專利名稱：割草機自走器離合器與無級變速器一體化控制機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種割草機自走器離合機構或無級變速器的控制機構，尤其是割
草機自走器離合器與無級變速器一體化控制機構。
背景技術：
現有技術的割草機自走器，要么有離合機構，要么有無級變速機構，均由拉索分別 控制，這是公眾熟識的技術方案，同時具有離合機構和無級變速機構的割草機，如中國專利 文獻公告的200710007178. 9的小型自走式手扶割草機，公開的是割草機整機結構，由手扶 操縱機構與離合手柄相配合對割草機工作狀態進行操縱，離合手柄僅用于變換檔位。如何 通過一根拉索來同時控制割草機自走器離合器和無級變速器、形成一體化控制方式是本文 要探討的問題。
發明內容本實用新型的發明目的在于克服現有技術的缺陷而提供一種只由一根拉索實現 同時控制的割草機自走器離合器與無級變速器一體化控制機構。 本實用新型的發明目的通過以下技術方案實現 —種割草機自走器離合器與無級變速器一體化控制機構，其包括割草機扶手，扶 手上設有無級變速拉桿，無級變速拉桿與拉索連接，拉索穿過扶手拉塞孔連接在拉索固定 板上；割草機的離合器和無級變速器設在由箱體和箱蓋組成的腔室內，實現無級變速的皮 帶和皮帶輪組成輸入動力的皮帶輪副，驅動軸兩端密封支承在箱體軸承內，離合器套裝在 驅動軸上，其特征在于所述的皮帶輪與伸入箱蓋內由軸承密封支承的小傘齒連接，該小傘 齒與驅動軸上的大傘齒嚙合；所述的拉索扣接連接行程板，該行程板同時套在箱蓋上與其 下方的復位扭簧勾接，其另一端與箱蓋凸臺勾連；復位拉簧一端勾連在箱蓋上，另一端勾連 在與底盤固定的固定板上；所述的行程板扣接在拉索上，同時與騎跨在離合器上的撥叉連 接，該撥叉卡在離合器上推動離合器沿軸向運動；所述的驅動軸上還設有壓縮簧，該壓縮簧 預緊力結合撥叉推力推動離合器以固定在驅動軸上的固定導套為導向移動至大傘齒端面 并與之嵌合，從而帶動驅動軸旋轉。 所述的拉索固定板固定在整機底盤上。 所述的箱蓋內支承小傘齒的軸承為雙列角接觸軸承，該軸承以箱蓋內肩和孔擋圈 作軸向限位。 所述的箱蓋內支承小傘齒的密封件為油封I。 所述的箱體內支承驅動軸的軸承為推力軸承，以其兩側的相鄰零件作軸向限位。 所述的箱體與驅動軸之間的密封件為油封II。 所述的固定導套外圓沿徑向對稱位置設有二個導向鍵，相應的離合器內孔設有二 個滑動配裝的導向槽。 所述的離合器與大傘齒的結合端面上分別設有相嵌合的鍵/槽與槽/鍵。[0013] 所述的鍵和槽為圓周均布三個。 與現有技術相比，本實用新型構思巧妙，結構簡單，實現了一體化控制，在工作中 通過扶手上的無級變速拉桿張開開度來實現自走器離合器的離合以及割草機自走的快慢， 通過皮帶與皮帶輪的咬緊度來實現無級變速，實現了一根拉索一體化控制。
圖1為本實用新型整機結構示意圖。 圖2為圖1的A處放大圖。 圖3為離合器立體結構圖。 圖4為離合器剖視結構圖。 圖5為固定導套結構圖。 圖6為離合器結構圖。 圖7為大傘齒結構圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型實施例再作詳細描述。 如圖1 7所示，圖中1.復位拉簧，2.行程板，3.拉索，4.皮帶，5.皮帶輪，6.小 傘齒，7.油封I，S.箱蓋，9.雙列角接觸軸承，IO.孔擋圈，ll.復位扭簧，12.拉索孔，13.驅 動軸，14.油封11，15.推力軸承，16.壓縮簧，17.軸擋圈，18.