脫殼機的制作方法

專利名稱：脫殼機的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種用于對脫粒后的谷物進行脫殼的脫殼機。
背景技術：
以往，公知的是一種下述的脫殼機，S卩，具備彼此可壓接地配設的一對輥、和配設 于上述一對輥的上方的谷物箱及料斗，將收納于上述谷物箱的谷物經由上述料斗供給到上 述一對輥間，通過上述一對輥的旋轉，進行夾在上述一對輥間的谷物的脫殼。但是，在這種脫殼機中，通過重復脫殼處理，上述一對輥的表面(例如，橡膠面)磨 損，上述一對輥的外徑變小，其結果是，上述一對輥間的壓接力減弱。因此，已知有如下構成，即，將分別支承上述一對軸的一對輥軸中任一方設為可動 軸，通過使上述可動軸移動，能夠調節上述一對輥的軸間距離(例如，參照下述專利文獻 1)。但是，當根據上述一對輥的磨損對上述可動軸進行位置調節時，上述一對輥的接 觸位置也變化，由此，從上述谷物箱經由上述料斗供給的谷物的供給位置從上述一對輥的 接觸位置位移，會導致脫殼效率變差。關于這點，提出了下述構成。S卩，在從上述料斗向上述一對輥間供給谷物時，為了得到良好的脫殼結果，重要的 是將谷物盡量均勻且規則地供給。即，將經由上述料斗流下來的谷物正確地向上述一對輥 的接觸位置供給很重要。例如，在下述專利文獻2中提出了一種下述構成，S卩，在上述料斗和上述一對輥之 間設置供給板，以上述供給板的前端部朝向上述一對輥的接觸位置的方式，可手動對上述 供給板進行位置調節。在上述專利文獻2記載的脫殼機中，通過根據上述一對輥的磨損調節上述供給板 的位置，能夠將從上述谷物箱經由上述料斗供給的谷物正確地向上述一對輥的接觸位置供 給，但是，必須手動進行上述供給板的位置調節，存在上述供給板的位置調節作業煩雜之類 的問題。另外，在上述專利文獻2記載的脫殼機中，在進行上述供給板的位置調節作業時， 必須中斷脫殼作業，也產生脫殼作業效率差之類的問題。另一方面，在下述專利文獻3中公開了一種可自動地對配設于上述料斗和上述一 對輥之間的上述供給板進行位置調節的構成。詳細而言，上述專利文獻3記載的脫殼機構成為，具備電檢測上述一對輥中任一 輥的外徑的傳感器，根據上述傳感器檢測的輥徑，控制上述供給板的位置(傾斜角)。上述專利文獻3記載的脫殼機雖然不產生上述專利文獻2記載的脫殼機的上述問 題，但需要上述傳感器或基于上述傳感器檢測到的電信號對上述供給板進行位置控制用的 控制裝置，招致零件數量增多，產生裝置復雜之類的問題。另外，在上述專利文獻3記載的構成中，在上述一對輥的外表面因使用造成的劣 化等而成為波紋狀態時，上述傳感器會將波紋狀態作為上述輥的外徑進行檢測，結果產生不能進行上述供給板的穩定的位置控制之類的問題。專利文獻1 (日本)特開昭56-28601號公報專利文獻2 (日本)特開昭56-28601號公報專利文獻3 (日本)特開平9-3133959號公報

發明內容
本發明是鑒于上述現有技術而開發的，其目的在于，提供一種具備將谷物引導到 一對輥的接觸位置的供給板的脫殼機，其能夠簡單且穩定地進行上述供給板向隨著上述一 對輥的磨損而變動的上述一對輥的接觸位置的追隨動作。為了實現上述一目的，本發明提供一種脫殼機，具備固定軸，其通過來自驅動源 的旋轉動力，繞軸線被旋轉驅動；可動軸，其在與所述固定軸大致平行的狀態下，利用來自 所述驅動源的旋轉動力，繞軸線被旋轉驅動著；可動軸支承部件，其以可繞軸線旋轉的狀態 相對于所述固定軸可接離地支承所述可動軸；第一輥，其不能相對旋轉地支承于所述固定 軸；第二輥，其不能相對旋轉地支承于所述可動軸；推動機構，其以所述第二輥以規定壓力 按壓于所述第一輥的方式，推動所述可動軸支承部件；樞支軸，其與所述兩軸平行地配置在 所述固定軸及可動軸的上方；供給板，其以使從上方送來的原料稻谷向所述第一及第二輥 的接觸部自然落下的方式，不能相對旋轉地支承于所述樞支軸，脫殼機還具備聯結構造，所 述聯結構造利用所述可動軸支承部件的所述動作，使所述樞支軸繞軸線旋轉，以使所述供 給板的前端部根據所述可動軸支承部件接近所述固定軸的動作的量，繞所述樞支軸向接近 所述固定軸的方向轉動。在所述脫殼機中，通過所述推動機構的推動力，所述第一及第二輥總是在接觸部 彼此相對并以規定壓力被按壓。即，當所述第一及/或第二輥磨損時，所述可動軸支承部件 通過所述推動機構向接近所述固定軸的方向被推動。因而，即使所述第一及/或第二輥已 磨損，也保持所述第一及第二輥的規定壓力下的接觸狀態。但是，所述接觸部的位置隨著所述第一及/或第二輥的磨損程度而變化。即，隨著 所述第一及/或第二輥的磨損進展，所述接觸部從初始位置(即，所述第一及第二輥磨損前 的狀態的所述接觸部的位置)接近所述固定軸。根據本發明的所述脫殼機，不論所述第一及/或第二輥的磨損程度如何，都能夠 以所述供給板的前端部朝向所述接觸部的方式，使所述供給板的傾斜姿勢隨著所述第一及 /或第二輥的磨損程度自動地變化。S卩，在所述第一及第二輥磨損前的初始狀態下，所述供給板的前端部以朝向所述 初始狀態的所述接觸部的位置(所述初始位置)的方式設定繞所述樞支軸的軸線的位置。當所述第一及/或第二輥從所述初始狀態磨損時，所述可動軸支承部件通過所述 推動機構向接近所述固定軸的方向移動，隨之，所述接觸部也從所述初始位置向接近所述 固定軸的一側移動。這時，所述聯結構造根據所述可動軸支承部件接近所述固定軸的動作 的量，以所述供給板的前端部繞所述樞支軸向接近所述固定軸的方向轉動的方式，使所述 樞支軸繞軸線旋轉。因而，不設置檢測所述第一及/或第二輥的外徑的傳感器、及基于來自所述傳感 器的檢測信號使所述供給板的傾斜姿勢變化的動作裝置等復雜的構造，就能夠使所述供給板的傾斜姿勢可靠地追隨與所述第一及/或第二輥的磨損伴隨的所述接觸部的位置變化， 從而良好地維持脫殼作業效率。在一方式中，所述聯結構造具備支點軸，其與所述兩軸平行地配置在所述固定軸 及所述可動軸的上方；聯結臂，其以下端側插裝于所述固定軸及所述可動軸之間的狀態，不 能相對旋轉地支承于所述支點軸；施力部件，其以與所述可動軸支承部件相對于所述固定 軸接離的動作連動，所述聯結臂繞所述支點軸擺動的方式，對所述聯結臂動作性地施力，以 使所述聯結臂的下端側按壓于所述可動軸支承部件的與所述固定軸對向的一側；聯結機 構，其以根據所述聯結臂的繞所述支點軸的軸線的旋轉而所述樞支軸繞軸線旋轉的方式， 將所述支點軸及所述樞支軸動作連結，所述供給板的傾斜角度經由所述聯結臂、所述支點 軸、所述聯結機構及所述樞支軸，追隨所述可動軸支承部件相對于所述固定軸接離的動作 而變化。根據這種構成，能夠實現所述聯結構造的簡略化，且得到所述效果。 更優選，所述可動軸支承部件可以具備基端部，其繞與所述固定軸及所述可動軸 平行配置的轉動軸能夠轉動地被支承著；臂部，其從所述基端部以所述轉動軸的軸線為基 準向徑方向外方延伸；軸承部，其以繞軸線旋轉自如地支承所述可動軸的方式，設置于所述 臂部；連結部，其與所述推動機構動作連結。在這種構成中，所述軸承部具有以所述可動軸的軸線為中心的大致圓弧狀的外周 面，所述聯結臂的下端側通過所述施力部件按壓于所述軸承部的外周面中與所述固定軸對 向的一側。根據這種構成，由于所述聯結臂的下端側與所述可動軸支承部件中具有大致圓弧 狀的外周面的部分卡合，因此隨著所述第一及/或第二輥的磨損，能夠使繞所述轉動軸轉 動的所述可動軸支承部件的動作經由所述聯結臂平滑且正確地傳遞到所述支點軸。因而， 能夠使所述供給板的傾斜姿勢更可靠且穩定地追隨隨著所述第一及/或第二輥的磨損而 產生的接觸部的位置變化。所述聯結機構可以包括第一聯結件，其不能相對旋轉地支承于所述支點軸；第 二聯結件，其不能相對旋轉地支承于所述樞支軸；中間聯結件，其一端部相對旋轉自如地連 結于所述第一聯結件的自由端側，且另一端部相對旋轉自如地連結于所述第二聯結件的自 由端側。根據這種構成，能夠提高與所述支點軸及所述樞支軸的配置相關的設計自由度。 即，即使以容許所述聯結臂與所述可動軸支承部件的動作連動而平穩地動作的方式設定所 述支點軸的位置，且以容許所述供給板接收從上方流下來的原料稻谷并導向所述接觸部的 方式設定所述樞支軸的位置，也通過適當變更所述第一聯結件、所述第二聯結件及所述中 間聯結件的長度，能夠與所述支點軸繞軸線旋轉連動地使所述樞支軸繞軸線旋轉。更優選，所述中間聯結件能夠調節縱向長度。根據這種構成，通過調節所述中間聯結件的縱向長度，能夠變更所述供給板相對 于所述聯結臂的傾斜角度的傾斜角度。因而，即使在將所述聯結機構組裝后，也能夠容易且高精度地調節所述聯結臂及 所述供給板的相對姿勢。所述脫殼機可以還具備原料稻谷箱，其配置于所述第一及第二輥的上方；供給閘門，其設置于所述原料稻谷箱的下端開口 ；上游側供給板，其接收從所述下端開口落下來 的原料稻谷，并向所述供給板自然落下；導引輥，其與所述上游側供給板共同動作，可調節 從所述上游側供給板送到所述供給板的原料稻谷量。所述上游側供給板以傾斜方向與所述供給板的傾斜方向相反的方式，在所述樞支 軸的上方，不能相對旋轉地支承于與所述樞支軸平行配置的上游側樞支軸。
