專利名稱：一種全自動旱地移栽機的制作方法
技術領域：
本發明屬于農業機械技術領域，具體地說，尤其涉及一種全自動旱地移栽機。
背景技術：
H前，在全國大力推行農業機械化的前景下，市面上出現了各種類型的移 栽機，這些移栽機實質都是半自動化的，需要人工從育苗盤中將苗拔出后投入 機械手的入土器中，每個入土器需要一個人進行投苗，不但工作效率低，操作 不方便，而且移栽精度也低，具體表現為-
1、 移栽時操作人員的勞動強度大。傳統半自動化移栽機在操作時，需要將 每株苗一棵一棵的從育苗盤中拔出，再投到入土器里面，其操作的頻率十分快， 還需要投苗準確度高，操作人員精神需要高度集中，因此勞動強度十分大。
2、 移栽效率低。傳統的半自動化移栽機在移栽時，由于需要人工投苗，當
機器行進速度提高時，入土器的運動速度也相應地加快，人工操作時進行的拔 苗、投苗時間縮短，當速度提高到一定的時候，人工操作就將跟不上，因此限
制了其移栽的速度，效率也就不能提高， 一般每天只能移栽20畝地左右。
3、 移栽精度低。傳統半自動化移栽機在移栽時，操作人員不停的重復著拔 苗、投苗的動作，隨著運行的增加，操作人員將會出現疲倦、眼花等癥狀，而 機器卻不等人， 一旦有一株苗沒能投入入土器中，移栽就會出現空穴，而這個空穴率還將隨著操作時間的增加而加大，造成移栽的精確度降低。
發明內容
本發明所要解決的技術問題在于提供一種操作容易，能有效降低操作者勞 動強度的全自動旱地移栽機。
本發明的技術方案如下 一種全自動旱地移栽機，包括機架、牽引架、行 走輪和機械手，其中牽引架固定于機架前端的中部，在機架后部的左右兩邊安 裝行走輪，其關鍵在于
A、 所述行走輪的車輪軸上套裝有第一鏈輪，該第一鏈輪通過鏈條與第二鏈 輪連接，左右兩邊的第二鏈輪套裝于同一鏈輪軸的兩端，該鏈輪軸的中部設置 有第三鏈輪；
B、 所述第三鏈輪通過主鏈條同時與第四、第五和第六鏈輪連接，所述第四
鏈輪位于第三鏈輪的下前方，并套裝于兩根機械手軸之間的連接件上，在各機
械手軸上安裝機械手；
C、 所述第五鏈輪位于第三鏈輪的上前方，并套裝于兩根齒輪軸之間的連接 件上，在各齒輪軸的外端安裝第一錐齒輪，該第一錐齒輪與長軸上的第二錐齒 輪嚙合，所述長軸的前方設置有短軸，該短軸上的第七鏈輪通過送苗鏈條與長 軸上的第八鏈輪連接，沿所述送苗鏈條的外表面固定有一圈接苗器；
D、 所述第六鏈輪位于第五鏈輪的上前方，該第六鏈輪輪軸的兩端各通過一 套桃輪傳動機構與杠桿的下端鉸接，杠桿的中部鉸接在邊框上，杠桿的上端與 邊框內的活動苗盤架連接，所述桃輪傳動機構能夠將第六鏈輪輪軸的旋轉運動 轉化成直線運動，并通過杠桿推動活動苗盤架在邊框內作前后勻速直線運動；
E、 在所述活動苗盤架內通過軸承支承有兩根上、下平行的傳動軸，所述上
7傳動軸上的第十鏈輪通過送盤鏈條與下傳動軸上的第九鏈輪連接，在所述送盤 鏈條的外表面間隔分布有相互平行的橫條，所述橫條上設置掛耳，掛耳在豎直 安裝的第一氣缸的推動下，能帶動送盤鏈條繞第十、第九鏈輪轉動；
F、在所述邊框下端的外側固定有導苗斗，所述邊框的內側設置有一排橫向 分布的第二氣缸，所述第二氣缸的活塞桿朝著導苗斗的方向水平伸出。
