專利名稱：直播機的制作方法
技術領域：
本發明涉及具備施肥裝置、播種裝置或藥劑噴灑裝置等粉粒體排出機的直播機。
背景技術：
以往，公知有這樣的直播機在行駛車體的坐席靠后側沿機體左右方向并排設置多個粉粒體輸出部，并且，在粉粒體輸出部的上方設置貯留粉粒體的箱體，具備將從粉粒體輸出部送出的粉粒體通過來自鼓風機的送風而送出而連續排出至耕地的粉粒體排出機，以在耕地面滑動的多個浮子支撐上述粉粒體輸出部，并且配置在才凡體左右方向上。
另外，在將多個浮子配置于機體左右方向的具備苗栽植裝置的苗移植機中，公知有在各浮子正前方方配置有在利用苗栽植裝置栽植苗之前使耕地平整化的轉子的結構(專利文獻1 )。
另外，公知有這樣的發明具備檢測支撐苗栽植裝置的浮子的傾斜角度的升降傳感器、和檢測耕地的表面硬度的軟硬傳感器，基于升降傳感器的檢測值和軟硬傳感器的檢測值進行苗栽植裝置的升降控制(專利文獻2 )。
專利文獻1日本特開2007-228807號公報
專利文獻2日本特開2 000-17552 5號公才艮
在上述專利文獻l中，由于在苗栽植裝置部分未設置軟硬傳感器，因此，不能檢測出耕地的硬度，不能根據耕地的硬度程度控制苗栽植深度。
另外，在上述專利文獻2中雖然公開了能夠根據苗栽植機的軟硬傳感器的檢測值控制苗栽植深度的結構，但由于將軟硬傳感器直接安裝在中心浮子上，所以利用軟硬傳感器檢測的耕地硬度的檢測值容易受到以比較大的接地面積接觸在耕地上的浮子的影響，有可能未能準確地檢測出耕地的硬度。
發明內容
這樣，在現有技術中不能高精度地控制苗栽植深度。因此，本發明的課題
在于提供一種通過致力于研究軟硬傳感器的設置位置，從而提高播種深度的控
制程度的直播機。
本發明的上述課題通過以下解決手段解決。
即，直播機，其特征在于，在行駛車體2的后部相對于行駛車體通過升降 液壓缸46和升降連桿裝置3升降自如地設置直播裝置82，該直播裝置82具 備將種子分別移送至耕地的移送管(93, 95),在直播裝置82的下部設置浮子 (55， 56)，將平整土地工具(27a, 27b)相對于直播裝置82升降自如地設置， 該平整土地工具(27a, 27b)配置于上述浮子(55， 56)的前方，接觸地面并 進行平整地面，在上述浮子(55, 56)與平整土地工具(27a, 27b)之間設置 檢測耕地的軟硬程度的軟硬傳感器114。
發明的效果
根據本發明，軟硬傳感器114不是如上述專利文獻2所公開的那樣直接 安裝在中心浮子上，而是配置在浮子(55, 56)的正前方、平整土地工具(27a, 27b)的后方，由此利用軟硬傳感器(114)檢測的耕地的硬度的檢測值不受以 較大的接地面積接觸在耕地上的浮子(55, 56)的影響，能準確地檢測出耕地 的硬度。因此，能使直播裝置82的播種深度控制為合適的深度。
圖l是本發明一實施例的直播機的側視圖。 圖2是圖1的直播機的直播裝置部分的側視圖。 圖3是圖1的直播^/L的直播裝置部分的后^L圖。 圖4是圖1的直播機的轉子設置部的后視圖。 圖5是圖1的直播機轉子設置部的主要部位俯視圖。 圖6是圖1的直播機的種子箱體內部的俯視圖(圖6 ( a ))和側視剖面圖 (圖6 ( b ))。
圖7是圖1的直播機轉子設置部分的俯視圖(圖7 ( a ))和側視圖(圖7 (b ))。200910163517.1 圖8是圖1的直播機的梳子狀夾雜物傳感器的設置部分的側視圖(圖8 (a ))和俯視圖(圖8 ( b ))。
符號說明
2行駛車體;3升降連桿裝置;4苗栽植部;5施肥裝置；
10前輪;ll后輪;12變速箱體;13前輪終端箱體；
15主支架;18后輪齒輪箱體;19a田埂離合器桿傳感器；