大墊片，19.撥叉，20.彈性圓 柱銷，21.離合器，22.大傘齒，23.箱體，24.固定導套，25.固定板，26.拉索固定板，27.底 盤，28.無級變速拉桿，29.扶手，30.導向鍵，31.鍵，32.槽。 割草機自走器離合器與無級變速器一體化控制機構，該控制機構在割草機自走器 扶手29上設有無級變速拉桿28，它與拉索3連接，拉索穿過拉索孔12后與拉索固定板26 連接，所述拉索固定板26固定在整機底盤27上。割草機自走器的離合器21和無級變速器 設在由箱體23、箱蓋8和紙墊組成的腔室內，實現無級變速的皮帶4和皮帶輪5咬合組成輸 入動力的皮帶輪副，并通過咬緊度來實現無級變速，皮帶輪5與伸入箱蓋8內的小傘齒6連 接，小傘齒6以箱蓋8內的雙列角接觸軸承9支承，以油封I7密封，雙列角接觸軸承9以箱 蓋8內肩和孔擋圈10作軸向限位。該小傘齒6與驅動軸13上的大傘齒22始終嚙合，但由 于大傘齒是空套在驅動軸上的，此時大傘齒的旋轉無法帶動驅動軸旋轉。 所述的拉索3上扣接連接有行程板2，該行程板2同時套設在箱蓋8上與其下方 的復位扭簧11相勾接，即復位扭簧11的另一端勾連在箱蓋8凸臺上，同時與騎跨在離合器 21上的撥叉19連接，撥叉19卡在離合器21上，受拉索3的操縱，推動離合器21沿軸向運 動，實現離合器21與大傘齒22的嵌合和分離。復位拉簧1 一端勾連在箱蓋8上，另一端勾 連在與底盤27固定的固定板25上，作為整個機構的復位。 所述設在箱體23內的驅動軸13兩端以推力軸承15支承，推力軸承15以其兩側的 相鄰零件作軸向限位，同時以油封1114作為與箱體23的密封，在驅動軸13的推力軸承15 與離合器21之間還設有壓縮簧16，該壓縮簧裝配時需預緊，預緊壓力結合撥叉的推力推動 離合器21以固定在驅動軸13上的固定導套24為導向移動至大傘齒22端面并與之嵌合， 從而帶動驅動軸13旋轉。[0027] 所述的固定導套24與驅動軸13以彈性圓柱銷20連接，軸擋圈17扣裝在離合器 21上，還有大墊片18，撥叉19就是通過大墊片18和軸擋圈17來推動離合器21移動的。固 定導套24外圓沿徑向對稱位置設有二個導向鍵30，相應的離合器21內孔設有二個滑動配 裝的導向槽(圖中未示)，離合器21與大傘齒22的結合端面上分別設有相嵌合的鍵31和 槽32，所述的鍵31和槽32圓周均布為三個。 本實用新型的動態結構是 —體化控制時，拉動整機扶手29上的無級變速拉桿28，牽動拉索3端頭的拉索固 定板26，通過拉索固定板26的反拉力驅使行程板2克服復位扭簧11作旋轉，繼而帶動撥 叉19按圖4的N方向移動，此時壓縮簧16的預緊力也推動離合器21朝N方向移動至與大 傘齒22端面的鍵31和槽32嵌合，帶動驅動軸13旋轉；繼續拉動無級變速拉桿28，拉索3 驅使箱體23克服復位拉簧1帶動整個機構朝圖2的K方向旋轉，驅使皮帶輪5與皮帶4咬 緊，通過咬緊度來實現無級變速。當松開拉動無級變速拉桿28，復位拉簧1使箱體23及箱 體上的所有相關零件(整個機構)以驅動軸為旋轉中心相對底盤27復位旋轉，復位扭簧11 推動行程板2旋轉，來帶動撥叉19，然后撥叉19克服壓縮簧16彈力按圖4的F方向移動， 驅使離合器21與大傘齒22分離，驅動軸13停止旋轉，實現了一根拉索3實現一體化控制。