本發明由拖拉機牽引，在拖拉機的帶動下，行走輪轉動，車輪軸上的第一 鏈輪通過鏈條帶動第二鏈輪及鏈輪軸旋轉，鏈輪軸上的第三鏈輪通過主鏈條同 時帶動第四、第五和第六鏈輪旋轉；其中第四鏈輪通過機械手軸帶動機械手運 轉，機械手上的入土器隨機械手一起轉動并保持豎直狀態；所述第五鏈輪通過 齒輪軸帶動第一錐齒輪轉動，第一錐齒輪通過第二錐齒輪帶動長軸旋轉，這樣 長軸與短軸之間的送苗鏈條連同接苗器在水平面內轉動；所述第六鏈輪通過桃 輪傳動機構帶動杠桿繞中部的鉸點擺動，杠桿推動活動苗盤架在邊框內作前后 勻速直線運動。
本發明中，操作人員將育苗盤放置于邊框內的掛耳上，活動苗盤架在前后 方向往復勻速運動的同時，第一氣缸向下推動掛耳，使送盤鏈條繞第十、第九 鏈輪轉動一定行程，育苗盤隨送盤鏈條向下運動一定行程，此時第二氣缸的活 塞桿向外水平伸出，將育苗盤中的一排幼苗頂出育苗盤外，幼苗掉入導苗斗中， 并通過導苗斗掉入水平轉動的接苗器中，接苗器將幼苗運送到機械手的正上方 后釋放，由機械手的入土器承接，入土器運轉到最低點時，其下端張開，使幼 苗掉出，栽入穴孔中。隨著移栽機的不斷前行，第一氣缸有規律地推動送盤鏈 條及育苗盤作間歇性運動，第二氣缸將育苗盤上的一排排幼苗依次頂入導苗斗 中，使不斷運轉的接苗器將幼苗運送到機械手的正上方，由機械手的入土器栽入穴孔中。由此可見，工作人員只需不斷將育苗盤放置到掛耳上即可，其余動 作由移栽機自動完成。與傳統結構相比，本發明結構簡單可靠，自動化程度高， 移栽效率及移栽精度有保障，并能有效降低操作者的勞動強度。
上述行走輪的中部固定在法輪盤上，該法輪盤通過軸承支承于車輪軸的一 端，車輪軸的另一端通過軸承支承在軸承套上，在所述車輪軸的中部固套第一 鏈輪，該第一鏈輪旁邊的法輪盤上設置有棘爪機構，所述棘爪機構控制車輪軸 單向轉動。由于移栽機在工作過程中的特殊情況下需要倒退，以上結構在移栽 機倒退時，棘爪機構不工作，行走輪繞車輪軸轉動，而車輪軸不動，這樣由第 一鏈輪帶動的各機構不發生運轉；當移栽機向前行進時，法輪盤上的棘爪機構
撥動車輪軸同步旋轉，使第一鏈輪帶動各機構運轉，由此保障了移栽機的工作
可靠性。
為了簡化結構、方便裝配，并保證移栽機向前行進時車輪軸與行走輪之間
的同步性，在上述法輪盤上按圓周均勻分布有3組棘爪機構，所述棘爪機構由 棘爪、扭簧、定位套和開口銷構成，其中定位套固定于法輪盤上，在定位套上 通過扭簧安裝棘爪，棘爪由定位套上穿設的開口銷限位，且棘爪與車輪軸圓周 上設置的外花鍵相配合。
上述第三鏈輪通過軸承支承在鏈輪軸上，在第三鏈輪的旁邊設有接合套， 該接合套與鏈輪軸花鍵連接，在接合套與第三鏈輪的相對端設有能相互咬合的 接合齒；所述接合套圓周上的環槽與撥叉的中部卡接配合，撥叉的底端鉸接于 機架上，在撥叉的頂部連接有手柄。以上結構中，通過手柄帶動撥叉，使接合 套能在鏈輪軸上軸向移動，接合套與第三鏈輪之間具有接合、脫開兩種狀態。 當接合套與第三鏈輪接合時，鏈輪軸通過接合套帶動第三鏈輪旋轉，第三鏈輪能夠向第四、第五和第六鏈輪傳遞動力，對應移栽機的工作狀態；當接合套與 第三鏈輪脫開時，在軸承的作用下，第三鏈輪不動，第四、第五和第六鏈輪不 發生運轉，對應移栽機的非工作狀態(如在公路上行走)。以上結構簡單可靠、 操控方便，可以在需要的時候自由切換。
