切碎機的制作方法

專利名稱：切碎機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及用于毀壞諸如文件、光盤等物品的切碎機。
背景技術：
切碎機是熟知的用于毀壞諸如紙、文件、光盤(CD)、過期信用卡等物品的裝置。典 型地，用戶購買切碎機以毀壞承載敏感信息的物品，諸如具有賬戶信息的信用卡賬目、包含 公司貿易秘密的文件、等等。普通類型的切碎機具有包含在殼體內的切碎機構，該殼體可拆裝地安裝在容器的 頂部上。切碎機構典型地具有一系列刀具元件，這些刀具元件切碎被送入其中的物品并將 切碎的物品向下排放到容器中。切碎機典型地具有規定容量，諸如一次可以切碎的紙張數 量(典型地為20磅重)；然而，典型切碎機的進料口可接納比規定容量多的紙張。通常都 這么做以使得進料較為容易。切碎機用戶的常見挫折是將太多紙送入進料口中，卻使得切 碎機在它已經開始切碎紙之后阻塞。為了把切碎機里的紙去掉，用戶通常通過開關來反轉 刀具元件的轉動方向，直到這些紙被釋放為止。本申請的受讓人Fellowes，Inc.已經開發了用于切碎機的厚度感測技術。通 過感測被送入的物品的厚度，切碎機可在阻塞發生之前停止(或者不啟動)。參見美 國專利申請公 Jf No. 2006-0219827AU No. 2006-0054725AU No. 2007-0007373A1 和 No. 2007-0221767A1，它們的每一個都通過引用全部包括在此。紙張容量、切碎速度、和能量效率是切碎機的三個重要參數。現有技術的切碎機已 經試圖通過使用基于閉環反饋的馬達控制電路來解決能量效率或能量節省問題。例如，參 見美國專利公開No. 2007-0164135A1和美國專利No. 6，997，408，它們的每一個都通過引用 全部包括在此。

實用新型內容本公開的一個實施例的一個目的是提供一種用于毀壞諸如文件和CD之類物品的 切碎機，尤其是提供一種能夠基于由切碎機的進料口接納的物品的厚度來控制馬達轉矩、 馬達速度及能量效率的切碎機。根據一個實施例，提供一種切碎機。所述切碎機包括殼體，具有接納要切碎的至 少一個物品的進料口 ；容納于所述殼體中、包括刀具元件、將要切碎的所述至少一個物品送 入所述刀具元件中的切碎機構，所述切碎機構還包括驅動所述刀具元件切碎被送入所述刀 具元件中的所述物品的電動馬達；檢測正由所述進料口接納的所述至少一個物品的厚度的 檢測器；和耦接到所述馬達和所述檢測器的控制器，所述控制器包括響應于所述檢測器檢 測到正由所述進料口接納的所述至少一個物品的所述厚度而改變所述馬達的運行操作的裝置。根據一個實施例，提供一種切碎機。所述切碎機包括殼體，具有接納要切碎的至 少一個物品的進料口 ；容納于所述殼體中、包括刀具元件、將要切碎的所述至少一個物品送入所述刀具元件中的切碎機構，所述切碎機構還包括驅動所述刀具元件切碎被送入所述刀 具元件中的所述至少一個物品的電動馬達；傳輸指示正由所述進料口接納的所述至少一個 物品的物理特征的輸入參數的輸入裝置；和耦接到所述馬達和所述輸入裝置的控制器，所 述控制器包括在所述輸入裝置傳輸至少一個物品的所述輸入參數之后至少以預定的最小 速度啟動所述馬達的運行操作的裝置；所述控制器還包括基于來自所述輸入裝置的所述輸 入參數確定所述馬達的最大速度的裝置；所述控制器還包括將所述馬達的所述運行操作 從所述預定的最小速度逐步地增大到所確定的用于使用所述刀具元件切碎所述至少一個 物品的最大速度的裝置，并且所述控制器還包括當所述檢測器在預定的時間量之后沒有檢 測到由所述進料口接納的另一物品時，停止所述馬達的操作以不再驅動所述刀具元件的裝 置。根據一個實施例，提供一種切碎機。所述切碎機包括殼體，具有接納要切碎的至 少一個物品的進料口 ；容納于所述殼體中、包括刀具元件、將要切碎的所述至少一個物品送 入所述刀具元件中的切碎機構，所述切碎機構還包括驅動所述刀具元件切碎被送入所述刀 具元件中的所述至少一個物品的電動馬達；至少檢測正由所述進料口接納的所述至少一個 物品的存在的檢測器；和耦接到所述馬達和所述檢測器的控制器，所述控制器包括操作所 述馬達以一操作速度驅動所述刀具元件切碎被送入所述刀具元件中的所述至少一個物品 的裝置；所述控制器還包括響應于所述檢測器結束對所述至少一個物品的檢測，在足以完 成所述至少一個物品的切碎的預定時間段上以每次步進之間有延遲的步進來步進地降低 所述馬達的速度然后結束所述馬達的操作的裝置；并且所述控制器還包括響應于所述檢測 器在所述預定時間段期間檢測到所述進料口中正在接納另外至少一個物品而以所述操作 速度操作所述馬達的裝置。在一個實施例中，提供一種切碎機。所述切碎機包括具有用于接納要切碎的至少 一個物品的進料口的殼體，容納于所述殼體中的切碎機構，檢測器，和耦接到馬達和檢測器 的控制器。切碎機構包括電動馬達和刀具元件。切碎機構使得要切碎的所述至少一個物品 能夠被送入刀具元件中。馬達可操作用于驅動刀具元件以使得刀具元件切碎被送入其中的 物品。檢測器被配置成檢測正由進料口接納的所述至少一個物品的厚度。控制器被配置成 響應于檢測器檢測到正由進料口接納的所述至少一個物品的厚度而改變馬達的運行操作。在另一個實施例中，提供一種用于操作切碎機的方法。該方法使用切碎機，該切碎 機包括具有用于接納要切碎的至少一個物品的進料口的殼體，用于檢測被插入進料口中 的要切碎的至少一個物品的厚度的厚度檢測器，和容納于所述殼體中的切碎機構。切碎機 構包括電動馬達和刀具元件。切碎機構使得要切碎的所述至少一個物品能夠被送入刀具元 件中。馬達可操作用于在切碎方向上驅動刀具元件以使得刀具元件切碎被送入其中的所述 物品。所述方法包括利用厚度檢測器檢測被插入進料口中的要切碎的所述至少一個物品 的厚度；和響應于檢測器檢測到正由進料口接納的所述至少一個物品的厚度而改變馬達的 運行操作。在另一個實施例中，提供一種切碎機。所述切碎機包括具有用于接納要切碎的至 少一個物品的進料口的殼體，容納于所述殼體中的切碎機構，輸入裝置，和耦接到馬達和輸 入裝置的控制器。切碎機構包括電動馬達和刀具元件。切碎機構使得要切碎的所述至少一 個物品能夠被送入刀具元件中。馬達可操作用于驅動刀具元件以使得刀具元件切碎被送入其中的所述至少一個物品。輸入裝置傳輸指示正由進料口接納的所述至少一個物品的物理 特征的輸入參數。控制器耦接到馬達和輸入裝置，并且被配置成在輸入裝置傳輸所述至少 一個物品的輸入參數之后至少以預定的最小速度啟動馬達的運行操作。控制器被配置成基 于來自輸入裝置的輸入參數確定馬達的最大速度。控制器還被配置成將馬達的運行操作從 所述預定的最小速度逐步地增大到所確定的用于使用刀具元件切碎所述至少一個物品的 最大速度。所述控制器被配置成當檢測器在預定的時間量之后沒有檢測到由進料口接納的 另一物品時，停止馬達的操作以不再驅動刀具元件。在另一個實施例中，提供一種用于操作切碎機的方法。所述方法使用切碎機，該切 碎機包括具有用于接納要切碎的至少一個物品的進料口的殼體，傳輸指示正由進料口接 納的所述至少一個物品的物理特征的輸入參數的輸入裝置，耦接到馬達和輸入裝置的控制 器，和容納于所述殼體中的切碎機構。切碎機構包括電動馬達和刀具元件。切碎機構使得 要切碎的所述至少一個物品能夠被送入刀具元件。馬達可操作用于在切碎方向上驅動刀具 元件以使得刀具元件切碎被送入其中的所述物品。所述方法包括從輸入裝置向控制器傳 輸指示正由進料口接納的所述至少一個物品的物理特征的輸入參數；在檢測器檢測到所述 至少一個物品后，利用控制器至少以預定的最小速度啟動馬達的運行操作；基于從輸入裝 置傳輸的輸入參數確定操作馬達的最大速度；將馬達的運行操作逐步地增大到所確定的最 大速度，以及當檢測器在預定的時間量之后沒有檢測到由進料口接納的另一物品時，停止 馬達的操作以不再驅動刀具元件。在又一個實施例中，提供一種切碎機。所述切碎機包括殼體，具有接納要切碎的 至少一個物品的進料口 ；容納于所述殼體中、包括電動馬達和刀具元件的切碎機構，所述切 碎機構使得要切碎的所述至少一個物品能夠被送入刀具元件，并且所述馬達可操作用于驅 動刀具元件以使得刀具元件切碎被送入其中的所述至少一個物品；檢測器，被配置成至少 檢測正由進料口接納的至少一個物品的存在；和耦接到馬達和檢測器的控制器。所述控制 器被配置成操作馬達以一操作速度驅動刀具元件以使得刀具元件切碎被送入其中的所述 至少一個物品。所述控制器還被配置成響應于檢測器結束對所述至少一個物品的檢測，在 預定的時間段上步進地降低所述馬達的速度并然后結束馬達的操作，其中在每次步進之間 有延遲。所述預定的時間段足以完成所述至少一個物品的切碎。所述控制器還被配置成響 應于檢測器在所述預定的時間段期間檢測到進料口中正在接納另外的至少一個物品而以 所述操作速度操作馬達。根據本公開的一個實施例的一個技術效果是，甚至在物品進入刀具元件之前，基 于至少一個物品的厚度預測所需要的馬達速度和轉矩。本實用新型因此能夠在接通馬達之 前，確定馬達轉矩、馬達速度或能量效率。還能夠在馬達受到負載變化的影響之前在切碎操 作期間可變地調節切碎速度、容量及能量效率，由此改進能量效率。本實用新型的其它方面、特征及優點將從以下的詳細描述、附圖、及所附的權利要 求而變得明顯。