所述脫殼機可以還具備電動機，其具有沿與所述上游側樞支軸正交的方向延伸 且繞軸線被旋轉驅動的輸出軸；驅動側部件，其具有將設置于所述輸出軸的外周面的螺紋 擰入的螺紋孔，且與所述上游側樞支軸平行地延伸；從動側部件，其基端部不能相對旋轉地 支承于所述上游側樞支軸，且在自由端側設有將所述驅動側部件卡入的開口 ；可人為操作 的傾斜角操作部件；控制裝置，其基于來自所述傾斜角操作部件的操作信號，進行所述電動 機的驅動控制。所述開口設為在驅動所述電動機時防止所述驅動側部件繞所述輸出軸的軸線旋 轉的形狀。所述控制裝置使所述電動機動作與來自所述傾斜角操作部件的操作信號相應的量。在所述脫殼機中，當通過所述控制裝置驅動所述電動機而沿與所述上游側樞支軸 正交的方向延伸的所述輸出軸繞軸線旋轉時，與所述上游側樞支軸平行地延伸且與所述輸 出軸螺紋結合的所述驅動側部件將要繞所述輸出軸的軸線旋轉。但是，由于所述驅動側部 件的基端部卡入開口，所述開口為不能相對旋轉地支承于所述上游側樞支軸的所述從動側 部件的開口，且具有防止所述驅動側部件繞所述輸出軸的軸線旋轉的形狀，因此所述驅動 側部件不繞所述輸出軸的軸線旋轉，而是沿所述輸出軸的軸線方向進行進退動作，且經由 所述從動側部件使所述上游側樞支軸繞軸線轉動，使得所述上游側供給板的傾斜角度變 化。這樣，根據所述脫殼機，通過所述電動機的動作控制，能夠正確地控制所述上游側 供給板的傾斜角。即，能夠根據從所述原料稻谷箱向所述上游側供給板送進的原料稻谷量， 利用所述電動機，正確地調節所述上游側供給板及所述導引輥之間的間隔，能夠從所述上 游側供給板向所述供給板以層狀態供給原料稻谷。更優選，所述控制裝置具有手動模式，其基于來自所述傾斜角操作部件的操作信 號，進行所述電動機的控制；自動模式，其自動控制所述電動機。所述控制裝置在所述自動模式中，以基于來自后續于所述脫殼機的分選機的箱的 上限傳感器及下限傳感器的信號使所述上游側供給板及所述導引輥之間的間隙增減規定 量的方式，控制所述電動機。根據這種構成，能夠對于所述上游側供給板及所述導引輥之間的間隔調節，提高 便利性。特別是，在所述自動模式中，后續于所述脫殼機的工序的處理狀況被反饋，因此能 夠平穩地進行包括所述脫殼機的脫殼系統整體的原料稻谷的流程，能夠實現系統整體的作 業效率。在另一方式中，所述聯結構造具備限制部件，其與所述可動軸支承部件接近所述 固定軸的動作連動地移動；聯桿，其前端部動作連結于所述限制部件，且基端部不能相對旋轉地支承于所述樞支軸，通過所述可動軸支承部件的所述動作，經由所述限制部件及所述聯桿，使所述樞支軸繞軸線旋轉。所述限制部件在使所述聯桿隨著所述可動軸支承部件的所述動作而移動時，以所 述樞支軸繞軸線的旋轉方向成為使所述供給板的前端部繞所述樞支軸向接近所述固定軸 的方向轉動的旋轉方向的方式，限制所述聯桿的動作。在這種構成中，也不用設置檢測所述第一及/或第二輥的外徑的傳感器、及基于 來自所述傳感器的檢測信號使所述供給板的傾斜姿勢變化的動作裝置等復雜的構造，就能 夠使所述供給板的傾斜姿勢可靠地追隨與所述第一及/或第二輥的磨損伴隨的所述接觸 部的位置變化，從而良好地維持脫殼作業效率。更優選，所述樞支軸配置于所述固定軸的大致正上方，所述聯桿彎曲為前端部相 對于基端部繞所述樞支軸接近所述固定軸側。根據這種構成，能夠使所述供給板的傾斜姿勢更高精度地追隨與所述第一及/或 第二輥的磨損伴隨的所述接觸部的位置變化。即，在所述構成中，動作連結于所述限制部件的所述聯桿的前端部相對于所述可 動軸支承部件的所述動作具有大的角度(接近正交的角度)。即，能夠使與所述可動軸支承 部件連動的所述限制部件的移動方向、與所述聯桿繞所述樞支軸轉動時的所述聯桿的前端 部的移動方向盡可能地一致，能夠相對于所述可動軸支承部件的動作以更線性的關系使所 述供給板繞所述樞支軸轉動。因而，能夠使所述供給板的傾斜姿勢更高精度地追隨所述兩 輥間的所述接觸部的位置變化。優選，所述限制部件設置于所述可動軸支承部件。根據這種構成，不具備復雜的構造，就能夠使所述限制部件與所述可動軸支承部 件連動。另外，優選，所述限制部件具有下面部，其具有將所述聯桿的前端部卡入的卡入 口 ；一對平面部，其隔著所述卡入口地對向，所述一對平面部中的一個在上端側形成有限制 所述聯桿的動作的側面部。在這種構成中，通過將所述聯桿的前端部卡入設置于所述限制部件的所述下面部 的所述卡入口，所述聯桿和所述限制部件連結，因此有效地防止所述聯桿從所述限制部件 脫落(解除所述聯桿及所述限制部件的連結關系)。另外，在所述構成中，在其它部位進行所述聯桿和所述限制部件的連結及所述限 制部件實現的所述聯桿的動作限制。因而，都能夠可靠且穩定地進行所述連結及限制。另外，本發明提供一種脫殼機，具備第一輥，其以與固定軸一同繞軸線旋轉的方 式支承于該固定軸；第二輥，其與所述固定軸大致平行，且以與相對于所述固定軸可接離的 可動軸一同繞軸線旋轉的方式，支承于該可動軸；推動機構，其以所述第二輥壓接于所述第 一輥的方式，對所述可動軸向接近所述固定軸的方向施力；供給板，其基端部位于所述固定 軸及所述可動軸的上方，且不能相對旋轉地支承于與該兩軸大致平行地設置的樞支軸；聯 桿，其基端部不能相對旋轉地支承于所述樞支軸；限制部件，其限制所述聯桿繞所述樞支軸 的動作。所述限制部件以在所述供給板及所述聯桿通過自重相對于所述樞支軸繞軸線附 加向一方側的施力的姿勢下，保持所述供給板的前端部朝向所述第一輥及所述第二輥的接觸部的狀態的方式，抵抗所述施力，將所述聯桿的前端部卡止。通過所述限制部件隨著與所述第一輥及所述第二輥的磨損伴隨的所述可動軸的 移動而移動，變更所述聯桿繞所述樞支軸的卡止位置，由此，所述供給板的前端部追隨所述 第一輥及所述第二輥的磨損引起的所述接觸部的位置變化。在這種構成中，也不用設置檢測所述第一及/或第二輥的外徑的傳感器、及基于 來自所述傳感器的檢測信號使所述供給板的傾斜姿勢變化的動作裝置等復雜的構造，就能 夠使所述供給板的傾斜姿勢可靠地追隨與所述第一及/或第二輥的磨損伴隨的所述接觸 部的位置變化，從而良好地維持脫殼作業效率。


圖1是本發明第一實施方式的脫殼機的正面圖，表示上述脫殼機的第二輥移動前 的初始狀態；圖2是隨著上述脫殼機的第一及第二輥的磨損上述第二輥移動后的狀態的上述 脫殼機的正面圖；圖3是圖1所示的狀態的上述脫殼機的背面圖；圖4是圖2所示的狀態的上述脫殼機的背面圖；圖5是上述第一實施方式的上述脫殼機的控制系統的構成方框圖；圖6是表示驅動上述第一實施方式的上述脫殼機的上述第一及第二輥的輥驅動 機構的圖；圖7是上述第一實施方式的上述脫殼機的上述第一及第二輥附近的內部立體圖；圖8是上述第一實施方式的上述脫殼機的上游側供給板的傾斜角調節機構附近 的立體圖；圖9是適用上述第一實施方式的上述脫殼機的脫殼系統之一例的概要構成圖；圖10是上述第一實施方式的上述脫殼機的維護模式的控制流程圖；圖11是本發明第二實施方式的脫殼機的正面圖，表示上述脫殼機的第二輥移動 前的初始狀態；圖12是上述第二實施方式的上述脫殼機的正面圖，表示上述第二輥移動后的狀 態；圖13是圖11所示的狀態的上述脫殼機的背面圖；圖14是圖12所示的狀態的上述脫殼機的背面圖；圖15是圖13的沿XV-XV線的剖面圖；圖16是圖13的XVI部的放大剖面圖。符號說明1、1'脫殼機4 原料稻谷箱6 電動機(驅動源)8 調節用電機10 分選機11 上限傳感器
12下限傳感器21固定軸22第一輥 23可動軸24第二輥25推動機構26樞支軸27供給板28限制部件29聯桿32供給閘門35導引輥36上游側供給板37上游側樞支軸41支點軸42聯結臂43施力部件44聯結機構53可動軸支承部件53a可動軸支承部件的基端部53b可動軸支承部件的臂部53c可動軸支承部件的軸承部53d可動軸支承部件的連結部70控制裝置71傾斜角操作部件81調節用電動機的輸出軸81a形成于調節用電動機的輸出軸的螺紋82驅動側部件82a形成于驅動側部件的螺紋孔83從動側部件83a形成于從動側部件的開口281卡入口282下面部283側面部441聯結機構的第一聯結件442聯結機構的第二聯結件443聯結機構的中間聯結件Al接觸部
