專利名稱：小動力多用農業耕作機械及其配套裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種農業耕作機械，尤其是與配套的耕作裝置共同組成的由單輪作行走 驅動的小動力多用農業耕作機械。 技術背景
已知的小型農業耕作機械都是由兩輪做動力驅動，推動或拖動配套耕作裝置實現行走和 作業，所需動力較大，能耗高；尤其采用手把式的小型農耕機，轉向不方便，目前仍然采用 制動一側動力輪而使另一側動力輪繼續轉動的方式完成轉向，或不設置轉向機構而采用雙手 扳動的方法改變前進方向；其手把與機身是平行固定的，無法調節手把與機身的角度，因而 限制了作業時的靈活性；動力的離合多采用傳動帶張緊、放松的離合控制方式，離合質量不 佳；與之配套的耕作裝置單一，其適配性及實用性較差，故一機多用的實際效果不理想。
實用新型內容
本實用新型要解決的技術問題是，提供一種體積小、能耗低，驅動能力強、操作簡便靈 活、 一機多用、適用性強且可有效提高耕作質量的小動力多用農業耕作機械及其配套裝置。
為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是，該小動力多用農業耕作機械及其配套 裝置，由微型柴油機、離合器、變速箱、驅動輪、前動力總成、后動力總成、手把、手把聯 合、轉向控制機構、配套裝置組成，前動力總成、后動力總成設置在變速箱下部且分別為前 動力軸、后動力軸提供動力，后動力總成上設置有離合手柄，前動力總成下端內側的前動力 軸上安裝有帶轉向機構的驅動輪，轉向控制機構設置在變速箱上方，變速箱后方固定有后連 接架，用以連接、更換不同的配套裝置，配套裝置由開壟溝裝置、中耕裝置、開溝培土裝置、 做畦裝置、播種裝置組成。
所述離合器由殼體、從動壓盤、滑動壓盤、磨擦片、離合彈簧組成，離合器的殼體也是 帶輪的輪體，殼體的內表面為喇叭口形，滑動壓盤也為喇叭口形，滑動壓盤外圈固定有磨擦 片并與殼體內表面相適配，從動壓盤、滑動壓盤與主軸同步旋轉且滑動壓盤可沿軸向滑動， 從動壓盤與滑動壓盤之間均勻固定有3個離合彈簧。所述驅動輪的轉向機構由鋼套、置于鋼 套內一端的球頭、轉向連接頭、連接銷、擋圈、復位彈簧、驅動輪法蘭組成，鋼套的外端面 連接有驅動輪法蘭，球頭外周有三個距離相等的橢圓形的滑動槽，球頭固定在前動力軸外端 且通過滑動槽、連接銷與鋼套相連接并同步旋轉，同時可使鋼套水平轉動，進而帶動驅動輪 左右轉動，復位彈簧設置在鋼套內頂住球頭。所述轉向控制機構具有手把角度調整和驅動輪 前進方向調整雙重功能，由設置在變速箱上面的手把聯合、調整手柄、定位銷，轉向盤和與 轉向盤活動連接的連動桿組成，手把聯合與轉向盤在變速箱上同軸固定，調整手柄、定位銷 設置在手把聯合底部，定位銷上端與調整手柄相連，定位銷中間套有彈簧，其下端與轉向盤 上的定位孔相吻合，手把與機身角度的調節通過調整手柄、定位銷、轉向盤及轉向盤上的定 位孔的配合來完成；驅動輪前進方向的調整，是通過調整手柄、定位銷、轉向盤及轉向盤上 的定位孔、連動桿的配合來完成。所述開壟溝裝置主要由后懸掛、犁刀、尖頭犁、擋土板、后支撐輪組成，不安裝尖頭犁即成為中耕裝置。