專利名稱：一種雙刀雙出割草機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及園林電動工具技術領域，具體涉及一種采用鋰離子電池為動力的 雙刀雙出割草機。
背景技術：
目前，國際、國內市場，大部分仍采用柴油機或汽油機為動力的割草機，使用時，二 氧化碳的排放量相當于40-200輛汽車在行駛時的排放量，且噪音大，環境污染相當嚴重。 隨著世界各國的環保意識的不斷提高，此類割草機正在逐步淘汰。新型電動割草機用不同 形態出現，目前以市電(110V-240V)作動力源有很多類型，如結構上在每個電動機上都連 有，用于使每個電動機都有獨立的速度，并進而控制割草的剪切差的獨立電動控制器，這種 割草機拖著電線，工作時嚴重消耗體力，噪音大，環境污染，割草效率低，既不安全，使用也 不方便。另一種為無繩電動割草機，這種電動割草機身底部安裝有旋轉式割刀，機身內安裝 有電機，電機輸出軸連接有旋轉式割刀，電動割草機設有控制機構。其結構比上述類型簡 單，可大大提高電動割草機的安全性能。由于制動過程中無磨損，可延長電動割草機使用壽 命。但是這種割草機采用鉛酸電池作動力源。存在充放電次數少，容積比小，充電記憶性， 以及使用時噪音大，環境污染，割草效率低等缺點，很多發達國家已開始限制使用，因此，既 不經濟而且使用時會出現對環境產生嚴重污染的問題。所以，隨著時間的推移，鋰離子電池 必將進入該割草機領域。
實用新型內容本發明所要解決的問題是克服上述現有技術存在不足，提供一種采用鋰電池供電 割草的綠色快速雙刀雙出割草機，本發明所述的雙刀雙出割草機包括分別安裝在兩個驅動 電機上的刀片、上下殼體、行走電機、電氣控制機構、兩塊鋰電池、滾輪、調整桿、手柄、開關、 草筐，所述的兩個驅動電機相互獨立位置前后相交安裝在下殼體蝸牛形腔體內，通過電機 墊片安裝螺絲與下殼體緊固連接；所述的刀片通過安裝法蘭，安裝螺絲與驅動電機緊固連 接；所述的下殼體內還裝有一個行走電機和電氣控制機構、兩塊鋰電池與上殼體連接形成 雙刀雙出割草機機身；所述的兩塊鋰電池輸入端通過充電插頭與鋰電池充電器相連接，實 現對鋰電池充電，輸出端通過放電插頭與電氣控制電路及電機相連接，為電路及電機提供 電源；所述的機身底部安裝有4個對稱滾輪，兩側前后有兩把調整桿與手柄連接；所述的手 柄上安裝開關為可折疊式手柄，所述的電氣控制機構由電阻降壓啟動電路和單片機主控制 電路組成，單片機主控電路發出指令，接通電阻降壓啟動電路，啟動電機運轉并設有關閉電 機，報警裝置。采用本發明可以解決噪音大，環境污染，割草效率低等現有技術存在的問題，與傳 統的割草機相比不僅取得了重量輕巧，還解決了因鋰離子電池驅動能力小，不能驅動大功 率電機的問題，延長使用壽命的有益效果。
[0006]圖1是本發明雙刀雙出割草機整體結構圖圖2是本發明雙刀雙出割草機接口結構示意圖圖3是本發明雙刀雙出割草機電氣控制電路結構示意圖具體實施方式
圖1是本實用新型雙刀雙出割草機整體結構示意圖，圖2是本實用新型雙刀雙出 割草機接口結構示意圖，他包括兩個驅動電機、兩把刀片、上下殼體、行走電機、電氣控制機 構、兩塊鋰電池、滾輪、調整桿、手柄、開關、草筐組成，兩個驅動電機相互獨立位置前后相交 安裝在下殼體蝸牛形腔體內，通過電機墊片安裝螺絲與下殼體緊固連接；在蝸牛形腔體內， 為了增大割草的寬度，采用了雙刀雙出的技術，在電機軸向位置安裝刀片，刀片通過安裝法 蘭，安裝螺絲與驅動電機緊固連接，使前后割草面相交，選擇合理的交疊尺寸使割草機工作 時兩把刀片不會相互碰撞，既保證了割草的寬度不受太多損失，又保證了兩刀之間沒有殘 留的草，割完草的草坪看上去很平整。還可以擴展到三刀、四刀等多刀安裝，其安裝方法及 結構特征與雙刀的相同。在下殼體內還裝有一個行走電機和電氣控制機構、兩塊鋰電池與 上殼體連接形成雙刀雙出割草機機身；機身底部裝有四個行走輪子，用于割草機自動行走， 用戶可以很輕松的推動割草機。