具體實施例方式第一實施方式下面，參照附圖對本發明的脫殼機優選的實施方式進行說明。圖1及圖2是本發明第一實施方式的脫殼機1的正面圖，圖3及圖4是圖1及圖 2所示的上述脫殼機1的背面圖。另外，圖1及圖3表示上述脫殼機1的下述第二輥24移 動前的狀態(輥磨損前的狀態)，圖2及圖4表示上述第二輥24移動后的狀態(輥磨損后 的狀態)。另外，圖5是本實施方式的上述脫殼機1的控制系統的構成方框圖，圖6是表示 本實施方式的上述脫殼機1的輥驅動機構的圖。
如圖1 圖4所示，本實施方式的上述脫殼機1具有在上方及下方設有開口 2a、2b 的機架2、和設置于上述上方開口 2a的上部機架3、和設置于上述上部機架3的上方且貯存 原料稻谷的原料稻谷箱4。上述脫殼機1還具備對原料稻谷進行脫殼的脫殼部20、和將從上述原料稻谷箱4 流下的原料稻谷供給到上述脫殼部20的供給部30。上述上部機架3在上述上部機架3的內部設有將上述原料稻谷箱4的下端開口及 上述機架2內的脫殼部20之間連通的供給口 31。如圖1及圖2所示，上述供給部30具有設置于上述供給口 31的供給閘門32 ；開 關驅動部33，其設置于上述上部機架3的外部，開關驅動上述供給間門32 ；導向板34，其支 承于上述上部機架3的內部，將從上述供給口 31導入的谷物以排列整齊的狀態導向下方； 葉輪狀的導引輥35，其以位于上述導向板34的下方的方式配設于上述上部機架3的內部， 且可旋轉地支承于沿著上述導向板34的傾斜的方向，使谷物依次定量地流下到上述脫殼 部20 ；上游側供給板36，其以與上述導向板34隔著上述導引輥35對向配置為漏斗狀的狀 態可繞上游側樞支軸37轉動地支承著其上端，且通過繞上游側樞支軸37轉動，可調節與上 述導引輥35的間隙。上述導引輥35構成為，與上述上游側供給板36 —同動作，能夠調節從上述上游側 供給板36送向后述的供給板27的原料稻谷量。另外，在本實施方式中，使用電動機作為上述開關驅動部33。詳細而言，上述供給 閘門32與通過上述電動機進行進退動作的間門連結，通過驅動控制上述電動機，上述供給 閘門32開關上述供給口 31。另外，如圖1 圖5所示，上述脫殼部20具有固定軸21，其通過來自驅動源即電 動機6的旋轉動力，繞軸線以第一轉速被旋轉驅動；可動軸23，其以與上述固定軸21大致 平行的狀態，可相對于上述固定軸21可接離地進行位置變更，且通過來自上述電動機6的 旋轉動力，繞軸線以與第一轉速不同的第二轉速被旋轉驅動；第一輥22，其經由沿該固定 軸21的軸線方向擰入的安裝螺釘54，不能相對旋轉地固定于上述固定軸21 ；第二輥24，其 經由沿該可動軸的軸線方向擰入的安裝螺釘54，不能相對旋轉地固定于上述可動軸23 ；推 動機構25，其直接或間接地推動上述可動軸23，以使上述第二輥24以規定壓力按壓于上述 第一輥22。另外，上述脫殼機1在上述固定軸21及上述可動軸23的更上方具有與上述兩軸 平行配置的樞支軸26;上述供給板27，其以使從上方送來的原料稻谷向上述第一輥22及第 二輥24的接觸部Al自然落下的方式，不能相對旋轉地支承于上述樞支軸26。
上述供給板27以傾斜方向與上述上游側供給板36的傾斜方向相反的方式，不能 相對旋轉地支承于上述樞支軸26。另外，如圖5所示，上述脫殼機1具備作業開關71，其進行上述第一輥22及第二 輥24的脫殼作業的0N/0FF切換；控制裝置70，其基于來自上述作業開關71的操作信號， 進行上述電動機6及上述推動機構25的控制。 上述控制裝置70具有運算部、存儲部(都未圖示)，構成為基于上述存儲部存儲的 程序控制上述脫殼機1。例如，上述控制裝置70設為安裝于上述脫殼機1內的電路的微型 電子計算機或與上述脫殼機1電連接的外部計算機。如圖6所示，上述第一輥22及上述第二輥24，通過設置于上述機架2外的上述電 動機6的驅動力經由帶輪·皮帶傳動機構而被傳遞，以彼此反向且彼此不同的轉速被旋轉 驅動。詳細而言，上述帶輪·皮帶傳動機構包括帶輪611，其不能相對旋轉地支承于上 述電動機6的輸出軸61 ；帶輪211，其不能相對旋轉地支承于上述固定軸21 ；帶輪231，其 不能相對旋轉地支承于上述可動軸23 ；驅動皮帶621，其卷繞于上述帶輪611及上述帶輪 211 ；驅動皮帶623，其卷繞于上述帶輪211及上述帶輪231。在本實施方式中，上述帶輪211包括卷繞有上述驅動皮帶621的第一帶輪、卷繞有 上述驅動皮帶623且直徑與上述第一帶輪不同的第二帶輪，由此構成為上述固定軸21和上 述可動軸23的轉速不同。另外，上述驅動皮帶623以上述可動軸23的旋轉方向與上述固定軸21的旋轉方 向不同的方式也卷繞于換向帶輪。另外，上述導引輥35也經由驅動皮帶通過來自同樣的上述電動機6的驅動力，沿 將原料稻谷導入上述脫殼部20的方向旋轉。本實施方式的上述脫殼機1具有對上述驅動皮帶621附加/解除張力的張力輥 612，上述控制裝置70以上述張力輥612根據上述作業開關71的操作對上述驅動皮帶621 附加/解除張力的方式，進行上述張力輥612的位置控制，由此構成為，上述電動機6的驅 動力傳遞/切斷于上述第一輥22及上述第二輥24。如圖3所示，本實施方式的上述脫殼機1具有經由軸承可繞軸線旋轉地支承上述 固定軸21的固定軸支承部件51，上述固定軸支承部件51固定于上述機架2。圖7表示本實施方式的上述脫殼機1的輥附近的內部立體圖。如圖3及圖7所示，上述脫殼機1具有經由軸承可繞軸線旋轉地支承上述可動軸 23的可動軸支承部件53。上述可動軸支承部件53具備基端部53a，其可繞與上述可動軸23平行配置的轉 動軸52轉動地被支承著；臂部53b，其從上述基端部53a以上述轉動軸52的軸線為基準向 徑方向外方延伸；軸承部53c，其以繞軸線旋轉自如地支承上述可動軸23的方式設置于上 述臂部53b ；連結部53d，其與上述推動機構25進行動作連結。因而，通過上述軸承部53c繞上述轉動軸51轉動，上述第二輥24也繞上述轉動軸 52轉動。在本實施方式中，上述推動機構25的一端連結于機架2，且另一端連結于上述連 結部53d，并且上述推動機構25沿上述第二輥24接近上述第一輥22的方向繞上述轉動軸推動上述可動軸支承部件53，由此，上述兩輥22、24進行壓接。在本實施方式中，上述推動 機構25的一端固定于上述機架2的上述第二輥24側的側面。在本實施方式中，使用氣缸作為上述推動機構25，但本發明不局限于這種構成，例 如，也能夠使用電動機作為上述推動機構25。另外，上述基端部53a和上述連結部53d以上述可動軸23為基準配置于徑方向相 反側。根據這種構成，上述可動軸支承部件53隔著上述可動軸23從兩側被支承，能夠實現 上述第二輥24的支承穩定化。上述供給板27具有不能相對旋轉地支承于上述樞支軸26的基端部、和從上述基 端部向上述一對第一及第二輥22、24的接觸部Al延伸的前端部。詳細而言，上述樞支軸26配置為，在上述第一及第二輥22、24的上方、更詳細而言 在與上述第一及第二輥的接觸部Al相比更靠近上述固定軸21的位置，具有與上述固定軸 21及可動軸23大致平行的軸線。
而且，上述供給板27的基端部不能相對旋轉地支承于上述樞支軸26，且前端部從 上述基端部向上述一對第一及第二輥22、24的接觸部Al延伸，由此，原料稻谷在上述供給 板27的第二輥24側的表面上滑落。在本實施方式中，上述脫殼機1具備聯結構造，該聯結構造以上述供給板27的傾 斜角度隨著上述可動軸支承部件53相對于上述固定軸21接離的動作而變化的方式，將上 述可動軸支承部件53及上述樞支軸26進行動作連結。更具體而言，上述聯結構造具備支點軸41，其與上述兩軸平行地配置在上述固 定軸21及上述可動軸23的上方；聯結臂42，其以下端側插裝于上述固定軸21及上述可動 軸23之間的狀態不能相對旋轉地支承于上述支點軸41 ；施力部件43，其以上述聯結臂42 與上述可動軸支承部件53相對于上述固定軸21接離的動作連動而繞上述支點軸41擺動 的方式，動作性地施力于上述聯結臂42，以使上述聯結臂42的下端側按壓上述可動軸支承 部件53的與上述固定軸21對向的一側；聯結機構44，其將上述支點軸41及上述樞支軸26 動作連結，以使上述樞支軸26根據上述聯結臂42的繞上述支點軸41的軸線的旋轉而繞軸 線旋轉。而且，上述聯結構造構成為，隨著上述可動軸支承部件53相對于上述固定軸21接 離的動作，上述供給板27的傾斜角度經由上述聯結臂42、上述支點軸41、上述聯結機構44 及上述樞支軸26而變化。在本實施方式中，上述聯結機構44包括第一聯結件441，其不能相對旋轉地支承 于上述支點軸41 ；第二聯結件442，其不能相對旋轉地支承于上述樞支軸26;中間聯結件 443，其一端部相對旋轉自如地連結于上述第一聯結件441的自由端側，且另一端部相對旋 轉自如地連結于上述第二聯結件442的自由端側。