20發動機;21第一帶傳動裝置;23第二帶傳動裝置；25離合器箱體;27a第
一平整土地轉子;27b第二平整土地轉子；
28施肥傳動機構;30發動機蓋;31座席;32機罩；
34方向盤
36后部踏板
40上連桿
42連桿基座支 架；
45擺動臂
47防水斧反
52苗栽植裝置
56側轉子
59覆土板
61肥料輸出部
63轉子升降用馬達
65支撐框體
35前部，務板 37轉子蓋 41下連桿
43豎連桿 46升降液壓缸 50傳動箱體 55中心轉子
57上下動4全測機構 60肥料貯留箱 62施肥軟管
64播種用豁溝器 66梁部材
67支撐臂
69空氣腔
70a第一軸驅動部
71連接部件
73鏈式傳動箱
74a安裝片
77第二連桿部件
68轉子支持支架
70b第二軸驅動部 72自由接頭 74加強部件 76第一連桿部件 78彈簧81轉子上下位置調節桿
81a轉子上下位置調節桿傳感器 82直播裝置 83播種升降桿
83a播種升降桿位置傳感器 85種子箱
87種子輸出部
89框架
91種子導管
94氣壓均等箱體
97空氣分配管
100播種架
102轉子驅動箱體
104離合器鋼絲繩
115余量傳感器
88種子漏斗 90放出筒 93第一移送管 95第二移送管 99鼓風機 101控制裝置 103離合器撥叉 114軟硬傳感器 116夾雜物傳感器
117梳子狀夾雜物傳感器 119表土高度傳感器 120輔助浮子
具體實施例方式
參照
本發明的 一 實施方式。
本實施例的直播機為乘用4輪驅動用行駛方式的直播機，圖1是表示帶有 施肥裝置的乘用型直播機的左視圖，該乘用型直播機在行駛車體2的后側通過 升降連桿裝置3可以升降地安裝有直播裝置82,在行駛車體2的后部上側設 置有施肥裝置5的本體部分。再者，在本說明書中，面向直播機的前進方向將 左右方向分別設為左、右，將前進方向設為前，將后進方向設為后。
行駛車體2是具備作為驅動輪的各左右一對的前輪10、 lO及后輪ll、 11 的四輪驅動車輛，在機體的前部配置變速箱體12，在該變速箱體12的左右側 方設置有前輪終端箱體13、 13，在從能改變該前輪終端箱體13的操作方向的 前輪支撐部向外突出的前輪車軸上安裝有前輪IO、 10。另外，變速箱體12的 背面部固裝有主支架15的前端部，在該主支架15的后端左右中央部以前后水平設置的后旋轉軸(未圖示)為支點旋轉自由地支撐后輪齒輪箱體18、 18， 在從該后輪齒輪箱體18、 18向外突出的后輪車軸上安裝有后輪11、 11。
作為原動機的發動機20裝載于主支架15之上，該發動機20的轉動動力 通過第一帶傳動裝置21和第二帶傳動裝置23傳遞給變速箱體12。傳遞給變 速箱體12的轉動動力，在通過該變速箱體12內的傳動裝置變速后，分離為行 駛動力和外部輸出動力而被輸出。然后，行駛動力一部分傳遞給前輪終端箱體 13、 13驅動前輪10、 10,并且，其余的傳遞給后輪齒輪箱體18、 18驅動后庫侖 11、 11。另外，外部輸出動力傳遞給設置于行駛車體2的后部的離合器箱體 25,通過施肥傳動機構28向施肥裝置5傳動。
發動機20的上部被發動機蓋30覆蓋，在其上設置有坐席31。在坐席31 的前方具有內置各種操作機構的機罩32,在其上方設置有對前輪10、 10進行 方向操作的方向盤34。發動機蓋30和機罩32的下端左右兩側為水平狀的前 踏板35。前踏板35的后部為兼作后輪防護板的后踏板36。