在上述兩個機械手之間的前部設有浮動輪，該浮動輪套裝于浮動輪軸的中 部，浮動輪軸的兩端分別與對應機械手外面的護框連接。當土面出現凹凸不平 時，浮動輪具有仿形(浮動)能力，前面浮動輪隨土面凸凹不平上下浮動行走， 能夠保證幼苗入土的深淺一致。
為了方便加工制作，并保證接苗器在需要的時候釋放幼苗，上述接苗器為 上下端敞口的方管結構，接苗器的下端口為斜口，由小蓋封口，該小蓋通過銷 子及扭簧與接苗器連接，在小蓋頂部的外側邊設有第一撞塊，該第一撞塊與機 械手正上方固定設置的第二撞塊相配合。
為了簡化結構，并有效提高傳動的可靠性，上述桃輪傳動機構由桃輪和推 桿組成，其中桃輪偏心地套裝在第六鏈輪的輪軸上，在桃輪的盤面上開設有桃 形軌道槽；所述推桿位于水平導向槽內，該推桿一端安裝的軸承嵌設于桃形軌 道槽內，推桿的另一端與杠桿的下端鉸接。
為了提高活動苗盤架前后移動的順暢性，上述活動苗盤架的頂部及底部均 通過滾輪或軸承與邊框內的滑軌配合。
上述第一氣缸的活塞桿上固定有推塊，該推塊為上小下大的等腰梯形；所 述掛耳的內端通過銷子及扭簧與橫條連接，掛耳的外端為斜面，該斜面與推塊 的側面相配合。以上結構中，當第一氣缸的活塞桿向下伸出時，推塊能推動掛 耳向下移動；當第一氣缸的活塞桿向上回縮時，推塊側邊的斜面推動掛耳外端的斜面，使掛耳發生轉動，以避開推塊，第一氣缸的活塞桿能夠靈活歸位。
為了方便放置育苗盤，在上述機架的兩側邊對稱設置有固定苗盤架，所述
固定苗盤架呈倒立的"八"字形分布。 本發明的有益效果是
1 、操作人員只需要將育苗盤直接放置到掛耳上，由機械化進行自動送盤、 投苗，操作者的勞動強度大副降低。
2、 投苗為全自動機械化，它與機器運行的速度成正比，機器運行快，投苗 也跟著加快，克服了人工投苗動作跟不上機器速度的限制，因此大大提高了移
栽效率，每天能移栽50畝以上，移栽效率為人工移栽的100-167倍。
3、 操作只需要放置育苗盤， 一系列的動作由機械化自動控制，幾乎能夠保
證每個入土器都能有苗準確落入其中，空穴率減少，有效提高了移栽的精確度。
4、 整機結構簡單，裝配容易，成本低，操作方便，運轉可靠。
圖l為本發明的后視圖。
圖2為圖1的俯視圖。
圖3為圖1拆除固定苗盤架的A-A剖視圖。
圖4為圖3的俯視圖。
圖5為本發明中行走輪、第一鏈輪及棘爪機構的安裝示意圖。 圖6為圖5的B-B剖視圖。
圖7為本發明中第三鏈輪和接合套的安裝示意圖。 圖8為本發明中機械手的結構示意圖。
圖9為本發明中錐齒輪、第七鏈輪、送苗鏈條以及接苗器等部件的安裝示
ii意圖。 ，
圖10為本發明中邊框及桃輪傳動機構的結構示意圖。 圖11為圖10的俯視圖。 圖12為圖IO的左視圖。
圖13為本發明中第一氣缸與掛耳的配合示意圖。
具體實施例方式
下面結合附圖和實施例對本發明作進一步說明
如圖l、圖2、圖3、圖4、圖5和圖6所示，在機架l前端的中部固定牽 引架2，以便于與拖拉機連接，由拖拉機向本發明提供牽引力。機架l的兩側邊 對稱安裝有固定苗盤架54，所述固定苗盤架54呈倒立的"八"字形分布，以便 于放置育苗盤。在機架1后部的左右兩邊各設置一個行走輪3，行走輪3的中部 固定在法輪盤37上，該法輪盤37通過軸承支承于車輪軸5的外端，車輪軸5 的內端通過軸承42支承在軸承套38上，軸承套38與機架1相固定。在車輪軸 5的中部固套第一鏈輪6，該第一鏈輪6旁邊的法輪盤37上設置有3組圓周上 均勻分布的棘爪機構。所述棘爪機構由棘爪39、扭簧40、定位套41和開口銷 43構成，其中定位套41固定于法輪盤37上，在定位套41上通過扭簧40安裝 棘爪39,棘爪39由定位套41上穿設的開口銷43限位，且棘爪39與車輪軸5 圓周上設置的外花鍵相配合。
