專利名稱：球磨機介質運動狀態監控裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及球磨機，尤其是一種球磨機介質運動狀態監控裝置。
背景技術：
球磨機在眾多工業領域中的使用已經有很長的一段時期，但是其功耗高產能低的問題一直沒有得到很好的解決，球磨介質的運動規律也沒有很明確的被揭示出來，球磨作業的各項工作參數的設定也沒有準確而統一的標準。這個領域的技術人員不斷的探索解決這些問題的新思路、新方法，如改變襯板的形狀，改變球磨介質的大小配比，改變裝填率和轉速率等等一系列措施，雖然球磨機的某些指標在一定程度上得到了改善，但是根本的問題并沒有得到本質上的解決，其中一個重要原因，是缺乏有效的分析檢測手段與裝備，無法進行相關的理論研究從而無法得到研磨規律。
發明內容為了克服已有的球磨機的無法有效檢測球磨介質運動狀態的不足，本實用新型提
供一種能有效檢測測球磨介質運動狀態的球磨機介質運動狀態監控裝置。 本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是 —種球磨機介質運動狀態監控裝置，所述球磨介質所在的球磨機筒體包括用以放
置球磨介質的研磨倉和用以實現監控的監控倉，所述研磨倉和監控倉之間設有透明隔板，
位于監控倉一側的筒體安裝在用以供監控攝像探頭伸入的空心軸上，所述球磨機介質運動
狀態監控裝置包括監控裝置送入裝置、監控攝像探頭和照明裝置，所述監控攝像探頭安裝
在所述監控裝置送入裝置的伸縮桿的端部，所述照明裝置位于在所述監控倉內。 進一步，所述監控攝像探頭安裝旋轉裝置上，所述旋轉裝置安裝在所述伸縮桿的端部。 再進一步，所述監控攝像探頭安裝上下移動裝置上，所述上下移動裝置安裝在所述伸縮桿的端部。 更進一步，所述上下移動裝置安裝在旋轉裝置上，所述旋轉裝置安裝在所述伸縮桿的端部。 所述監控裝置送入裝置為液壓伸縮裝置，所述液壓伸縮裝置包括外殼、液壓缸和伸縮桿，所述液壓桿安裝在外殼內，所述伸縮桿位于所述液壓缸內。當然，也可以采用其他伸縮裝置，例如氣動伸縮裝置等。 本實用新型的技術構思為球磨機介質運動狀態監控裝置主要包括三個主要部分，首先是監控裝置，此裝置可以實現監控探頭覆蓋磨機筒體橫截面所有位置的功能，其次是送入裝置，此裝置可以實現在任何需要的時刻將監控裝置送入監控倉的功能，最后是異型筒體，這種筒體可以分為研磨倉和監控倉，兩倉中間的隔板為透明材料制成，并且在其監控倉表面安裝有特殊照明轉置，這樣可以實現使監控裝置更容易獲得球磨介質瞬時運動狀態的功能。
3[0011] 本實用新型的有益效果主要表現在實現有效檢測測球磨介質運動狀態。
圖1是球磨機介質運動狀態監控裝置的結構示意圖。 圖2是送入裝置的結構示意圖。 圖3是送入裝置的液壓原理圖。 圖4是監控裝置的示意圖。 圖5是監控探頭軸向旋轉裝置的結構示意圖。 圖6是送入裝置和監控裝置的連接關系示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型作進一步描述。 參照圖1 圖6，一種球磨機介質運動狀態監控裝置，所述球磨介質所在的球磨機 筒體1包括用以放置球磨介質的研磨倉和用以實現監控的監控倉，所述研磨倉和監控倉之 間設有透明隔板2，位于監控倉一側的筒體安裝在用以供監控攝像探頭伸入的空心軸8上， 所述球磨機介質運動狀態監控裝置包括監控裝置送入裝置4、監控攝像探頭6和照明裝置 5，所述監控攝像探頭6安裝在所述監控裝置送入裝置的伸縮桿的端部，所述照明裝置5位 于在所述監控倉內。 所述監控攝像探頭6安裝旋轉裝置7上，所述旋轉裝置7安裝在所述伸縮桿的端 部。 所述監控攝像探頭6安裝上下移動裝置3上，所述上下移動裝置3安裝在所述伸 縮桿的端部。 所述上下移動裝置3安裝旋轉裝置7在上，所述旋轉裝置7安裝在所述伸縮桿的 端部。 所述監控裝置送入裝置4為液壓伸縮裝置，所述液壓伸縮裝置包括外殼、液壓缸 和伸縮桿，所述液壓桿安裝在外殼內，所述伸縮桿位于所述液壓缸內。當然，也可以采用其 他伸縮裝置，例如氣動伸縮裝置等。 本實施例的球磨介質運動規律研究裝置主要包括特殊設計的球磨機筒體l，用特 殊材料設計制作的球磨機筒體隔板2，監控轉置上下移動轉置3，監控裝置送入裝置4，球磨 介質和物料照明裝置5，監控攝像探頭6，監控裝置旋轉裝置7，送入裝置可以將監控裝置送 入球磨機的監控倉內，實時地監控球磨介質的運動狀態，并通過操作后臺軟件獲得球磨介 質在任意時刻任意位置的運動狀態。 球磨機筒體，分為兩個倉， 一個是球磨介質研磨倉， 一個是監控倉，球磨介質和物 料在研磨倉內隨筒體旋轉，監控裝置在監控倉實時捕捉截取球磨介質的瞬時運動狀態。 球磨機筒體隔板是用特殊材料制作而成，機械性能良好，表面耐磨，質地通透，能 承載球磨機介質的運動沖擊且能利用監控裝置進行實時監控。 照明裝置的選擇和設置是有一定要求的，首先其光照強度必須達到要求，其次其