升降連桿裝置3為平行連桿結構，具有1根上連桿40和左右一對的下連 桿41、 41。由上連桿40和下連桿41、 41構成的這些連桿，其基部側旋轉自 如地安裝于直立設置在主支架15的后端部的后視為門形的連桿基座支架42 上，在其前端側連接有豎連桿43。并且，在固裝在主支架15上的支撐部件與 一體形成在上連桿40上的擺動臂45的前端部之間設置有升降液壓缸46,通 過用油壓使該升降液壓缸46伸縮，從而上連桿40上下轉動，直播裝置82大 體保持恒定姿勢升降。
直播裝置82的下部設置有中心浮子55及側浮子56、 56。當使由中心浮 子55及側浮子56、 56構成的這些浮子接觸在耕地的泥面上的狀態下使機體前 進時，則浮子邊平整泥面邊滑行，在其平整的痕跡內通過直播裝置82、…播 種。
各浮子根據耕地表土面的凹凸轉動自如地安裝，以使前端側上下移動，在 直播-作業時，中心浮子55的前部的上下移動通過上下移動4全測機構57進行斗企 測，通過對應該^r測結構切換控制上述升降液壓缸46的油壓閥而使直播裝置 82進行升降，從而使種子的播種深度始終保持一定。
施肥裝置5為這樣的結構將貯留在肥料貯留箱(粉粒體貯留箱)60的
7肥料(粉粒體)通過在行駛車體2的左右方向設置多個的肥料輸出部(粉粒體
輸出部)61，...均輸出一定量，將該肥料用施肥軟管(粉粒體移送軟管)62,... 引導至安裝于中心浮子55及側浮子56、56的左右兩側的施肥導引件(未圖示)， 通過設置于施肥導引件，…前側的播種用豁溝器64，…排出至形成在播種條 側部附近的施肥溝內。由用馬達(未圖示)驅動的鼓風才幾(未圖示)產生的壓 力風經由左右方向較長的空氣腔69吹入施肥軟管62，…內，將施肥軟管62,... 內的肥料強制地移送至栽植部側的肥料排出口 。
另外，在由第一平整土地轉子2 7 a及第二平整土地轉子2 7 b構成的平 整土地工具的支撐結構中，設置有將上端轉動自如地支撐在由左右方向的支撐 桿和沿上下方向延伸的兩側邊部件構成的矩形的支撐框體65的兩側邊部件上 的梁部件66、固裝在該梁部件66的兩端的支撐臂67、和轉動自如地安裝在該 支撐臂67上的轉子支撐支架68。在該轉子支撐支架68的下端安裝有第一平 整土地轉子2 7 a的驅動軸(未圖示)。位于中心浮子55前方的第二平整土地 轉子2 7 b配置在比位于側浮子56的前方的第一平整土地轉子2 7 a靠前方 的位置。另外，第二平整土地轉子2 7 b通過由上端部支撐在梁部件66上的 第一連桿部件76和第二連桿部件77構成的一對連桿部件介于彈簧78懸掛。 再者，由第一平整土地轉子2 7 a及第二平整土地轉子2 7 b構成的平整土地 工具，可以通過轉子上下位置調節桿81和檢測該轉子上下位置調節桿81的動 作位置的轉子上下位置調節桿傳感器81a使之上下移動。
本實施例的直播機的直播裝置82,具備圖1的直播機的側視圖和圖2的 直播裝置82局部放大側視圖和圖3的直播裝置82的局部后視圖所示的結構。 直播裝置82包括從上部的種子箱85輸出種子的種子輸出部87;輸出引導 種子的種子漏斗88;以及，向下方通過空氣輸送排出從該種子漏斗88輸出引 導的種子的排出筒90和種子導管91等，通過沿左右方向延伸的支架89支撐。 并且，排出筒90由與種子漏斗88連接的第一移送管93、連接于該第一移送 管93的下方的體積比較大的空氣壓均等箱體94、與該空氣壓均等箱體94的 下方連接的第二移送管95、配置在上述空氣壓均等箱體94的相鄰配置并向該 空氣壓均等箱體94內供給種子輸送用空氣的空氣分配管97和向該空氣分配管 97供給空氣的鼓風機99構成。第一移送管93的下端的開口部貫通空氣壓均等箱體94的頂棚面而進入空 氣壓均等箱體94內，另外，第二移送管95的上端的開口部貫通空氣壓均等箱 體94的底面而進入上述空氣壓均等箱體94的內部。并且，第二移送管95的 上端具有口大的開口部95a,在該口大的開口部95a上開設有間隙并進入第一 移送管93的下端的開口部。