圖1表示根據本實用新型的一個實施例構造的切碎機的分解立體圖；圖2是圖1的切碎機的截面圖，其中根據本實用新型的一個實施例，檢測器被配置成檢測要由切碎機切碎的物品的厚度；圖3是切碎機的控制器與其它部分之間的相互作用的示意性說明；圖4是根據本實用新型一個實施例的圖3的控制器的更詳細實施的示意性說明；圖5是本實用新型一個實施例的示意性電路說明，其中檢測器接口到定時器電 路；圖6是本實用新型一個實施例的示意性電路說明，其中檢測器接口到使用多個繼 電器的微控制器；圖7是本實用新型一個實施例的示意性電路說明，其中檢測器接口到使用脈寬調 制的微控制器；圖8是曲線圖，表明控制電壓與脈寬調制輸出信號的關系；圖9表示脈寬調制輸出信號的不同占空比；圖10示出切碎機的控制器與其它部分之間的相互作用的示意性說明，其中可以 使用不同類型的馬達；圖11是本實用新型另一個實施例的示意性電路說明，其中檢測器接口到定時器 電路，并且其中提供RC網絡輸入和低通濾波器以執行馬達速度的斜坡上升/下降功能；圖12和13示出曲線圖的例子，分別表示功率百分比與用于調節切碎機中馬達速 度升高和降低的時間的關系；及圖14是流程圖，示出根據本實用新型的一個實施例，使用圖11的電路來啟動和運 行圖1的切碎機的馬達的過程。這里，在圖5中，附圖標記5-1表示JPS傳感器，5-2表示模擬輸出，5_3表示控制 電壓，5-4表示PWM輸出，5-5表示TRIAC光耦(opto-TRIAC)，5-6表示方向開關，5-7表示 TRIAC，5-8表示線(LINE)，5-9表示偏置繞組。在圖6中，附圖標記6-1表示傳感器，6-2表示線，6_3表示反轉，6_4表示二極管， 6-5表示方向，6-6表示二極管，6-7表示二極管，6-8表示二極管，6_9表示臨時(TEMP)，
6-10表示反轉，6-11表示馬達，62表示SPDT繼電器，64、66和68表示SPST繼電器，65表示 繞組1，67表示繞組2，69表示繞組3。在圖7中，附圖標記7-1、7-2和7-3表示Vto，7-4表示脈寬，7-5表示周期，7-6表 示基于JPS傳感器讀數的PWM，7-7表示傳感器，7-8表示TRIAC光耦，7-9表示線，7_10表示 臨時，7-11表示馬達，7-12表示反轉，7-13表示正向，7-14表示繼電器，7-15表示二極管，
7-16表示中線。在圖8中，X表示脈寬百分比，Y表示控制電壓。在圖9中，(a)表示50%占空比，(b)表示75%占空比，(c)表示全滿，Y表示傳感 器輸出。在圖11中，附圖標記11-1表示JPS傳感器，11-2表示模擬輸出，11-3表示控制電 壓，11-4表示PWM輸出，11-5表示TRIAC光耦，11-6表示方向開關，11-7表示TRIAC, 11-8 表示線，11-9表示偏置繞組，11-10表示輸入。在圖12中，t表示時間，Y表示全電壓的％，12-1表示加料。在圖13中，t表示時間，Y表示全電壓的％，13-1表示卸料。圖14中的附圖標記含義如下82 馬達關斷，84 是否有物品插入(例如紙)？86:厚度是否0K 88:以慢速(最慢)啟動馬達，90:物品是否存在？ 92:厚度是否0K 94 自動校正程序，96 確定最大/最佳速度，98 延遲(可變)，100 是否達到最大速度？ 102 增大速度(輕微變化)，104 驅動接續定時器(可變)，106 減小速度，108 延遲(可 變)，110:物品是否存在？ 112:時間是否到期？
具體實施方式
本實用新型涉及一種用于毀壞諸如文件和CD之類物品的切碎機，具體涉及一種 能夠基于由切碎機的進料口接納的物品的厚度來控制馬達轉矩、馬達速度及能量效率的切 碎機。根據本實用新型的一個方面，提供用于切碎機的智能馬達控制器。馬達控制器能 夠確定由切碎機的進料口接納的物品的厚度，并相應地基于來自輸入裝置(例如，厚度檢 測器)的輸入(即，物品的厚度)來調節馬達的速度和轉矩特性，其中馬達向切碎機構提供 動力。該控制器能夠提高切碎機的切碎速度、切碎容量或能量效率。根據本實用新型的一個方面，提供開環控制系統，該開環控制系統能夠基于要切 碎的物品的厚度確定馬達的速度和轉矩。本實用新型可以與感應馬達、交直流兩用馬達 (universal motor)或無刷直流馬達或具有轉矩或速度控制能力的任何其它電動馬達一起 實施。本實用新型甚至在物品進入刀具元件之前，基于至少一個物品的厚度預測所需要 的馬達速度和轉矩。本實用新型因此能夠在接通馬達之前，確定馬達轉矩、馬達速度或能量 效率。還能夠在馬達受到負載變化的影響之前在切碎操作期間可變地調節切碎速度、容量 及能量效率，由此改進能量效率。圖1表示根據本實用新型的一個實施例構造的切碎機。切碎機一般性地用10表 示。切碎機包括殼體20，具有用于接納要切碎的至少一個物品31 (如圖3中所示)的進料 口 22 ；容納在殼體20中的切碎機構17 ；具有檢測器21形式的輸入裝置；和耦接到電動馬達 13和檢測器21的控制器35(如圖3中所示)。切碎機構17包括馬達13和刀具元件。切 碎機構17使得要切碎的至少一個物品31能夠被送入刀具元件中。馬達13可操作用于驅 動刀具元件，從而刀具元件切碎被送入其中的物品31。輸入裝置21傳輸輸入參數，該輸入 參數指示由進料口接納的至少一個物品的物理特征。如上面提到的那樣，輸入裝置可以具 有檢測器的形式。在示出的實施例中，檢測器21被配置成檢測進料口 22中的至少一個物 品31的存在。檢測器21還被配置成檢測由進料口 22接納的至少一個物品31的厚度。因 而，檢測器21可以檢測物品的存在和厚度。當然，在一些情況下，可以使用分別的檢測器， 其中一個檢測器用來檢測進料口中物品的存在，而另一個檢測器用來檢測物品的厚度。然 而，對于本公開，只示出和描述單個檢測器21。控制器35被配置成響應于檢測器檢測到由 進料口接納的至少一個物品的存在和/或厚度而改變馬達的運行操作。切碎機10包括上面提到的切碎機殼體20。切碎機殼體20包括頂蓋11、和底部托 座14。切碎機殼體20包括頂蓋或壁11，頂蓋或壁11置于底部托座14的上部外緣的頂上。 頂蓋或壁11由塑料材料或任何其它材料模制而成。切碎機殼體20和其頂壁或蓋11可以 具有任何適當的結構或構造。頂蓋或壁11具有通常平行于刀具元件并在刀具元件上方延 伸的開口，該開口常常被稱作進料口 22。進料口 22使得被切碎的物品能夠被送入刀具元件
9中。如可認識到的那樣，進料口 22比較窄，這有利于防止過厚的物品——如大堆文件—— 被送入刀具元件中，而這種送入可能導致阻塞。進料口 22可以具有任何構造。切碎機10包括底部托座14，該底部托座14具有底壁、四個側壁、及敞開的頂部。 底部托座14由塑料材料或任何其它材料模制而成。底部托座14利用底部托座14的凸緣 部分以嵌套關系置于底部殼體16的上部外緣的頂上，其中底部托座14的凸緣部分一般從 其側壁向外延伸。切碎機構17與馬達13和檢測器21 —道被構造為被容納在切碎機殼體 20的底部托座14中。底部托座14可以由緊固件固定到頂蓋或壁11的下側。托座14在其 底壁中具有開口，通過該開口，切碎機構17將切碎的物品排放到容器15中。如上面提到的那樣，切碎機10包括切碎機構17，切碎機構17包括電動馬達13和 多個刀具元件。“切碎機構”是用于表示使用至少一個刀具元件毀壞物品的裝置的一般性結 構術語。這樣的毀壞可以以任何特定方式進行。例如，切碎機構可以包括至少一個刀具元 件，該刀具元件被配置成以毀壞文件或物品的方式在文件或物品中沖壓多個孔。在所示的 實施例中，刀具元件一般安裝在一對平行轉軸上。馬達13使用電力操作以通過常規傳動裝 置旋轉地驅動軸和刀具元件，從而刀具元件切碎被送入其中的物品。切碎機構17還可以包 括用來安裝軸、馬達13、及傳動裝置的子框架。這樣一種切碎機構17的操作和構造是熟知 的，不必在這里詳細描述。一般而言，可以使用現有技術中已知的或以后開發的任何適當的 切碎機構17。在所示的實施例中，切碎機10可以置于大的獨立式殼體16的頂上，該殼體16可 以由模制塑料材料或任何其它材料形成。殼體16包括底壁、三個側壁、敞開的前部和敞開 的頂部。殼體16的側壁提供支座，切碎機殼體20可拆裝地安裝在該支座上。殼體16可以 被構造和布置成在其中容納廢物容器15。換而言之，廢物容器15被裝在殼體16中。廢物 容器15由模制塑料材料或任何其它材料形成。廢物容器15具有拉出倉的形式，該拉出倉 被構造和布置成通過在殼體16前側中的開口滑入和滑出殼體16。廢物容器15被配置成可 拆裝地容納在殼體16中。