔1076時，各個控 制桿1080通過相應的牽繩1140中的張力而牢固地保持在各個指定的 位置。如上所述，當軸1036在第二方向上旋轉時，T/R巻筒1132 將以受限滑動的方式連結或結合在軸1036上。例如，各個T/R巻筒 1132可以利用離合器型裝置、系統或機構而以摩擦的方式安裝在軸 1036上，或者利用偏置反沖裝置、系統或機構，如彈簧偏置的反沖裝 置、系統或機構而安裝在軸1033上。因此，軸1036可在第二方向上 旋轉，以使控制桿1080在X方向上移動，并使控制桿1080返回原始 位置。軸1036可利用任何合適的旋轉器件而在第二方向上旋轉。例 如，軸1036可通過手或通過自動器件而在笫二方向上旋轉，例如安 裝在軸1036上的電動機或自動化的手持工具，例如可以可拆卸地聯 接在軸1036上的由蓄電池操作的手持工具。現在參照圖43,45和47,在各種實施例中，各個固定棘爪 1096安裝到安裝在底座平臺1064上的固定棘爪組件1148的固定棘爪軸1144上。固定棘爪組件1148還包括穩固地聯接在固定棘爪軸1144 上的分離桿1152。如上所述，各個固定^^爪1096 ^^皮偏置而牢固地與 相應的控制桿1080的'鎖緊'凹口 1092相接合，以防止控制桿1080在 X方向上移動。因而，控制桿1080不能在X方向上移動及返回至原 始位置，直至各個固定棘爪1096脫離相應的'鎖緊'凹口 1092。因此， 在各種實施例中，固定棘爪1096安裝在固定棘爪軸1144上，使得樞 轉或旋轉分離桿1152將使各個固定棘爪1096旋轉而離開相應的控制 桿1080，并基本上同時使各個固定棘爪1096脫離相應的'鎖緊'凹口 1092。可以設想，可以手動和/或自動地使分離桿1152旋轉，以分離 固定棘爪1096。因此，在各種實施例中，為了使各個控制桿1080返回或 移動至原始位置，通過樞轉分離桿1152使固定棘爪1096脫離'鎖緊' 凹口 1092，并操作重繞機構1068，使牽繩1140重繞在相應的T/R巻 筒1132上，從而將控制桿1060拉至原始位置。現在參看圖39-47,現在將描述種子存儲系統1004和種子 輸送系統1008的總體操作。 一個或多個種子擱置架1012裝載有裝填 了選定的種子的種子容器1016。也就是說， 一個或多個種子容器1016 預裝載或預裝填有各種類型的選定種子，并插入到特定的一些同心地 對準的孔1044中。具體地說，在各種實施例中，各組同心地對準的 孑L 1044 一皮賦予特定的位置標識，其指示了各個相應組的同心地對準 的孔1044在種子擱置架1012中的位置。例如，各組同心地對準的孔 1044可繪制到種子擱置架中的特定的X-Y直角座標中。然后可將各 個預裝載的種子容器1016^:置在具有特定的位置標識(例如X-Y座標) 的特定的一組同心地對準的孔1044中，從而以特定的順序分配種子。 更具體地說，預裝載的種子容器1016裝載到種子擱置架1012中，使 得在將種子擱置架1012安裝到底座平臺1064上，使控制桿1080處 于原始位置之后，裝載有需要首先分配的特定種子類型的種子容器將 -故裝載到特定的一組同心地對準的孔1044中，如以下所述。特定的這組同心地對準的孔1044邏輯上定位在種子擱置架1012中，以容許 相應的其中一個控制器桿1080從原始位置漸進移動單個距離D，以 打開與合乎需要的種子容器的位置標識(例如X-Y座標)相對應的底座 平臺孔1076。—旦將所有合乎需要的種子容器1016按策略裝載到種子 擱置架1012中的合乎需要的位置，就安裝容器保持器面板1052,即 使其滑動地聯接到種子擱置架頂板1032上。接下來，在保持器面板 1052和種子擱置架頂板1032之間安裝閘門面板1060，即使之滑動。 