專利名稱：自走跨越式玉米去雄機的制作方法
技術領域：
本發明屬于玉米制種作業機械化去除玉米雄蕊的機械，特別是一種自走跨越式玉
米去雄機。
背景技術：
玉米增產的主要因素之一就是種子，種子質量的優劣直接影響生產的成敗，因此 搞好玉米種子生產非常重要。在玉米制種作業過程中，玉米抽雄季節性強，母本抽雄根據各 組合的生物特征，必須在5天內完成。目前，國內全部采用人工抽雄，時間緊迫，工作量大， 勞動強度高，單位面積人工抽雄成本高，制約了擴大生產規模和影響制種玉米產業化。
發明內容
本發明的目的在于提供一種自走跨越式玉米去雄機，在玉米制種去雄作業中，可 以用機械化作業代替人工抽雄，工作效率高，降低農工的勞動強度，降低單位面積抽雄成 本，可以擴大玉米制種生產規模，促進制種玉米產業化。 本發明的目的是這樣實現的一種自走跨越式玉米去雄機，包括在裝有車輪的機 架上設置著發動機帶動的液壓泵和液壓控制系統，在機架上還設置著方向盤和液壓轉向 器，在機架上安裝的轉向液壓缸通過連桿和曲拐控制前輪的轉向，在機架前、后大梁下部分 別通過支撐臂安裝著前輪和后輪，前、后輪分別由液壓馬達驅動，在機架前部設置的支撐梁 上均布鉸接著分別通過液壓缸控制起降的四桿機構，在四桿機構的前端支架上安裝著液壓 馬達帶動的去雄裝置。 本發明由發動機帶動液壓泵工作，通過液壓控制系統分別為安裝在車輪軸上的液 壓馬達、去雄裝置的液壓馬達、起降四桿機構的液壓缸、液壓轉向器和轉向液壓缸提供動 力。 本發明可以根據不同的農藝要求，選擇性地安裝去雄裝置的數量，可以根據玉米 雄蕊的高度，通過液壓控制系統控制液壓缸來調整四桿機構的升降高度，來實現調整去雄 裝置的高度，也可以分別調整它們的高度，以滿足不同的農藝要求。由液壓馬達驅動車輪使 本發明在玉米地中行進，由液壓馬達帶動的去雄裝置高速旋轉將玉米的雄蕊去除，完成去 雄作業。工作時，駕駛人員通過方向盤調整液壓轉向器來控制轉向液壓缸的左右運動，以此 來改變前輪的方向，這樣就實現了玉米去雄機的行走轉向。因此，在玉米制種去雄作業中， 本發明用機械化作業代替人工抽雄，工作效率高，降低農工的勞動強度，降低單位面積抽雄 成本，可以擴大玉米制種生產規模，促進制種玉米產業化有著重要的意義。
下面將結合附圖對本發明作進一步說明。
圖1為本發明裝有滾輪抽雄裝置的主視結構示意圖； 圖2為圖1的左視結構示意 圖3為圖1的俯視結構示意圖； 圖4為滾輪抽雄裝置的主視結構示意圖； 圖5為圖4的俯視結構示意圖； 圖6為圖4的仰視結構示意圖； 圖7為盤刀切雄裝置裝置主視結構示意圖； 圖8為圖7的俯視結構示意圖； 圖9傘圖7仰視結構示意圖。
具體實施例方式
—種自走跨越式玉米去雄機，如圖1、圖2、圖3所示，包括在裝有車輪的機架1上 設置著發動機2帶動的液壓泵3和液壓控制系統，在機架1上還設置著方向盤4和液壓轉 向器5，在機架1上安裝的轉向液壓缸20通過連桿和曲拐控制前輪11的轉向，在機架1前、 后大梁下部分別通過支撐臂10安裝著前輪11和后輪12，前、后輪11、12分別由液壓馬達 19驅動，在機架1前部設置的支撐梁上均布鉸接著分別通過液壓缸13控制起降的四桿機 構6，在四桿機構6的前端支架7上安裝著液壓馬達22帶動的去雄裝置。如圖4、圖5、圖6 所示，滾輪抽雄裝置為在支架7上固接著連接桿8，在連接桿8安裝的支承座21上通過軸 承安裝著主動輪軸和固裝著與主動輪軸平行的從動輪軸，由液壓馬達22驅動的主動輪軸 其端部固裝著主動滾輪9，在從動輪軸的端部轉動配合安裝著從動滾輪16，從動滾輪16與 主動滾輪9相對稱，并且其輪面相互摩擦配合。在每個連接桿8上安裝著兩套滾輪抽雄裝 置。