廢物容器15包括底壁、四個側壁、和敞開的頂部。廢物容器15 包括把手19，該把手19被配置成使用戶能夠抓住廢物容器15并將其從殼體16拉出。在所 示的實施例中，把手19位于廢物容器15的前側壁上。可以使用任何用于殼體或廢物容器 的結構或構造，并且所示的實施例不是限制性的。作為選擇，通過簡單地滾動在諸如輪子或小腳輪(caster)之類的滾輪部件24上 的殼體16，殼體16和切碎機10 —起可以從一個地方轉移到另一個地方。在所示的實施例 中，殼體16包括兩對滾輪部件24，這些滾輪部件24連結到殼體16的框架的底部以滾動地 支撐殼體16。滾動部件24可位于殼體16上盡量可行地靠近角的位置。在一個實施例中， 滾輪部件24可以由鎖定部件鎖定成防止滾動，以提供靜止的構造。在一個實施例中，滾輪 部件24的前面一對可以是向殼體16提供轉向能力的小腳輪的形式，而滾輪部件24的后面 一對可以是方向固定的輪子的形式，以便只允許在期望的行進方向上滾動。在另一個實施 例中，滾輪部件24的前面一對和后面一對都可以是小腳輪的形式。蓋11可以包括具有穿過其中的開口的開關凹口。例如，通/斷開關可以通過緊固 件和手動可嚙合部分(manually engageable portion)安裝到頂蓋11并位于開關凹口之 下，該通/斷開關包括開關模塊，該手動可嚙合部分在該開關凹口內橫向移動。開關模塊具 有活動元件，該活動元件穿過開口連接到手動可嚙合部分上。這使得手動可嚙合部分的移動能夠使開關模塊在其狀態之間移動。開關模塊被配置為將馬達13連接到電源。這種連接可以是直接的或間接的，諸如 經由控制器。典型地，電源將是標準電源線，該電源線在其端部上具有插入標準AC電源插 座中的插頭。開關通過在開關凹口中橫向移動手動可嚙合部分而可以在通位置與斷位置之 間移動。在通位置，開關模塊中的觸點通過手動可嚙合部分和活動元件的移動而閉合，以實 現電力到馬達13的傳送。在斷位置，開關模塊中的觸點斷開，以禁止電力到馬達13的傳送。 可替換地，開關可以耦接到控制器，控制器隨之控制繼電器開關、TRIAC等，以便控制電力到 馬達13的流動，如下面將詳細描述的那樣。作為選項，開關也可以具有反轉位置，其中觸點閉合以實現電力的傳送來使馬達 13以反轉方式操作。這通過使用可逆馬達并施加相對于通位置具有相反極性的電流而實 現。以反轉方式操作馬達13的能力有利于在相反方向上運動刀具元件從而清除阻塞。在 斷位置，手動可嚙合部分和活動元件一般位于開關凹口的中心，而通位置和反轉位置在斷 位置的橫向相對兩側。一般而言，用于控制馬達13的開關的結構和操作是熟知的，并且可以使用用于這 樣的開關的任何結構。例如，開關不必是機械的，而可以是在美國專利申請No. 11/536,415 中所描述的電敏型的，該專利申請在2006年9月28日提交，并且在2008年5月1日作為 美國專利申請No. 20080099590A1公開，其受讓人與本實用新型相同，并且通過引用全部包 括于此。另外，這樣的開關可以完全省去，并且可基于要切碎的物品的插入而啟動切碎機。一般而言，切碎機10可以具有任何適當的結構或構造，并且所示的實施例絕不意 圖是限制性的。另外，術語“切碎機”不意圖限于字面上“切碎”文件和物品的裝置，而是代 之以意圖覆蓋通過使每個文件或物品難以辨認和/或無用的方式來毀壞文件和物品的任 何裝置。圖2是檢測器21的一個實施例，檢測器21可以用來檢測放置在切碎機10的進料 口 22中的物品(例如，光盤、信用卡、紙疊等)的厚度。在這個實施例中，檢測器21包括接 觸部件，該接觸部件延伸到進料口 22中，并且響應于物品正被插入進料口 22中而被致動。 檢測器21可以包括應變計(strain gauge)，該應變計被配置為測量接觸部件的運動并且 將該運動通信到控制器。檢測器21可以包括壓電傳感器，該壓電傳感器被配置成測量接觸 部件的運動并且將該運動通信到控制器。檢測器21可以包括光學傳感器，該光學傳感器被 配置成測量接觸部件的運動并且將該運動通信到控制器。光學傳感器可以包括被配置成檢 測運動的方向和量的紅外LED和雙模(dual die)紅外接收器。對于被配置成檢測由進料 口接納的至少一個物品的厚度的檢測器的細節，可以參考在2006年6月1日提交并轉讓給 相同受讓人的美國專利申請公開No. 2006-0219827A1，該申請公開通過引用全部包括于此。 檢測器(或輸入裝置)可以具有任何結構或構造，并且所示的實施例不是限制性的。圖3示出能夠控制馬達13的控制器35，該馬達13向切碎機構17提供動力。在這 個例子中的檢測器21被配置成至少檢測由切碎機10的進料口 22接納的物品31的厚度， 并且將物品31的厚度傳遞給控制器35。控制器或控制電路35然后能夠基于從檢測器21 接收到的物品31的厚度而啟動、調節或改變(例如，增大和減小)馬達的運行操作。控制器35可以配置成響應于檢測器21檢測到由進料口 22接納的至少一個物品 31的厚度而調節馬達13的轉矩。控制器35可以配置成，當厚度小于預定的最大厚度閾值時，響應于檢測器21檢測到由進料口 22接納的至少一個物品31的厚度而至少按預定的最 小速度啟動馬達的運行操作。控制器35可以配置成響應于檢測器21檢測到由進料口 22接 納的至少一個物品31的厚度而調節馬達13的速度。例如，控制器可以配置成響應于檢測 器21而逐步地增大或逐步地減小馬達13的速度。控制器35可以配置成響應于檢測器21 檢測到由進料口 22接納的至少一個物品31的厚度而調節馬達13的轉矩。控制器35可以 配置成響應于檢測器21檢測到由進料口 22接納的至少一個物品31的厚度而調節馬達13 的功率用量(power usage) 0控制器35可以配置成響應于檢測器21檢測到至少一個物品 31的厚度大于預定的最大厚度閾值，阻止馬達13驅動刀具元件，并且提供警告用戶的報警 指示。報警指示可以包括點亮可視指示器和/或使可聽報警指示器發聲。控制器35可以 包括微控制器(例如，如圖6和圖7中所示的)或定時器電路(例如，如圖5中所示的)。 根據本實用新型的一個方面，控制器35被配置成連續地響應于檢測器檢測到由進料口接 納的至少一個物品的厚度而改變馬達的運行操作。根據本實用新型的另一個方面，控制器 35被配置成響應于檢測器檢測到由進料口接納的至少一個物品的厚度，基于預定的離散厚 度范圍，改變馬達的運行操作。作為補充或替換，控制器35可以配置成當檢測器21在預定 的時間量之后沒有檢測到由進料口 22接納的至少一個物品31時，停止馬達13。圖4是根據本實用新型一個實施例的控制器35的更詳細實施的示意性說明。控制 器或控制電路35包括通過單芯片輸入/輸出45電氣連接的控制芯片42和換擋電路(shift circuit) 47。控制器或控制電路35經電源44供電，并且能夠利用換擋電路47控制馬達 13。控制芯片42被配置成從檢測器21接收輸入信號。更特別地，控制芯片42被配置成從 檢測器21接收物品31的厚度。控制芯片42然后將與物品31的厚度有關的信息經單芯片 輸入/輸出45發送到換擋電路47。換擋電路47被配置成規定馬達13的操作設置。換而 言之，換擋電路47被配置成生成一組用于調整對馬達13的電壓施加的輸出信號。換擋電 路47確定要使用的適當馬達速度、馬達轉矩或功率設置。圖5示出本實用新型一個實施例的示意性電路，其中檢測器21接口到定時器電 路。如圖5所示，該實施例示出不需要微控制器的示意性電路。如圖5所示，電路利用由檢 測器21檢測到的物品31的厚度。來自檢測器21的輸出可以是模擬輸出。即，當由檢測器 21檢測的物品31的厚度增大或減小時，檢測器產生的電壓或電流可以相應地增大或減小 其輸出。在一個實施例中，由檢測器輸出所產生的電壓或電流不必與檢測器21檢測到的物 品31的厚度成正比。來自檢測器21的輸出然后通過放大器級。可替換地，在實施例中，可以使用定時器電路來確定用于使馬達在一速度下運行 預定時間量的時間量。例如，如下面參照圖14進一步描述的那樣，可以使用定時器來使馬 達在一速度下運行預定的時間量，同時等待檢測器檢測進料口中物品的存在。在放大器級中，放大器電路50被配置成調節來自檢測器21的輸出。可以這樣做 以增大、偏置、或濾波來自檢測器21的輸出。放大器級是可選的級，但可以用來使檢測器21 的輸出范圍達到所希望的水平。放大器級的輸出(即，調節后的信號)然后被發送到比較 器級。在比較器級中，比較器電路52被配置成將檢測器21的控制電壓與不穩定振蕩器 電路54的輸出相比較。比較器級的正輸入連接到基于定時器——諸如555定時器——的 不穩定振蕩器電路54。頻率和脈寬由連接到振蕩器電路54的管腳6和7的兩個電阻器和電容器確定。基于比較結果，比較器電路52輸出脈寬調制(PWM)信號。由比較器電路52 產生的脈寬調制信號與控制電壓成正比。圖8是曲線圖，表明脈寬調制信號與控制電壓的關系。