另外，上述軸承部53c具有以上述可動軸23的軸線為中心的大致圓弧狀的外周 面，上述聯結臂42的下端側通過上述施力部件43按壓于上述軸承部53c的外周面中與上 述固定軸21對向的一側。在此，對上述脫殼機1的脫殼作業的流程進行說明。首先，通過將上述作業開關71從OFF狀態向ON狀態進行ON (開啟)操作，上述控 制裝置70使上述電動機6動作，從而使上述第一輥22、上述第二輥24及上述導引輥35旋轉，并且驅動上述開關驅動部33，敞開上述供給閘門32。由此，貯存于上述原料稻谷箱4的原料稻谷落下在上述供給部30內。落下的上述原料稻谷在由位于其下方的上述導向板34 和上述上游側供給板36形成的流路滑落，且供給到上述導引輥35。供給到上述導引輥35的上述原料稻谷通過上述導引輥35的旋轉，根據上述導引 輥35及上述上游側供給板36的間隙的大小，以均勻的層狀態，依次定量地供給到機架2內 的脫殼部20。上述控制裝置70根據上述作業開關71的ON操作進一步使上述推動機構25動作。 由此，上述第二輥24繞上述轉動軸52轉動而向接近上述第一輥22的方向移動。在本實施方式中，通過與上述連結部53d動作連結的上述推動機構25，上述可動 軸支承部件53繞上述轉動軸52轉動，由此，繞軸線旋轉自如地支承于上述軸承部53c的上 述可動軸23也繞上述轉動軸52向接近上述固定軸21的方向移動。由此，在上述第一輥22和上述第二輥24之間形成上述第一輥22及上述第二輥彼 此以規定壓力被按壓的接觸部Al。由上述供給部30供給的原料稻谷在上述供給部27的表面(上述第二輥24側表 面)滑落，供給到上述供給板27的前端部所朝向的上述第一輥22及上述第二輥24之間的 上述接觸部Al。上述第一輥22和上述第二輥24在上述第二輥24經由上述可動軸支承部 件53通過上述推動機構25以規定壓力按壓于上述第一輥22的狀態下，通過來自上述電動 機6的旋轉動力，分別以不同的轉速旋轉。因此，通過上述供給板27供給到上述接觸部Al 的原料稻谷通過上述第一及第二輥22、24進行脫殼處理，從上述下部開口 2b排出。從上述 下部開口 2b排出的原料稻谷通過風力分選裝置等(未圖示)的分選機構，分選為已脫殼的 谷粒和稻谷殼。在此，如圖2及圖4所示，當上述第一輥22及/或上述第二輥24從圖1及圖3的 狀態起通過持續使用而磨損且其外徑變小時(另外，在圖2及圖4中，用虛線表示圖1及圖 3所示的磨損前的狀態的上述第一及第二輥22、24)，通過上述推動機構25的施力，上述第 二輥24繞上述轉動軸52向接近上述第一輥22的方向轉動(圖2及圖4)，由此，以上述第 一輥22及上述第二輥24間的接觸部Al的位置變化后的狀態保持兩輥的壓接狀態。如上所述，上述供給板27在上述固定軸21及上述可動軸23的上方，經由上述樞 支軸26及上述聯結機構44，動作連結于與上述兩軸平行地配置的上述支點軸41。上述支 點軸41還不能相對旋轉地支承著上述聯結臂42的基端部。詳細而言，上述聯結臂42在下 端側插裝于上述固定軸21及上述可動軸23之間且通過上述施力部件43的施力按壓于上 述可動軸支承部件53的與上述固定軸21對向的側的狀態下，上端側不能相對旋轉地支承 于上述支點軸41。S卩，上述聯結臂42的下端側通過上述施力部件43的施力，總是抵接于上 述可動軸支承部件53的與上述固定軸21對向的一側。因而，當隨著上述第一及第二輥22、24的磨損上述可動軸支承部件53通過上述推 動機構25向上述可動軸23接近上述固定軸21的方向繞上述轉動軸52轉動時，上述聯結 臂42抵抗上述施力部件43的施力而繞上述支點軸41擺動，上述支點軸41繞軸線轉動。通 過上述支點軸41繞軸線的轉動，經由上述聯結機構44，上述樞支軸26繞軸線轉動，由此，上 述供給板27的傾斜角度進行變化。詳細而言，當上述聯結臂42繞上述支點軸41擺動且上述支點軸41繞軸線轉動時，不能相對旋轉地支承于上述支點軸41的上述聯結機構44的上述第一聯結件441也繞 上述支點軸41轉動。當上述第一聯結件441繞上述支點軸41轉動時，不能相對旋轉地支承 于上述樞支軸26的上述第二聯結件442經由上述中間聯結件443繞上述樞支軸26轉動， 上述樞支軸26繞軸線轉動。并且，當上述樞支軸26繞軸線轉動時，上端側不能相對旋轉地 支承于上述樞支軸26的上述供給板27繞上述樞支軸26擺動，由此，上述供給板27的傾斜 角度進行變化。
這樣，在本實施方式的上述脫殼機1中，當因上述第一及/或第二輥22、24的磨損 而由上述推動機構25推動上述第二輥24時，上述供給板27經由上述聯結臂42、上述支點 軸41、上述聯結機構44及上述樞支軸26繞上述樞支軸26轉動，由此，以上述供給板27的 前端部追隨因上述第二輥24的移動而發生位置變化的接觸部Al的方式，上述供給板27的 傾斜姿勢自動地變化。S卩，根據本實施方式的上述脫殼機1，不用另外設置檢測第一及/或第二輥22、24 的外徑的傳感器或基于此使上述供給板27的傾斜姿勢變化的控制裝置，以上述供給板27 的前端部追隨因上述第一輥22及/或上述第二輥24的磨損而發生位置變化的上述兩輥 22、24之間的上述接觸部Al的方式，自動地調節上述供給板27的傾斜姿勢。因而，能夠簡 單且穩定地進行上述供給板27向隨著上述一對第一及/或第二輥22、24的磨損而變動的 上述一對輥22、24的接觸位置的追隨動作。該結果是，能夠良好地維持上述第一輥22及上 述第二輥24的脫殼效率。在本實施方式中，上述可動軸支承部件53的上述軸承部53c的外周面設為以上述 可動軸23的軸線為中心的大致圓弧狀。即，通過上述施力部件43的施力向上述軸承部53c 的與上述固定軸21對向的側施力的上述聯結臂42，與大致圓弧狀的上述軸承部53c的上述 外周面進行點接觸。根據這種構成，能夠將隨著上述第一輥22及/或上述第二輥24的磨損而繞上述 轉動軸51轉動的上述可動軸支承部件53的動作經由上述聯結臂42平滑且正確地傳遞到 上述支點軸41。由此，能夠使上述供給板27的姿勢穩定地追隨于隨著上述第一輥22及/ 或上述第二輥24的磨損而產生的上述兩輥22、24之間的上述接觸部Al的位置變化。另外，在本實施方式中，上述第一聯結件441及上述第二聯結件442由上述中間聯 結件443連結。根據這種構成，能夠自由地設定上述支點軸41及上述樞支軸26的配置。因 而，能夠提高上述聯結臂42及上述供給板27的設計自由度。由此，能夠更平穩地進行隨著 上述可動軸23移動的上述供給板27的動作。另外，在本實施方式中，上述中間聯結件443設為可調節縱向長度。例如，上述中間聯結件443可以具有形成一端側的第一部件；形成另一端側的第 二部件；調節部件，其連結上述第一部件及第二部件，且兩端部分別具有沿縱向擰入上述第 一及第二部件的螺紋部。這樣，通過將上述中間聯結件443設為可調節縱向長度，能夠容易地調節上述供 給板27相對于上述聯結臂42的擺動角度的擺動角度。因而，即使將上述聯結機構44組裝后，通過微調上述中間聯結件443的縱向長度， 能夠更高精度且容易地調節上述供給板27的傾斜姿勢。本實施方式的上述脫殼機1構成為，可電動調節上述上游側供給板36和上述導引輥35的間隙圖8表示本實施方式的上述脫殼機1的上述上游側供給板36附近的立體圖。如圖5及圖8所示，上述脫殼機1具備電動機(調節用電機8)，其具有沿與上述 上游側樞支軸37正交的方向延伸且繞軸線旋轉驅動的輸出軸81 ；驅動側部件82，其具有設 置于上述輸出軸81的外周面的螺紋81a可擰入的螺紋孔82a，且與上述上游側樞支軸37平 行地延伸；從動側部件83，其基端側不能相對旋轉地支承于上述上游側樞支軸37，且在自 由端側設有將上述驅動側部件82卡入的開口 83a ；可人為操作的傾斜角操作部件72，上述 控制裝置70以使上述調節用電機8動作與來自上述傾斜角操作部件72的操作信號相應的 量的方式，進行上述調節用電機8的驅動控制。 詳細而言，上述從動側部件83的上述開口 83a具有如下所述的形狀，即，通過在上 述調節用電機8驅動時，防止上述驅動側部件82繞上述輸出軸81的軸線旋轉，上述驅動側 部件82沿上述輸出軸81的軸線方向移動，由此，容許上述從動側部件83繞上述上游側樞 支軸37轉動。具體而言，上述開口 83a在沿著連結上述上游側樞支軸37的旋轉軸線及上 述驅動側部件82的軸線的假想線的方向上具有較長的長孔形狀。另外，上述上游側供給板36利用安裝于上述從動側部件83的施力部件38向接近 上述導引輥35的方向施力。在具備這種構成的上述脫殼機1中，上述上游側供給板36和上述導引輥35的間 隙如下所述進行調節。