將第一移送管93和第二移送管95配置為使排出筒卯的第一移送管93 和第二移送管95的垂直方向的管中心軸為同一軸線，另外，設置在第一移送 管93的下端開口部和第二移送管95的上端開口部之間的上述間隙繞上述管中 心軸以均等的寬度形成。
因此，從空氣分配管97導入空氣壓均等箱體94的空氣，在從上述第一移 送管93的下端開口部和第二移送管95的上端開口部的間隙(汾丘里部、收縮 空氣流的部分)流出之際，以高速作為壓力風流出，因此，種子與空氣的混合 不會混亂進行，通過第一移送管93流出的種子不會接觸第二移送管95內的內 壁，向土中以穩定的狀態高速輸出。
環繞第二移送管95的下端開口部隔開間隔設置有種子導管91。該種子導 管91水平剖面呈后方開口狀的U字形，另外側一見圖為從上方向下方寬度較窄。 如上述從種子箱85經由種子輸出部87供給的種子難以接觸種子導管91等地 配置排出筒90和種子導管91。
若使用本實施例的直播裝置82,則從空氣分配管97供給的空氣可從上方 向下方向垂直方向，并且為了確保種子播種深度而通過空氣流使種子的流下速 度加速的狀態下向土中投入種子。
在直播裝置82的下方，配置有懸吊于播種支架100的下方、與土壤面接 觸滑行的中心浮子55及側浮子56,另外，在中心浮子55及側浮子56的兩側 設置有一對播種用豁溝器64和填埋用該播種用豁溝器64作成的耕地溝的一對 覆土板59，因此，可以利用覆土板59用土覆蓋在投入耕地溝內的種子上。
本實施例的直播機具有如下的特征。
(1)為了確保種子的播種深度而以空氣流加速，使種子投入到土中。另 外，以這種空氣流排出耕地面的水分而使將種子投入土中的條件穩定。
(2 )為了使種子不與空氣混亂合流而設置有確保用于使空氣壓在汾丘里部的周圍均等的空間的空氣壓均等箱體9 4 。
(3)為了使從種子輸出部87供給的種子難于接觸導管即第一移送管93 和第二移送管95等而垂直配置有種子輸出部87、種子漏斗88、排出筒90的 第一移送管93和第二移送管95及種子導管91。
另外，具備在表土面上對下一個行程中的機體前進路線進行劃線的左右一 對的劃線標示(未圖示)等。 '
當在^f吏由中央的中心浮子55及左右兩側的側浮子56、 56構成的這些浮子 接觸在津并地泥面上的狀態下使;機體前進時，則浮子邊平整泥面邊滑行。各浮子 根據耕地表土面的凹凸以使前端側上下移動地轉動自如地安裝，在栽植作業時 中心浮子55的前部的上下移動通過迎角傳感器(未圖示)檢測，對其該檢測 結果而切換控制上述升降液壓缸46的油壓閥進行升降。
圖4的后-見圖表示轉子支撐結構的主要部位，圖5表示第一平整土地轉子 2 7 a及第二平整土地轉子2 7 b、中心浮子55及側浮子56、苗栽植裝置52
部分的主要部分俯4見圖。
在轉子支撐結構中，設置有將上端轉動自如地支撐在載苗臺(未圖示)的
上述支撐框體65的兩側邊部件(未圖示)上的梁部件66、固裝在該梁部件66 的兩端的支撐臂67、及轉動自如地安裝在該支撐臂67上的轉子支撐臂68。在 該轉子支撐臂68的下端安裝有包括由第一平整土地轉子2 7 a及第二平整土 地轉子2 7 b構成的平整土地轉子的第一驅動軸部70a和第二驅動軸部70b的 驅動軸部。另外，該轉子支撐支架68的下端部附件與轉動自如地安裝在傳動 箱體50上的連接部件71連接。