該曲線圖利用在水平χ軸 上表示的百分比值來示出脈寬調制信號。在豎直y軸上，曲線圖示出控制電壓。比較器電路52的輸出占空比隨檢測器21的輸出增大而增大。如果比較器電路52 的管腳被交換，則這種關系可顛倒。即，用于比較器電路52的正和負信號可以顛倒，從而對 于控制電壓的增大，產生減小的脈寬。比較器電路52的輸出然后被送到功率輸出級56。在功率輸出級56中，使用諸如555定時器之類的第二定時器來控制TRIAC光耦 (opto-TRIAC)58的驅動。當第二定時器電路的輸出為高時，接通TRIAC 58。換而言之，來 自功率輸出級56的脈寬調制輸出被饋入到用于驅動馬達13的TRIAC 58中。功率輸出級 56是可選的，但用作輸出緩沖器。通常，使用輸出緩沖器以便基于來自另一裝置的輸出來驅 動一個裝置的輸出。換而言之，當裝置不能夠直接驅動輸出時，通常使用輸出緩沖器。當比 較器級52不能直接驅動TRIAC 58時，圖5中所示的功率輸出級56用作驅動TRIAC 58的 輸出緩沖器。當脈寬調制(PWM)占空比增加時，TRIAC 58將接通得越來越多。這將使馬達13在 插入到進料口中的物品31的厚度較大時能夠以全驅動運行。產生的功能是馬達速度和能 耗相對于檢測器21的輸出而變化。當插入到進料口中的物品31的厚度大時(例如，來自 檢測器21的輸出較高)，馬達13的速度可以相應地增大(例如圖14的過程80中所表示和 描述的那樣)。這使馬達13能夠盡可能高效地(并且安靜地)運行。在一個實施例中，圖5所示的電路被配置成使用交直流兩用馬達操作。當使用交 直流兩用馬達時，馬達被配置成對于薄文件以低速和較低轉矩運行。這主要是因為，對于交 直流兩用馬達，較低的占空比不被配置成輸送轉矩增益。隨著文件厚度的增大，占空比增 加。隨著占空比增加，馬達速度增大，這隨之將提供額定轉矩(即，調制轉矩)。在另一個實施例中，圖5中所示的電路被修改成使用無刷直流馬達(即，BLDC馬 達)操作。在這樣的配置中，馬達被配置成對于薄文件以高速和低轉矩操作，而對于較厚的 文件以較低速度和較高轉矩操作。圖9示出脈寬調制(PWM)輸出信號的不同占空比的曲線圖。例如，如圖9中所示， 當脈寬調制信號在50%占空比時，馬達13被配置成接收到50%的功率；當脈寬調制信號在 75%占空比時，馬達13被配置成接收到75%的功率；以及當脈寬調制信號在其最大值時， 馬達13被配置成接收到100%的功率。當然，為了進一步降低在啟動和接續(rim-on)操作中的噪聲，當完成切碎物品31 時，馬達速度可以相應地減小。下面將參考圖11-14進一步討論與調節驅動信號(例如，PWM 信號)以便斜坡增大(rampup)(迅速增大)或斜坡減小(ramp down)(迅速減小)馬達速 度相關的示例性實施例。圖6是本實用新型實施例的示意性電路說明，其中檢測器21接口到使用多個繼電 器的微控制器60。檢測器21的輸出發送到微控制器60。檢測器21可以產生模擬輸出或數字信號。 微控制器60被配置成估計檢測器21的輸出，并相應地為到馬達13的不同繼電器64、66及 68供電。可以切換不同的繼電器64、66及68以控制例如馬達13的速度、能耗、及轉矩。不
13同繼電器64、66和68的切換可以由可按要求調節的軟件來確定，所述軟件諸如是在控制器 35的存儲器中存儲的查找表、曲線、或函數。繼電器62被配置成控制轉動方向，而其它三個繼電器64-68分別用來切換對不同 馬達繞組65、67和69的供電。這些繞組65、67和69可用于提供例如額外轉矩，具有不同 的速度特征，等等。繞組65、67及69的使用可以在軟件中確定，并且可以基于由檢測器21 檢測到的物品31的厚度，所述軟件諸如是在控制器35的存儲器中存儲的查找表、曲線、或 函數。圖7是本實用新型一個實施例的示意性電路說明，其中檢測器21接口到使用脈寬 調制的微控制器70。檢測器21的輸出被發送到微控制器70。檢測器21可以產生模擬輸出或數字信 號。基于來自檢測器21的輸出，微控制器70被配置成通過脈寬調制TRIAC光耦72來改變 馬達驅動的占空比。這個實施例產生與參照圖5的定時器電路所描述的相類似的響應。該實施例的微控制器70用來代替參照圖5描述的計時器電路的放大器電路50、振 蕩器電路54、比較器電路52、及功率輸出級56。圖7還示出基于物品31的厚度的脈寬調制 信號的不同占空比。該信息以例如查找表、曲線、或函數的形式被存儲在控制器35的存儲 器中作為校準數據。基于校準數據，微控制器70針對由檢測器21檢測到的適當厚度而產 生脈寬調制輸出。脈寬調制輸出被發送到TRIAC72，并且用于以適當的占空比來驅動馬達 13。如上面提到的那樣，本實用新型可以與感應馬達、交直流兩用馬達、或無刷直流馬 達、或具有轉矩或速度控制能力的任何其它電動馬達一起實施。圖10示出切碎機的控制器 與其它部分之間的相互作用的示意性說明，其中可以使用不同類型的馬達。下面的表1示 出對于四種馬達類型交直流兩用馬達、感應馬達、直流馬達和BLDC馬達，所采取的控制動 作。
一旦允許的厚度啟動馬達，所釆取的控制動作交直流兩用根據檢測到的厚度調節占空比，直到切碎完成感應根據檢測到的厚度調節要使用哪組馬達繞組，直到切碎完成直流根據檢測到的厚度調節控制電壓和/或占空比，直到切碎完成BLDC根據檢測到的厚度調節馬達速度，直到切碎完成表 1例如，當在切碎機10中使用交直流兩用馬達時，可以針對進料口所接納的至少一 個物品的厚度來調節馬達的速度(例如，驅動信號的占空比)。換而言之，基于檢測到的物 品厚度來調節馬達驅動信號的占空比——從而調節切碎機構的刀具元件的速度——直到 切碎操作完成。交直流兩用馬達使得能夠減小馬達的可聽見噪聲、降低馬達的能耗、以及更 高效地使用馬達。當使用感應馬達時，可以根據進料口所接納的至少一個物品的厚度來切換多個馬 達繞組(例如，雙速感應馬達)。換而言之，基于檢測到的物品厚度，感應馬達確定并調節要使用的一組馬達繞組，直到切碎完成。感應馬達也可以像交直流兩用馬達那樣脈動。在一 個實施例中，不同的馬達電容器可以切換到系統中以改變馬達的性能。感應馬達使得能夠 增大馬達的處理能力、減小馬達的可聽見噪聲、以及提高增益效率。當使用無刷直流(BLDC)馬達時，可以通過針對進料口所接納的至少一個物品的 厚度改變驅動信號(例如，可以使用脈寬調制)，來改變馬達的速度。換而言之，基于檢測到 的物品厚度，BLDC馬達可以調節占空比和/或控制電壓，直到切碎完成。BLDC馬達利用速 度_轉矩反比關系。BLDC馬達使得能夠節約能量、減小可聽見噪聲、增大處理能力、以及具 有“過驅動(overdrive) ”系統的能力。當使用直流馬達時，可以針對進料口所接納的至少一個物品的厚度來調節驅動信 號的占空比。換而言之，直流馬達基于檢測到的物品厚度，通過調節占空比信號來調節馬達 速度(如上面關于交直流兩用馬達提到的那樣)，直到切碎完成。在一個實施例中，當使用 直流馬達時，可以改變電源電壓。為了如上所述地那樣調節任一種馬達的速度(例如，增大和/或減小轉動速度)， 可以使用任意數量的方法。如前面提到的那樣，在實施例中，可能有利的是，控制馬達速度 的斜坡增大/減小(例如，通過調節占空比)，由此在啟動和接續操作中降低由切碎機10及 其切碎機構17產生的可聽見噪聲。例如，在利用交直流兩用馬達的實施例中，當檢測器21 確定應當切碎物品(即，應當接通馬達13從而轉動切碎機構17)時，馬達13的啟動可能引 起大的噪聲。另外，在物品已經通過進料口 22并被切碎之后，并且如果沒有負載或正在切 碎的物品，則交直流兩用馬達的接續操作也可能提供大的、有害的噪聲，直到紙插入到進料 口中或者馬達的操作完全停止為止。圖11示出本實用新型一個實施例的示意性電路，其中檢測器21a接口到定時器電 路。跟圖5類似，這個實施例示出不需要微控制器的示意性電路。如圖11中所示，電路利 用由檢測器21a檢測到的物品31的厚度。圖11的電路可以包括與上面針對圖5的實施例 所描述的相類似的特征。更特別地，表示相似特征的相似附圖標記被用在圖5和圖11中。 例如，放大器電路50a被配置成調節來自檢測器21a的輸出。放大器級的輸出(即，調節后 的信號)然后被發送到比較器級。比較器電路52a被配置成將檢測器21a的控制電壓與不 穩定振蕩器電路54a的輸出相比較。比較器級的正輸入連接到基于定時器——諸如555定 時器——的不穩定振蕩器電路54a上。基于比較結果，比較器電路52a輸出脈寬調制(PWM) 信號。由比較器電路52a產生的脈寬調制信號與控制電壓成正比。比較器電路52a的輸出然后被送到功率輸出級56a。同樣，在功率輸出級56a中， 使用諸如555定時器之類的第二定時器來控制TRIAC光耦58a的驅動。同樣，當脈寬調制 (PWM)占空比增加時，TRIAC 58a將接通得越來越多。這將使得馬達13a在插入到進料口中 的物品31a的厚度較大時以全驅動運行。