隨著對上述傾斜角操作部件72的人為操作，上述控制裝置70使上述調節用電機 8動作與來自上述傾斜角操作部件72的操作信號相應的量。當上述調節用電機8動作時， 沿與上述上游側樞支軸37正交的方向延伸的上述輸出軸81繞軸線旋轉。由于設置于上述 輸出軸81的外周面的上述螺紋81a擰入沿與上述上游側樞支軸37平行地延伸的上述驅動 側部件82的上述螺紋孔82a，因此隨著上述輸出軸81繞軸線的旋轉，上述驅動側部件82會 繞上述輸出軸81的軸線旋轉。但是，上述驅動側部件82的基端部卡入不能相對旋轉地支承于上述上游側樞支 軸37的上述從動側部件83的上述開口 83a。上述開口 83a具有防止上述驅動側部件82繞 上述輸出軸81的軸線旋轉的長孔形狀，因此當上述調節用電機8的上述輸出軸81繞軸線 旋轉時，上述驅動側部件82沿上述輸出軸81的軸線方向進行進退動作。而且，通過上述驅動側部件82沿上述輸出軸81的軸線方向進行進退動作，經由上 述開口 83a與上述驅動側部件82卡合的上述從動側部件83抵抗上述施力部件38的施力 而繞上述上游側樞支軸37擺動。這樣，通過上述驅動側部件82隨著上述調節用電機8的驅動而沿上述輸出軸81 的軸線方向進行進退動作，上述從動側部件83使上述上游側樞支軸37繞軸線轉動，由此， 上述上游側供給板36的傾斜角度發生變化。根據這種構成，通過上述調節用電機8的動作控制，能夠正確地控制上述上游側 供給板36的傾斜角度。即，根據從上述原料稻谷箱4送到上述上游側供給板36的原料稻 谷量，能夠正確地調節上述上游側供給板36及上述導引輥35之間的間隔，能夠將原料稻谷 以一定的層狀態從上述上游側供給板36供給到上述供給板27。本實施方式的上述脫殼機1還具有檢測上述輸出軸81的旋轉角度的回轉式編碼器84，上述控制裝置70基于上述回轉式編碼器84的檢測量，進行上述調節用電機8的動作 控制。另外，也能夠代替上述回轉式編碼器84，而上述控制裝置70預存儲有上述調節用電 機8的轉速數據(動作時間和旋轉角度的關系)，通過上述調節用電機8旋轉驅動規定時 間，使調節用電機8動作與來自傾斜角操作部件71的操作信號相應的量。圖9是表示適用本實施方式的上述脫殼機的脫殼系統之一例的概要構成圖。在圖9所示的例子中，上述脫殼機1與后續的分選機(擺動分選機)10 —同構成 脫殼系統。即，上述脫殼系統構成為對由上述脫殼機1進行了脫殼作業及風力分選作業的 結果物連續地進行上述分選機10的分選作業。更具體而言，在上述脫殼機1的下方開口部 Ib和上述分選機10的箱的上方開口 IOa之間插裝有輸送上述結果物的分選機投入升降機 13。本實施方式的上述脫殼機1能夠構成為具有手動模式和自動模式，該手動模式為 上述控制裝置70基于來自上述傾斜角操作部件72的操作信號，進行上述調節用電機8的 控制；該自動模式為上述控制裝置70自動控制上述調節用電機8。
例如，上述控制裝置70可以構成為，當人為操作上述傾斜角操作部件72時，起動 手動模式。在手動模式時，上述控制裝置70基于來自上述傾斜角操作部件72的操作信號，控 制上述調節用電機8。在自動模式時，上述控制裝置70可以構成為，基于上述脫殼機1的脫殼作業速度 和上述分選機10的分選作業速度，控制上述調節用電機8。在圖9所示的脫殼系統中，上述控制裝置70可以構成為，在上述自動模式中，根據 后續于上述脫殼機1的上述分選機10的上述箱14的貯存量，控制上述調節用電機8。例如，可以構成為，在上述箱14上設置上限傳感器11及下限傳感器12，上述控制 裝置70基于來自上述傳感器11、12的信號，以使上述上游側供給板36及上述導引輥35之 間的間隙增減規定量的方式，控制上述調節用電機8。另外，也可以構成為，在上述分選機10的上述箱14上設有上述上限傳感器11及 上述下限傳感器12的情況下，上述控制裝置70基于來自上述上限傳感器11及下限傳感器 12的檢測信號，起動自動模式。更具體而言，在僅上述下限傳感器12檢測到谷物堆積的情況下，判斷為正常狀 態，上述控制裝置70能夠不輸出對上述調節用電機8的控制信號(即，保持上述上游側供 給板36及上述導引輥35之間的間隙)。在上述上限傳感器11及上述下限傳感器12雙方都檢測到谷物堆積的情況下，判 斷為上述脫殼機1的脫殼作業速度比上述分選機10的分選作業速度過快，上述控制裝置70 能夠進行使上述脫殼機1的脫殼作業速度比上述正常狀態慢的控制。即，上述控制裝置70 以上述上游側供給板36及上述導引輥35之間的間隙以正常狀態時為基準地減小規定量的 方式控制上述調節用電機8。與此相反，在上述上限傳感器11及上述下限傳感器12雙方都未檢測到谷物堆積 的情況下，判斷為上述脫殼機1的脫殼作業速度比上述分選機10的分選作業速度過慢，上 述控制裝置70能夠進行使上述脫殼機1的脫殼作業速度比上述正常狀態快的控制。即，上 述控制裝置70以上述上游側供給板36及上述導引輥35之間的間隙以正常狀態時為基準地加大規定量的方式控制上述調節用電機8。這樣，通過利用后續于上述脫殼機1的工序的谷物貯存狀況反饋控制上述調節用 電機8，能夠實現包括上述脫殼機1的脫殼系統整體的作業效率的提高。優選上述控制裝置70可以具有基于外部操作起動的維護模式。具體而言，上述控制裝置70在上述維護模式中，在停止了上述電動機6的驅動的 狀態下，使上述推動機構25動作，以使上述第二輥24按壓于上述第一輥22。在本實施方式中，如圖5所示，上 述脫殼機1具備用于起動上述維護模式的維護開 關73。上述維護開關73例如設置于上述機架2的外側。圖10表示上述維護模式的控制流程。如上所述，在本實施方式的上述脫殼機1中，上述第一輥22經由沿上述固定軸21 的軸線方向擰入的上述安裝螺釘54固定于上述固定軸21，上述第二輥24經由沿上述可動 軸23的軸線方向擰入的上述安裝螺釘54固定于上述可動軸23。然后，通過將上述作業開關71從OFF狀態切換到ON狀態，上述控制裝置70使上 述電動機6動作而旋轉驅動上述固定軸21及上述可動軸23，并且以上述第一輥22及上述 第二輥24之間的壓力成為規定值的方式，執行對上述推動機構25進行動作控制的脫殼作 業模式。由此，在上述第二輥24經由上述推動機構25以規定壓力按壓于上述第一輥22的 狀態下，上述第一輥22及上述第二輥24通過來自上述電動機6的旋轉驅動力以各自不同 的轉速旋轉。與此相對，在上述維護模式中，上述控制裝置70進行以下控制。S卩，如圖10所示，上述控制裝置70只有在操作上述維護開關73 (步驟Sl為是) 且上述第一輥22及上述第二輥24為旋轉驅動停止狀態(步驟S2為是)的情況下，才起動 上述維護模式(步驟S3)。在上述維護模式中，上述控制裝置70在停止了上述電動機6實 現的上述第一輥22及上述第二輥24的旋轉驅動的狀態下，使上述推動機構25動作，從而 使上述第二輥24按壓于上述第一輥22。上述控制裝置70當再次檢測到操作了上述維護開 關73時(步驟S4為是)，解除上述推動機構25實現的上述第一輥22及上述第二輥24之 間的按壓(步驟S5)。這樣，在上述維護模式中，在停止了上述第一輥22及上述第二輥24的旋轉的狀態 下，上述第一輥22及上述第二輥24成為彼此相對壓接的狀態。在該狀態下，在更換上述第一輥22及/或上述第二輥24時，能夠極其容易地對上 述安裝螺釘54進行緊固作業及松開作業。S卩，在進行上述第一輥22及/或上述第二輥24的更換作業時，需要進行松開或緊 固沿上述固定軸21及/或上述可動軸23的軸線方向擰入的上述安裝螺釘54的作業。但是，上述固定軸21及上述可動軸23分別繞軸線旋轉自如地支承于上述固定軸 支承部件51及上述可動軸支承部件53，因此當將要松開及/或緊固上述安裝螺釘54時，會 導致上述固定軸21及/或上述可動軸繞軸線旋轉，松開及/或緊固上述安裝螺釘54的作 業效率變差。與此相對，在上述維護模式中，如上所述，在停止了上述第一輥22及上述第二輥 24的旋轉的狀態下，上述第一輥22及上述第二輥24成為彼此相對壓接的狀態。
