專利名稱：藍莓果實收集輸送機構的制作方法
藍莓果實收集輸送機構
所屬技術領域
本發明涉及的機構是一種能夠對藍莓采摘車拍打震落的藍莓果實進行收集，并傳送至指定位置的接果機構。
背景技術：
藍莓屬杜鵑花科越橘屬，因其保健價值、經濟價值、生態價值和社會效益極高而被譽為“世界水果之王”，被科學家列為人類5大健康食品之一。近年來，隨著世界貿易的不斷年發展，我國不斷地從美國、日本等一些國家相繼引進100多個品種的藍莓進行大面積的種植、人工栽培。在我國發展至今，藍莓種植經驗豐富，并已初具規模，基本上實現了藍莓的推廣和大面積種植。但是，在人工對藍莓進行大面積種植的同時也出現了一些瓶頸問題導致如今的藍莓市場價格偏高，持續不降，其原因主要是因為在我國藍莓成熟時主要依靠人工采摘，導致工作效率低、采摘成本高、勞動強度大藍莓價格高等缺點，為適應藍莓的大面積種植，實現藍莓的高效率采摘，發明并研制一種藍莓采摘裝置和相應的接果機構勢在必行。
發明內容
本發明提供了一種人工種植藍莓采摘車的接果機構，該機構能夠對果實采摘車拍打震落的藍莓果實進行收集，并傳送至指定位置，將藍莓裝框。本發明所面臨的技術問題是被采摘車所拍打震落的藍莓果實不能直接落在地上，否則無法實現藍莓的收集和傳送。針對以上技術問題所采用的技術方案是在采摘車的底部設計一種自動接果機構，無動力驅動，安裝在采摘車內部的兩側，能夠在采摘車經過藍莓樹時，自動對采摘機構拍打震落下來的藍莓果實進行收集，并且不傷害藍莓果實，具體結構和工作原理詳見后面復述。本發明的有益之處在于該機構解決了被采摘車拍打震落的藍莓果實應該如何收集的難題。在實現藍莓的大面積種植和機械化采摘提供了解決方案，該方案的實現可以克服我國目前藍莓人工采摘效率低下、采摘成本高、勞動強度高等不足，降低藍莓的市場價格，使藍莓成為一種普通水果，走進千家萬戶。
下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明圖1是接果機構在采摘車上的安裝位置主視圖；圖2是接果機構在采摘車上的安裝位置俯視圖；圖3是采摘車接果機構中其中一側的接果板結構圖；圖4是采摘車接果機構的輸送機構原理圖；圖中1.果實收集板，2.采摘車，3.采摘機構，4.橡膠板，5.轉軸，6.連接件，7.壓縮彈簧，8.連接件，9.螺 栓，10.原動機，11.同步齒形帶，12.減速器，13.傳動鏈，14.傳動鏈，15.輸送帶，16.輸送帶，17.傳動軸，18.傳動鏈，19.傳動鏈，20.傳動鏈，21.輸送帶， 22.輸送帶，23.果框。
具體實施例方式圖1所示是接果機構在采摘車上的安裝位置主視圖，接果機構主要由兩排果實收集板(1)和一些相關零件組成，位于采摘車(2)的底部，安裝在采摘車內部兩側，兩橡膠板向上傾斜一定角度，能夠使被采摘機構(3)拍打震落的藍莓果實向兩側滾動，落在輸送帶上；圖2所示是接果機構在采摘車上的安裝位置俯視圖，從圖中可以看出兩側接果板是向后傾斜的，目的是在采摘車經過藍莓樹時，能夠使藍莓樹的樹干順利地從兩排橡膠板中間通過；圖3所示為采摘車接果機構中其中一側的接果板結構圖，從圖中可以看出，每一側接果板均由依次疊放在一起的片狀結構平行四邊形橡膠板(4)組成，每一塊橡膠板(4) 均能獨立地繞其轉軸(5)做旋轉運動，轉軸(5)安裝在連接件(6)上固定不動，連接件(6) 與采摘車相連接；此外，在每一塊橡膠板轉軸的另一側安裝有壓縮彈簧(7)，壓縮彈簧(7) 通過連接件(8)、螺栓(9)與橡膠板相連。