專利名稱：施肥控制器的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種施肥控制器，尤其涉及一種用于變量施肥使用的施 肥控制器。
背景技術：
隨著農業現代化程度的提高，施肥機在農業施肥作業中得到了越來越廣 泛的應用。現有的機械式施肥機通過人工調節相應的機械結構來控制施肥機 的實時施肥量。比如通過設置排肥口的大小控制施肥量，排肥口的大'j、一旦 設置好，施肥量就是固定的了，在施肥過程中，如果要改變實時施肥量，就 要停止施肥重新設置排肥口的大小。因此，現有的機械式施肥機由于需要人 工調節施肥量，施肥效率很低。
實用新型內容
本實用新型的目的是提供一種施肥控制器，實現變量施肥的同時，提高 施肥效率。
為實現上述目的，本實用新型提供了一種施肥控制器，包括 用于輸入施肥量的輸入模塊； 用于測量運行速度的速度傳感器；
用于根據所述施肥量和運行速度生成控制信號的主控模塊，與所述輸入 模塊和速度傳感器相連接；
用于處理所述控制信號并控制實時施肥量的控制模塊，與所述主控模塊 相連接。進一步地，上述施肥控制器還包括用于放大經過處理的控制信號的驅動 模塊，與所述控制模塊相連接。
進一步地，所述驅動模塊通過一光電隔離模塊與所述控制模塊相連接。 進一步地，所述主控模塊還連接有顯示模塊。
進一步地，還包括電源模塊，與所述主控模塊、所述控制模塊和所述驅 動模塊相連接。
本實用新型施肥控制器通過施肥量信息和裝載施肥機的拖拉機的運行速 度能夠自動計算得到實時施肥量，并自動生成相應的控制信號來控制施肥機 的實時施肥量，不僅實現了對施肥機實時施肥量的精確控制，并且不需要停 止施肥機的施肥作業就能夠改變施肥機的實時施肥量，實現了變量施肥數值 顯示作業，大大提高了施肥效率。
以下結合附圖和實施例，對本實用新型的技術方案做進一步的詳細描述。
圖1為本實用新型施肥控制器第一實施例的結構示意圖2為本實用新型施肥控制器第二實施例的結構示意圖3為本實用新型施肥控制器第二實施例中驅動模塊的電路結構圖4為本實用新型施肥控制器第二實施例中電源模塊的電路結構圖5為本實用新型施肥控制器第二實施例的整體電路結構圖。
具體實施方式
圖1為本實用新型施肥控制器第一實施例的結構示意圖，如圖l所示， 本實施例中，施肥控制器1包括輸入模塊11、速度傳感器12、主控模塊13 和控制模塊14。其中，輸入模塊11的輸出端與主控模塊13的第一輸入端相 連，用于供工作人員輸入施肥量，并傳送給主控模塊13。速度傳感器12的輸 入端與裝載有施肥機的拖拉機2相連，輸出端與主控模塊13的第二輸入端相連，用于實時測量拖拉機2的運行速度，并傳送給主控模塊13。主控模塊13 與輸入模塊11和速度傳感器12相連接，用于根據輸入模塊11傳送的施肥量 和速度傳感器12傳送的拖拉機2的運行速度生成控制信號，該控制信號與施 肥機3的實時施肥量相對應。控制模塊14與主控模塊13相連接，用于處理 主控模塊13生成的控制信號并控制施肥機3的實時施肥量。
在本實施例中，輸入^^莫塊11可以是一個4*4矩陣#;盤，用戶可以通過該 4*4矩陣鍵盤輸入施肥量信息，比如目標田地的總施肥量和設定的排肥軸每軸 排肥量等。主控模塊13和控制模塊14可以采用51系列單片機來實現。
施肥控制器1的工作過程是工作人員通過輸入模塊11輸入施肥量信 息，比如目標田地的總施肥量和設定的排肥軸每軸排肥量等，然后將該施肥 量信息通過主控模塊13的第一輸入端傳送給主控模塊13。速度傳感器12實 時測量拖拉機2的運行速度信息，并通過主控模塊13的第二輸入端傳送給主 控模塊13。主控模塊13根據獲得的施肥量信息和運行速度信息計算生成控制 施肥機3的實時施肥量的控制信號，然后輸出該控制信號給控制模塊14,控 制模塊14處理該控制信號，并用處理后的控制信號控制施肥機3的實時施肥 量。比如控制模塊14可以為一個脈沖寬度調制(Pulse Width Modulation, 以下簡稱P麗)控制模塊，則主控模塊13可以將控制信號以P麗控制信號 的形式傳給控制模塊14，控制模塊14對該P麗控制信號的形式的控制信號進 行處理，得到對應的P麵脈沖信號，用該P麗脈沖信號控制施肥機3的實時 施肥量。控制的方式取決于施肥機3的具體機械結構。比如，如果施肥機3 通過調節液壓閥控制液壓馬達的功率，而液壓馬達的功率又可以控制施肥機 上排肥軸的轉速，從而控制實時施肥量，則控制模塊14用處理后的控制信號 控制液壓閥的調節量來控制施肥機的施肥量。
本實施例中，施肥控制器通過施肥量信息和裝載施肥機的拖拉機的運行 速度能夠自動計算得到實時施肥量，并自動生成相應的控制信號來控制施肥 機的實時施肥量，不僅實現了對施肥機實時施肥量的精確控制，并且不需要停止施肥機的施肥作業就能夠改變施肥機的實時施肥量，實現了變量施肥的 同時，大大提高了施肥效率。
