專利名稱：仿形棉花打頂機的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種棉花打頂機，特別是一種仿形棉花打頂機，屬于農業機械技術領域。
背景技術：
目前國外棉花生產過程對棉花頂尖處理主要是采用藥物控制的方法，國內由主要是采取對棉花打頂調控是棉花生產種植中的關鍵環節，目前棉花打頂工作主要依靠人工打頂，而人工打頂勞動力需求大、勞動強度大、效率低、工作環境惡劣，同時由于不能及時打頂，使得棉花生長受到不良影響，從而降低了棉花的產量。但是隨著科技的進步以及國內外對于環境污染問題的關注，棉花打頂機必將取代藥物成為棉花生產過程中必不可少的機械。目前主要以人工作業為主，勞動強度大，作業效率低。為了提高棉花打頂作業效率，促進棉花生產全程機械化的發展. 中國專利200720127132. 6和200720189855. 9中所介紹的棉花打頂器， 一定程度降低了勞動強度、提高了效率，但是其工作過程靠的是人工測高和提升割刀，整個操作過程中依舊是依靠人工控制刀具，降低勞動強度提高效率有限。 中國專利CN201078930所公開的自動調整高度的棉花打頂機，包括固定機架、浮動機架、固定機架與浮動機架之間的升降機構、扶禾器、旋轉打頂刀、液壓傳動機構，固定機架上設有懸掛架，固定機架與浮動機架之間設升降油缸，所述的浮動機架下部設有扶禾器、液壓馬達、旋轉打頂刀及其由超聲波傳感器、信號處理器、CPU組成的自動升降系統，機構十分復雜，造價很高，推廣存在一定困難。 中國專利CN201011787公開了一種前懸掛式液壓棉花打頂機，包括固定機架、浮動機架、固定機架與浮動機架之間的升降機構、扶禾器、旋轉打頂刀、傳動機構，在變速傳動機構前端設有液壓馬達，其固定機架上設有懸掛架，該懸掛架包含一能夠與牽引機車連接的主架，該主架上、下端分別設有與主架鉸接的拉桿和舉升油缸，并且拉桿和舉升油缸另一端分別與固定機架的上下兩端連接。該棉花打頂機依靠操作人員目測棉花長勢，再由操作人員通過升降機構控制旋轉打頂刀抬高或降低，受主觀因素影響大。
發明內容
針對以上的問題，本發明提出了一種結構簡單、可以針對地形情況對不同高度的棉花進行測量并仿形，進而自動控制割刀的升降，進行行內行間的棉花打頂的仿形棉花打頂機。 本發明通過以下技術方案實現包括懸掛牽引架(5)、機架(4)、傳動機構(2)和旋轉打頂刀(ll)，其特征在于機架上設有測高感應器，該測高感應器包含向下的浮動擺桿(8)和感應滑板(9)，浮動擺桿(8) —端鉸接于機架(4)上，另一端連接感應滑板(9)，與浮動擺桿(8)對應的機架(4)另一端設有與機架(4)鉸接的打頂刀架(l)，所述打頂刀(11)設置于打頂刀架(1)的端部，打頂刀架(1)與機架(4)之間設有打頂刀浮動驅動機構(3)，打頂刀架(1)與浮動擺桿(8)之間設有連桿(10)和行程開關(6)。 上述的打頂刀浮動驅動機構(3)可以為液壓機構，也可為電動機構，電動機構優選為直線電機，也可為步進電機。 上述的行程開關為可以斷開的雙向觸點開關，最好由滑道、滑塊和觸點(7)組成，
滑道和滑塊分別設置于連桿(10)和浮動擺桿(8)上，滑道和滑塊也可分別設置于連桿(10)
和打頂刀架(1)上，所述觸點(7)分別設置于滑塊和滑塊兩端的滑道中。 與現有技術相比，本發明結構簡單、工作可靠、性能穩定、造價低、易于推廣應用，
可以針對地形情況對不同高度的棉花測量并仿形，生產效率高，有非常好的應用前景。
圖1是本發明實施例1主視的結構示意圖。
圖2是圖1左視的結構示意圖。
圖3是本發明實施例1行程開關的電路圖。
圖4是本發明實施例2的直線電機的結構示意圖。
圖5是本發明實施例3的結構示意圖。 圖中所示，1為打頂刀架，2為傳動機構，3為打頂刀浮動驅動機構，4為機架，5為懸掛牽引架，6為行程開關，7為觸點，8為浮動擺桿，9為感應滑板，10為連桿，11為打頂刀，12為打頂刀片。
具體具體方式