所述開溝培土裝置由少齒動力輪、從動間歇 輪、多節傳動桿、拉簧、培土壓板、推拉桿、犁刀、尖頭犁、后懸掛、后支撐輪組成，少齒 動力輪固定在后動力總成側上部的另一動力輸出軸上，少齒動力輪與從動間歇輪為間歇嚙合， 少齒動力輪的輪齒占全輪的1/3—1/4，從動間歇輪上設計有偏心軸，多節傳動桿由4節長度 不等的金屬桿活動連接而成，其第1節活動連接在從動間歇輪的偏心軸上，第2、 4節固定在 后懸掛的兩個不同位置的活動連接軸上，多節傳動桿的第1節與后懸掛相應位置之間固定有 拉簧，2個培土壓板的一邊分別鉸接在尖頭犁的兩側，培土壓板的另一側活動連接有2個推 拉桿，推拉桿的另一端與多節傳動桿的第4節下端活動相連。所述做畦裝置由螺旋分土器、 擋土罩、覆土板、畦埂壓實器組成，螺旋分土器為一金屬軸上固定有單向螺旋金屬板的部件， 兩個一組固定在后動力總成下方兩側的后動力軸上，螺旋分土器上方固定有擋土罩，擋土罩 上的中間部位固定有帶螺孔的金屬板并與后動力總成相連接，擋土罩通過兩根金屬管與其后 的畦埂壓實器相連接，畦埂壓實器為兩個圓錐形金屬帽，且尖端向外，兩根金屬管后下方還 設置有覆土板。所述播種裝置是在做畦裝置中間部位的上方安裝種肥斗，下方安裝播種耬， 與畦埂壓實器同軸一側的鏈輪通過鏈條帶動種肥斗上的給肥輪和給種輪而成。
該實用新型設計有快、中、慢速檔及空檔，由檔桿進行控制，可適應不同作業和行走速 度的要求。
本實用新型的有益效果是，轉向靈活，節省動力，操作方便，適應不同面積、不同種植 樣式及大棚等不同場地的作業，應用范圍廣， 一機多用且能保證作業質量。以下結合附圖對本實用新型的具體實施方式
作進一步的詳細說明。
圖l為本實用新型整機側視圖2為本實用新型整機俯視圖3為左手把局部示意圖4為離合器結構示意圖5為驅動輪轉向機構示意圖6為轉向控制機構示意圖7為轉向盤俯視圖8為開壟溝裝置側視圖9為開壟溝裝置俯視
圖10為開溝培土裝置示意圖ll為螺旋分土器透視
圖12為播種裝置示意圖。
圖中微型柴油機l變速箱2離合器3前動力總成4后動力總成5驅動輪6少 齒動力輪7從動間歇輪8手把聯合9調整手柄10定位銷11轉向盤12連動桿13 后連接架14檔桿15離合手柄16離合器握把17油門手柄18停車支架握把19左手 把20右手把21停車支架22殼體23滑動壓盤24磨擦片25從動壓盤26主軸27
5離合彈簧28鋼套29滑動槽30球頭31前動力軸32驅動輪法蘭33連接銷34轉 向連接頭35復位彈簧36擋圈37定位孔38限位銷39后懸掛40犁刀41尖頭犁 42擋土板43后支撐輪44后動力軸45培土壓板46多節傳動桿47推拉桿48拉簧 49螺旋分土器50擋土罩51覆土板52畦埂壓實器53種肥斗54播種耬55鏈輪 56。
具體實施方式
圖l一
圖12中，微型柴油機1與變速箱2固定在同一機架上，微型柴油機1的動力通過 離合器3傳遞到變速箱2，從變速箱2中輸出2組動力，分別通過前動力總成4、后動力總成 5提供給圖中未示出的前動力軸32和后動力軸45，在前動力軸32 —端安裝有帶轉向機構的 驅動輪6，驅動輪6的兩側輪緣均勻焊接有多個尖斜翼狀的鋼板，保證驅動輪6在行走時著 地有力和不打滑，后動力總成5的外側上方單獨設計有一動力輸出軸，在其軸上固定有少齒 動力輪7，其作用是通過間歇從動輪8為開溝培土裝置提供間歇動力；手把聯合9、調整手柄 10、定位銷ll，轉向盤12和與轉向盤12活動連接的連動桿13組成轉向控制機構，手把通 過手把聯合9與轉向盤12同軸固定在變速箱2上；變速箱2后方固定有后連接架14，用來 連接、更換不同的配套裝置；變速箱2的前部設置有檔桿15，用以切換機械的快、中、慢及 