產生的功能是馬達速度和能耗相對于檢測器21a 的輸出而變化。當插入到進料口中的物品31a的厚度大時(例如，來自檢測器21a的輸出 較高)，馬達13a的速度和功率相應地增大。在這個實施例中，通過對裝置編程使得可以調節驅動信號(例如，PWM信號)，馬達 13a的速度被斜坡增大/減小，以適應和減小或防止馬達的突然啟動和停止。可以用軟件 來提供這樣的變速馬達控制。然而，除使用軟件進行這種操作之外，也可以在模擬輸入上設 置元件。例如，如圖11中所示，提供RC網絡，作為在檢測器21a與放大器電路50a之間的輸入低通濾波器(LPF)。從而，來自檢測器21a(即，傳感器)的模擬輸出然后通到輸入LPF 76。RC網絡/輸入LPF 76的電容器74減小用于使馬達13a的功率斜坡增大或減小的時 間量。S卩，LPF 76工作以便通過輕微地調節作為輸出被送到放大器電路50a(并從而送到 TRIAC 58a)的隨時間的全電壓或功率的百分比，來增大或減小馬達速度。這樣，控制器35 可以用來控制馬達13a的速度。例如，在實施例中，物品31可以由自動啟動傳感器和然后的檢測器21來檢測。一 旦被自動啟動傳感器檢測到，馬達13a可以被供給用于啟動轉動的某一功率，然后在檢測 器21檢測到物品31的厚度時，斜坡增大或逐漸增大到全功率。作為附加和/或替換，當切 碎物品31時，厚度檢測器21(和/或某些其它傳感器)可以確定或讀取在進料口 22中的 “0”(零)厚度。這種確定可能意味著，物品31的后沿已經至少通過了進料口 22。這樣，馬 達13a的功率可以斜坡減小或逐漸減小，從而在物品31已經通過了切碎機構17的刀具之 后，馬達不以全速度運行。圖12和13示出根據本實用新型，分別增大馬達速度和減小馬達速度的例子。如 所示的，發送到馬達13a的功率百分比被設計成，首先在短時間段內(例如，對于所繪出的 時間，在0與約2RC之間)迅速增大/減小，但是一旦信號開始接近目標輸入(例如，全功 率、減小的功率、或無功率)，就不再迅速地隨時間變化。在某些實施例中，如圖11中所示的檢測器21和電路可以與任何數量的其它傳感 器組合使用以將信號發送到控制器35，以便例如調節馬達13a的速度，從而速度增大或減 小。如在上面的例子中提到的那樣，它可以與自動啟動傳感器協調使用，從而馬達被啟動和 逐漸增速。另外，馬達13a可以被編程為，它在被供電后停留在最小的預編程速度，直到一 個或多個自動啟動傳感器檢測到物品31(例如在進料口 22中)的存在。在檢測到物品31 時，供給馬達13a的功率至少臨時地增大(由此增大刀具元件的轉動速度)，從而物品被切 碎。如果檢測器未檢測到另一個物品31，則馬達13a的速度減小并且斜坡下降回去。而且， 在某些情況下，如果在進料口中未檢測到另一個物品，則可以停止馬達的操作。本實用新型也可以基于被切碎的物品的長度來調節給馬達13a的功率。例如，給 馬達13a的輸出功率可以在切碎至少一個物品時或其后斜坡增大。而且，它可以與阻塞檢 測傳感器一起使用，以便在檢測到阻塞時調節速度。例如，當檢測到在切碎機構17內的阻 塞時，可以臨時增大馬達13a的速度，以便可能從刀具元件去除過多的顆粒。圖14示出一個流程圖，表明根據本實用新型的一個實施例，利用例如具有防阻塞 傳感器系統的圖11的電路在可變速度下啟動和運行馬達13a的過程80。在下文中針對啟 動、運行、增大馬達速度(即，使它斜坡增大)、及減小馬達速度(即，使它斜坡減小)，來描 述過程80。然而要理解，與響應于檢測器檢測到(或未檢測到)正在進料口 22中接納的至 少一個物品的厚度而調節馬達轉矩和/或調節馬達功率用量相類似的想法也可以實施，并 且處在本實用新型所公開的方法和系統的范圍內。方法或過程80可以在馬達處于關斷的82開始，例如，以啟動馬達。如果在84， (例如由檢測器21或由另一個傳感器)在進料口 22中未檢測到物品插入，即“否”，則馬達 在82保持關斷。然而，如果在84檢測到至少一個物品的進料口插入，即“是”，那么在86確 定該至少一個物品的厚度是否足夠并且小于預定的最大厚度閾值。如果檢測器21確定在 進料口 22中插入的物品太厚(即，大于預定的最大厚度閾值)或者例如超過了切碎機的容量，即“否”，則馬達在82被關斷。在某些實例中，控制器被配置成阻止馬達驅動刀具元件。 在某些實例中，作為對于檢測器檢測到至少一個物品的厚度大于預定的最大厚度閾值的響 應，可以提供報警指示以警告用戶。如果在86，檢測器21確定厚度足夠并且小于預定的最大厚度閾值，即“是”，則在 88至少以預定的最小速度啟動馬達13a的運行操作。在某些實施例中，預定的最小速度可 以是馬達的較慢的或最慢的速度。這隨之以相應的慢速或最小速度轉動刀具元件。當然， 如上面一般描述的那樣，應當理解檢測器21可以與控制器35和/或元件合作工作以進行 這樣的確定。在馬達啟動和/或運行之后，物品或紙可以經切碎機構切碎。如將變得更清楚地， 控制器也可以被配置成響應于檢測器而從預定的最小速度(即，在啟動之后)調節速度。在 某些情況下，在本實用新型的某些實施例中可以利用“接續”操作或過程。“接續”過程定義 為，在一個或多個物品已被切碎之后用于轉動切碎機構的刀具元件的預定時間段的馬達運 行操作。例如，在切碎操作已經開始和完成之后，接續過程可以基于在一時間段期間是否檢 測到進料口中至少一個物品的存在而繼續馬達的運行操作。如下面對104-112的描述，可 以響應于檢測器檢測到至少一個物品的厚度而調節馬達的速度(或轉矩或功率用量)。這樣，在馬達已經在圖14的82-88所示的啟動過程中啟動之后，可以在90確定或 檢驗物品是否在進料口 22中以便切碎。如果在90，物品在進料口 22中，即“是”，則可以在 92確定(或檢驗，如果馬達在88已啟動或者在下面討論的接續過程中在104已啟動)厚度 是否低于預定的最大厚度閾值。如果厚度不低于預定的最大閾值，即“否”，則實施94所示 的自動校正程序(例如，停止馬達)。這樣的程序通常是現有技術中已知的，這里不作詳細 討論。如果厚度小于預定的最大厚度閾值，即“是”——厚度0K，則在過程80中可以在 96確定運行馬達的最大和/或最佳速度。即，可以在96確定用于轉動切碎機構17的刀具 元件以切削至少一個物品31的最大和/或最佳速度和所檢測的物品厚度。在某些情況下， 可以基于所確定的物品厚度來調節用于切碎物品的切削速度、轉矩、或功率輸出(例如，厚 度可以在92確定)。而且，在某些實例中，可以基于機器的類型或型號來確定馬達的轉動速 度、轉矩、或功率輸出。在某些情況下，如在98所示，可以實施一個或多個延遲。延遲可以用來設定馬達 13a的速度在各速度之間進行調節的時間。在某些實施方式中，98的延遲可以是可變的。例 如，可以基于在這樣的切碎機中所用的切碎機類型和馬達類型而改變延遲。在一個實施例 中，例如，延遲可以是預先確定的和/或是基于查找表的。在所描述的實施例中，可以基于 馬達特性和控制所引起的與運行馬達相關聯的噪聲，來改變延遲。可以基于馬達速度從馬 達當前速度的改變或變化量來設置可變延遲。例如，在最初調節馬達13a的速度時可以實 施較短的延遲，而當馬達的速度接近在96所確定的最大或最佳速度時，可以較不頻繁地調 節馬達13a的速度。出于多種原因，提供可變延遲可能是有用的。例如，當改變馬達的轉動速度時，這 樣的延遲提供較平穩的過渡。而且，例如當馬達速度正緩慢地斜坡增大到所期望的速度時， 和/或當馬達速度正在逐步降低時，切碎機的可變延遲能夠為物品在刀具元件中被切碎和 /或通過切碎機構的刀具元件提供時間。一般地，延遲是基于用于執行切碎功能的機器和條件而動態可變的，因而不應該受限制。再參照圖14，可以在100確定是否達到了馬達的最大或最佳速度。如果為“是”，即 達到了最佳速度，則刀具元件以所提供的馬達速度(例如預定的速度，諸如在88啟動馬達 的速度)繼續轉動，并且經切碎機構17切碎物品。過程然后在90通過確定物品是否(仍 然)在進料口 22內而繼續或重復。如果物品仍然在進料口 22內，并且達到了最大或最佳 速度，則切碎過程以該速度繼續，直到整個物品被切碎并且在90不再被檢測到為止。可替 換地，如果當切碎過程繼續時，在92厚度不是“0K”，則可以在94實施自動校正程序。例如 當用戶將一個或多個另外的物品添加到進料口 22以供切碎，而這些物品單獨或與該至少 一個物品組合的厚度大于預定的最大厚度閾值時，可能發生該步驟。因此，在某些情況下， 控制器可以被配置成關于預定的最小速度改變馬達的運行操作，從而它連續地響應檢測器 檢測由進料口接納的至少一個物品的厚度。如果當馬達和切碎機構在運行時，在100沒有達到最大或最佳速度，即“否”，則可 以在102實施馬達速度的輕微增量變化或增大。所述至少一個物品的切碎過程然后可以重 復(例如，厚度被繼續檢驗)，并且基于厚度，速度按需要逐步增加到最大或最佳確定速度， 直到在進料口 22中不再檢測到該至少一個物品。