每組滾輪抽雄裝置有兩對滾輪，每對的兩個滾輪接觸面之間摩擦配合，緊緊地接觸在一 起，液壓馬達22帶動主動滾輪9旋轉方向為圖4用箭頭標出，由于一對滾輪接觸面緊緊接 觸，在摩擦力的作用下帶動從動滾輪16轉動。作業時，當玉米雄蕊接觸到每對滾輪接觸面 時，兩個輪子擠壓摩擦把玉米雄蕊拔出，完成抽雄作業。如圖7、圖8、圖9所示，盤刀切雄裝 置為在連接桿8連接的支撐座23上安裝著液壓馬達22驅動的水平切割刀盤24，在切割刀 盤24上均布設置著伸出刀盤的刀片25。在每個連接桿8上安裝著兩套盤刀切雄裝置。刀 片25為銳角形的雙面刀片，在切割刀盤24上均布刀片的數量為2-4只。每組盤刀切雄裝 置有兩個刀盤24，每個刀盤24分別用一個液壓馬達22驅動旋轉，每個刀盤24上有三個刀 片25。作業時，刀盤25旋轉，當刀盤25接觸到玉米雄蕊時，高速旋轉的刀片25切掉雄蕊， 完成作業。在滾輪抽雄裝置或盤刀切雄裝置的下方通過支承座設置著對稱的撥桿26，對稱 撥桿26的開口呈八字形。在滾輪抽雄裝置或盤刀切雄裝置的上方分別安裝著護罩18、27。 如圖1、圖2、圖3所示，支撐梁由固定支撐梁14和活動支撐梁15構成。在固定支撐梁14 的兩端分別鉸接著具有限位裝置的活動支撐梁15，在活動支撐梁15上鉸接著通過液壓缸 13控制起降的四桿機構6，其前端支架7上安裝著液壓馬達22帶動的去雄裝置。限位裝置 為在活動支撐梁15和固定支撐梁14的后側面上分別設置著帶有相互配合銷孔的連接耳， 通過銷柱28使活動支撐梁15與固定支撐梁14的軸線在同一直線上定位。在支撐梁上均 布鉸接的液壓缸13控制起降的四桿機構6的數量為2-6個。為了便于運輸，固定去雄裝置 的支撐梁由固定和活動的支撐梁構成，鉸接在固定支撐梁14兩端的活動支撐梁15可以打 開和合攏。當去雄作業前，把固定支撐梁14兩端的活動支撐梁15打開，在限位裝置的連接 耳上插 銷柱28，使安裝在支撐梁上的去雄裝置在一條直線上。當作業完成，需要轉場時，撥掉限位裝置連接耳上的銷柱28，將活動支撐梁15向內側折疊，同時帶動其上的去雄裝置 向內收攏，以減小整機的幅寬，便于運輸。如圖1、圖2、圖3所示，通過支撐臂IO安裝前輪 11的前大梁為可伸縮的大梁，其結構為固接著支撐臂10的活動梁18插入套管主梁17內， 與套管主梁17動配合，并且通過套管主梁17上的螺栓鎖緊定位。通過調整活動梁18在套 管主梁17內的插入深度，以調整對稱支撐臂IO之間的距離，然后用螺栓緊固鎖定來實現前 輪11輪距的調整；安裝后輪12的支撐臂10其上端焊接著帶連接耳的U形板，U形板和其 上的蓋板通過四個螺栓緊固在后主梁上，使安裝后輪12的支撐臂10定位。當需要調整后 輪支撐臂10的位置時，擰松螺栓，調整后輪支撐臂10的位置，然后再緊固螺栓即可，來實現 后輪12輪距的調整，以滿足玉米去雄裝機行走在不同行距的玉米地中。
權利要求
一種自走跨越式玉米去雄機，包括在裝有車輪的機架(1)上設置著發動機(2)帶動的液壓泵(3)和液壓控制系統，在機架(1)上還設置著方向盤(4)和液壓轉向器(5)，其特征是在機架(1)上安裝的轉向液壓缸(20)通過連桿和曲拐控制前輪(11)的轉向，在機架(1)前、后大梁下部分別通過支撐臂(10)安裝著前輪(11)和后輪(12)，前、后輪(11)、(12)分別由液壓馬達(19)驅動，在機架(1)前部設置的支撐梁上均布鉸接著分別通過液壓缸(13)控制起降的四桿機構(6)，在四桿機構(6)的前端支架(7)上安裝著液壓馬達(22)帶動的去雄裝置。
2. 根據權利要求1所述的自走跨越式玉米去雄機，其特征是去雄裝置為滾輪抽雄裝 置或盤刀切雄裝置。