空檔；在后動力總成5上設置有離合手柄16，用來控制后動力的離合；離合器握把17、油門 手柄18、停車支架握把19均采用鋼絲拉線與被控部件相連接的控制方式，因而不受機械在 任何狀態下的影響，離合器握把17、油門手柄18設計在左手把20便于操控的位置，停車支 架握把19設計在右手把21便于操控的位置；機械需要停放時，壓下手把，升高前面機架與 地面的距離后，捏緊停車支架握把19將停車支架22打開使其與機架垂直，放松手把利用機 械重力壓住停車支架22;準備行走時，壓下手把使停車支架22離地懸空后，停車支架22便 會在停車支架軸上的彈簧的彈性作用下自動折起收回。
圖4中，所述離合器3的殼體23也是帶輪的輪體，內部加工成喇叭口形，它與同樣是喇 叭口形的滑動壓盤24和固定在滑動壓盤24外圈的磨擦片25相適配，磨擦片25與殼體23內 表面緊密接觸時具有漲緊與摩擦的雙重作用，因此不會產生普通干式磨擦式離合器的打滑或 接觸不良的現象，只將滑動壓盤24退出或彈回很小的距離，即可完成離合動作，有效提高了 機械動力的離合質量。從動壓盤26、滑動壓盤24與主軸27同步旋轉且滑動壓盤24可沿軸 向滑動，當離合拉線拉緊時，滑動壓盤24被壓向從動壓盤26的方向，脫離與殼體23內表面 的接觸，帶輪空轉，動力被分離，放松離合拉線時，滑動壓盤24在離合彈簧28的反作用下 與殼體23內表面緊密接觸，動力被結合，使帶輪與主軸27同步旋轉。
圖5中，所述驅動輪轉向機構，設計了帶有3個連接銷孔的鋼套29，以及周圈均勻開有 3個橢圓形滑動槽30的球頭31、球頭31固定于前動力軸32的外端并置于鋼套29內的一端， 鋼套29的另一端連接有驅動輪法蘭33，用以固定驅動輪6，鋼套29的連接銷孔內的連接銷 34彈性地頂在球頭31上的滑動槽30內，使得鋼套29與球頭31同步旋轉的同時，又可使鋼 套29通過來自轉向連接頭35的控制動作，在一定角度范圍內實現以連接銷34為軸心的靈活 的水平轉動，從而使驅動輪6在行走中進行靈活的左右方向的調整，復位彈簧36設置在鋼套29內頂住球頭31，其作用是，在保證鋼套29轉動靈活的前提下，驅動輪6可在轉向調整完 成時利用復位彈簧36的有力彈性而自動回位，鋼套29也不會產生軸向竄動，轉向連接頭35 通過一軸承固定在鋼套29外部的臺階位置，另一端設置有擋圈37防止位移，由此不難看出， 驅動輪既是主動行走輪，又是導向輪。
圖1、圖2、圖6、圖7中，所述轉向控制機構具有手把角度調整和驅動輪方向調整雙重功 能，手把聯合9的下方是帶有定位孔38的轉向盤12，手把聯合9與轉向盤12同軸固定在變 速箱2上，且可以同軸轉動，手把角度調整的作用在于，如在大棚中的邊緣、小的地塊或地 塊邊緣作業時，為保證操作者即要有立足之地或不刮蹭到大棚邊緣，又要繼續作業，即可根 據實際情況調整手把與機身的角度，甚至可以調整到與機身90°的狀態，這樣一來，操作者 就可以在機械的一側掌握手把而操縱機械作業，具體調整手把角度時，壓下調整手柄io使定 位銷11脫離定位孔38，此時轉向盤12不動而手把聯合9可以隨意平行轉動，然后轉動手把 到合適的角度，放松調整手柄IO，定位銷11插入新的定位孔38中，手把既保持在調整后的 角度狀態下；驅動輪6前進方向的調整的原理是，只要定位銷11在某一定位孔38中不動， 手把聯合9既與轉向盤12同軸轉動，左右扳動手把時，與轉向盤12活動連接的連動桿13也 隨之前后移動，最終通過轉向連接頭35帶動驅動輪6的轉向機構作出左右轉向動作，從而實 現驅動輪6的方向調整。這種方向調整方式的特點在于， 一旦前進方向發生偏移需要進行糾 正時，操作者欲糾正的用力方向與實際調整動作是一致的，因而符合每個操作者的動作習慣， 只需輕扳手把即可改變驅動輪6前進方向的角度，達到調整方向的目的，轉向盤12前方凹槽 中的限位銷39可防止方向調整過量。