在該維護模式中，在為了從上述固定軸21及上述可動軸23的一方卸下對應的一 方的輥而松開上述安裝螺釘54的情況下，支承于上述固定軸21及上述可動軸23的另一方 的另一輥防止上述一方的輥旋轉，因而，在松開及/或緊固上述安裝螺釘54時，能夠防止上 述固定軸21或上述可動軸23 —同旋轉，由此，無需具備專用工具或專用的構造，就能夠提 高上述第一及/或第二輥22、24的裝卸作業效率。優選上述推動機構25在上述維護模式中，以上述第二輥24以與脫殼作業時的上 述規定壓力相同的壓力按壓于上述第一輥22的方式動作。S卩，能夠將上述維護模式時的上述推動機構25的推動動作與脫殼作業時的上述 推動機構25的推動動作設為相同。 這種構成如本實施方式的上述脫殼機1所示，在使用氣缸作為上述推動機構25的 情況下，特別有效。S卩，在使用氣缸作為上述推動機構25的情況下，當將維護模式時的上述推動機構 25的推動動作與脫殼作業時的上述推動機構25的推動動作設為不同時，關于上述推動機 構25的動作控制，需要上述控制裝置70具備不同的控制流程、或用于限制或增長上述推動 機構25的推動動作的構造。另一方面，脫殼作業時的上述推動機構25實現的第一及第二輥22、24間的按壓力 在將上述安裝螺釘54松開的作業及緊固的作業時，為了防止上述固定軸21及上述可動軸 23 一同旋轉而具有足夠的壓力。因而，通過將上述維護模式時的上述推動機構25的推動動作與脫殼作業時的上 述推動機構25的推動動作設為相同，實質上無需追加部件就能夠實現上述第一及第二輥 22,24的裝卸作業的容易化。另外，在使用電動機作為上述推動機構25的構成中，上述第一輥22及上述第二輥 24間的壓力通過對上述電動機的電流值控制來控制。在這種構成中，例如，能夠將上述第一 輥22及上述第二輥24間的間隙為0時的電流值采用作為上述維護模式時的設定電流值。另外，如上所述，上述控制裝置70構成為，在上述第一輥22及上述第二輥24的旋 轉驅動時，不進行向上述維護模式的過渡。即，在脫殼作業時，即使操作上述維護開關73，上 述控制裝置70也不起動上述維護模式。根據這種構成，即使在脫殼作業時，在誤操作了上述維護開關73情況下，也不會 停止上述第一輥22及上述第二輥24的旋轉驅動，因此能夠防止產生誤操作造成的脫殼不
良ο另外，取而代之，也可以構成為，在脫殼作業時，上述維護開關73因限制部件等而 不能操作。另外，在操作上述維護開關73時上述第一輥22及上述第二輥24進行旋轉驅動的 情況(步驟S2為否)下，也可以構成為利用聲音或燈等報知錯誤(步驟S6)。另外，除上述控制方式以外，優選在上述維護模式時，不進行向上述脫殼作業模式 的過渡。即，構成為，在上述維護模式時，即使將上述作業開關71向ON狀態操作，上述控制 裝置70也不起動上述脫殼作業模式。另外，在本實施方式中，利用上述調節用電機8電動進行上述上游側供給板36的 傾斜角度的調節，但本發明不局限于這種方式，也可以構成為手動調節上述上游側供給板36的傾斜角度。例如，也可以設置前端部與上述上游側供給板36的背面抵接且基端部延伸到上 述上部機架3的外部的可手動操作的調節螺釘，利用上述調節螺釘調節上述上游側供給板 36的傾斜角度。第二實施方式 接著，參照附圖對本發明的脫殼機的另一實施方式進行說明。圖11及圖12是本發明第二實施方式的脫殼機Γ的正面圖，圖13及圖14是圖 11及圖12所示的上述脫殼機1'的背面圖。另外，圖11及圖13表示上述脫殼機1'的第 二輥24移動前的狀態(輥磨損前的狀態)，圖12及圖14表示第二輥24移動后的狀態(輥 磨損后的狀態)。另外，圖15是圖13的沿XV-XV線的上述脫殼機1'的剖面圖。另外，圖中，與上述實施方式1的部件相同的部件附帶同一符號，適當省略其說 明。如圖11 圖14所示，本實施方式的上述脫殼機1'與本實施方式的上述脫殼機同 樣，也具有上述機架2、上述上部機架3、上述原料稻谷箱4。另外，脫殼機1'還具備對原料稻谷進行脫殼的脫殼部20'、和將從上述原料稻 谷箱4流下的原料稻谷供給到上述脫殼部20'的供給部30'。如圖11及圖12所示，上述供給部30'具有設置于上述上部機架3的上述供給口 31的上述供給間門32、上述開關驅動部33、上述導向板34、上述導引輥35、上述上游側供給 板36。在本實施方式中，上述上游側供給板36構成為手動改變傾斜姿勢。具體而言，上述供給部30'還具備調節螺釘38，該調節螺釘38的前端部抵接于上 述上游側供給板36的背面，且作為握持部發揮作用的基端部延伸到上述上部機架3的外 部，通過利用上述握持部使上述調節螺釘38向上述上部機架3內部的進入量變化，來改變 上述上游側供給板36的轉動角(傾斜姿勢)。另外，在本實施方式中，也使用電動機作為上述開關驅動部33。另外，如圖11 圖14所示，上述脫殼部20'與上述第一實施方式的上述脫殼部 20同樣，具備上述固定軸21、支承于上述固定軸21的上述第一輥22、上述可動軸23、支承 于上述可動軸23的上述第二輥24、上述推動機構25、上述樞支軸26、上述供給板27。上述脫殼部20'還具備聯結構造，該聯結構造以上述供給板27的傾斜角度追隨 上述可動軸23相對于上述固定軸21接離的動作而變化的方式，將上述可動軸23及上述樞 支軸26進行動作連結。在本實施方式中，上述聯結構造具備限制部件28，其隨著上述第二輥24的移動 而移動(圖13及圖14)；聯桿29，其前端部動作連結于上述限制部件28，且基端部不能相 對旋轉地支承于上述樞支軸26 (圖13及圖14)。上述限制部件28以上述供給板27的前端部隨著上述第二輥24的移動而向上述 第一輥22和上述第二輥24的接觸部Al位移的方式，控制上述聯桿29的動作。上述第一輥22及上述第二輥24以彼此相對而反向且以不同的圓周速度旋轉的方 式，經由驅動皮帶(未圖示)與設置于上述機架2外的驅動源(未圖示)動作連結。通過將上述驅動皮帶掛繞在不能相對旋轉地支承于上述可動軸23的帶輪231 (參照圖15)、不能相對旋轉地支承于上述固定軸21的帶輪(未圖示)、不能相對旋轉地支承于 上述驅動源的輸出軸的帶輪(未圖示)上，各自的上述輥22、24被旋轉驅動。
例如，通過使固定于上述可動軸23的上述帶輪231及固定于上述固定軸21的上 述帶輪的帶輪直徑彼此不同，能夠利用共同的動力源使上述第一輥22及上述第二輥24的 轉速不同。另外，上述導引輥35也經由驅動皮帶，通過來自相同驅動源的驅動力，沿將原料 稻谷導入上述脫殼部20'的方向旋轉。如圖15所示，本實施方式的上述脫殼機1'還具備輪轂部件(可動軸支承部 件)52，該輪轂部件52繞軸線旋轉自如地支承上述可動軸23，且繞與上述可動軸23大致平 行的轉動軸51與上述可動軸23 —同轉動。詳細而言，上述輪轂部件52具有經由軸承232繞軸線旋轉自如地支承上述可動軸 23的軸承保持部521。當上述輪轂部件52繞上述轉動軸51轉動時，上述可動軸23及支承于上述可動軸 23的上述第二輥24也繞上述轉動軸51轉動。另外，在本實施方式中，如圖11 圖14所示，在上述機架2的前面及背面設有容 許上述輪轂部件52繞上述轉動軸51轉動的容許開口 2c。上述推動機構25的一端連結于上述機架2，且另一端連結于上述輪轂部件52，并 且上述推動機構25沿使得上述第二輥24接近上述第一輥22的方向繞上述轉動軸51推動 上述輪轂部件52，由此，上述兩輥22、24進行壓接。在本實施方式中，上述推動機構25的一 端固定于上述機架2的上述第一輥22側的側面。在本實施方式中，也使用氣缸作為上述推動機構25，但本發明不局限于這種構成， 例如，也可以使用電動機作為上述推動機構25。另外，上述輪轂部件52以上述可動軸23為基準地在與上述轉動軸51相反側具有 固定部522，上述推動機構25的上述另一端部連結于上述固定部522。根據這種構成，上述 輪轂部件52隔著上述可動軸23從兩側被支承，因而，能夠實現上述第二輥24的支承穩定 化。上述供給板27構成為，基端部不能相對旋轉地支承于位于上述第一輥22及上述 第二輥24的上方的上述樞支軸26，且前端部從上述基端部向上述一對第一及第二輥22、24 的接觸部Al延伸，由此，原料稻谷在上述供給板27的上述第二輥24側表面滑落。上述樞支軸26與上述可動軸23大致平行地配置在上述固定軸21的大致正上方， 且配置在上述上方開口 2a的上述固定軸21側端部。上述聯桿29的基端部不能相對旋轉地支承于上述樞支軸26。因而，隨著上述聯桿29繞上述樞支軸26的轉動，上述供給板27繞上述樞支軸26 轉動。在本實施方式中，如圖15所示，上述樞支軸26的一端延伸到上述機架2的外方，上 述聯桿29的基端部在上述機架2的外方不能相對旋轉地支承于上述樞支軸26。 上述限制部件28構成為，通過上述推動機構25，與上述第二輥24 —同繞上述轉動 軸51移動。 上述聯桿29的前端部與隨著上述第二輥24的移動而移動的上述限制部件28卡止。