具有邏輯上裝載到同心地對準的孔1044中的預裝載的種子容器1016 并且具有容器保持器面板1052和安裝好的閘門面板1060的種子擱置 架1012在這里將被稱為'包裝好的'種子擱置架1012。在其中利用不止 一個種植單元788(例如種植器組件606)的各種實施例中，可準備多個 包裝好的種子擱置架1012。種子擱置架1012可在現場，例如在有待 種植種子的地區或其附近進行包裝。或者，種子擱置架1012可不在 現場，例如遠離有待種植種子的位置的區域進行包裝，之后輸送到有 待種植種子的區域。在有待種植種子的位置，將用于各個種植單元788的合乎 需要的包裝好的種子擱置架1012翻轉成底部朝上，并放置在相應的 種植單元788的分度器底座平臺1064上。當處于底部朝上的定向時， 通過閘門面板1060可防止種子容器1016中的種子從種子容器1016 中脫落出來或者被移除。如上所述，在各種實施例中，底座平臺分度 銷1072可與種子擱置架分度孔1074相接合，并且種子擱置架保持裝 置1068與種子擱置架頂板1032相接合，以便將包裝好的種子擱置架 保持在底座平臺1064上的合乎需要的位置和定向上。當將包裝好的 種子擱置架1012放置、定向和保持在相應的分度器底座平臺1064上 時，各個底座平臺1064的孔1076大體與保持器面^反孔1056同心地 對準，且因而與相應的種子擱置架1012的種子容器同心地對準。如上所述，如果分度器底座平臺1064的各個控制桿1080不處于原始位置，則操作固定棘爪組件1148,以使固定棘爪1096脫 離，并操作重繞機構1088，以使所有控制桿1080返回至原始位置。 這可在將各個包裝好的種子擱置架1012安裝在相應的底座平臺1064 上之前或之后進行。因此，當控制桿1080返回到原始位置時，各個 分度器1020的所有底座平臺孔1076都是關閉的。之后可除去各個包 裝好的種子擱置架1012的閘門面板1060，從而通過相應的控制桿 1080防止各個種子容器1016中的種子從種子容器1016中脫落出來或 被除去。現在仍參照圖39-47，在各種實施例中，各個種植單元788 可包括基于計算機的控制器1156,其可包括各種基于計算機的構件， 例如一個或多個用于存儲諸如數據、算法、程序、查詢表、電子數據 表、數據庫等等的電子數據存儲裝置，以及可操作以執行各種算法和 程序的處理器。數據存儲裝置可以是適于存儲例如數據、算法、程序、 查詢表、電子數據表、數據庫等等的任何可移除的外部、內部或外圍 數據存儲裝置。在各種實施例中，各控制器1156是自治的并可操作， 以獨立且自治地控制相應的種植單元783的功能和操作。在其它各種 實施例中，各個控制器1156可以以通信的方式例如以無線或硬接線 的方式而鏈接至主控制器(未顯示)上。在這種實施例中，主控制器可 與相應的控制器1156通信，以便獨立地控制各個種植單元768的功 能和操作。出于筒單和清晰起見，以下將把執行種子存儲和傳送系統 1004及1009的種植單元788的操作描述為由自治控制器1156進行控 制。如上所述，在各種實施例中，種植器603和種植器組件606 提供并有助于在同 一塊田地中對單獨的地塊種植不同種子類型。 一旦 將種子擱置架安裝在相應的分度器底座平臺1020上，就可定位種植
器組件606以越過田地，例如圖37中所示的田地900。然后各個控制 器1156可命令特定的其中一個分度機構1084，以使相應的控制桿 1080在Y方向上前進漸進的距離D。當選定的控制桿1060在Y方向上漸進地前進時，相應的孔1076列中最靠近重繞機構1088的底座平 臺孔1076將通過前進的控制桿1080而^皮打開，即露出來，以便/人相 應的種子容器1016中釋放出種子。相應的種子容器1016將通過容器 保持器面板1052而保持在種子擱置架1012中，因為保持器面板1052 中的孔1056的直徑略小于種子容器1016的直徑。