再者，如圖5所示，轉子驅動箱體102的離合器撥叉103及該離合器撥叉 103動作用的離合器鋼絲繩104配置在后輪齒輪箱體18的內側且機體中央部。 轉子升降用馬達63設置在梁部件66的軸方向延長線上。 如圖5所示，以中心浮子55及側浮子56的配置位置的關系位于中心浮子 55的前方的第二平整土地轉子2 7 b,配置在位于側浮子56的前方的第一平 整土地轉子2 7 a的前方。因此，向左側的第一平整土地轉子2 7 a的第一驅 動軸部70a的動力，從后輪11的后輪齒輪箱體18內的齒輪傳遞給轉子驅動翁 體102內的齒輪，從該轉子驅動箱體102通過自由接頭72等傳遞，第二平整土地轉子2 7 b的第二驅動軸部70b通過從左側的第一平整土地轉子2 7 a 的第一驅動軸部70a的車體內側的端部傳遞動力的鏈式傳動箱73內的鏈(未 圖示)傳遞動力。另外，右側的第一平整土地轉子2 7 a的第一驅動軸部70a 從第二平整土地轉子2 7 b的第二驅動軸部70b通過右側的鏈(未圖示)傳遞 動力。
第二平整土地轉子2 7 b的第二驅動軸部70b僅通過左右一對的鏈式傳 動箱73, 73支撐，因此，設置有橋接左右一對的鏈式傳動箱73， 73的加強部 件74,用于加強鏈式傳動箱73, 73。
另外，第二平整土地轉子2 7 b通過上端部支撐在梁部件66上的由第一 連桿部件76和第二連桿部件77構成的一對連桿部件介于螺旋彈簧78而被懸 掛。
該一對連桿部件由一端部固裝支撐在梁部件66上的第 一連桿部件76和一 端轉動自如地連接在該第一連桿部件76的另 一端的第二連桿部件77構成，在 該第二連桿部件77的另 一端和轉動自如地支撐在加強部件74上的安裝片74a 之間連接有上述螺旋彈簧78。
梁部件66向通過轉子升降用馬達63的動作而使第一連桿部件76向上方 轉動的方向轉動，伴隨該梁部件66的轉動，通過第一連桿部件76，第二連桿 部件77和螺旋彈簧78可使第二平整土地轉子2 7 b向上方抬起。當使第二平 整土地轉子2 7 b向上方移動后，則通過第二驅動軸部70b和第一驅動軸部 70a,第一平整土地轉子2 7 a也同時向上方移動。
在本實施例中設定為，使處于標準位置比耕地面高40mm的第一平整土地 轉子2 7 a和第二平整土地轉子2 7 b可以通過轉子升降用馬達63的轉動而 比標準位置高最大15 mm,另外通過轉子升降用馬達63的逆向轉動可以比標準 位置低最大15 mm。
如圖4所示，由于構成為通過轉子升降用馬達63使第一平整土地轉子2 7 a及第二平整土地轉子2 7 b上下移動的結構，因此，能構成為在田間即使 第一平整土地轉子2 7 a及第二平整土地轉子2 7 b進行整地作業，在機體的 旋轉時等也能使第一平整土地轉子2 7 a及第二平整土地轉子2 7 b與苗栽 植部4的上升連動通過轉子升降用馬達63自動地上升的結構。
ii在苗栽植部4上升時，由于為了使第二平整土地轉子2 7 b避開升降連桿 裝置3的下連桿41、 41而通過螺旋彈簧78等支撐在苗栽植部4，因此，第一 平整土地轉子2 7 a利用暢通性支撐在苗栽植部4。
另外，也可以構成為通過設置在坐席31附近的未圖示的儀表板上所設置 的轉子高度調節盤將第一平整土地轉子2 7 a及第二平整土地轉子2 7 b調 整為設定高度的結構。
在通過手動設定轉子高度的情況下，在將第一平整土地轉子2 7 a及第二 平整土地轉子2 7 b移動至收納位置的狀態下，在下一次苗栽植作業時有時不 能使用第一平整土地轉子2 7 a及第二平整土地轉子2 7 b,但若作成自動地 將第一平整土地轉子2 7 a及第二平整土地轉子2 7 b調整為設定高度的結 構，則能防止不合適的情況。