圖2為本實用新型施肥控制器第二實施例的結構示意圖，如圖2所示， 在本實用新型施肥控制器第一實施例的基礎上，本實施例中施肥控制器還 可以包括驅動模塊15，驅動模塊15與控制模塊14相連接，用于放大經過控 制模塊14處理的控制信號。某些情況下，由于控制模塊14輸出的控制信號 比較微弱，不能夠直接控制施肥機，因此需要對該控制信號進行放大，使其 足以驅動施肥器，從而控制實時施肥量。如圖3所示，為本實用新型施肥控 制器第二實施例中驅動模塊的電路結構圖。
進一步地，驅動模塊15還可以通過光電隔離模塊16與控制模塊14相連 接。光電隔離模塊16可以將控制模塊14和驅動模塊15隔離開來，防止驅動 模塊15的反饋信號影響控制模塊14的電路而造成控制模塊14輸出信號的不 穩定，進而導致整個施肥控制器工作的不穩定，即驅動模塊15可以提高整個 施肥控制器工作的可靠性。
再如圖2所示，在本實用新型施肥控制器第一實施例的基礎上，本實施 例中施肥控制器還可以包括顯示模塊17，顯示模塊17與主控模塊13相連接， 可以用于顯示主控模塊13獲得的施肥量信息、運行速度信息以及根據該施肥 量信息和該運行速度信息生成的控制信號數據信息，比如與該生成的控制信 號對應的實時施肥量數據，參見圖5所示的本實用新型施肥控制器第二實施 例的整體電路結構圖。顯示模塊17可以為一個液晶顯示器，比如一個具有 128*64的液晶顯示屏的顯示器。在施肥控制器1的工作過程中，當主控模塊 13根據施肥量和運行速度信息生成控制信號后，還可以將該施肥量信息、運 行速度信息以及控制信號數據信息傳送給顯示^^莫塊17,由顯示模塊17進行顯 示，以使工作人員直觀的獲得施肥作業的相關數據信息。
再如圖2所示，在上述實施例的基礎上，本實用新型的施肥控制器還可 以進一步包括電源模塊18，電源模塊18分別與主控模塊13、控制模塊14和驅動模塊15相連接，用于分別向主控模塊13、控制模塊14和驅動模塊15供 電。如圖4所示，為本實用新型施肥控制器第二實施例中電源模塊的電路結 構圖。
本實施例中，施肥控制器可以通過施肥量信息和裝載施肥機的拖拉機的 運行速度自動計算得到實時施肥量，并自動生成相應的控制信號來控制施肥 機的實時施肥量，實現對施肥機實時施肥量的精確控制，并且不需要停止施 肥機的施肥作業就能夠改變施肥機的實時施肥量，實現了變量施肥的同時， 大大提高了施肥效率；而且通過引入具有穩定作用的光電隔離模塊，提高了 整個施肥控制器工作的可靠性，并能夠通過顯示模塊將施肥作業的相關數據 直觀地呈現給工作人員，便于工作人員掌握施肥機的作業情況。
最后應說明的是以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而 非對其限制；盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領 域的普通技術人員應當理解其依然可以對前述各實施例所記載的技術方 案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換；而這些修改或者替 換，并不使相應技術方案的本質脫離本實用新型各實施例技術方案的精神 和范圍。
權利要求1、一種施肥控制器，其特征在于，包括用于輸入施肥量的輸入模塊；用于測量運行速度的速度傳感器；用于根據所述施肥量和運行速度生成控制信號的主控模塊，與所述輸入模塊和速度傳感器相連接；用于處理所述控制信號并控制實時施肥量的控制模塊，與所述主控模塊相連接。
2、 根據權利要求1所述的施肥控制器，其特征在于還包括用于放大經過處理的控制信號的驅動模塊，與所述控制模塊相連接。
3、 根據權利要求2所述的施肥控制器，其特征在于所述驅動模塊通過一光電隔離模塊與所述控制模塊相連接。
4、 根據權利要求1所述的施肥控制器，其特征在于，所述主控模塊還連接有顯示模塊。
5、 根據權利要求2或3所述的施肥控制器，其特征在于還包括電源模塊，與所述主控模塊、所述控制模塊和所述驅動模塊相連接。
專利摘要本實用新型提供了一種施肥控制器，包括用于輸入施肥量的輸入模塊；用于測量運行速度的速度傳感器；用于根據所述施肥量和運行速度生成控制信號的主控模塊，與所述輸入模塊和速度傳感器相連接；用于處理所述控制信號并控制實時施肥量的控制模塊，與所述主控模塊相連接。本實用新型施肥控制器通過施肥量信息和裝載施肥機的拖拉機的運行速度能夠自動計算得到實時施肥量，并自動生成相應的控制信號來控制施肥機的實時施肥量，不僅實現了對施肥機實時施肥量的精確控制，并且不需要停止施肥機的施肥作業就能夠改變施肥機的實時施肥量，實現了變量施肥的數值顯示作業，大大提高了施肥精度和效率。
文檔編號A01C15/00GK201278640SQ2008201231
公開日2009年7月29日 申請日期2008年10月16日 優先權日2008年10月16日
發明者吉建斌, 孟志軍, 秀 王, 郭建華, 陳立平, 偉 馬 申請人:北京農業信息技術研究中心