釋放出的種子落入 分度器漏斗1024中，并通過重力或受迫空氣而將釋^:出的種子經漏 斗流入到傳送管道1028中，在傳送管道1028中、于入口 808處通過 重力或受迫空氣而將種子傳送到的種子計量系統806中。如上所述， 之后辨識種子并以合乎需要的速率將種子分配到由相應的種植單元 788的盤式犁溝開晝器814所產生的犁溝中。為了控制各個分度器1020的操作，即控制各個分度器 1020的分度機構1084,各個控制器1156執行種植算法或程序。各個 相應的種植算法或程序可執行，以便從相應的種子擱置架1012中按 照與種子容器1016在相應的種子擱置架1012中的特定的邏輯布置相 對應的順序來分配種子。也就是說，如上所述，基于包含在相應的種 子容器1016中的特定的種子類型而將種子容器1016按邏輯布置在種 子擱置架1012中。種子容器1016還按照有待由種植單元788分配和 種植特定的種子類型的順序而放置在種子擱置架1012中。然后通過 各個控制器1156執行種植算法或程序，以獨立地控制各個相應的分 度機構1084的操作，以便基于種子容器1016在種子擱置架1012中 的邏輯布置而按照預先計劃或預先配置的順序分配來自相應的種子 擱置架1012的種子。因而，當種植器組件606越過田地時，各個種植單元788 可獨立地控制由各個相應的種子計量系統806分配、并由相應的種檔: 單元788種植的種子的類型和速率。更具體地說，當種植器組件606 越過田地時，各個種植單元788可獨立地控制及獨立地改變或變更由 各個相應的種子計量系統806分配、并由相應的種植單元768種植的 種子的類型和間距。
在各種實施例中，種子計量系統806可包括用于收集廢棄 種子的廢料箱1160(圖39)。各個種子容器1016可裝填比滿足特定種 植規劃的種子需求所需的種子量更大量的種子。也就是說，各個種子 容器1016將包含比特定的種植算法或程序將分配和種植的種子更多 的種子。因此，在各種實施例中，在已經根據特定的種植規劃分配和 種植了特定的種子類型之后，種子計量系統806將把殘留在儲料器809 中的任何種子抽到廢料箱1160中。因而，之后準備儲料器809,以便 從種子存儲系統1004和輸送系統1008中接受后續的不同類型的種子 組，而不會使種子類型混合。參看圖39和圖48,在各種實施例中，種子存儲系統1004 可包括多層(ML)種子存儲支架，例如圖48中所示的示例性的多層種 子存儲支架1164。 ML種子擱置架1164可包括以倒轉堆疊的形式而 聯接在一起的一個或多個種子擱置架1012(圖40)。也就是說，ML種 子擱置架1164可包括一對種子擱置架1012，它們堆疊在彼此上面， 并以倒轉的定向而聯接在一起的，使得種子擱置架的底板1040聯接 在一起。在這種實施例中，ML種子擱置架1164將按照與上面關于種 子擱置架1012所述相同的方式而安裝在分度器底座平臺1020上。在 ML種子擱置架1164中的各個種子擱置架1012包括如上所述按邏輯 布置的種子容器1016。包括種子輸送系統1008和結合了 ML種子擱 置架1164的種子存儲系統1004的種植單元788按照與上面關于實現 了單層種子擱置架1012的實施例所述的大體相同的方式來操作。然 而，在實現了 ML種子擱置架1164的實施例中。在控制器1156對來 自種子擱置架1012的第一擱置架的種子的分配、辨識和種植進行控 制之后，操作員將使ML種子擱置架1164脫離底座平臺1064,翻轉 ML種子擱置架1164,即將ML種子擱置架1164倒轉，并使第二種 子擱置架1012與底座平臺1064相接合。之后控制器1156按照上述 相同的方式對來自ML種子擱置架1164的第二種子擱置架1012的種 子的分配、辨識和種植進行控制。因而，利用ML種子擱置架1164可在單次種植操作中種植更大量的種子地塊。本文的描述在性質上僅僅是示例性的，因此，不脫離所述 內容的要旨的變體意圖處于本教導的范圍內。并不認為這種變體脫離 了本教導的精神和范圍。