如圖4所示，也可以構成為在梁部件66的一端預先安裝有轉子升降用馬 達63，當苗栽植部4上升時，則第一平整土地轉子2 7 a及第二平整土地轉 子2 7 b下降；另外，當苗栽植部4下降時，則第一平整土地轉子2 7 a及第 二平整土地轉子2 7 b上升的結構。由此，在田間旋轉時使第一平整土地轉子 2 7 a及第二平整土地轉子2 7 b下降，可僅對旋轉軌跡進行平整。此時，通 過苗栽植部4的上連桿40和下連桿41的升降連桿傳感器(未圖示)與轉子連 動通斷開關(未圖示)的接通而控制裝置101進行轉子升降用馬達63的驅動 控制。在這樣構成的情況下，由于使轉子升降用馬達63自動動作，所以能提 高操作性。
如上述，通常為通過使轉子升降用馬達63動作，從而使第一平整土地轉 子2 7 a及第二平整土地轉子2 7 b上升的結構，但在本實施例中為這樣的結 構當用于向苗栽植工具(未圖示)傳遞發動機動力的田埂離合器(未圖示) 通過田埂離合器操縱桿(未圖示)的操作而成為"斷開，，后，則轉子升降用馬 達63動作而自動地使第一平整土地轉子2 7 a及第二平整土地轉子2 7 b下 降進行平整土地作業。為此，設置有檢測田埂離合器操縱桿的通斷的田埂離合 器操縱桿傳感器19a (圖4)。
因而，在田埂及其附近為了符合栽植條數而通過田埂離合器操縱桿的操作 使田埂離合器切換為"斷開"時，該田埂離合器操縱桿傳感器19a檢測出田埂離合器操縱桿的"斷開"，通過控制裝置101 (圖4)能自動地使第一平整土地
轉子2 7 a及第二平整土地轉子2 7 b下降進行平整土地作業。
由此，能切實地平整在耕地內容易成為荒地的田埂或田埂附近。 在本實施例的直播;機中，在配置于機體中央的第二平整土地轉子2 7 b和 中心轉子55之間配置檢測耕地硬度的軟硬傳感器114 (圖5 )。
將軟硬傳感器114不是如上述專利文獻2所公開的那樣直接安裝在中心轉 子55上，通過將其配置在中心轉子55的正前方即第二平整土地轉子2 7 b的 后方，從而使利用軟硬傳感器114檢測的耕地的硬度的檢測值不受以較大的面 積接觸耕地的轉子即中心轉子55的影響，能準確地;險測出耕地的硬度。為此， 能高精度地控制苗栽植裝置52相對耕地的高度位置，因此，能提高利用苗栽 植工具(未圖示)栽植苗的深度的控制程度。
再者，軟硬傳感器114由橋架狀地支撐于左右一對的鏈式傳動箱73之間 的土壤檢測工具114a和插入土壤的軟硬檢測工具114b構成，土壤檢測工具 114a和軟硬檢測工具114b為接地或插入土壤的結構。土壤檢測工具114a和軟 硬;險測工具114b分別具備上下轉動自如的后下的第一臂部114aa和第二臂部 114ba、轉動自如地安裝于該第一臂部114aa和第二臂部114ba的后端的第一 輥子部114ab和第二輥子部114bb。另外，這里軟硬j全測工具114b的第二輥子 部114bb為了易于插入土壤而中央呈尖狀。而且，作成為將土壤檢測工具114a 的第一臂部114aa和軟硬4企測工具114b的第二臂部114ba所成的角度的相對 關系用電位計檢測而檢測土壤的軟硬度的結構。
軟硬傳感器114配置于第二平整土地轉子2 7 b驅動用的左右一對的鏈 式傳動箱73之間，因此，能將軟硬傳感器114配置于土壤附近，高精度地斗全 測土壤的軟硬程度。另外，作成為基于軟硬傳感器U4的土壤軟硬程度而自動 地變更覆土板59 (圖1，圖2)的傾斜角度，控制覆土的程度的結構。再者， 由于使土壤檢測工具114a的第一臂部114aa的臂長比軟硬檢測工具114b的第 二臂部114ba的臂長長的結構，所以能穩定地高精度地進行土壤軟硬程度的檢 測。