實現割草功能，并由此產生足夠大的旋風把斷草吹入草筐 中，以實現自動收集斷草目的，掀開上殼的蓋扳，可以把電池插入割草機內或者拔出電池。 割草機兩側有前后兩把調整桿，用于調整割草高度。上述的手柄為可折疊式手柄，手柄上安 裝微動井關，割草開關，自動行走開關，用來控制割草機的割草功能與自動行走功能，手柄 分為上下兩部分，由四個馬車螺絲使其相互連接，割草時將手柄安裝與機身，然后裝入兩塊 鋰電池，把鑰匙開關旋到“ON”狀態，聽到蜂鳴器“嘀”一聲，并且LED指示燈亮一下，表示割 草機開始正常工作，待草袋自動滿草，完畢割草關閉鑰匙開關置OFF擋。松開四個馬車螺 絲，把手柄折疊起來放在機身上，可以方便便攜的將其搬運及儲藏。在割草過程中如果按下微動開關，電路工作，這時只啟動了兩個割草電機，自動 行走電機不工作。此時具有通過人力推動割草機前進功能；如果按下自動行走開關，電路工 作，這時只啟動自動行走電機，而兩個割草電機不工作。此時割草機具有自動移位功能；當 割草開關與自動行走開關都打開狀態下，按下微動開關，控制電路工作，先啟動兩個割草電 機，接著啟動自動行走電機，最后兩者同時工作。此時割草機割草并能自動向前行走，當割 草機工作一段時間后，草袋自動滿草，關閉割草機，清理雜草，完畢或繼續割草。上述的電氣控制電路如圖3所示包括控制芯片，大功率繼電器，大功率啟動電阻 器、過電流檢測電路，欠電壓體測電路，報警電路，電源鎖開關，手柄控制開關，及控制信號 線組成。采用單片機控制電路。由電阻降壓啟動電路和單片機主控制電路組成。排除了通 常使用的脈寬限流引起的瞬間大電流對電池的沖擊，有效地保護了電池。單片機主控電路 對鋰離子電池的運行狀態進行實時監控。當檢測到啟動開關啟動時，單片機主控電路發出 指令，接通電阻降壓啟動電路，啟動電機運轉。當鋰離子電池或控制電路出現故障時單片機 主控制電路立即關閉電機，并報警提示停止操作，有效提高了操作的安全性能。由于制動過 程中無磨損，可延長本實用新型割草機使用壽命。
權利要求1.一種雙刀雙出割草機，其特征在于，由兩個驅動電機，兩把刀片、上下殼體、行走電 機、電氣控制機構、兩塊鋰電池、滾輪、調整桿、手柄、開關、草筐組成，所述的兩個驅動電機 相互獨立前后相交安裝在下殼體蝸牛形腔體內，通過電機墊片安裝螺絲與下殼體緊固連 接；所述的兩把刀片安裝在電機的軸向位置，刀片通過安裝法蘭，安裝螺絲與驅動電機緊固 連接；所述行走電機和電氣控制機構固定安裝在下殼體內，由兩塊鋰電池給于供電；所述 的下殼體與上殼體連接形成雙刀雙出割草機機身；所述的機身底部安裝有4個對稱滾輪， 兩側前后有兩把調整桿與手柄連接；所述的手柄上安裝開關為可折疊式手柄；所述的電氣 控制機構由電阻降壓啟動電路和單片機主控制電路組成，單片機主控電路發出指令，接通 電阻降壓啟動電路，啟動電機運轉并設有關閉電機，報警裝置。
2.根據權利要求1所述的一種雙刀雙出割草機，其特征在于，所述的兩塊鋰電池輸入 端通過充電插頭與鋰電池充電器相連接，實現對鋰電池充電，輸出端通過放電插頭與電氣 控制電路及電機相連接，為電路及電機提供電源。
專利摘要本實用新型提供一種鋰離子電池為動力的雙刀雙出割草機。涉及園林電動工具技術領域，本實用新型由兩個驅動電機，兩把刀片、上下殼體、行走電機、電氣控制機構、兩塊鋰電池、滾輪、調整桿、手柄、開關、草筐組成，兩個驅動電機相互獨立，前后相交安裝在下殼體蝸牛形腔體內，通過電機墊片安裝螺絲與下殼體緊固連接，在電機軸向位置安裝刀片，刀片通過安裝法蘭，安裝螺絲與驅動電機緊固連接，使前后割草面相交，工作時兩把刀片不會相互碰撞，既保證了割草的寬度不受太多損失，又保證了兩刀之間沒有殘留的草，割完草的草坪看上去很平整。本實用新型與傳統的割草機相比取得了重量輕巧，低噪音，凈環境，高效率除草的有益效果。
文檔編號A01D34/685GK201813678SQ20102020341
公開日2011年5月4日 申請日期2010年5月24日 優先權日2010年5月24日
發明者葉益誠, 周斌, 居延安, 居延德, 居延民 申請人:上海孚脈電動技術有限公司