在沒有藍莓樹經過時，采摘車內部兩側的橡膠接果板在壓縮彈簧的作用下向外伸展，相互拼接在一起沒用縫隙；由于接果機構安裝在藍莓車的下部，所以當采摘車經過藍莓樹時，接果板與藍莓樹的底部樹干相接觸，在接果板劃過藍莓樹的底部樹干時，在樹干的作用下使與之相接觸的兩側接果板繞其旋轉軸向內轉動張開，使樹干順利地通過接果板，在經過藍莓樹之后，由于壓縮彈簧的作用使已向內轉動張開的接果板再一次向外伸展，相互拼接在一起沒用空隙恢復到原來的工作狀態。同時，將接果板設計成圖示的平行四邊形結構，向內傾斜一定角度，以便使藍莓樹能夠順利地經過采摘車。此外，在采摘車經過藍莓樹時，在采摘車內部采摘機構的拍打作用下，使藍莓果實震落在下面的接果板上，為實現對接果板上的藍莓果實進行收集，對安置于采摘車內部兩側的接果板采用圖示的安裝方式，向上傾斜一定的角度，使落在其上的藍莓果實向兩側滾動，落在兩側的輸送帶上。圖4是采摘車接果機構的輸送機構原理圖，接果機構的輸送機構工作原理為原動機(10)轉動，通過同步齒形帶(11)傳動、減速器(12)調速、傳動鏈(13)、傳動鏈(14)， 帶動左側的輸送帶(15)、輸送帶(16)運動；與此同時，通過傳動軸(17)轉動，傳動鏈(18) 帶動傳送鏈(19)、傳送鏈(20)帶動右側的輸送帶(21)、輸送帶(22)運動，使落在輸送帶上的藍莓果實被傳輸到兩側的果框(23)中。通過圖4可以看出，當采摘車(2)經過藍莓樹時，藍莓樹的樹干劃過兩側的果實收集板(1)，在采摘機構的作用下被拍打震落的藍莓果實落在向上傾斜的橡膠板上，使藍莓果實沿著傾斜的橡膠板落在輸送帶(15)、(22)上，經過輸送帶(16)、(21)的傳輸，使被擊打震落的藍莓果實順利地進入果框(23)，從而實現對藍莓果實的收集和傳輸。
權利要求
1.一種藍莓果實收集輸送機構，具體特征是采用壓縮彈簧(7)、橡膠板(4)組成的基本部件相互拼接在一起，構成一排藍莓果實收集板(1)，左右各一排向上、向內傾斜安裝在采摘車(2)的下面，在橡膠板的兩側安裝傳送帶，在水平傳送帶的末端放置果框(23)。
2.根據權利要求1所述的藍莓果實收集機構——由橡膠板(4)、連接緊固件(6)和壓縮彈簧(7)組成，向上、向內傾斜安裝在連接件上，并且相互拼接、縱向重疊。
3.根據權利要求1所述的藍莓果實傳送機構，傳送帶由原動機(10)驅動，經過同步齒形帶(11)、減速器(12)、傳動鏈傳動，帶動兩側的輸送帶工作。
全文摘要
本發明涉及一種藍莓果實收集輸送機構，采用壓縮彈簧、橡膠板組成的基本部件構成橡膠排，安裝在采摘車下面，工作時能夠對采摘機構拍打震落的藍莓果實進行收集，并經過輸送帶的輸送將收集到得藍莓果實輸送到果框中，實現藍莓果實的自動收集和輸送。
文檔編號A01D51/00GK102197742SQ20101015803
公開日2011年9月28日 申請日期2010年3月26日 優先權日2010年3月26日
發明者何永明, 劉祥, 李志鵬, 王海濱, 范長勝, 郭艷玲 申請人:東北林業大學, 李志鵬, 郭艷玲