權利要求
1. 一種用于在田地中種植多排種子的種植器，所述種植器包括至少兩個種植單元，各個種植單元構造成并可操作地用于種植一排種子，所述種植單元安裝成使得可以自動地改變所述種植單元中的至少兩個之間的間距，從而可以在所種植的所述田地上自動地改變所種植的種子的排之間的間距。
2. 根據權利要求1所述的種植器，其特征在于，所述種植單元中的至少 一個種4直單元的種植速率可以獨立地改變。
3. 根椐權利要求1所述的種植器，其特征在于，還包括工具桿， 并且，其中，所述至少兩個種植單元可滑動地安裝在所述工具桿上， 使得可以改變所述至少兩個種植單元的各種植單元與相鄰的種植單 元之間的間距。
4. 根據權利要求3所述的種植器，其特征在于，還包括可以可 拆卸地連接到車輛上的種植單元起升和定位(PULP)組件，并且，其中， 所述工具桿以可拆卸的方式可樞轉地安裝到所述PULP的滑架上，以 用于軸向旋轉。
5. 根據權利要求4所述的種植器，其特征在于，所述滑架可動 地安裝到所述PULP的起升桿柱上，以用于沿著所述起升桿柱的側部 而豎直i也平移。
6. 根據權利要求3所述的種植器，其特征在于，還包括用于使 所述可滑動地安裝的種植單元中的至少一個種植單元相對于所述工 具桿自動地移動的促動器，以及用于使所述可滑動地安裝的種植單元 中的至少一個種植單元相對于所述可滑動地安裝的種植單元中的另 一個種植單元自動地移動的促動器。
7. 根據權利要求3所述的種植器，其特征在于，還包括作用在 所述工具桿和所述可滑動地安裝的種植單元中的一個種植單元之間以用于相對于所述工具桿自動地移動所述種植單元的促動器，以及作用在所述可滑動地安裝的種植單元中的兩個種植單元之間的促動器。
8. 根據權利要求3所述的種植器，其特征在于，各個所述種植 單元包括滑架，其可動地安裝在所述工具桿上，用于使所述種植單元 沿著所述工具桿而平移，以改變相鄰的種植單元之間的間距，并且， 其中，各個滑架包括對準銷，其構造成且可操作地用以接合所述工具 桿，以便將相應的所述種植單元保持在沿著所述工具桿的合乎需要的 位置處。
9. 根據權利要求8所述的種植器，其特征在于，各個滑架還包 括位置鎖緊機構，其構造成且可操作地用以將所述滑架和相應的所述 種植單元固定在沿著所述工具桿的所述合乎需要的位置處。
10. 根據權利要求1所述的種植器，其特征在于，各個種植單元 均包括種子計量系統，其構造成且可操作地用以獨立地控制由相應的 所述種植單元所種植的種子的數量和排間間距。
11. 根椐權利要求1所述的種植器，其特征在于，各個種植單元 包括種子存儲系統和種子輸送系統，所述種子存儲系統用于保持以種 子組而獨立地隔離開的多個種子組，并且所述種子輸送系統構造成且 可操作地用以可控制地按照合乎需要的順序來選擇并釋放來自所述 種子存儲系統的所述種子組。
12. —種用于在田地中種植多排種子的種植器，所述種植器包括 至少兩個種植單元，各個種植單元構造成且可操作地用于種植一排種間的間距，并且可以獨立地改變所述種植單元中的至少 一個種植單元間距以及排中的種子間距。
13. 根據權利要求12所述的種植器，其特征在于，還包括工具 桿，并且，其中，所述至少兩個種植單元可滑動地安裝在所述工具桿 上，使得可以改變所述至少兩個種植單元的各種才直單元與相鄰的種植 單元之間的間距。
14. 根據權利要求13所述的種植器，其特征在于，還包括可以 可拆卸地連接到車輛上的種植單元起升和定位(PULP)組件，所述工具旋轉，且所述滑架可動地安裝到所述PULP的起升桿柱上，以用于沿 著所述起升桿柱的側部而豎直地平移。