從圖1、圖2、圖3、圖4、圖7可知，第一鏈輪6通過鏈條與其上方的第 二鏈輪7連接，左右兩邊的第二鏈輪7套裝于同一鏈輪軸8的兩端，該鏈輪軸8 通過軸承及軸承座支撐在機架1上。在鏈輪軸8的中部通過軸承支承有第三鏈 輪9，該第三鏈輪9的旁邊設有接合套44，接合套44與鏈輪軸8花鍵連接，在接合套44與第三鏈輪9的相對端設有能相互咬合的接合齒；所述接合套44圓
周上的環槽與撥叉55的中部卡接配合，撥叉55的底端鉸接于機架1上，在撥 叉的頂部連接有手柄45。
從圖l、圖2、圖3、圖4、圖8可知，第三鏈輪9通過主鏈條10同時與第 四、第五和第六鏈輪11、 12、 13連接，所述第四鏈輪11位于第三鏈輪9的下 前方，并固套于兩根機械手軸14之間的連接件15上，在各機械手軸14上安裝 機械手4。所述機械手4位于護框4a中，護框4a與機架1相鉸連接，機械手4 的下端超出護框4a的底面，且機械手4上自帶多個入土器4b。所述機械手4的 結構及工作原理為現有技術，在此不做贅述。在所述兩個機械手4之間的前部 設有浮動輪46，該浮動輪46套裝于浮動輪軸的中部，浮動輪軸的兩端分別與對 應機械手4外面的護框4a連接。
從圖l、圖2、圖3、圖4、圖9可知，第五鏈輪12位于第三鏈輪9的上前 方以及第四鏈輪11的后上方，并套裝于兩根齒輪軸16之間的連接件上，在各 齒輪軸16的外端安裝第一錐齒輪17，該第一錐齒輪17與長軸18上的第二錐齒 輪19嚙合，所述長軸18通過軸承及軸承座支撐，且長軸18上套裝有兩個第八 鏈輪29。在長軸18的前方設置有短軸20，該短軸20也通過軸承及軸承座支撐， 在短軸20上對應第八鏈輪29的高度位置套裝有第七鏈輪21，兩根第七鏈輪21 均通過送苗鏈條22與對應的第八鏈輪29連接。沿所述送苗鏈條22的外圍分布 有一圈接苗器23，接苗器23為上下端敞口的方管結構，其背面通過連接塊與送 苗鏈條22相固定。所述接苗器23的下端口為斜口，由小蓋47封口，該小蓋47 通過銷子及扭簧與接苗器23連接，在小蓋47頂部的外側邊設有第一撞塊48， 該第一撞塊48與機械手4正上方固定設置的第二撞塊49相配合。從圖l、圖2、圖3、圖4、圖10、圖11可知，在左右兩圈接苗器23的上方各固定有一個邊框25，兩邊框25之間設置第六鏈輪13，第六鏈輪13位于第五鏈輪12的上前方，該第六鏈輪13輪軸的兩端各偏心地套裝有一個桃輪50，桃輪50位于邊框25內，在桃輪50的盤面上開設有桃形軌道槽52。推桿51位于水平導向槽內，該推桿51—端安裝的軸承嵌設于桃形軌道槽52內，推桿51的另一端與杠桿24的下端鉸接，杠桿24的中部鉸接在邊框25上，杠桿24的上端與邊框25內的活動苗盤架26連接，活動苗盤架26的頂部及底部均通過滾輪或軸承與邊框25內的滑軌配合。