權利要求一種割草機自走器離合器與無級變速器一體化控制機構，其包括割草機扶手(29)，扶手上設有無級變速拉桿(28)，無級變速拉桿與拉索(3)連接，拉索穿過扶手拉塞孔(12)連接在拉索固定板(26)上；割草機的離合器(21)和無級變速器設在由箱體(23)和箱蓋(8)組成的腔室內，實現無級變速的皮帶(4)和皮帶輪(5)組成輸入動力的皮帶輪副，驅動軸(13)兩端密封支承在箱體(23)軸承內，離合器(21)套裝在驅動軸(13)上，其特征在于所述的皮帶輪(5)與伸入箱蓋(8)內由軸承密封支承的小傘齒(6)連接，該小傘齒(6)與驅動軸(13)上的大傘齒(22)嚙合；所述的拉索(3)扣接連接行程板(2)，該行程板(2)同時套在箱蓋(8)上與其下方的復位扭簧(11)勾接，其另一端與箱蓋(8)凸臺勾連；復位拉簧(1)一端勾連在箱蓋(8)上，另一端勾連在與底盤(27)固定的固定板(25)上；所述的行程板(2)扣接在拉索(3)上，同時與騎跨在離合器(21)上的撥叉(19)連接，該撥叉(19)卡在離合器(21)上推動離合器沿軸向運動；所述的驅動軸(13)上還設有壓縮簧(16)，該壓縮簧預緊力結合撥叉推力推動離合器(21)以固定在驅動軸(13)上的固定導套(24)為導向移動至大傘齒(22)端面并與之嵌合，從而帶動驅動軸(13)旋轉。
2. 根據權利要求1所述的割草機自走器離合器與無級變速器一體化控制機構，其特征 在于所述的拉索固定板(26)固定在整機底盤(27)上。
3. 根據權利要求1所述的割草機自走器離合器與無級變速器一體化控制機構，其特征 在于所述的箱蓋(8)內支承小傘齒(6)的軸承為雙列角接觸軸承(9)，該軸承以箱蓋(8)內 肩和孔擋圈(10)作軸向限位。
4. 根據權利要求1所述的割草機自走器離合器與無級變速器一體化控制機構，其特征 在于所述的箱蓋(8)內支承小傘齒(6)的密封件為油封I(7)。
5. 根據權利要求1所述的割草機自走器離合器與無級變速器一體化控制機構，其特征 在于所述的箱體(23)內支承驅動軸(13)的軸承為推力軸承(15)，以其兩側的相鄰零件作 軸向限位。
6. 根據權利要求1所述的割草機自走器離合器與無級變速器一體化控制機構，其特征 在于所述的箱體(23)與驅動軸(13)之間的密封件為油封I1(14)。
7. 根據權利要求1所述的割草機自走器離合器與無級變速器一體化控制機構，其特征 在于所述的固定導套(24)外圓沿徑向對稱位置設有二個導向鍵(30)，相應的離合器(21) 內孔設有二個滑動配裝的導向槽。
8. 根據權利要求1 7任一項所述的割草機自走器離合器與無級變速器一體化控制機 構，其特征在于所述的離合器(21)與大傘齒(22)的結合端面上分別設有相嵌合的鍵/槽 (31)與槽/鍵(32)。
9. 根據權利要求8所述的割草機自走器離合器與無級變速器一體化控制機構，其特征 在于所述的鍵和槽為圓周均布三個。
專利摘要一種割草機自走器離合器與無級變速器一體化控制機構，其包括由無級變速拉桿、拉索、拉索固定板、行程板、皮帶輪、皮帶以及設在由箱體、箱蓋組成的腔室內的小傘齒、大傘齒、復位扭簧、復位拉簧、撥叉、離合器、驅動軸、壓縮簧等組成，控制操縱時由無級變速拉桿，通過拉索固定板的反拉力驅使行程板帶動撥叉進而推動離合器沿軸向移動，結合驅動軸上的壓縮簧的彈力實現離合器與大傘齒嵌合，帶動驅動軸旋轉。松開拉索時，撥叉反方向驅使離合器與大傘齒分離。同時通過皮帶輪與皮帶的咬緊度實現無級變速，實現一根拉索一體化控制，其構思巧妙、結構簡單。
文檔編號A01D67/00GK201541486SQ2009202661
公開日2010年8月11日 申請日期2009年10月30日 優先權日2009年10月30日
發明者陸立孟 申請人:寧波市德霖機械有限公司