在某些實施例中，控制器可以被配置成，響應于檢測器沒有檢測到進料口 22中至 少一個物品的存在而調節馬達速度。例如，當至少一個物品已被切碎并且在90不再被檢測 到時，即“否”，可以實施接續操作或過程。在這種情況下，控制器可以被配置成，響應于檢測 器檢測到(或未檢測到)至少一個物品的厚度，從預定的最小速度改變馬達的運行操作。在 某些情況下，控制器可以被配置成，從馬達的運行中(active)轉動速度逐步地增加和/或 逐步地減小馬達速度。在圖14的90和104-112中所示的接續過程中，當馬達在前一切碎操作之后仍在 運行后，例如，可以在104啟動接續定時器預定的時間量。該預定的時間量可以設置為用來 檢測在至少一個物品被切碎之后是否有另一個物品由進料口接納。在104的接續定時器可 以設置為允許控制器與馬達通信并向馬達供電預定的時間量。類似于在98的延遲，接續定 時器可以是可變的。例如，可以調節以所提供的速度(例如，以在100最終達到的速度)運 行馬達的時間量。此后，可以在106逐步減小速度。在某些情況下，可以預先確定速度減小 的步進量。上面詳細說明過當物品不存在時減小馬達速度的優點。同樣，在108可以實施 另一個延遲。延遲108也可以是可變的。例如，當最初調節馬達13a的速度時可以實施較 短的延遲，而當馬達速度接近最小轉動速度時，可以較不頻繁地調節馬達13a的速度。接續過程允許通過響應于定時器調節馬達速度，來改變馬達的運行操作。在某些 情況下，控制器被配置成響應于定時器而調節馬達的轉矩。在某些情況下，控制器被配置成 響應于定時器而調節馬達的功率用量。如圖14中所示，在104啟動定時器之后，控制器可允許馬達以在106實施的減小 的速度運行操作。在110，確定是否有物品31插入到進料口 22中或者由檢測器21檢測到。 如果為“是”，即如果至少一個物品被檢測器21檢測為存在或被另一個感測裝置檢測為正 被進料口接納，則實施運行馬達的過程，即在92確定厚度是否低于預定的最大厚度閾值、 在96確定最大或最佳速度、等等，以使用切碎機構17切碎至少一個物品。如上面提到的那 樣，控制器可以逐步地增大馬達速度，直到物品被切碎。[0105]然而，如果在110，檢測器21或另一個感測裝置沒有檢測到物品正被進料口 22接 納，則在112確定由接續定時器(在104啟動的)確定的用于馬達運行操作的預定時間量 是否已經到期。如果用于以減小的速度運行馬達的預定時間已經期滿或到期，并因而檢測 器沒有檢測到由進料口接納的另一個物品的存在，即“是”，則可以在82由控制器關斷或停 止馬達13a的操作。如果用于在接續過程中運行馬達的時間還未期滿，即“否”，則可以在 106進一步地逐步減小速度。可替換地，馬達可以繼續以其設置速度運行。在某些情況下， 可以改變馬達的運行操作，直到它達到諸如在88所示的啟動速度。這樣，圖14示出了為什么馬達速度的可變控制——包括基于檢測器檢測一個或多 個物品的厚度而啟動、增大、及減小操作速度——是有利的實施例的僅僅一些例子。特別 地，通過降低和/或停止馬達的速度，減小或消除了來自運行馬達(切碎機中沒有物品或紙 時)的有害噪聲。此外，應該注意，也可以根據一個或多個音頻和/或振動傳感器使用本實用新型 的這個實施例。一般地，例如，音頻傳感器可以用來控制或最小化由機器產生的噪聲量。在 實施例中，可以基于由切碎機的一個或多個音頻傳感器檢測到的輸出噪聲(或振動)來控 制馬達13a(即，其速度增大或減小)。例如，如果檢測到的噪聲量太大，則可以逐漸減小馬 達的速度。除了減小和/或消除由機器產生的可聽見噪聲外，通過使馬達速度斜坡增大或減 小來調節驅動信號也減小了在來回搖動開關時的突發事件(flash event)可能性(例如， 當軟件被編程并且用來控制有刷馬達的速度時)。根據一個實施例，提供一種切碎機，包括殼體，具有接納要切碎的至少一個物品 的進料口 ；容納于所述殼體中、包括電動馬達和刀具元件的切碎機構，所述切碎機構將要切 碎的所述至少一個物品送入所述刀具元件中，并且所述馬達可操作用于驅動所述刀具元件 以使得所述刀具元件切碎被送入其中的所述物品；檢測器，被配置成檢測正由所述進料口 接納的所述至少一個物品的厚度；和耦接到所述馬達和所述檢測器的控制器，所述控制器 被配置成響應于所述檢測器檢測到正由所述進料口接納的所述至少一個物品的所述厚度 而改變所述馬達的運行操作。根據一個實施例，所述控制器被配置成響應于所述檢測器檢測到正由所述進料口 接納的所述至少一個物品的所述厚度而調節所述馬達的轉矩。根據一個實施例，所述控制器被配置成響應于所述檢測器檢測到正由所述進料口 接納的所述至少一個物品的所述厚度而調節所述馬達的速度。根據一個實施例，所述控制器被配置成響應于所述檢測器檢測到正由所述進料口 接納的所述至少一個物品的所述厚度而調節所述馬達的功率用量。根據一個實施例，所述控制器被配置成響應于所述檢測器檢測到所述至少一個物 品的所述厚度大于預定的最大厚度閾值而阻止所述馬達驅動所述刀具元件，并提供警告用 戶的報警指示。根據一個實施例，所述報警指示可包括點亮可視指示器和/或使可聽報警指示器友尸。根據一個實施例，所述控制器包括微控制器。根據一個實施例，所述控制器包括定時器電路。
19[0117]根據一個實施例，所述檢測器包括延伸到所述進料口中并且響應于所述物品正被 插入所述進料口中而被致動的接觸部件。根據一個實施例，所述控制器被配置成連續地響應于所述檢測器檢測到正由所述 進料口接納的所述至少一個物品的所述厚度而改變所述馬達的運行操作。根據一個實施例，所述控制器被配置成響應于所述檢測器檢測到正由所述進料口 接納的所述至少一個物品的所述厚度而基于預定的離散厚度范圍改變所述馬達的運行操作。根據一個實施例，提供一種用于操作切碎機的方法，所述切碎機包括具有用于接 納要切碎的至少一個物品的進料口的殼體，用于檢測被插入所述進料口中的要切碎的所述 至少一個物品的厚度的厚度檢測器，和容納于所述殼體中、包括電動馬達和刀具元件的切 碎機構，所述切碎機構將要切碎的所述至少一個物品送入所述刀具元件中，并且所述馬達 可操作用于在切碎方向上驅動所述刀具元件以使得所述刀具元件切碎被送入其中的所述 物品，所述方法包括利用所述厚度檢測器檢測被插入所述進料口中的要切碎的所述至少 一個物品的厚度；和響應于所述檢測器檢測到正由所述進料口接納的所述至少一個物品的 所述厚度而改變所述馬達的運行操作。根據一個實施例，改變所述馬達的運行操作包括響應于所述檢測器檢測到正由 所述進料口接納的所述至少一個物品的所述厚度而調節所述馬達的轉矩。根據一個實施例，改變所述馬達的運行操作包括響應于所述檢測器檢測到正由 所述進料口接納的所述至少一個物品的所述厚度而調節所述馬達的速度。根據一個實施例，改變所述馬達的運行操作包括響應于所述檢測器檢測到正由 所述進料口接納的所述至少一個物品的所述厚度而調節所述馬達的功率用量。根據一個實施例，所述方法還包括響應于所述檢測器檢測到所述至少一個物品 的所述厚度大于預定的最大厚度閾值而阻止所述馬達驅動所述刀具元件，并提供警告用戶 的報警指示。根據一個實施例，所述報警指示可包括點亮可視指示器和/或使可聽報警指示器友尸。根據一個實施例，所述控制器包括微控制器。根據一個實施例，所述控制器包括定時器電路。根據一個實施例，所述檢測器包括延伸到所述進料口中并且響應于所述物品正在 插入所述進料口中而被致動的接觸部件。根據一個實施例，所述控制器被配置成連續地響應于所述檢測器檢測到正由所述 進料口接納的所述至少一個物品的所述厚度而改變所述馬達的運行操作。根據一個實施例，所述控制器被配置成響應于所述檢測器檢測到正由所述進料口 接納的所述至少一個物品的所述厚度而基于預定的離散厚度范圍改變所述馬達的運行操作。根據一個實施例，提供一種切碎機，包括殼體，具有接納要切碎的至少一個物品 的進料口 ；容納于所述殼體中、包括電動馬達和刀具元件的切碎機構，所述切碎機構將要切 碎的所述至少一個物品送入所述刀具元件中，并且所述馬達可操作用于驅動所述刀具元件 以使得所述刀具元件切碎被送入其中的所述至少一個物品；傳輸指示正由所述進料口接納的所述至少一個物品的物理特征的輸入參數的輸入裝置；和耦接到所述馬達和所述輸入裝 置的控制器，所述控制器被配置成在所述輸入裝置傳輸至少一個物品的所述輸入參數之后 至少以預定的最小速度啟動所述馬達的運行操作；所述控制器被配置成基于來自所述輸入 裝置的所述輸入參數確定所述馬達的最大速度；所述控制器還被配置成將所述馬達的所述 運行操作從所述預定的最小速度逐步地增大到所確定的用于使用所述刀具元件切碎所述 至少一個物品的最大速度，以及其中所述控制器被配置成當所述檢測器在預定的時間量之 后沒有檢測到由所述進料口接納的另一物品時，停止所述馬達的操作以不再驅動所述刀具 元件。根據一個實施例，所述輸入裝置是被配置成檢測正由所述進料口接納的所述至少 一個物品的厚度的檢測器，并且所述輸入參數指示所檢測到的厚度。