沿機體的橫寬方向較長的直播裝置82的種子箱85，當打開蓋時，種子箱 85的下方部通過沿機體的橫寬方向由多個漏斗狀的第一小箱85a和第二小箱85b構成的小箱而構成。圖6表示由位于種子箱85的一方的端部側的鄰接配 置的第一小箱85a和第二小箱85b構成的2個小箱部分的俯視圖(圖6 ( a )) 和側視剖視圖(圖6 ( b ))。如圖6所示，使最端部側的第一小箱85a的容量 比與其鄰接的第二小箱85b的容量小。并且，在更小容量的第一小箱85a上配 置肥料的余量傳感器115。
如此，直播裝置82的種子箱85中并排配置的多個小箱中的最少容量的第 一小箱85a內預先配置重量檢測式的余量傳感器115,由此當由余量傳感器115 確認肥料輸送最快的最少容量的第一小箱85a內沒有種子時，則能形成向種子 箱85內的各小箱補給肥料的信號。
這樣，由于不需要在所有的小箱上配置余量傳感器115,所以具有減少配 置多個余量傳感器115的麻煩和費用的效果。
然而，當操作設置在坐席31附近的播種升降操縱桿83時，根據來自播種 升降操縱桿位置傳感器83a的輸入而介于控制裝置101向未圖示的電磁油壓閥 輸出，利用升降液壓缸46動作而使升降連桿裝置3轉動，從而使直播裝置82 相對于主支架15升降。另外，當通過上述播種升降操縱桿83的操作使直播裝 置82下降時，則由檢測浮子的前后傾斜角度的浮子傳感器(未圖示)檢測出 設置于該直播裝置82下部的由中心浮子55及側浮子56構成的浮子接觸在耕 地面上的情況，電磁油壓閥進行控制以使該浮子傳感器的檢測值為規定值，保 持直播裝置82與浮子的對地高度的結構。
再者，通過設置于坐席31附近的感度設定盤(未圖示)的操作，變更上 述浮子傳感器的控制目標并根據耕地的軟硬可變更直播裝置82與浮子的升降 控制的控制感度的結構。并且，在耕地田間旋轉時，通過上述播種升降操縱桿 83的操作而使直播裝置82與浮子上升使機體旋轉。另外，通過播種升降操縱 桿83的操作，能操作未圖示的輸出離合器而通斷后述的直播裝置82的種子輸 出部87的驅動的結構。
并且，根據上述浮子傳感器的感度調節來自鼓風機99的風量，從而能使 播種深度穩定化。即，在送風播種的情況下，與耕地的泥相比防水效果更大， 所以在泥和水較多的耕地較柔軟的情況下增大送風強度，種子能切實地投入土 壤中，能恰當地形成播種深度。在泥和水較少的耕地較硬的情況下，即使減小送風強度，也在能抑制種子飛散，種子能切實地投入土壤中。如在圖1 ~圖3說明的那樣，來自直播裝置82的種子箱85的種子通過鼓 風機99的送風而經由種子輸出部87和施肥軟管62等供給由安裝于中心浮子 55及側浮子56的播種用豁溝器64在耕地上所形成的溝內。并且，如圖7的中心浮子55及側浮子56的設置部分的俯視圖(圖7(a)) 和側視圖(圖7 (b))所示，覆土板59由于安裝于上述的播種用豁溝器64的 后方部位的中心浮子55及側浮子56上，所以在覆土板59和播種用豁溝器64 的外側安裝防水板47后，則在耕地豁溝時溝內不會進入水，能期待種子種植 的效果。在方向盤34切向左側時，需要進行使轉子升降用馬達63驅動自動地使第 一平整土地轉子2 7 a及第二平整土地轉子2 7 b稍微從耕地浮起的控制。這 是由于為在將方向盤34切向左側時對第一平整土地轉子2 7 a及第二平整土 地轉子2 7 b不會傳遞發動機20的動力的結構，所以當在保持第一平整土地 轉子2 7 a及第二平整土地轉子2 7 b接觸耕地的狀態下進行旋轉時，在第一 平整土地轉子2 7 a及第二平整土地轉子2 7 b不旋轉的狀態下僅推壓耕地 的泥，因此，為了防止這種不合適，而在機體旋轉時使第一平整土地轉子2 7 a及第二平整土地轉子2 7 b從耕地稍微浮起很重要。