圖8、圖9所示為配套裝置中的開壟溝裝置，主要由后懸掛40、犁刀41、尖頭犁42、擋 土板43、后支撐輪44組成，不安裝尖頭犁42即成為配套裝置中的中耕裝置，犁刀41的作 用是通過向前的旋轉將土旋松打碎，犁刀41通過犁刀軸套接固定在后動力軸45兩端或一端， 其它部件則固定在后懸掛40的相應位置，且均可根據需要進行橫向距離和上下高度的調整， 后懸掛40與后連接架14采用螺栓固定的連接方式，犁刀41在后動力軸45上的軸向位置或 兩犁刀間的寬度，以及后動力軸45上的犁刀41數量均可根據作業內容的需要進行調整和調 換，每個犁刀41上的刀數可根據需要選擇3刀、4刀、6刀等，如用于開雙壟溝時，則在后 動力軸45的兩端各安裝一組犁刀41，中耕作業時，犁刀41可根據作業面在每根犁刀軸上安 裝1組或多組，開壟溝裝置的犁刀41可采用四刀式犁刀，并且相鄰兩個刀片的旋轉彎曲方向 相反，為兩兩相對的安裝形式，這樣可以使犁刀41在旋松土壤的同時將土分別甩向兩邊，形 成溝狀，犁刀41上的擋土板43的橫截面為雙弧形，其縱向也為小弧形，作用是將犁刀41甩 起的土回落到犁溝兩側，然后通過犁刀41后面的尖頭犁42對垅溝作成形整理。
圖10所示為配套裝置中的開溝培土裝置，將普通尖頭犁42換上1個兩側鉸接固定有培 土壓板46的尖頭犁42并固定在后懸掛的中間部位，犁刀41可使用兩組緊靠后動力軸45根 部安裝，擋土板43也做相應調整，培土壓板46的作用是將溝兩側的土拍實而不致向溝中滑 落，多節傳動桿47—頭與兩個培土壓板46上的推拉桿48相連接，另一頭活動連接在與少齒 動力輪7間歇嚙合的從動間歇輪8的偏心軸上，多節傳動桿47的第1節與與后懸掛40的相應位置之間固定有拉簧49，其工作原理是，前面的犁刀41進行開溝的同時，其后的尖頭犁 42進行垅溝整形，培土壓板46也完成著向垅溝兩側打開拍土——保持前行——收攏復位的 周期性動作，因少齒動力輪7只有l/3—l/4的輪齒，當其轉到無齒部分時，從動間歇輪8不 轉動并保持一定時間，由于拉簧49的彈性拉力，通過多節傳動桿47、推拉桿48使得培土壓 板46呈打開狀態，即可將溝兩側的土拍實并繼續前行一段距離，之所以培土壓板46在保持 打開狀態的同時前行一段距離，目的是將粘到培土壓板46外側的土擦掉，當少齒動力輪7轉 動到有輪齒的部分時即與從動間歇輪8嚙合，從動間歇輪8上的偏心軸帶動多節傳動桿47和 推拉桿48，將培土壓板46收攏，完成一個工作周期。
圖1、圖2中機械后方連接的是所述配套裝置中的做畦裝置，
圖11為單個螺旋分土器50， 螺旋分土器50為一金屬軸上固定有單向螺旋金屬板的部件，兩個一組固定在后動力軸45的 兩端，其特點是可通過螺旋方式的向前旋轉將土旋起，同時將部分土分到兩邊形成畦埂，螺 旋分土器50上方固定有半圓形擋土罩51，用于回攏旋起的土，做畦時，螺旋分土器50后邊 的覆土板52將畦中間的活土刮平，然后由畦埂壓實器53將兩邊的畦埂土壓實，即成為平整 規則的待種畦。