實施例l: 參照圖1 3，是本發明實施例1的結構示意圖，包括懸掛牽引架(5)、機架(4)、傳動機構(2)和旋轉打頂刀(ll)，在機架上設有測高感應器，該測高感應器包含向下的浮動擺桿(8)和感應滑板(9)，浮動擺桿(8) —端鉸接于機架(4)上，另一端連接感應滑板(9)，與浮動擺桿(8)對應的機架(4)另一端設有與機架(4)鉸接的打頂刀架(l)，所述打頂刀(11)設置于打頂刀架(1)的端部，打頂刀架(1)與機架(4)之間設有打頂刀浮動驅動機構(3)，打頂刀架(1)與浮動擺桿(8)之間設有連桿(10)和行程開關(6)，行程開關(6)為可以斷開的雙向觸點開關，由滑道、滑塊和觸點(7)組成，滑道和滑塊分別設置于連桿(10)和浮動擺桿(8)上，所述觸點(7)分別設置于滑塊和滑塊兩端的滑道中。
實施例2: 參照圖4，是本發明實施例2的結構示意圖，與實施例1相比，本實施例的不同在于所述的上述的打頂刀浮動驅動機構(3)為電動機構，電動機構為直線電機。
實施例3: 參照圖5，是本發明實施例3的結構示意圖，與實施例1相比，本實施例的不同在于所述的行程開關(6)的滑道和滑塊分別設置于連桿(10)和打頂刀架(1)上。
權利要求
一種仿形棉花打頂機，包括懸掛牽引架(5)、機架(4)、傳動機構(2)和旋轉打頂刀(11)，其特征在于機架上設有測高感應器，該測高感應器包含向下的浮動擺桿(8)和感應滑板(9)，浮動擺桿(8)一端鉸接于機架(4)上，另一端連接感應滑板(9)，與浮動擺桿(8)對應的機架(4)另一端設有與機架(4)鉸接的打頂刀架(1)，所述打頂刀(11)設置于打頂刀架(1)的端部，打頂刀架(1)與機架(4)之間設有打頂刀浮動驅動機構(3)，打頂刀架(1)與浮動擺桿(8)之間設有連桿(10)和行程開關(6)。
2. 根據權利要求1所述的仿形棉花打頂機，其特征在于所述的打頂刀浮動驅動機構(3)為液壓機構。
3. 根據權利要求1所述的仿形棉花打頂機，其特征在于所述的打頂刀浮動驅動機構(3)為電動機構。
4. 根據權利要求3所述的仿形棉花打頂機，其特征在于所述的電動機構為直線電機。
5. 根據權利要求3所述的仿形棉花打頂機，其特征在于所述的電動機構為步進電機。
6. 根據權利要求1、2、3、4或5所述的仿形棉花打頂機，其特征在于所述的行程開關為可以斷開的雙向觸點開關。
7. 根據權利要求1、2、3、4或5所述的仿形棉花打頂機，其特征在于所述的行程開關由滑道、滑塊和觸點(7)組成，所述滑道和滑塊分別設置于連桿(10)和浮動擺桿(8)上，所述觸點(7)分別設置于滑塊和滑塊兩端的滑道中。
8. 根據權利要求6所述的仿形棉花打頂機，其特征在于所述的行程開關由滑道、滑塊和觸點(7)組成，所述滑道和滑塊分別設置于連桿(10)和浮動擺桿(8)上，所述觸點(7)分別設置于滑塊和滑塊兩端的滑道中。
9. 根據權利要求1、2、3、4或5所述的仿形棉花打頂機，其特征在于所述的行程開關由滑道、滑塊和觸點(7)組成，所述滑道和滑塊分別設置于連桿(10)和打頂刀架(1)上，所述觸點(7)分別設置于滑塊和滑塊兩端的滑道中。
10. 根據權利要求6所述的仿形棉花打頂機，其特征在于所述的行程開關由滑道、滑塊和觸點(7)組成，所述滑道和滑塊分別設置于連桿(10)和打頂刀架(1)上，所述觸點(7)分別設置于滑塊和滑塊兩端的滑道中。
全文摘要
本發明公開了一種仿形棉花打頂機，包括懸掛牽引架(5)、機架(4)、傳動機構(2)和旋轉打頂刀(11)，其特征在于機架上設有測高感應器，該測高感應器包含向下的浮動擺桿(8)和感應滑板(9)，機架(4)另一端設有與機架(4)鉸接的打頂刀架(1)，所述打頂刀(11)設置于打頂刀架(1)的端部，打頂刀架(1)與機架(4)之間設有打頂刀浮動驅動機構(3)，打頂刀架(1)與浮動擺桿(8)設有連桿(10)，和行程開關(6)。與現有技術相比，本發明結構簡單、工作可靠、性能穩定、造價低、易于推廣應用，可以針對地形情況對不同高度的棉花測量并仿形，生產效率高，有非常好的應用前景。
文檔編號A01G3/08GK101773054SQ20091011320
公開日2010年7月14日 申請日期2009年1月9日 優先權日2009年1月9日
發明者劉光輝, 劉磊, 李明志, 楊旭海, 羅昕, 胡斌, 董春旺, 黃力櫟 申請人:石河子大學