3. 根據權利要求2所述的自走跨越式玉米去雄機，其特征是滾輪抽雄裝置為在支架 (7)上固接著連接桿(8)，在連接桿(8)安裝的支承座(21)上通過軸承安裝著主動輪軸和 固裝著與主動輪軸平行的從動輪軸，由液壓馬達(22)驅動的主動輪軸其端部固裝著主動 滾輪(9)，在從動輪軸的端部轉動配合安裝著從動滾輪(16)，從動滾輪(16)與主動滾輪(9) 相對稱，并且其輪面相互摩擦配合。
4. 根據權利要求2或3所述的自走跨越式玉米去雄機，其特征是在每個連接桿(8)上 安裝著兩套滾輪抽雄裝置。
5. 根據權利要求2所述的自走跨越式玉米去雄機，其特征是盤刀切雄裝置為在連接 桿(8)連接的支撐座(23)上安裝著液壓馬達(22)驅動的水平切割刀盤(24)，在切割刀盤 (24)上均布設置著伸出刀盤的刀片(25)。
6. 根據權利要求2或5所述的自走跨越式玉米去雄機，其特征是在每個連接桿(8)上 安裝著兩套盤刀切雄裝置。
7. 根據權利要求5所述的自走跨越式玉米去雄機，其特征是刀片(25)為銳角形的雙 面刀片，在切割刀盤(24)上均布刀片的數量為2-4只。
8. 根據權利要求2所述的自走跨越式玉米去雄機，其特征是在滾輪抽雄裝置或盤刀 切雄裝置的下方通過支承座設置著對稱的撥桿(26)，對稱撥桿(26)的開口呈八字形。
9. 根據權利要求2所述的自走跨越式玉米去雄機，其特征是在滾輪抽雄裝置或盤刀 切雄裝置的上方分別安裝著護罩(18)、 (27)。
10. 根據權利要求1所述的自走跨越式玉米去雄機，其特征是支撐梁由固定支撐梁 (14)和活動支撐梁(15)構成。
11. 根據權利要求10所述的自走跨越式玉米去雄機，其特征是在固定支撐梁(14)的 兩端分別鉸接著具有限位裝置的活動支撐梁(15)，在活動支撐梁(15)上鉸接著通過液壓 缸(13)控制起降的四桿機構(6)，其前端支架(7)上安裝著液壓馬達(22)帶動的去雄裝 置。
12. 根據權利要求11所述的自走跨越式玉米去雄機，其特征是限位裝置為在活動支 撐梁(15)和固定支撐梁(14)的后側面上分別設置著帶有相互配合銷孔的連接耳，通過銷 柱(28)使活動支撐梁(15)與固定支撐梁(14)的軸線在同一直線上定位。
13. 根據權利要求1所述的自走跨越式玉米去雄機，其特征是在支撐梁上均布鉸接的 液壓缸(13)控制起降的四桿機構(6)的數量為2-6個。
14. 根據權利要求l所述的自走跨越式玉米去雄機，其特征是通過支撐臂(10)安裝前輪(11)的前大梁為可伸縮的大梁，其結構為固接著支撐臂(10)的活動梁(18)插入套管 主梁(17)內，與套管主梁(17)動配合，并且通過套管主梁(17)上的螺栓鎖緊定位。
全文摘要
本發明屬于玉米制種作業機械化除去玉米雄蕊的機械，特別是一種自走跨越式玉米去雄機，包括在裝有車輪的機架上設置著發動機帶動的液壓泵和液壓控制系統，在機架上還設置著方向盤和液壓轉向器，在機架上安裝的轉向液壓缸通過連桿和曲拐控制前輪的轉向，在機架前、后大梁下部分別通過支撐臂安裝著前輪和后輪，前、后輪分別由液壓馬達驅動，在機架前部設置的支撐梁上均布鉸接著分別通過液壓缸控制起降的四桿機構，在四桿機構的前端支架上安裝著液壓馬達帶動的去雄裝置。本發明用機械化作業代替人工抽雄，工作效率高，降低農工的勞動強度，降低單位面積抽雄成本，可以擴大玉米制種生產規模，促進制種玉米產業化。
文檔編號A01H1/02GK101711503SQ20091011349
公開日2010年5月26日 申請日期2009年10月20日 優先權日2009年10月20日
發明者劉洋, 盧勇濤, 李亞雄, 李斌, 王濤, 趙華偉 申請人:新疆農墾科學院機械裝備研究所