專利名稱：激光鏟運機的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于農業整地機械，特別是激光f運機。
背景技術：
目前，我國使用的高精度大型土地平整機械多為進口產品，進口機械的使用 性能與我國實際農業機械配套及土質狀況要求等都存在著不同程度的差異，而且
這些產品普遍為人工控制模式，不同程度的存在工作性能不穩定，平整土地精度 低等問題。
實用新型內容
本實用新型的目的在于提供一種激光伊運機，可通過激光和機電自動控制f 刀的切土深度和推土板工作，自動平整土地，工作性能穩定，平整土地精度高， 而且平地效率高。
本實用新型的目的是這樣實現的 一種激光4產運機，包括在安裝有地輪的牽 引機架上安裝著f刀和由液壓回路控制的升降油缸，在機架后部的支架上分別鉸 接著對稱的從動臂，從動臂的端部鉸接著裝有地輪的地輪支臂，在機架的支臂上 鉸接的升降油缸，其活塞桿端部與地輪支臂的中部鉸接，在鏟刀上方兩側的機架 上設置著對稱的f斗側板，在《產斗側板上設置的水平滑槽中安裝著與滑槽動配合 的連接板，對稱的連接板其內側分別與推土板的兩側相連接，推土板與鏟刀的上 平面相配合，并且與對稱的伊斗側板構成伊斗，對稱的連接板其外側設置的支座 分別與相對應的卸土油缸活塞桿端部鉸接，卸土油缸的尾部分別鉸接在機架上， 在機架的頂部設置著安裝有激光接收器的信號接受臺，激光接收器通過導線連接 著電磁液壓控制閥。
本實用新型的工作過程是利用激光直線原理測量數個點的土地標高后，將 其輸入激光發生器主控箱，主控箱接收到信號后再計算高低差，輸出平均值的激 光線譜，在機架頂部安裝的激光接收器再將激光線譜信號轉換成電信號用以控制 電磁液壓閥座隨動調節。激光平地系統的工作指令為"高伊低填"，在工作中， 隨著主控箱轉換后的電信號，啟動電磁液壓閥改變液壓油的流量和流向，在行走 過程中升降油缸隨時調節伊刀的切土深度。土地高處被伊下的多余土壤貯存在鏟 斗中，當運行到低處由電磁液壓控制閥驅動卸土油缸工作，推動推土板回填土壤 從伊斗中卸出填充低處，從而達到自動控制平整土地的目的。 '
本實用新型通過激光和機電自動控制鏟刀的切土深度和推土板工作，實現自 動平整土地，工作性能穩定，平整土地精度高，平整后的土地高低誤差值小于5毫米，有利于犁、耙、播、灌、植保等農耕工序操作。節約灌溉用水，可提高農
田灌區節水率40%左右，平地效率高，平地效率為普通伊運機的3倍以上。
下面將結合附圖對本實用新型作進一步說明。
圖l為本實用新型的主視結構示意圖； 圖2為圖1的后視結構示意圖3為圖1去掉信號接受臺及其支架的俯視結構示意圖4為圖3的A-A剖視結構示意圖。
具體實施方式
一種激光f運機，如圖1、圖2、圖3、圖4所示，包括在安裝有地輪4的 牽引機架1上安裝著4產刀10和由液壓回路控制的升降油缸5，在機架1后部的 支架上分別鉸接著對稱的從動臂12,從動臂12的端部鉸接著裝有地輪4的地輪 支臂3,在地輪支臂3的外端安裝著鉸接式地輪軸架。鉸接式地輪軸架為安裝有 鉸接心軸的軸座13其兩側分別設置著相互對稱平行的軸套14，在軸套14中動 配合安裝著地輪軸，在地輪軸上分別安裝著地輪4。