發射光線的方向也必須在要求范圍以內，最后需要具備低電耗，易安裝的特性。 監控探頭可以到達筒體橫向截面的任意位置，通過上下移動裝置的運動，可以使監控探頭到達徑向方向的任意位置，通過旋轉裝置的選轉可以使監控探頭覆蓋周向方向的 所有位置。 送入裝置可以在球磨機運動的任意時刻將監控裝置送入監控倉內，以便在需要時 實時獲取球磨介質及物料的運動狀態。 監控探頭對重力具有自適應的功能，即在旋轉裝置旋轉的情況下，監控探頭輸出 的畫面始終是便于觀察者觀看的，不需要調整畫面方向的。 本實施例所提供的球磨機介質運動狀態監控裝置的主要裝置如前所述。球磨機開 機后，當研磨倉內的球磨介質和物料的運動達到穩定后，需要獲取球磨介質的瞬時運動狀 態時，開啟送入裝置的開關，送入裝置的伸縮臂緩緩將監控裝置送入監控倉內，通過調整監 控裝置的各運動機構，使監控探頭到達要求位置，實時獲取球磨介質的運動狀態，通過數據 線送到后臺，由相應軟件對得到的數據進行處理，最后得到所需的數據。 參照圖2和圖3，液壓裝置由一下各部分組成液壓泵，其功能是提供送入裝置的 動力；三位五通電磁換向閥，其功能是改變液壓回路，實現對伸縮臂的伸出和收回動作的控 制；送入裝置液壓缸，其功能是具體完成伸縮臂的伸出和收回的動作；背壓閥，其功能是提 供背壓。當需要獲取球磨介質的實時運動狀態時，啟動液壓泵，液壓裝置進入工作狀態，接 著使電磁鐵上電，液壓油進入液壓缸右腔，伸縮臂完成伸出動作，當監控探頭完成拍攝任務 時，使電磁鐵2上電，液壓油進入液壓缸的左腔，伸縮臂完成收回動作，最后關閉液壓泵，至 此送入裝置的一個動作周期完成。 參照圖4和圖5，當送入裝置將監控裝置送入監控倉內后，按照需要調節監控探頭 的位置，旋轉裝置的細部結構如圖五所示，按下旋轉命令按鈕后，電機按照需要轉過一定的 角度，運動通過齒輪副傳遞到軸上，最后傳遞到監控探頭徑向移動裝置，使其整體做周向的 轉動，以使探頭的觀測角度達到我們的要求。 當需要調節探頭的徑向位置時，按下徑向移動驅動電機，電機的轉動通過渦輪蝸 桿傳動和螺紋傳動轉變為絲杠的徑向的移動，使探頭在徑向方向移動到所需位置。
權利要求一種球磨機介質運動狀態監控裝置，其特征在于所述球磨介質所在的球磨機筒體包括用以放置球磨介質的研磨倉和用以實現監控的監控倉，所述研磨倉和監控倉之間設有透明隔板，位于監控倉一側的筒體安裝在用以供監控攝像探頭伸入的空心軸上，所述球磨機介質運動狀態監控裝置包括監控裝置送入裝置、監控攝像探頭和照明裝置，所述監控攝像探頭安裝在所述監控裝置送入裝置的伸縮桿的端部，所述照明裝置位于在所述監控倉內。
2. 如權利要求1所述的球磨機介質運動狀態監控裝置，其特征在于所述監控攝像探 頭安裝旋轉裝置上，所述旋轉裝置安裝在所述伸縮桿的端部。
3. 如權利要求1所述的球磨機介質運動狀態監控裝置，其特征在于所述監控攝像探 頭安裝上下移動裝置上，所述上下移動裝置安裝在所述伸縮桿的端部。
4. 如權利要求3所述的球磨機介質運動狀態監控裝置，其特征在于所述上下移動裝 置安裝在旋轉裝置上，所述旋轉裝置安裝在所述伸縮桿的端部。
5. 如權利要求1 4之一所述的球磨機介質運動狀態監控裝置，其特征在于所述監 控裝置送入裝置為液壓伸縮裝置，所述液壓伸縮裝置包括外殼、液壓缸和伸縮桿，所述液壓 桿安裝在外殼內，所述伸縮桿位于所述液壓缸內。
專利摘要一種球磨機介質運動狀態監控裝置，所述球磨介質所在的球磨機筒體包括用以放置球磨介質的研磨倉和用以實現監控的監控倉，所述研磨倉和監控倉之間設有透明隔板，位于監控倉一側的筒體安裝在用以供監控攝像探頭伸入的空心軸上，所述球磨機介質運動狀態監控裝置包括監控裝置送入裝置、監控攝像探頭和照明裝置，所述監控攝像探頭安裝在所述監控裝置送入裝置的伸縮桿的端部，所述照明裝置位于在所述監控倉內。本實用新型能有效檢測測球磨介質運動狀態。
文檔編號B02C17/18GK201505545SQ20092019020
公開日2010年6月16日 申請日期2009年7月31日 優先權日2009年7月31日
發明者單繼宏, 孫毅, 毛亞郎, 王文濤 申請人:浙江工業大學