從圖l、圖2、圖3、圖4、圖12、圖13可知，在活動苗盤架26內通過軸承支承有兩根上、下平行的傳動軸27、 28，所述上傳動軸27的兩邊各安裝一個第十鏈輪56，下傳動軸28上對應第十鏈輪56的位置套裝第九鏈輪31，同一邊的第十鏈輪56通過送盤鏈條30與第九鏈輪31連接。在送盤鏈條30的外表面間隔分布有相互平行的橫條32，該橫條32與兩邊的送盤鏈條30相固定，在各橫條32上均設置掛耳33，掛耳33的內端通過銷子及扭簧與橫條32連接，掛耳33的外端為斜面。在所述送盤鏈條30的斜上方固定第一氣缸34，該第一氣缸34的活塞桿豎直向下，并固定有推塊53，該推塊53為上小下大的等腰梯形，推塊53的側面與掛耳33上的斜面相配合。
從圖ll、 12中進一步可知，在邊框25下端的外側固定有導苗斗35，導苗斗35內部設有隔離架。所述邊框25的內側設置有一排橫向分布的第二氣缸36，所述第二氣缸36的活塞桿朝著導苗斗35的方向水平伸出。
本發明的工作原理如下
在拖拉機的帶動下，行走輪3轉動，車輪軸5上的第一鏈輪6通過鏈條帶動第二鏈輪7及鏈輪軸8旋轉，鏈輪軸8上的第三鏈輪9通過主鏈條10同時帶
動第四鏈輪11、第五鏈輪12和第六鏈輪13旋轉；其中第四鏈輪11通過機械手
軸14帶動機械手4運轉，機械手4上的入土器4b隨機械手4 一起轉動并保持豎直狀態；所述第五鏈輪12通過齒輪軸16帶動第一錐齒輪17轉動，第一錐齒輪17通過第二錐齒輪19帶動長軸18旋轉，這樣長軸18與短軸20之間的送苗鏈條22連同接苗器23在水平面內轉動；所述第六鏈輪13帶動同軸安裝的桃輪50旋轉，桃輪上的桃形軌道槽52推動推桿51作直線往復運動，推桿51帶動杠桿24繞中部的鉸點擺動，杠桿24推動活動苗盤架26在邊框25內作前后勻速直線運動。
本發明中，操作人員將育苗盤放置于邊框25內的掛耳33上，活動苗盤架26在前后方向往復運動的同時，第一氣缸34向下推動掛耳33，使送盤鏈條30繞第十、第九鏈輪56、 31轉動一定行程，育苗盤隨送盤鏈條30向下運動一定行程，此時第二氣缸36的活塞桿向外水平伸出，將育苗盤中的一排幼苗頂出育苗盤外，幼苗掉入導苗斗35中，并通過導苗斗35掉入水平轉動的接苗器23中，接苗器23將幼苗運送到機械手4的正上方時，接苗器23下端小蓋47上的第一撞塊48'與固定設置的第二撞塊49撞擊，使小蓋47打開，幼苗向下跌落(撞擊完成后，在扭簧的作用下，小蓋47能自動復位)，此時機械手4的入土器4b正好運動到最高點，承接幼苗后，入土器4b隨機械手4旋轉，當入土器4b運轉到最低點時，在凸輪機構的作用下，其下端張開，使幼苗掉出，栽入穴孔中。隨著移栽機的不斷前行，第一氣缸34有規律地推動送盤鏈條30及育苗盤作間歇性運動，第二氣缸36將育苗盤上的一排排幼苗依次頂入導苗斗35中，使不斷運轉的接苗器23將幼苗運送到機械手的正上方，由機械手4的入土器栽入穴孔中。由此可見，工作人員只需不斷將育苗盤放置到掛耳33上即可，其余動作由移栽機自動完成。
15本發明中移栽機向前行進時，棘爪39撥動車輪軸5同步旋轉，使第一鏈輪6帶動各機構運轉，移栽工作能順利進行；當移栽機倒退時，棘爪39相對于車輪軸5打滑，行走輪3繞車輪軸5轉動，而車輪軸5不動，這樣由第一鏈輪6帶動的各機構不發生運轉；由此保障了移栽機在不同狀態的可靠性。操控手柄45帶動撥叉55，使接合套44在鏈輪軸8上軸向移動，接合套44與第三鏈輪9之間具有接合、脫開兩種狀態。當接合套44與第三鏈輪9接合時，鏈輪軸8通過接合套44帶動第三鏈輪9旋轉，第三鏈輪9能夠向第四、第五和第六鏈輪11、12、 13傳遞動力，對應移栽機的工作狀態；當接合套44與第三鏈輪9脫開時，在軸承的作用下，第三鏈輪9不動，第四、第五和第六鏈輪ll、 12、 13不發生運轉，對應移栽機的非工作狀態(如在公路上行走)。