S卩，當上述第二輥24通過上述推動機構25繞上述轉動軸51轉動時，上述限制部 件28也繞上述轉動軸51轉動，由此，上述聯桿29的傾斜姿勢發生變化。詳細而言，如圖13所示，在上述供給板27及上述聯桿29成為以穿過上述樞支軸 26的軸線的假想垂直面B2為基準向接近上述接觸部Al的一側位移、且通過自重向接近上 述假想垂直面B2的方向繞上述樞支軸26擺動的那種傾斜姿勢的狀態下，上述聯桿29的前 端部與上述限制部件28卡止。S卩，上述限制部件28以限制如下動作的方式，即不能相對旋轉地支承于上述樞支 軸26的上述供給板27及上述聯桿29通過自重將要向接近上述假想垂直面B2的方向(繞 上述樞支軸26的軸線的一側方向。以下稱為自重擺動方向Cl (圖13))繞上述樞支軸26 擺動的動作，與上述聯桿29卡合。通過這種構成，上述供給板27的前端部將會追隨上述第二輥24的位置變化而自 動地朝向上述接觸部Al。即，上述輪轂部件52通過上述推動機構25繞上述轉動軸51轉動，由此，上述第二 輥24向接近上述第一輥22的方向轉動。在此，在上述輪轂部件52以上述第二輥24接近上述第一輥22的方式繞上述轉動 軸51轉動時，上述限制部件28與上述輪轂部件52動作連結，以使上述限制部件28也接近 上述第一輥22。
在本實施方式中，如圖13 圖15所示，上述限制部件28支承于上述輪轂部件52， 且與上述第二輥24 —同繞上述轉動軸51向接近上述第一輥22的方向移動。當上述限制部件28向接近上述第一輥22的方向移動時，通過上述限制部件28限 制了繞上述樞支軸26向上述自重擺動方向Cl的擺動的上述聯桿29，繞上述樞支軸26向接 近上述假想垂直面B2的方向擺動與上述限制部件28的移動量相應的量，由此，上述供給板 27以前端部朝向上述第一及第二輥22、24間的上述接觸部Al的方式，繞上述樞支軸26擺 動。如上所述，在本實施方式中，上述限制部件28支承于上述輪轂部件52。這樣，通過在隨著上述第一及/或第二輥22、24的磨損而與上述第二輥24 —同移 動的上述輪轂部件52上設置上述限制部件28，能夠容易實現上述限制部件28與上述第二 輥24的移動連動的構成。從而，不會增加零件數量，能夠可靠地使上述限制部件28與上述 第二輥24連動。另外，在本實施方式中，上述限制部件28設置于上述輪轂部件52的位于上述機架 2的外方的板部523。對上述限制部件28進行更具體地說明。圖16是表示圖13的XVI部的放大剖面圖。上述限制部件28具有中止上述聯桿29向上述自重擺動方向Cl動作的停止部。在本實施方式中，如圖16所示，上述限制部件28具有下面部282和一對平面部， 所述下面部282具有將上述聯桿29的前端部卡入的卡入口 281 ；所述一對平面部隔著上述 卡入口 281沿大致垂直方向延伸且彼此對向，上述一對平面部中的一平面部形成有作為停 止上述聯桿29向上述自重擺動方向Cl擺動的停止部發揮作用的側面部283。更具體而言，上述限制部件28具有底板及從上述底板的周緣部向上方延伸的周壁，成為上方敞開的筒狀。在上述底板上形成有上述卡入口 281，上述底板形成上述下面部282。上述周壁的接近上述第一輥22的一側的側面形成上述側面部283。根據這種構成，通過將上述聯桿29的前端部卡入設置于上述限制部件28的上述下面部282的上述卡入口 281，保持上述聯桿29和上述限制部件28的卡合關系(即，防止 上述聯桿29從上述限制部件28脫落)。另外，上述限制部件28的上述側面部283的上端側作為上述停止部發揮功能，限 制上述聯桿29向上述自重擺動方向Cl擺動。詳細情況后面進行敘述。這樣，通過在上述限制部件28上設置上述卡入口 281，能夠有效地防止違背意愿 解除上述限制部件28及上述聯桿29的卡合狀態。另外，通過使實現與上述聯桿29的卡合狀態的保持的部分(即，上述卡入口 281) 和限制上述聯桿29向上述自重擺動方向Cl擺動的部分(即，上述側面部283的上端側) 不同，都能夠可靠且穩定地進行上述保持及上述限制。在本實施方式中，上述限制部件28設為具有上述底板及上述周壁的上方敞開的 筒狀，但本發明不局限于這種方式。S卩，也可以由平板狀部件形成上述限制部件28，上述平板狀部件僅具有形成了上 述卡入口 281的上述底板。在這種替換方式中，將上述卡入口 281的內周面中位于上述樞 支軸26側的部分作為上述停止部發揮作用。另外，上述供給板27在上述第二輥24通過上述推動機構25壓接于上述第一輥22 且通過上述限制部件28限制了上述聯桿29向上述自重擺動方向Cl擺動的狀態下，以前端 部朝向上述兩輥22、24間的上述接觸部Al的方式，基端部不能相對旋轉地支承于上述樞支 軸26。在此，對上述脫殼機1 ‘的脫殼作業的流程進行說明。首先，在使上述驅動部動作而使上述第一輥22、上述第二輥24及上述導引輥35旋 轉的狀態下，通過上述開關驅動部33，敞開上述供給閘門32。由此，貯存于上述原料稻谷箱 4的原料稻谷從上述供給口 31向下方落下。落下來的原料稻谷在由位于其下方的上述導向 板34和上述上游側供給板36形成的流路滑落，且供給到上述導引輥35。供給到上述導引輥35的原料稻谷通過上述導引輥35的旋轉，根據上述導引輥35 及上述上游側供給板36的間隙的大小，穿過上述上方開口 2a，依次定量地供給到上述機架 2內的上述脫殼部20'。在變更向上述脫殼部20'的供給量的情況下，利用上述調節螺釘 38，使上述上游側供給板36繞上述上游側樞支軸37轉動。由此，變更上述上游側供給板36 的傾斜角，且變更上述導引輥35及上述上游側供給板36的間隙的大小。由上述供給部30'供給了的原料稻谷在位于上述下方開口 2a的下方的上述供給 部27的表面(上述第二輥24側表面)滑落，供給到上述供給板27的前端部所朝向的上述 第一輥22及上述第二輥24的上述接觸部Al。在上述接觸部Al，原料稻谷進行脫殼處理， 從上述下部開口 2b排出。在上述下部開口 2b配置風力分選裝置等(未圖示)，分選為已脫 殼的谷粒和稻谷殼。在上述脫殼機1'中，如上所述，上述第二輥24通過上述推動機構25總是向上述 第一輥22推動。因而，當從圖11所示的狀態起上述第一輥22及上述第二輥24的外徑通過持續使用而磨損變小時，通過上述推動機構25的推動力，上述第二輥24繞上述轉動軸51 向接近上述第一輥22的方向轉動(圖12)。即，當上述第一及/或第二輥22、24磨損時，在 保持了上述第一及第二輥22、24在上述接觸部Al進行壓接的狀態下，上述接觸部Al的位
置發生變化。在上述第二輥24隨著上述第一及/或第二輥22、24的磨損而移動時(即，上述接 觸部Al從初始位置進行變化時)，設置于支承上述第二輥24的上述輪轂部件52的上述限 制部件28也與上述第二輥24 —同繞上述轉動軸51轉動。
基端部不能相對旋轉地支承于上述樞支軸26的上述聯桿29在通過自重向上述自 重擺動方向Cl擺動那種傾斜姿勢的狀態下，上述前端部卡入上述卡入口 281，且上述前端 部及上述基端部之間的中間部與上述停止部卡合。因而，當上述限制部件28與上述第二輥 24 一同繞上述轉動軸51向接近上述第一輥22的方向轉動時，上述聯桿29繞上述樞支軸 26向接近上述固定軸21的方向轉動與上述限制部件28的轉動量相應的量，由此，通過上述 樞支軸26繞軸線轉動，上述供給板27也繞上述樞支軸26向接近上述固定軸21的方向轉 動(圖14)。S卩，上述限制部件28根據上述可動軸23相對于上述固定軸21的相對位置變化， 使上述聯桿29的繞上述樞支軸26的位置變化。由此，不論上述可動軸23相對于上述固定 軸21的相對位置如何變化，上述供給板27的前端部總能保持朝向上述第一輥22及上述第 二輥24的接觸部Al的狀態。另外，在圖14所示的狀態下，上述聯桿29通過上述限制部件28從上述側面部283 的上端離開且與上述卡入口 281的端部接觸，被限制向上述自重擺動方向Cl擺動。這樣，本實施方式的上述脫殼機1'在構成為通過向上述第二輥24接近上述第一 輥22的方向施力而上述第一及第二輥22、24在上述接觸部Al接觸的脫殼機中，隨著上述 第二輥24的移動而移動的上述限制部件28和上述供給板27經由上述聯桿29進行動作連 結。因而，上述供給板27轉動與上述第二輥24的移動相應的量，上述供給板27的前端部 將會自動地朝向上述接觸部Al。根據這種構成，不用另外設置檢測第一及/或第二輥22、24的輥徑的傳感器或基 于此而動作的控制裝置，隨著上述第二輥24的移動，能夠自動地調節上述供給板27的傾斜 姿勢。在本實施方式中，如圖13及圖14所示，上述聯桿29彎曲為前端部相對于基端部 繞上述樞支軸26接近上述固定軸21側。S卩，上述聯桿29具有基端側直線部，其包括不能相對旋轉地支承于上述樞支軸 26的上述基端部；前端側直線部，其包括與上述限制部件28卡合的上述前端部，上述前端 側直線部從上述基端側直線部向接近上述固定軸21的方向彎曲。S卩，上述聯桿29以上述前端部相對于上述基端部繞上述樞支軸26接近上述固定 軸21側的方式，在上述前端部及上述基端部之間彎曲。詳細而言，如圖13所示，上述聯桿 29以延長上述基端側直線部的假想線Bl為基準，以上述前端側直線部繞上述樞支軸26位 于一側(上述固定軸21側即箭頭Cl側)的方式彎曲。這樣，通過將上述聯桿29設為彎曲形狀，能夠加大包括與上述限制部件28卡合的 上述聯桿29的前端部的上述前端側直線部與上述第二輥24的移動方向(繞上述轉動軸51的轉動方向)的交叉角(接近90度的角度)。根據這種構成，能夠使上述限制部件28與上述第二輥24 —同繞上述轉動軸51的 轉動時的移動方向、和上述聯桿29繞上述樞支軸26轉動時的上述聯桿前端部的移動方向 盡可能地一致，能夠使上述供給板27相對于上述第二輥24的動作更線性地轉動。因而，能 夠使上述供給板27的前端部更高精度地追隨上述兩輥22、24間的上述接觸部Al的位置變 化。以上，對本發明的實施方式進行了說明，但本發明不局限于上述實施方式，在不脫 離其宗旨的范圍內，能夠進行種種改進、變更、修正。
