專利名稱：一種振動式果樹采收機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種果園收獲機具，具體來說是一種振動式果樹
采收機。
技術背景果園收獲作業是果園生產全過程中最重要的環節。當前，國外一些發 達國家除蘋果、梨外，果園收獲基本上采用機械化，其中振搖法是應用得最多的機采方法， 即由金屬手抓住樹干，通過振動、搖落果實，適用于采收大多數干果、堅果和部分鮮食水果。 其機械采收的效率高、節省勞動力，與人工收獲相比，可以提高勞動生產率4 ll倍。而在 我國，果樹機械采收技術和裝備尚屬空白，果樹收獲主要依靠人工用手采摘和借助簡單工 具輔助，勞動強度大、用工量多，占果園生產過程中用工量的50%左右，收獲效率普遍低下； 從現有的產品結構看，比較先進的輔助工具也僅是半自動、多用途的高果樹采果器，整體技 術水平較低，在操作上都為手動控制。 發明內容為了提高果樹采收效率、節省勞動力、實現機械化采果，本實用新型提 供一種與29. 4kw(40hp)以上拖拉機配套的振動式果樹采收機，該機結構緊湊輕巧，特別適 宜在低矮密植的果園采果作業，采果效率高且易于操作。 本實用新型所采用的技術方案是整機由機架、果樹振搖裝置和液壓控制系統組 成，采用與不小于29. 4kw的拖拉機后懸掛掛接的連接方式。果樹振搖裝置安裝在機架后 部，通過鉸接與機架相連，其夾持和振搖果樹的動作由液壓控制系統操作，能相對拖拉機前 進方向進行橫向采果作業，液壓控制系統采用多路換向閥控制回路。 上述的機架包括懸掛架、支撐腿、花鍵軸軸承座總成、液壓油管支架、液壓泵支撐 板，其花鍵軸軸承座總成焊接在懸掛架前端橫梁上，軸承座上的花鍵軸一端與拖拉機動力 傳動軸相連， 一端與液壓泵傳動軸相連，以保證液壓泵運轉平穩。 上述的果樹振搖裝置包括伸縮支臂、支撐套管、T形軸套、振動頭懸掛架和鉗式振 動頭，其支撐套管一端橫向鉸接在機架后端橫梁上，一端由一個升降液壓油缸支撐并控制 其上下移動；伸縮支臂鑲套在支撐套管內，在支撐套管和伸縮支臂間設有一個推拉液壓油 缸，可使伸縮直臂在支撐套管內前后滑動；振動頭懸掛架通過T形軸套鉸接在伸縮臂最前 端，在伸縮臂和T形軸套之間設有一個橫向液壓油缸，可使振動頭懸掛架上下俯仰運動；在 振動頭懸掛架和T形軸套之間設有一個縱向液壓油缸，可使振動頭懸掛架左右偏轉運動； 鉗式振動頭平行懸吊在振動頭懸掛架下，其上設有一個操縱夾鉗開閉的液壓油缸和一個驅 動內置偏心輪回轉機構運動的液壓馬達。 上述的液壓控制系統包括液壓泵、液壓馬達、液壓油缸、多路換向閥、節流閥、液壓 油箱、液壓油管及接頭等，液壓控制系統的驅動力由拖拉機動力輸出軸PTO供給，通過與軸 承座上的花鍵軸相連而驅動液壓油箱下方的液壓泵工作，液壓泵與多路換向閥相連，由多 路換向閥控制各液壓油缸和液壓馬達動作，多路換向閥安裝在駕駛員左側的拖拉機后驅動 輪防護罩上，以便駕駛員操作控制閥手柄。 本實用新型的工作原理是先將鉗式振動頭夾持樹干，然后由拖拉機動力輸出軸 PTO傳遞動力給鉗式振動頭，驅動振動頭內置的偏心輪回轉機構推搖果樹，使果實振落。
本實用新型的有益效果是該機與拖拉機后懸掛掛接，安裝便捷；整機結構緊湊，便于果園作業；駕駛員一個人就可以操作該機，機動性好、采果速度快，而且采收機的機械 振動不會破壞樹木；有效的機械操作代替了人工采摘，從而節省勞力，提高收獲效率。
以下結合附圖對本實用新型作進一步說明。
圖1是本實用新型振動式果樹采收機結構的主視圖。 圖2是本實用新型振動式果樹采收機結構的俯視圖。 圖3是圖1中機架、油箱和液壓泵的左視圖。 圖中1.鉗式振動頭，2.振動頭懸掛架，3.橫向液壓油缸，4.支臂套管，5.推拉液 壓油缸，6.伸縮支臂，7.升降液壓油缸，8.支撐腿，9.液壓泵，IO.液壓泵支撐板，ll.機架 懸掛架，12.液壓油管支架，13.液壓馬達，14.夾鉗開閉液壓油缸，15.縱向液壓油缸，16.T 形軸套，17.液壓油箱，18.軸承座，19.花鍵軸，20.多路換向閥。