權利要求
1、一種全自動旱地移栽機，包括機架(1)、牽引架(2)、行走輪(3)和機械手(4)，其中牽引架(2)固定于機架(1)前端的中部，在機架(1)后部的左右兩邊安裝行走輪(3)，其特征在于A、所述行走輪(3)的車輪軸(5)上套裝有第一鏈輪(6)，該第一鏈輪(6)通過鏈條與第二鏈輪(7)連接，左右兩邊的第二鏈輪(7)套裝于同一鏈輪軸(8)的兩端，該鏈輪軸(8)的中部設置有第三鏈輪(9)；B、所述第三鏈輪(9)通過主鏈條(10)同時與第四、第五和第六鏈輪(11、12、13)連接，所述第四鏈輪(11)位于第三鏈輪(9)的下前方，并套裝于兩根機械手軸(14)之間的連接件(15)上，在各機械手軸(14)上安裝機械手(4)；C、所述第五鏈輪(12)位于第三鏈輪(9)的上前方，并套裝于兩根齒輪軸(16)之間的連接件上，在各齒輪軸(16)的外端安裝第一錐齒輪(17)，該第一錐齒輪(17)與長軸(18)上的第二錐齒輪(19)嚙合，所述長軸(18)的前方設置有短軸(20)，該短軸(20)上的第七鏈輪(21)通過送苗鏈條(22)與長軸(18)上的第八鏈輪(29)連接，沿所述送苗鏈條(22)的外表面固定有一圈接苗器(23)；D、所述第六鏈輪(13)位于第五鏈輪(12)的上前方，該第六鏈輪(13)輪軸的兩端各通過一套桃輪傳動機構與杠桿(24)的下端鉸接，杠桿(24)的中部鉸接在邊框(25)上，杠桿(24)的上端與邊框(25)內的活動苗盤架(26)連接，所述桃輪傳動機構能夠將第六鏈輪(13)輪軸的旋轉運動轉化成勻速直線運動，并通過杠桿(24)推動活動苗盤架(26)在邊框(25)內作前后直線運動；E、在所述活動苗盤架(26)內通過軸承支承有兩根上、下平行的傳動軸(27、28)，所述上傳動軸(27)上的第十鏈輪(56)通過送盤鏈條(30)與下傳動軸(28)上的第九鏈輪(31)連接，在所述送盤鏈條(30)的外表面間隔分布有相互平行的橫條(32)，所述橫條(32)上設置掛耳(33)，掛耳(33)在豎直安裝的第一氣缸(34)的推動下，能帶動送盤鏈條(30)繞第十、第九鏈輪(56、31)轉動；F、在所述邊框(25)下端的外側固定有導苗斗(35)，所述邊框(25)的內側設置有一排橫向分布的第二氣缸(36)，所述第二氣缸(36)的活塞桿朝著導苗斗(35)的方向水平伸出。
2、 根據權利要求l所述的一種全自動旱地移栽機，其特征在于所述行走 輪(3)的中部固定在法輪盤(37)上，該法輪盤(37)通過軸承支承于車輪軸(5)的一端，車輪軸(5)的另一端通過軸承支承在軸承套(38)上，在所述 車輪軸(5)的中部固套第一鏈輪(6)，該第一鏈輪(6)旁邊的法輪盤(37) 上設置有棘爪機構，所述棘爪機構控制車輪軸(5)單向轉動。