15. 根據權利要求13所述的種植器，其特征在于，還包括用于 沿著所述工具桿可滑動地移動所述種^f直單元的多個促動器。
16. 根據權利要求13所述的種植器，其特征在于，各個種植單 元包括滑架，其可動地安裝到所述工具桿上，以用于使所述種植單元 沿著所述工具桿平移以改變相鄰種植單元之間的間距，并且，其中， 各個滑架包括對準銷，其構造成且可操作地用以接合所述工具桿，以便將相應 的所述種植單元保持在沿著所述工具桿的合乎需要的位置處；和位置鎖緊機構，其構造成并可操作地用以將所述滑架和相應的所 述種植單元固定在沿著所述工具桿的所述合乎需要的位置處。
17. 根據權利要求12所述的種植器，其特征在于，各個種植單 元包括種子計量系統，其構造成且可操作地用以獨立地控制由相應的 所述種植單元所種植的種子的數量和排間間距。
18. —種利用包括各自構造成且可操作地用于種植一排種子的多 個種植單元的多排式種植器在田地中種植種子的方法，所述方法包括 在種植期間有選擇地改變至少兩個相鄰的種植單元之間的間距和所 述種植單元中的至少一個種植單元的將種子分配至地面的速率的至 少其中之一，以便在所種植的所述田地上改變排間距與所述排中的種子間距的至少其中之一。
19. 根據權利要求18所述的方法，其特征在于，對所述種植單從而使相應的所述排中的種子間距不同。
20. 根據權利要求17所述的方法，其特征在于，還包括在種植期間改變由單獨的所述種植單元中的至少一個種植單元所分配的種 子的類型，從而使所述田地種植有至少兩種不同類型的種子。
21. 根據權利要求20所述的方法，其特征在于，改變所述種子，單元的所述種子分配速率，從而使所種植的所述田地包含不同類型的 種子的至少兩個地段，各地段包含具有不同的排間距和所述排中的不 同種子間距的至少其中之一的子地段。
22. 根據權利要求20所述的種植方法，其特征在于，改變所述 所分配的種子的類型包括將用于各個種植單元的多個種子組保持在各個相應的種植單元 的種子存儲系統中，從而基于各個種子組的種子類型而使所述種子獨 立:t也隔離開；禾口利用各個相應的種植單元的相對應的種子輸送系統以合乎需要 的順序可控制地選擇及釋放來自所述種子存儲系統的所述種子組。
23. 根據權利要求18所述的種植方法，其特征在于，所述種植 單元是獨立地控制的，并且所述方法還包括提高或降低至少一個種植 單元的所述種子分配速率，以便相應地提高或降低種植在至少一排中 的種子的密度。
24. 根據權利要求23所述的種植方法，其特征在于，還包括獨 立地控制至少兩個種植單元沿著所述種植器的工具桿的運動，以便有 選擇地改變所述至少兩個種植單元的各個種植單元與相鄰的種植單 元之間的間距。
25. 根據權利要求24所述的種植方法，其特征在于，還包括 使種植單元起升和定位(PULP)組件可拆卸地連接到車輛上，所述PULP包括可動地安裝到起升桿柱上以便沿著所述起升桿柱的側部而 豎直平移的滑架；且使所述工具桿以可拆卸的方式可樞轉地安裝到所述PULP的滑架 上，使得所述工具桿和相應的種植單元可沿軸向旋轉并且可豎直地平移。
26. 根據權利要求24所述的種植方法，其特征在于，有選擇地 改變至少兩個種植單元之間的所述間距包括使所述種植單元沿著所述工具桿平移至合乎需要的位置； 使各個相應的種植單元的對準銷與所述工具桿相接合，以便將所述相應的種植單元保持在所述合乎需要的位置處；且使各個相應的所述種植單元的位置鎖緊機構與所述工具桿相"l姿合，以便將所述相應的種植單元固定在沿著所述工具桿的所述合乎需要的位置上。
27. 根據權利要求18所述的種植方法，其特征在于，有選擇地 改變所述將種子分配至地面的速率包括獨立地控制由各個相應的種 植單元的種子計量系統所分配的種子數量以及各個種子計量系統分 配所述種子的速率。