圖12所示為配套裝置中的播種裝置，它是在做畦裝置中間部位安裝上種肥斗54，在下 方安裝上所需數量、耬距的播種耬55，再用鏈條將鏈輪56與給肥輪、給種輪連接而成。播 種時，螺旋分土器50將土旋起并分到兩邊形成畦狀，種、肥經種肥斗下面的軟管進入到播種 耬55的空腳內即順勢落入犁出的溝中，覆土板52隨后將垅溝刮平覆土，然后由畦埂壓實器 53壓實畦埂。
所述配套裝置中的播種裝置還可以有另外一種實施方案，在開壟溝裝置的后懸掛40上面 安裝上種肥斗54，將種肥斗54下方的送種、送肥軟管插入到固定尖頭犁42的方管中，與后 支撐輪44同軸一側的鏈輪56通過鏈條帶動種肥斗上的給肥、給種輪，種、肥即可進入尖頭 犁42犁出的垅溝中。
通過上述相關實施例可以看出，盡管本實用新型采用前面單輪行走驅動，但由于有效利 用了配套裝置中犁刀41和螺旋分土器50向前旋轉的工作特點，減少了動力消耗，使整機的 前進動力輕松有力且行走、停放平穩。
權利要求1、一種小動力多用農業耕作機械及其配套裝置，包括微型柴油機(1)、離合器(3)、變速箱(2)、驅動輪(6)、前動力總成(4)、后動力總成(5)、手把、手把聯合(9)、轉向控制機構、配套裝置，其特征在于前動力總成(4)、后動力總成(5)設置在變速箱(2)下部且分別為前動力軸(32)、后動力軸(45)提供動力，后動力總成(5)上設置有離合手柄(16)，前動力總成(4)下端內側的前動力軸(32)上安裝有帶轉向機構的驅動輪(6)，變速箱(2)上設置有轉向控制機構，變速箱(2)后方固定有后連接架(14)，用以連接、更換不同的配套裝置，配套裝置由開壟溝裝置、中耕裝置、開溝培土裝置、做畦裝置、播種裝置組成。
2、 按照權利要求1所述的小動力多用農業耕作機械及其配套裝置，其特征在于所述離 合器(3)由殼體(23)、從動壓盤(26)、滑動壓盤(24)、磨擦片(25)、離合彈簧(28)組 成，離合器的殼體(23)也是帶輪的輪體，殼體(23)的內表面為喇叭口形，滑動壓盤(24) 也為喇叭口形，滑動壓盤(24)外圈固定有磨擦片(25)并與殼體(23)內表面相適配，從 動壓盤(26)、滑動壓盤(24)與主軸(27)同步旋轉且滑動壓盤(24)可沿軸向滑動，從動 壓盤(26)與滑動壓盤(24)之間均勻固定有3個離合彈簧(28)。
3、 按照權利要求l所述的小動力多用農業耕作機械及其配套裝置，其特征在于所述驅 動輪(6)的轉向機構由鋼套(29)、置于鋼套(29)內的球頭(31)、轉向連接頭(35)、連 接銷(34)、擋圈(37)、復位彈簧(36)、驅動輪法蘭(33)組成，球頭(31)外周有三個距 離相等的橢圓形的滑動槽(30),球頭(31)固定在前動力軸(32)外端且通過滑動槽(30)、 連接銷(34)與鋼套(29)同步旋轉，鋼套(29)可同時進行平行轉動，復位彈簧(36)設 置在鋼套(29)內頂住球頭(31)，鋼套(29)的外端面連接有驅動輪法蘭(33)。
4、 按照權利要求l所述的小動力多用農業耕作機械及其配套裝置，其特征在于所述轉 向控制機構具有手把角度調整和驅動輪前進方向調整雙重功能，由設置在變速箱(2)上面的 手把聯合(9)、調整手柄(10)、定位銷(11)、轉向盤(12)和與轉向盤(12〉活動連接的 連動桿(13)組成，手把聯合(9)與轉向盤(12)同軸固定在變速箱(2)上，定位銷(11) 上端與調整手柄(10)相連，定位銷(11)中間套有彈簧，其下端與轉向盤(12)上的定位 孔(38)相吻合。