3、 根據權利要求2所述的一種全自動旱地移栽機，其特征在于在所述法 輪盤(37)上按圓周均勻分布有3組棘爪機構，所述棘爪機構由棘爪(39)、扭 簧(40)、定位套(41)和開口銷(43)構成，其中定位套(41)固定于法輪盤(37)上，在定位套(41)上通過扭簧(40)安裝棘爪(39)，棘爪(39)由定 位套(41)上穿設的開口銷(43)限位，且棘爪(39)與車輪軸(5)圓周上設 置的外花鍵相配合。
4、 根據權利要求l所述的一種全自動旱地移栽機，其特征在于所述第三鏈輪(9)通過軸承支承在鏈輪軸(8)上，在第三鏈輪(9)的旁邊設有接合套(44) ，該接合套(44)與鏈輪軸(8)花鍵連接，在接合套(44)與第三鏈輪 (9)的相對端設有能相互咬合的接合齒；所述接合套(44)圓周上的環槽與撥叉的中部卡接配合，撥叉的底端鉸接于機架(1)上，在撥叉的頂部連接有手柄(45) 。
5、 根據權利要求l所述的一種全自動旱地移栽機，其特征在于在所述兩個機械手(4)之間的前部設有浮動輪(46)，該浮動輪(46)套裝于浮動輪軸 的中部，浮動輪軸的兩端分別與對應機械手(4)外面的護框(4a)連接。
6、 根據權利要求l所述的一種全自動旱地移栽機，其特征在于所述接苗 器(23)為上下端敞口的方管結構，接苗器(23)的下端口為斜口，由小蓋(47) 封口，該小蓋(47)通過銷子及扭簧與接苗器(23)連接，在小蓋(47)頂部 的外側邊設有第一撞塊(48)，該第一撞塊(48)與機械手(4)正上方固定設 置的第二撞塊(49)相配合。
7、 根據權利要求l所述的一種全自動旱地移栽機，其特征在于所述桃輪 傳動機構由桃輪(50)和推桿(51)組成，其中桃輪(50)偏心地套裝在第六 鏈輪(13)的輪軸上，在桃輪(50)的盤面上開設有桃形軌道槽(52);所述推 桿(51)位于水平導向槽內，該推桿(51) —端安裝的軸承嵌設于桃形軌道槽(52)內，推桿(51)的另一端與杠桿(24)的下端鉸接。
8、 .根據權利要求1所述的一種全自動旱地移栽機，其特征在于所述活動 苗盤架的頂部及底部均通過滾輪或軸承與邊框(25)內的滑軌配合。
9、 根據權利要求l所述的一種全自動旱地移栽機，其特征在于所述第一氣缸(34)的活塞桿上固定有推塊(53)，該推塊(53)為上小下大的等腰梯形; 所述掛耳(33)的內端通過銷子及扭簧與橫條(32)連接，掛耳(33)的外端 為斜面，該斜面與推塊(53)的側面相配合。
10、根據權利要求1所述的一種全自動旱地移栽機，其特征在于在所述 機架(1)的兩側邊對稱設置有固定苗盤架(54)，所述固定苗盤架(54)呈倒 立的"八"字形分布。
全文摘要
一種全自動旱地移栽機，行走輪的車輪軸上套裝有第一鏈輪，該第一鏈輪通過鏈條與第二鏈輪連接，左右兩邊的第二鏈輪套裝于同一鏈輪軸的兩端，該鏈輪軸的中部設置有第三鏈輪；第三鏈輪通過主鏈條同時與第四、第五和第六鏈輪連接，其中第四鏈輪通過鏈條帶動機械手，第五鏈輪通過齒輪及鏈傳動機構帶動接苗器；而第六鏈輪通過鏈條、桃輪傳動機構及杠桿帶動活動苗盤架。本發明具有結構簡單、裝配容易、成本低、操作方便、運轉可靠等特點，它能效降低操作人員的勞動強度，大大提高移栽的精確度及移栽效率，每天能移栽50畝以上，移栽效率為人工移栽的100-167倍。
文檔編號A01C11/02GK101530035SQ20091010364
公開日2009年9月16日 申請日期2009年4月21日 優先權日2009年4月21日
發明者賈豫慶 申請人:賈豫慶