權利要求
一種脫殼機，其特征在于，具備固定軸，其通過來自驅動源的旋轉動力繞軸線被旋轉驅動；可動軸，其在與所述固定軸大致平行的狀態下，利用來自所述驅動源的旋轉動力，繞軸線被旋轉驅動著；可動軸支承部件，其以能夠繞軸線旋轉的狀態支承所述可動軸，并且設為相對于所述固定軸能夠接近離開；第一輥，其不能相對旋轉地支承于所述固定軸；第二輥，其不能相對旋轉地支承于所述可動軸；推動機構，其以所述第一輥及第二輥在接觸部以規定壓力按壓的方式推動所述可動軸支承部件；樞支軸，其在所述固定軸及可動軸的上方與這兩個軸平行地配置；供給板，其以使從上方送來的原料稻谷向所述第一輥及第二輥的接觸部自然落下的方式，將基端部不能相對旋轉地支承于所述樞支軸，且前端部朝向所述接觸部，該脫殼機還具備聯結構造，所述聯結構造利用所述可動軸支承部件的所述動作，使所述樞支軸繞軸線旋轉，以便根據所述可動軸支承部件接近所述固定軸的動作的量，使所述供給板的前端部繞所述樞支軸向接近所述固定軸的方向轉動。
2.如權利要求1所述的脫殼機，其特征在于， 所述聯結構造具備支點軸，其在所述固定軸及所述可動軸的上方與這兩個軸平行地配置； 聯結臂，其以下端側插裝于所述固定軸及所述可動軸之間的狀態，不能相對旋轉地支 承于所述支點軸；施力部件，其以與所述可動軸支承部件相對于所述固定軸接近離開的動作連動，使所 述聯結臂繞所述支點軸擺動的方式，對所述聯結臂動作性地施力，以使所述聯結臂的下端 側按壓于所述可動軸支承部件的與所述固定軸對向的一側；聯結機構，其以隨著所述聯結臂的繞所述支點軸的軸線的旋轉而使所述樞支軸繞軸線 旋轉的方式，將所述支點軸及所述樞支軸進行動作連結，所述供給板的傾斜角度經由所述聯結臂、所述支點軸、所述聯結機構及所述樞支軸，追 隨所述可動軸支承部件相對于所述固定軸接近離開的動作而變化。
3.如權利要求2所述的脫殼機，其特征在于，所述可動軸支承部件具備基端部，其繞與所述固定軸及所述可動軸平行配置的轉動 軸能夠轉動地被支承著；臂部，其從所述基端部以所述轉動軸的軸線為基準向徑方向外方 延伸；軸承部，其以繞軸線旋轉自如地支承所述可動軸的方式設置于所述臂部；連結部，其 與所述推動機構動作連結，所述軸承部具有以所述可動軸的軸線為中心的大致圓弧狀的外周面， 所述聯結臂的下端側通過所述施力部件按壓于所述軸承部的外周面中與所述固定軸 對向的一側。
4.如權利要求2或3所述的脫殼機，其特征在于，所述聯結機構包括第一聯結件，其不能相對旋轉地支承于所述支點軸；第二聯結件， 其不能相對旋轉地支承于所述樞支軸；中間聯結件，其一端部相對旋轉自如地連結于所述 第一聯結件的自由端側，且另一端部相對旋轉自如地連結于所述第二聯結件的自由端側。
5.如權利要求4所述的脫殼機，其特征在于， 所述中間聯結件能夠調節縱向長度。
6.如權利要求2 5中任一項所述的脫殼機，其特征在于，還具備原料稻谷箱，其配置于所述第一輥及第二輥的上方；供給閘門，其設置于所述原料稻谷箱的下端開口 ； 上游 側供給板，其接收從所述下端開口落下的原料稻谷，并向所述供給板自然落下；導引輥，其 與所述上游側供給板共同動作，能夠調節從所述上游側供給板向所述供給板送進的原料稻谷量，所述上游側供給板以傾斜方向與所述供給板的傾斜方向相反的方式，在所述樞支軸的 上方，不能相對旋轉地支承于與所述樞支軸平行配置的上游側樞支軸，所述脫殼機還具備電動機，其具有沿與所述上游側樞支軸正交的方向延伸且繞軸線 被旋轉驅動的輸出軸；驅動側部件，其具有將設置于所述輸出軸的外周面的螺紋擰入的螺 紋孔，且與所述上游側樞支軸平行地延伸；從動側部件，其基端側不能相對旋轉地支承于所 述上游側樞支軸，且在自由端側設有將所述驅動側部件卡入的開口 ；能夠人為操作的傾斜 角操作部件；控制裝置，其基于來自所述傾斜角操作部件的操作信號，進行所述電動機的驅 動控制，所述開口具有在驅動所述電動機時防止所述驅動側部件繞所述輸出軸的軸線旋轉的 形狀，所述控制裝置使所述電動機動作與來自所述傾斜角操作部件的操作信號相應的量。
7.如權利要求6所述的脫殼機，其特征在于，所述控制裝置具有手動模式，其基于來自所述傾斜角操作部件的操作信號，進行所述 電動機的控制；自動模式，其自動控制所述電動機，所述控制裝置在所述自動模式中，以基于來自后續于所述脫殼機中的分選機中的箱的 上限傳感器及下限傳感器的信號，使所述上游側供給板及所述導引輥之間的間隙增減規定 量的方式，控制所述電動機。
8.如權利要求1所述的脫殼機，其特征在于，所述聯結構造具備限制部件，其與所述可動軸支承部件接近所述固定軸的動作連動 地移動；聯桿，其前端部動作連結于所述限制部件，且基端部不能相對旋轉地支承于所述樞 支軸，并且所述聯結構造構成為，通過所述可動軸支承部件的所述動作，經由所述限制部件 及所述聯桿，使所述樞支軸繞軸線旋轉，所述限制部件限制所述聯桿的動作，以便在根據所述可動軸支承部件的所述動作而使 所述聯桿移動時，所述樞支軸的繞軸線的旋轉方向成為使所述供給板的前端部繞所述樞支 軸向接近所述固定軸的方向轉動的旋轉方向。
9.如權利要求8所述的脫殼機，其特征在于，所述樞支軸配置于所述固定軸的大致正 上方，所述聯桿彎曲成前端部相對于基端部繞所述樞支軸接近所述固定軸側。
10.如權利要求8或9所述的脫殼機，其特征在于，所述限制部件設置于所述可動軸支 承部件。
11.如權利要求8 10中任一項所述的脫殼機，其特征在于，所述限制部件具有下面 部，其具有將所述聯桿的前端部卡入的卡入口 ；一對平面部，其隔著所述卡入口地相對向， 所述一對平面部中的一個在上端側形成有限制所述聯桿的動作的側面部。
12.一種脫殼機，其特征在于，具備第一輥，其以與固定軸一同繞軸線旋轉的方式支承于該固定軸；第二輥，其與所述固定軸大致平行，且以與相對于所述固定軸可接近離開的可動軸一同繞軸線旋轉的方式，支承于該可動軸；推動機構，其以所述第二輥壓接于所述第一輥的方式，對所述可動軸向接近所述固定 軸的方向施力；供給板，其基端部位于所述固定軸及所述可動軸的上方，且不能相對旋轉地支承于與 該兩軸大致平行地設置的樞支軸；聯桿，其基端部不能相對旋轉地支承于所述樞支軸； 限制部件，其限制所述聯桿繞所述樞支軸的動作，所述限制部件以在所述供給板及所述聯桿通過自重相對于所述樞支軸繞軸線附加向 一方側的施力的姿勢下，保持所述供給板的前端部朝向所述第一輥及所述第二輥的接觸部 的狀態的方式，抵抗所述施力，將所述聯桿的前端部卡止，而且，所述限制部件與隨著所述第一輥及所述第二輥的磨損的所述可動軸的移動相應 地進行移動，由此變更所述聯桿繞所述樞支軸的卡止位置，由此，所述供給板的前端部追隨 所述第一輥及所述第二輥的磨損引起的所述接觸部的位置變化。
全文摘要
本發明提供一種脫殼機，其中，向分別支承于固定軸及可動軸的第一輥及第二輥的接觸部引導原料稻谷的供給板的基端部，不能相對旋轉地支承于與上述固定軸及可動軸平行配設的樞支軸。通過利用推動機構向固定軸推動繞軸線旋轉自如地支承上述可動軸的可動軸支承部件，上述第一、第二輥在上述接觸部以規定壓力接觸。基端部不能相對旋轉地支承于與上述樞支軸平行的支點軸的聯結臂按壓于上述可動軸支承部件的固定軸側的表面。支點軸及樞支軸經由聯結機構動作連結。當隨著上述第一、第二輥的磨損而上述可動軸支承部件向接近上述固定軸的方向移動時，上述接觸部的位置也變化，但隨著上述可動軸支承部件的移動，經由上述聯結臂、上述支點軸、及上述聯結機構，上述樞支軸繞軸線旋轉，由此，上述供給板的傾斜角度自動變化，以便上述供給板的前端部朝向移動后的上述接觸部。
文檔編號B02B7/02GK101970116SQ20088012796
公開日2011年2月9日 申請日期2008年7月2日 優先權日2008年3月14日
發明者光畑友啟, 坂本明德, 橫田浩司, 浜口正 申請人:洋馬株式會社