另外，如圖l所示，在第一平整土地轉子2 7 a及第二平整土地轉子2 7 b的后上方設置轉子蓋37,為在中心浮子55及側浮子56上不掛泥的結構。而且，位于第一平整土地轉子2 7 a及第二平整土地轉子2 7 b的前方在 轉子蓋37上連接側浮子120,由此在第一平整土地轉子2 7 a及第二平整土 地轉子2 7 b上受到浮力，減少第一平整土地轉子2 7 a及第二平整土地轉子 2 7 b的油壓負荷，能提高其控制感度的精度。如圖5所示，若預先在第二平整土地轉子2 7 b的前側設置由電位計116a 和接地板116b構成的夾雜物傳感器116,則該夾雜物傳感器116在第二平整 土地轉子2 7 b的前方檢測出夾雜物時，能自動地使機體的前進減速，在設置 有苗栽植裝置52時使苗栽植功能穩定化。另外，當夾雜物傳感器116檢測出夾雜物時，則通過使苗栽植裝置52的 升降液壓缸46的控制感度換為遲鈍側，由此即使有檢測出少許的夾雜物，也不會使苗栽植裝置52在上下方向振動。另外，如圖8 ( a )的側視圖和圖8 (b)的俯視圖所示，若預先在第一平 整土地轉子2 7 a及第二平整土地轉子2 7 b的前方設置能檢測出稻草等的 夾雜物的梳子狀夾雜物傳感器117,則在該梳子狀夾雜物傳感器117中4企測出 稻草等后，自動地-使第一平整土地轉子2 7 a及第二平整土地轉子2 7 b接地 而下降將稻草等鋪開在第一平整土地轉子2 7 a及第二平整土地轉子2 7 b 下。另外，如圖5所示，除了設置在第二平整土地轉子2 7 b前側的夾雜物傳 感器116外，若預先設置耕地的表土高度傳感器119,則如果耕地凹凸較多， 或者夾雜物較多，也能自動地使第一平整土地轉子2 7 a及第二平整土地轉子 2 7 b接地而下降^使耕地均平化，還能使夾雜物在第一平整土地轉子2 7 a及 第二平整土地轉子2 7 b下鋪開。本發明以種植機為代表作為具備各種施肥用、直播用或藥劑散布用的粉粒 體排出機即直播裝置的作業機械而可利用性高。
權利要求
1.一種直播機，其特征在于，在行駛車體(2)的后部相對于行駛車體通過升降液壓缸(46)和升降連桿裝置(3)升降自如地設置直播裝置(82)，該直播裝置(82)具備將種子分別移送至耕地的移送管(93，95)，在直播裝置(82)的下部設置浮子(55，56)，將平整土地工具(27a，27b)相對于直播裝置(82)升降自如地設置，該平整土地工具(27a，27b)配置于上述浮子(55，56)的前方，接觸地面并進行平整地面，在上述浮子(55，56)與平整土地工具(27a，27b)之間設置檢測耕地的軟硬程度的軟硬傳感器(114)。
全文摘要
本發明提供的直播機，致力于軟硬傳感器的設置位置而提高了播種深度的控制程度。其特征在于，在行駛車體(2)的后部相對于行駛車體通過升降液壓缸(46)和升降連桿裝置(3)升降自如地設置直播裝置(82)，該直播裝置(82)具備將種子分別移送至耕地的移送管(93，95)，在直播裝置(82)的下部設置浮子(55，56)，將平整土地工具(27a，27b)相對于直播裝置(82)升降自如地設置，該平整土地工具(27a，27b)配置于上述浮子(55，56)的前方，接觸地面并進行平整地面，在上述浮子(55，56)與平整土地工具(27a，27b)之間設置檢測耕地的軟硬程度的軟硬傳感器(114)。
文檔編號A01B49/00GK101658088SQ20091016351
公開日2010年3月3日 申請日期2009年8月26日 優先權日2008年8月27日
發明者加藤哲, 新山裕之, 神谷壽, 竹川和弘, 藤代孝行, 野村勝 申請人:井關農機株式會社