根據一個實施例，所述控制器還被配置成在切碎所述至少一個物品之后，啟動定 時器所述預定的時間量以檢測正由所述進料口接納的所述另一物品。根據一個實施例，所述控制器還被配置成響應于所述定時器而調節所述馬達的速 度。根據一個實施例，所述控制器被配置成響應于所述定時器而調節所述馬達的轉矩。根據一個實施例，所述控制器被配置成響應于所述定時器而調節所述馬達的功率用里。根據一個實施例，所述控制器被配置成在停止所述馬達的操作之前逐步地減小所 述馬達的運行操作。根據一個實施例，所述控制器被配置成對速度的每次逐步增大實施時間延遲以使 得所述馬達的所述運行操作在每個增量處保持預定的時間量。根據一個實施例，所述控制器包括微控制器。根據一個實施例，所述控制器包括定時器電路。根據一個實施例，所述檢測器包括延伸到所述進料口中并且響應于所述物品正被 插入所述進料口中而被致動的接觸部件。根據一個實施例，所述控制器被配置成連續地響應于所述檢測器檢測到正由所述 進料口接納的所述至少一個物品的所述厚度而改變所述馬達的運行操作。根據一個實施例，所述控制器被配置成響應于所述檢測器檢測到正由所述進料口 接納的所述至少一個物品的所述厚度而基于預定的離散厚度范圍改變所述馬達的運行操作。根據一個實施例，所述控制器被配置成響應于所述檢測器沒有檢測到所述進料口 中物品的存在而調節所述馬達的速度。根據一個實施例，提供一種用于操作切碎機的方法，所述切碎機包括具有用于接 納要切碎的至少一個物品的進料口的殼體，傳輸指示正由所述進料口接納的所述至少一個 物品的物理特征的輸入參數的輸入裝置，耦接到所述馬達和所述輸入裝置的控制器，和容 納于所述殼體中、包括電動馬達和刀具元件的切碎機構，所述切碎機構將要切碎的所述至 少一個物品送入所述刀具元件中，并且所述馬達可操作用于在切碎方向上驅動所述刀具元 件以使得所述刀具元件切碎被送入其中的所述物品，所述方法包括從所述輸入裝置向所述控制器傳輸指示正由所述進料口接納的所述至少一個物品的所述物理特征的所述輸入 參數；在所述檢測器檢測到所述至少一個物品后，利用所述控制器至少以預定的最小速度 啟動所述馬達的運行操作；基于來自所述輸入裝置的所傳輸的輸入參數確定操作所述馬達 的最大速度；將所述馬達的所述運行操作逐步地增大到所確定的最大速度，以及當所述檢 測器在預定的時間量之后沒有檢測到由所述進料口接納的另一物品時，停止所述馬達的操 作以不再驅動所述刀具元件。根據一個實施例，所述輸入裝置是檢測正由所述進料口接納的所述至少一個物品 的厚度的檢測器，并且所述輸入參數指示所檢測的厚度。根據一個實施例，所述方法還包括在切碎所述至少一個物品之后，啟動定時器所 述預定的時間量以檢測正由所述進料口接納的所述另一物品。根據一個實施例，所述方法還包括通過響應于所述定時器調節所述馬達的速度 而改變所述馬達的運行操作。根據一個實施例，改變所述馬達的運行操作包括響應于所述定時器調節所述馬達 的轉矩。根據一個實施例，改變所述馬達的運行操作包括響應于所述定時器調節所述馬達 的功率用量。根據一個實施例，所述方法還包括在停止所述馬達的操作之前逐步地減小所述 馬達的運行操作。根據一個實施例，所述方法還包括利用所述控制器對速度的每次逐步增大實施 時間延遲以使得所述馬達的所述運行操作在每個增量處保持預定的時間量。根據一個實施例，所述控制器包括微控制器。根據一個實施例，所述控制器包括定時器電路。根據一個實施例，所述檢測器包括延伸到所述進料口中并且響應于所述物品正被 插入所述進料口中而被致動的接觸部件。根據一個實施例，所述方法還包括利用所述控制器改變所述馬達的運行操作，從 而所述運行操作連續地響應于所述檢測器檢測到正由所述進料口接納的所述至少一個物 品的所述厚度。根據一個實施例，所述方法還包括響應于所述檢測器檢測到正由所述進料口接 納的所述至少一個物品的所述厚度，利用所述控制器基于預定的離散厚度范圍改變所述馬 達的運行操作。根據一個實施例，所述方法還包括響應于所述檢測器沒有檢測到所述進料口中 物品的存在，通過調節所述馬達的速度而改變所述馬達的運行操作。根據一個實施例，提供一種切碎機，包括殼體，具有接納要切碎的至少一個物品 的進料口 ；容納于所述殼體中、包括電動馬達和刀具元件的切碎機構，所述切碎機構將要切 碎的所述至少一個物品送入所述刀具元件中，并且所述馬達可操作用于驅動所述刀具元件 以使得所述刀具元件切碎被送入其中的所述至少一個物品；檢測器，被配置成至少檢測正 由所述進料口接納的所述至少一個物品的存在；和耦接到所述馬達和所述檢測器的控制 器，所述控制器被配置成操作所述馬達以一操作速度驅動所述刀具元件以使得所述刀具元 件切碎被送入其中的所述至少一個物品；所述控制器還被配置成響應于所述檢測器結束對所述至少一個物品的檢測，在足以完成所述至少一個物品的切碎的預定時間段上以每次步 進之間有延遲的步進來步進地降低所述馬達的速度并然后結束所述馬達的操作；其中，所 述控制器被配置成響應于所述檢測器在所述預定時間段期間檢測到所述進料口中正在接 納另外至少一個物品而以所述操作速度操作所述馬達。根據一個實施例，提供一種切碎機，包括殼體，具有接納要切碎的至少一個物品 的進料口 ；容納于所述殼體中、包括刀具元件、將要切碎的所述至少一個物品送入所述刀具 元件中的切碎機構，所述切碎機構還包括驅動所述刀具元件切碎被送入所述刀具元件中的 所述物品的電動馬達；檢測正由所述進料口接納的所述至少一個物品的厚度的檢測器；和 耦接到所述馬達和所述檢測器的控制器，所述控制器包括響應于所述檢測器檢測到正由所 述進料口接納的所述至少一個物品的所述厚度而改變所述馬達的運行操作的裝置。根據一個實施例，所述控制器包括響應于所述檢測器檢測到正由所述進料口接納 的所述至少一個物品的所述厚度而調節所述馬達的轉矩的裝置。根據一個實施例，所述控制器包括響應于所述檢測器檢測到正由所述進料口接納 的所述至少一個物品的所述厚度而調節所述馬達的速度的裝置。根據一個實施例，所述控制器包括響應于所述檢測器檢測到正由所述進料口接納 的所述至少一個物品的所述厚度而調節所述馬達的功率用量的裝置。根據一個實施例，所述控制器包括響應于所述檢測器檢測到所述至少一個物品的 所述厚度大于預定的最大厚度閾值而阻止所述馬達驅動所述刀具元件，并提供警告用戶的 報警指示的裝置。根據一個實施例，所述切碎機還包括可視指示器和/或可聽報警指示器。根據一個實施例，所述控制器包括微控制器。根據一個實施例，所述控制器包括定時器電路。根據一個實施例，所述檢測器包括延伸到所述進料口中并且響應于所述物品正被 插入所述進料口中而被致動的接觸部件。根據一個實施例，所述控制器包括連續地響應于所述檢測器檢測到正由所述進料 口接納的所述至少一個物品的所述厚度而改變所述馬達的運行操作的裝置。根據一個實施例，所述控制器包括響應于所述檢測器檢測到正由所述進料口接納 的所述至少一個物品的所述厚度而基于預定的離散厚度范圍改變所述馬達的運行操作的
直ο根據一個實施例，提供一種切碎機，包括殼體，具有接納要切碎的至少一個物品 的進料口 ；容納于所述殼體中、包括刀具元件、將要切碎的所述至少一個物品送入所述刀具 元件中的切碎機構，所述切碎機構還包括驅動所述刀具元件切碎被送入所述刀具元件中的 所述至少一個物品的電動馬達；傳輸指示正由所述進料口接納的所述至少一個物品的物理 特征的輸入參數的輸入裝置；和耦接到所述馬達和所述輸入裝置的控制器，所述控制器包 括在所述輸入裝置傳輸至少一個物品的所述輸入參數之后至少以預定的最小速度啟動所 述馬達的運行操作的裝置；所述控制器還包括基于來自所述輸入裝置的所述輸入參數確定 所述馬達的最大速度的裝置；所述控制器還包括將所述馬達的所述運行操作從所述預定的 最小速度逐步地增大到所確定的用于使用所述刀具元件切碎所述至少一個物品的最大速 度的裝置，并且所述控制器還包括當所述檢測器在預定的時間量之后沒有檢測到由所述進
23料口接納的另一物品時，停止所述馬達的操作以不再驅動所述刀具元件的裝置。根據一個實施例，所述輸入裝置是檢測正由所述進料口接納的所述至少一個物品 的厚度的檢測器，并且所述輸入參數指示所檢測到的厚度。根據一個實施例，所述控制器還包括在切碎所述至少一個物品之后，啟動定時器 所述預定的時間量以檢測正由所述進料口接納的所述另一物品的裝置。根據一個實施例，所述控制器還包括響應于所述定時器而調節所述馬達的速度的
直ο根據一個實施例，所述控制器包括響應于所述定時器而調節所述馬達的轉矩的裝置。根據一個實施例，所述控制器包括響應于所述定時器而調節所述馬達的功率用量 的裝置。根據一個實施例，所述控制器包括在停止所述馬達的操作之前逐步地減小所述馬 達的運行操作的裝置。根據一個實施例，所述控制器包括對速度的每次逐步增大實施時間延遲以使得所 述馬達的所述運行操作在每個增量處保持預定的時間量的裝置。根據一個實施例，所述控制器包括微控制器。根據一個實施例，所述控制器包括定時器電路。根據一個實施例，所述檢測器包括延伸到所述進料口中并且響應于所述物品正被 插入所述進料口中而被致動的接觸部件。根據一個實施例，所述控制器包括連續地響應于所述檢測器檢測到正由所述進料 口接納的所述至少一個物品的所述厚度而改變所述馬達的運行操作的裝置。根據一個實施例，所述控制器包括響應于所述檢測器檢測到正由所述進料口接納 的所述至少一個物品的所述厚度而基于預定的離散厚度范圍改變所述馬達的運行操作的