具體實施方式
如圖所示，整機通過機架懸掛架(11)與不小于29. 4kw的拖拉機 后懸掛掛接，四條支撐腿(8)安裝在懸掛架(11)底部。果樹振搖裝置的支臂套管(4) 一端 橫向鉸接在機架懸掛架(11)后端橫梁上，另一端由機架懸掛架(11)上的一個升降液壓油 缸(7)支撐，該油缸的動作可使支臂套管(4)繞鉸接點升高或降低，從而使果樹振搖裝置整 體升高或降低；伸縮支臂(6)鑲套在支臂套管(4)內，由推拉液壓油缸(5)的動作使伸縮支 臂(6)在支臂套管(4)內前后滑動；振動頭懸掛架(2)通過T形軸套(16)鉸接在伸縮支臂 (6)最前端，在橫向液壓油缸(3)的作用下，振動頭懸掛架(2)可繞T形軸套(16)上下俯 仰±45° ，在縱向液壓油缸(15)的作用下，振動頭懸掛架(2)可繞T形軸套(16)左右偏轉 ±45° ;鉗式振動頭(1)平行懸吊在該懸掛架(2)下，鉗式振動頭(1)隨支臂套管(4)可上 下移動，隨伸縮支臂(6)可前后移動，隨懸掛架(2)可上下俯仰、左右偏轉運動，鉗式振動頭 (1)的多個方向運動可以保證其與樹干或枝干夾持成直角。鉗式振動頭(1)的作用是夾持 樹干或枝干并將振動傳遞給果樹，其夾鉗殼體內有一個非平衡的偏心輪回轉機構，由殼體 外的一個液壓馬達(13)驅動而振動，振動頭夾鉗的開閉由液壓油缸(14)操縱，可夾持樹徑 8 20厘米的果樹。上述液壓油缸和液壓馬達所有操作均由液壓控制系統中的多路換向閥 (20)來控制，其驅動力通過拖拉機動力傳動軸供給，通過與軸承座(18)上的花鍵軸(19)相 連而驅動液壓油箱(17)下方的液壓泵(9)工作，液壓泵(9)安裝在機架懸掛架(11)上的 支撐板(10)上，與液壓油箱(17)、多路換向閥(20)相連。
權利要求一種振動式果樹采收機，由機架、果樹振搖裝置和液壓控制系統組成，其特征在于該機三點懸掛在不小于29.4kw拖拉機后，果樹振搖裝置相對拖拉機前進方向橫向安裝在機架上，包括伸縮支臂、支撐套管、T形軸套、振動頭懸掛架和鉗式振動頭；液壓控制系統采用多路換向閥控制回路。
2. 根據權利要求1所述的振動式果樹采收機，其特征在于果樹振搖裝置的支撐套管 一端橫向鉸接在機架后端橫梁上，另一端由機架上的一個升降液壓油缸支撐；伸縮支臂鑲 套在支撐套管內，在支撐套管和伸縮支臂間設有一個推拉液壓油缸；振動頭懸掛架通過T 形軸套鉸接在伸縮臂最前端，在伸縮臂和T形軸套之間設有一個使振動頭懸掛架上下俯仰 運動的橫向液壓油缸，在振動頭懸掛架和T形軸套之間設有一個使振動頭懸掛架左右偏轉 運動的縱向液壓油缸；鉗式振動頭平行懸吊在振動頭懸掛架下，其上設有一個操縱夾鉗開 閉的液壓油缸和一個驅動內置偏心輪回轉機構振動的液壓馬達；上述的液壓油缸和液壓馬 達所有操作均由多路換向閥控制。
3. 根據權利要求1所述的振動式果樹采收機，其特征在于在機架懸掛架前端的橫梁 上焊有一個花鍵軸軸承座總成，軸承座上的花鍵軸一端與拖拉機動力傳動軸相連， 一端與 液壓泵傳動軸相連。
專利摘要本實用新型提供一種與29.4kw(40hp)以上拖拉機配套的振動式果樹采收機，該機三點懸掛于拖拉機后，包括機架、果樹振搖裝置和液壓控制系統，果樹振搖裝置安裝在機架后部，包括伸縮支臂、支撐套管、T形軸套、振動頭懸掛架和鉗式振動頭，能相對拖拉機前進方向進行橫向采果作業；液壓控制系統采用多路換向閥控制回路，其驅動力由拖拉機動力輸出軸PTO供給，操縱果樹振搖裝置各部分動作的液壓油缸和馬達均由多路換向閥控制。該機結構緊湊輕巧，特別適宜在低矮密植的果園收獲作業，采果效率高且易于操作。本實用新型的工作原理是鉗式振動頭夾持樹干，由拖拉機動力傳動軸傳遞動力給鉗式振動頭，驅動振動頭內置的偏心輪回轉機構推搖果樹，使果實振落。
文檔編號A01D46/26GK201467711SQ20092014030
公開日2010年5月19日 申請日期2009年7月4日 優先權日2009年7月4日
發明者周艷, 孟祥金, 湯智輝, 沈從舉, 賈首星 申請人:新疆農墾科學院機械裝備研究所