28. —種使田地種植有具有不同類型的種子的多個地塊的方法， 所述方法包括將第一種子類型裝載到具有可獨立地運動的種植單元的多排式 種植器中，并且利用所述多排式種植器在所述田地上進行至少 一次穿 越，以〗更種植至少一個地塊的所述第一種子類型；且將第二種子類型裝載到所述多排式種植器中，并且在所述田地上進行至少 一次穿越，以便種植至少一個地塊的所述第二種子類型；其中，在所述田地上的至少一次穿越之前使至少一個種植單元運 動，以便自動地改變所述種植單元的排間間距。
29. 根據權利要求28所述的種植方法，其特征在于，所述多排 式種植器的所述種植單元是獨立地控制的，并且所述方法還包括有選 擇地改變由至少一個種^i單元將種子分配至地面的速率，以便相應地 提高或降低種植在一個地塊的至少一排中的種子的密度。
30. 根據權利要求29所述的種植方法，其特征在于，有選擇地 改變所述將種子分配至地面的速率包括獨立地控制由各個相應的種植單元的種子計量系統所分配的種子數量以及各個種子計量系統分 配所述種子的速率。
31. 根據權利要求28所述的種植方法，其特征在于，裝載所述 第一種子類型和所述第二種子類型包括將用于各個種植單元的多個種子組保持在各個相應的種植單元 的種子存儲系統中，從而基于各個種子組的種子類型而使所述種子獨 立地隔離開；且利用各個相應的種植單元的相對應的種子輸送系統以所需的順 序可控制地對來自所述種子存儲系統的所述種子組進行選擇及釋放。
32. —種用于在田地中自動地種植種子的種植單元，所述種植單 元包括種子分度系統，所述種子分度系統包括種子存儲系統，其具有保持多個種子容器的一個或多個種子擱置 架，各個種子容器預裝載有特定的種子類型，使得所述種子容器中的 一個或多個可預裝載有不同于所述種子容器的其它種子容器中所預 裝載的種子類型的特定的種子類型，各個種子擱置架包括多個種子容器保持板，其具有用于保持所述種子容器的同心 地對準的孔；種子容器保持器面板，其滑動地聯^接到相應的所述種子擱置 架上，以便將所述種子容器保持在所述同心地對準的孔中；和閘門面板，其可以滑動地插入在所述種子容器保持器面板和 相應的所述種子擱置架之間，從而將所述種子保持在所述種子容器 中；和種子輸送系統，其包括分度器，所述分度器構造成且可操作地用 以可拆卸地保持所述一個或多個種子擱置架，并且可控制以有選擇地 釋放來自一個或多個合乎需要的種子容器中的種子，所述分度器包 括底座平臺，其具有縱向地沿著所述底座平臺而按列設置的多個孔，置架的所述同心地對準的種子擱置架孔基本上同心地對準；和多個種子分配控制桿，其滑動地安裝到所述底座平臺上，各 個控制桿可獨立地控制，以便沿著所述底座平臺的長度而雙向運動， 從而以合乎需要的順序露出所述底座平臺孔，使得所述分度器有選擇 地釋放所述種子容器。
全文摘要
一種用于種植多排種子的種植器(606)，其中可改變排之間的間距和排中種子之間的間距，該種植器包括至少兩個種植單元(788)，各個種植單元適于種植一排種子，種植單元安裝成使得可改變種植單元中的至少兩個之間的間距，并且可獨立地改變種植單元中的至少一個種植單元的種植速率。一種利用具有各自適于種植一排種子的多個種植單元的多排式種植器在田地中種植種子的方法，該方法包括在種植期間有選擇地改變至少兩個相鄰的種植單元之間的間距中的至少一個間距，以及種植單元中的至少一個種植單元的操作速率，從而使排間距或排中的種子間距的至少其中之一在所種植的田地上是不均勻的。
文檔編號A01C7/08GK101547595SQ200780039209
公開日2009年9月30日 申請日期2007年8月21日 優先權日2006年8月22日
發明者B·J·富里納什, K·L·德佩爾曼, S·斯特林 申請人:孟山都技術有限公司