直ο根據一個實施例，所述控制器包括響應于所述檢測器沒有檢測到所述進料口中物 品的存在而調節所述馬達的速度的裝置。根據一個實施例，提供一種切碎機，包括殼體，具有接納要切碎的至少一個物品 的進料口 ；容納于所述殼體中、包括刀具元件、將要切碎的所述至少一個物品送入所述刀具 元件中的切碎機構，所述切碎機構還包括驅動所述刀具元件切碎被送入所述刀具元件中的 所述至少一個物品的電動馬達；至少檢測正由所述進料口接納的所述至少一個物品的存在 的檢測器；和耦接到所述馬達和所述檢測器的控制器，所述控制器包括操作所述馬達以一 操作速度驅動所述刀具元件切碎被送入所述刀具元件中的所述至少一個物品的裝置；所述 控制器還包括響應于所述檢測器結束對所述至少一個物品的檢測，在足以完成所述至少一 個物品的切碎的預定時間段上以每次步進之間有延遲的步進來步進地降低所述馬達的速 度然后結束所述馬達的操作的裝置；并且所述控制器還包括響應于所述檢測器在所述預定 時間段期間檢測到所述進料口中正在接納另外至少一個物品而以所述操作速度操作所述 馬達的裝置。以上所示的實施例被提供以說明本實用新型的結構和功能原理，并且這些實施例 不意圖是限制性的。相反，本實用新型意圖包括在所附權利要求的精神和范圍內的所有修改、變更及替代。
權利要求一種切碎機，其特征在于包括殼體，具有接納要切碎的至少一個物品的進料口；容納于所述殼體中、包括刀具元件、將要切碎的所述至少一個物品送入所述刀具元件中的切碎機構，所述切碎機構還包括驅動所述刀具元件切碎被送入所述刀具元件中的所述物品的電動馬達；檢測正由所述進料口接納的所述至少一個物品的厚度的檢測器；和耦接到所述馬達和所述檢測器的控制器，所述控制器包括響應于所述檢測器檢測到正由所述進料口接納的所述至少一個物品的所述厚度而改變所述馬達的運行操作的裝置。
2.如權利要求1所述的切碎機，其特征在于，所述控制器包括響應于所述檢測器檢測 到正由所述進料口接納的所述至少一個物品的所述厚度而調節所述馬達的轉矩的裝置。
3.如權利要求1所述的切碎機，其特征在于，所述控制器包括響應于所述檢測器檢測 到正由所述進料口接納的所述至少一個物品的所述厚度而調節所述馬達的速度的裝置。
4.如權利要求1所述的切碎機，其特征在于，所述控制器包括響應于所述檢測器檢測 到正由所述進料口接納的所述至少一個物品的所述厚度而調節所述馬達的功率用量的裝 置。
5.如權利要求1所述的切碎機，其特征在于，所述控制器包括響應于所述檢測器檢測 到所述至少一個物品的所述厚度大于預定的最大厚度閾值而阻止所述馬達驅動所述刀具 元件，并提供警告用戶的報警指示的裝置。
6.如權利要求5所述的切碎機，其特征在于，還包括可視指示器和/或可聽報警指示o
7.如權利要求1所述的切碎機，其特征在于，所述控制器包括微控制器。
8.如權利要求1所述的切碎機，其特征在于，所述控制器包括定時器電路。
9.如權利要求1所述的切碎機，其特征在于，所述檢測器包括延伸到所述進料口中并 且響應于所述物品正被插入所述進料口中而被致動的接觸部件。
10.如權利要求1所述的切碎機，其特征在于，所述控制器包括連續地響應于所述檢測 器檢測到正由所述進料口接納的所述至少一個物品的所述厚度而改變所述馬達的運行操 作的裝置。
11.如權利要求1所述的切碎機，其特征在于，所述控制器包括響應于所述檢測器檢測 到正由所述進料口接納的所述至少一個物品的所述厚度而基于預定的離散厚度范圍改變 所述馬達的運行操作的裝置。
12.—種切碎機，其特征在于包括殼體，具有接納要切碎的至少一個物品的進料口 ；容納于所述殼體中、包括刀具元件、將要切碎的所述至少一個物品送入所述刀具元件 中的切碎機構，所述切碎機構還包括驅動所述刀具元件切碎被送入所述刀具元件中的所述 至少一個物品的電動馬達；傳輸指示正由所述進料口接納的所述至少一個物品的物理特征的輸入參數的輸入裝 置；和耦接到所述馬達和所述輸入裝置的控制器，所述控制器包括在所述輸入裝置傳輸至少 一個物品的所述輸入參數之后至少以預定的最小速度啟動所述馬達的運行操作的裝置；所述控制器還包括基于來自所述輸入裝置的所述輸入參數確定所述馬達的最大速度 的裝置；所述控制器還包括將所述馬達的所述運行操作從所述預定的最小速度逐步地增大到 所確定的用于使用所述刀具元件切碎所述至少一個物品的最大速度的裝置，并且所述控制器還包括當所述檢測器在預定的時間量之后沒有檢測到由所述進料口接納 的另一物品時，停止所述馬達的操作以不再驅動所述刀具元件的裝置。
13.如權利要求12所述的切碎機，其特征在于，所述輸入裝置是檢測正由所述進料口 接納的所述至少一個物品的厚度的檢測器，并且所述輸入參數指示所檢測到的厚度。
14.如權利要求13所述的切碎機，其特征在于，所述控制器還包括在切碎所述至少一 個物品之后，啟動定時器所述預定的時間量以檢測正由所述進料口接納的所述另一物品的直o
15.如權利要求14所述的切碎機，其特征在于，所述控制器還包括響應于所述定時器 而調節所述馬達的速度的裝置。
16.如權利要求14所述的切碎機，其特征在于，所述控制器包括響應于所述定時器而 調節所述馬達的轉矩的裝置。
17.如權利要求14所述的切碎機，其特征在于，所述控制器包括響應于所述定時器而 調節所述馬達的功率用量的裝置。
18.如權利要求15所述的切碎機，其特征在于，所述控制器包括在停止所述馬達的操 作之前逐步地減小所述馬達的運行操作的裝置。
19.如權利要求13所述的切碎機，其特征在于，所述控制器包括對速度的每次逐步增 大實施時間延遲以使得所述馬達的所述運行操作在每個增量處保持預定的時間量的裝置。
20.如權利要求13所述的切碎機，其特征在于，所述控制器包括微控制器。
21.如權利要求13所述的切碎機，其特征在于，所述控制器包括定時器電路。
22.如權利要求13所述的切碎機，其特征在于，所述檢測器包括延伸到所述進料口中 并且響應于所述物品正被插入所述進料口中而被致動的接觸部件。
23.如權利要求13所述的切碎機，其特征在于，所述控制器包括連續地響應于所述檢 測器檢測到正由所述進料口接納的所述至少一個物品的所述厚度而改變所述馬達的運行 操作的裝置。
24.如權利要求13所述的切碎機，其特征在于，所述控制器包括響應于所述檢測器檢 測到正由所述進料口接納的所述至少一個物品的所述厚度而基于預定的離散厚度范圍改 變所述馬達的運行操作的裝置。
25.如權利要求13所述的切碎機，其特征在于，所述控制器包括響應于所述檢測器沒 有檢測到所述進料口中物品的存在而調節所述馬達的速度的裝置。
26.一種切碎機，其特征在于包括殼體，具有接納要切碎的至少一個物品的進料口 ；容納于所述殼體中、包括刀具元件、將要切碎的所述至少一個物品送入所述刀具元件 中的切碎機構，所述切碎機構還包括驅動所述刀具元件切碎被送入所述刀具元件中的所述 至少一個物品的電動馬達；至少檢測正由所述進料口接納的所述至少一個物品的存在的檢測器；和耦接到所述馬達和所述檢測器的控制器，所述控制器包括操作所述馬達以一操作速度 驅動所述刀具元件切碎被送入所述刀具元件中的所述至少一個物品的裝置；所述控制器還包括響應于所述檢測器結束對所述至少一個物品的檢測，在足以完成所 述至少一個物品的切碎的預定時間段上以每次步進之間有延遲的步進來步進地降低所述 馬達的速度并然后結束所述馬達的操作的裝置；并且所述控制器還包括響應于所述檢測器在所述預定時間段期間檢測到所述進料口中正 在接納另外至少一個物品而以所述操作速度操作所述馬達的裝置。
專利摘要本公開涉及一種切碎機，包括殼體，具有接納要切碎的至少一個物品的進料口；容納于殼體中、包括刀具元件、將要切碎的物品送入刀具元件中的切碎機構，切碎機構還包括驅動刀具元件切碎被送入其中的物品的電動馬達；檢測正由進料口接納的物品厚度的檢測器；和耦接到馬達和檢測器的控制器，控制器包括響應于檢測器檢測到正由進料口接納的物品厚度而改變馬達運行操作的裝置。本公開一個實施例解決的一個問題是提供一種能基于切碎機進料口接納的物品厚度控制馬達轉矩、速度和能量效率的切碎機。根據本公開一個實施例的用途是在接通馬達前確定馬達轉矩、速度或能量效率，并在馬達受負載變化影響前在切碎操作期間可變地調節切碎速度、容量及能量效率。
文檔編號B02C18/14GK201676725SQ20102000190
公開日2010年12月22日 申請日期2010年1月5日 優先權日2009年1月5日
發明者M·D·簡森 申請人:斐樂公司