由于兩個地輪4可以繞心軸 作微量轉動，在工作過程中可作隨地形仿形運動，將地面不平誤差縮小一半，而 且增加對地面的接觸面積，避免在虛地工作不陷時引起水平度的變化，提高平整 土地的精度。在機架1的支臂上鉸接的升降油缸5，其活塞桿端部與地輪支臂3 的中部鉸接，在鏟刀10上方兩側的機架1上設置著對稱的鏟斗側板8,在鏟斗 側板8上設置的水平滑槽11中安裝著與滑槽11動配合的連接板9，對稱的連接 板9其內側分別與推土板7的兩側相連接，推土板7與鏟刀10的上平面相配合, 并且與對稱的鏟斗側板構成鏟斗。推土板7工作面橫截面的形狀為V字形。對稱 的連接板9其外側設置的支座分別與相對應的卸土油缸2活塞桿端部鉸接，卸土 油缸2的尾部分別鉸接在機架1上，在機架1的頂部設置著安裝有激光接收器的 信號接受臺6,激光接收器通過導線連接著電磁液壓控制閥。
權利要求1、一種激光鏟運機，包括在安裝有地輪(4)的牽引機架(1)上安裝著鏟刀(10)和由液壓回路控制的升降油缸(5)，其特征是在機架(1)后部的支架上分別鉸接著對稱的從動臂(12)，從動臂(12)的端部鉸接著裝有地輪(4)的地輪支臂(3)，在機架(1)的支臂上鉸接的升降油缸(5)，其活塞桿端部與地輪支臂(3)的中部鉸接，在鏟刀(10)上方兩側的機架(1)上設置著對稱的鏟斗側板(8)，在鏟斗側板(8)上設置的水平滑槽(11)中安裝著與滑槽(11)動配合的連接板(9)，對稱的連接板(9)其內側分別與推土板(7)的兩側相連接，推土板(7)與鏟刀(10)的上平面相配合，并且與與對稱的鏟斗側板(8)構成鏟斗，對稱的連接板(9)其外側設置的支座分別與相對應的卸土油缸(2)活塞桿端部鉸接，卸土油缸(2)的尾部分別鉸接在機架(1)上，在機架(1)的頂部設置著安裝有激光接收器的信號接受臺(6)，激光接收器通過導線連接著電磁液壓控制閥。
2、 根據權利要求1所述的激光鏟運機，其特征是在地輪支臂(3)的外端安 裝著鉸接式地輪軸架。
3、 根據權利要求2所述的激光f運機，其特征是鉸接式地輪軸架為安裝有 鉸接心軸的軸座(13)其兩側分別設置著相互對稱平行的軸套(14),在軸套 (14)中動配合安裝著地輪軸，在地輪軸上分別安裝著地輪(4)。
4、 根據權利要求1所述的激光4產運機，其特征是推土板(7)工作面橫截面 的形狀為V字形。
專利摘要本實用新型公開了一種激光鏟運機，在機架后部的支架上分別鉸接著對稱的從動臂，從動臂的端部鉸接著裝有地輪的地輪支臂，在機架的支臂上鉸接的升降油缸，其活塞桿端部與地輪支臂的中部鉸接，在鏟刀上方兩側的機架上設置著對稱的鏟斗側板，在鏟斗側板上設置的滑槽中安裝著與滑槽動配合的連接板，對稱的連接板其內側分別與推土板的兩側相連接，推土板與鏟刀的上平面相配合且與鏟斗側板構成鏟斗，對稱的連接板其外側設置的支座分別與卸土油缸活塞桿端部鉸接，卸土油缸的尾部分別鉸接在機架上，在機架的頂部設置著安裝有激光接收器的信號接受臺，激光接收器通過導線連接著電磁液壓控制閥。本實用新型自動控制鏟刀和推土板工作，自動平整土地，性能穩定，整地精度高，平地效率高。
文檔編號A01B35/04GK201345801SQ20092013980
公開日2009年11月18日 申請日期2009年1月8日 優先權日2009年1月8日
發明者周彬亞, 宏 陳 申請人:周 靜;湯新麗;周彬亞