5、 按照權利要求4所述的小動力多用農業耕作機械及其配套裝置，其特征在于手把與 機身角度的調整通過調整手柄(10)、定位銷(11)、轉向盤(12)及轉向盤(12)上的定位 孔(38)的配合來完成。
6、 按照權利要求4所述的小動力多用農業耕作機械及其配套裝置，其特征在于驅動輪 前進方向的調整通過調整手柄(10)、定位銷(11)、轉向盤(12)及轉向盤(12)上的定位 孔、連動桿的配合來完成。
7、 按照權利要求l所述的小動力多用農業耕作機械及其配套裝置，其特征在于所述開 溝培土裝置由少齒動力輪(7)、從動間歇輪(8)、多節傳動桿(47)、拉簧(49)、培土壓板(46)、推拉桿(48)、犁刀(41)、尖頭犁(42)、后懸掛(40)、后支撐輪(44)組成，少齒 動力輪(7)固定在后動力總成(5)側上部的另一動力輸出軸上，少齒動力輪(7)與從動間歇輪(8)為間歇嚙合，少齒動力輪(7)的輪齒占全輪的1/3—1/4,從動間歇輪(8)上設 計有偏心軸，多節傳動桿(47)由4節長度不等的金屬桿活動連接而成，其第l節活動連接 在從動間歇輪(8)的偏心軸上，第2、 4節固定在后懸掛(40)的兩個不同位置的活動連接 軸上，多節傳動桿(47)的第l節與后懸掛(40)相應位置之間固定有拉簧(49)， 2個培土 壓板(46)的一邊分別鉸接在尖頭犁(42)的兩側，培土壓板(46)的另一側活動連接有2 個推拉桿(48),推拉桿(48)的另一端與多節傳動桿(47)的第4節下端活動相連。
8、 按照權利要求l所述的小動力多用農業耕作機械及其配套裝置，其特征在于所述做 畦裝置由螺旋分土器(50)、擋土罩(51)、覆土板(52)、畦埂壓實器(53)組成，螺旋分土 器(50)為一金屬軸上固定有單向螺旋金屬板的部件，兩個一組固定在后動力總成(5)下方 兩側的后動力軸(45)上，螺旋分土器(50)上方固定有擋土罩(51)，擋土罩(51)上的中 間部位固定有帶螺孔的金屬板并與后動力總成相連接，擋土罩(51)通過兩根金屬管與其后 的畦埂壓實器(53)相連接，畦埂壓實器(53)為兩個圓錐形金屬帽，且尖端向外，兩根金 屬管后下方設置有覆土板(52)。
9、 按照權利要求l所述的小動力多用農業耕作機械及其配套裝置，其特征在于所述播 種裝置是在做畦裝置中間部位的上方安裝上種肥斗(54)，下方安裝播種耬(55)，與畦埂壓 實器(53)同軸一側的鏈輪(56)通過鏈條帶動種肥斗上的給肥輪和給種輪而成。
專利摘要本實用新型公開了一種由單輪作行走驅動的小動力多用農業耕作機械及其配套裝置，由微型柴油機、離合器、變速箱、驅動輪、前動力總成、后動力總成、手把、手把聯合、轉向控制機構、配套裝置組成，行走速度有快、中、慢三檔，前、后動力總成設置在變速箱下部且分別為前、后動力軸提供動力，后動力有離合控制，前動力軸上安裝有帶轉向機構的驅動輪，轉向控制機構可實現手把與機身角度的調整及驅動輪前進方向的調整，配套裝置由開壟溝裝置、中耕裝置、開溝培土裝置、做畦裝置、播種裝置組成，可完成不同要求的作業，該機體積小，能耗低，驅動能力強，轉向靈活，操作簡便，一機多用且能保證耕作質量。
文檔編號A01B49/02GK201321096SQ2008201825
公開日2009年10月7日 申請日期2008年12月30日 優先權日2008年12月30日
發明者崔耀華 申請人:崔耀華