專利名稱：半喂入式花生聯合收獲機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及農業收獲機械技術領域。
背景技術：
發達國家(地區)的機械化花生收獲主要有兩種技術模式，一種是以美國、加拿 大、歐洲等國為代表的大型全程機械化分段收獲技術集成模式，由挖掘機、撿拾機、摘果機 和秧蔓處理等設備分別完成挖掘、清土、摘果和秧蔓處理等作業；另一種是以日本、韓國和 中國臺灣省聯合收獲技術模式，由一臺設備一次性完成挖掘、清土、摘果、集果和秧蔓處理 等作業。我國研制花生收獲機起步較晚，雖然現在花生聯合收獲機的研制有了較快的發展 但仍存在許多問題工作效率低、夾持不穩、果雜分離差、丟果、破果率高，或結構復雜繁冗 成本居高。國外進口收獲機體積大結構復雜價格高，不符合我國國情。現急需一種結構簡 單、多功能、作業效率高、成本低、適合我國國情的花生聯合收獲機。
實用新型內容本實用新型的目的是提供一種半喂入式花生聯合收獲機，其結構簡單合理，挖掘、 夾持輸送、拍土、摘果、清選和集果作業可一次完成，具有效果好、果實損失少、可靠系數高、 省工、省人、大大降低生產成本等優點。本實用新型的主要技術方案是一種半喂入式花生聯合收獲機，包括機架、動力行 走裝置及機械傳動裝置、扶禾機構、挖掘鏟、夾持輸送裝置、去土裝置、摘果機構、震動清選 裝置和集果裝置；其特征在于所述的扶禾機構具有一對螺旋輸禾輥，上設有螺旋筋，二輥螺 旋筋方向相反，相對向上轉動。所述的去土裝置設有與曲軸鉸聯的拍土板較好。或用現有技術的側面拍土板等結 構。所述的曲軸為前后2根或1根。2根穩定性好。所述的震動清選裝置設有風機和振動篩，振動篩通過支撐搖桿形成四桿機構，振 動篩與傳遞動力的曲柄連桿機構相連接；風機吸風口安裝在振動篩后部的上方，清選效果 更好；也可用同現有技術的風機吹風式結構等。本實用新型的積極效果是克服了現有技術之不足，其結構簡單合理，挖掘、夾持 輸送、拍土、摘果、清選和集果作業可一次完成。具有布局合理、效果好、果實清潔、果實損失 少、可靠系數高、省工、省人、大大降低生產成本等優點。本實用新型可采用寬輪距輪式動力行走機構，作業機構設置在行走輪內。結構設 計合理緊湊，機架受力均勻。發動機動力輸出，確保動力傳遞的高效可靠。采用螺旋輸禾輥， 使果秧喂入可靠，在一定的寬度內避免因植株疏密不同而發生的漏夾、擁堵、夾持高度不同 而產生的果實損失。曲軸帶動拍土機構運動與夾持輸送方向一致，可減少沙土的同時亦減 輕夾持動力損耗保證了夾持輸送的穩定性。振動篩與風機配合綜合清選提高了清選效率。[0011]收獲作業過程可僅需2人操作，與人工收獲相比可以節省90%以上工時，大大降 低生產成本，并可緩解農村勞動力不足的問題減少作業成本。以下結合較佳實施例及附圖作進一步詳述，但不作為對本實用新型的限定。
圖1是本實用新型一較佳實施例的結構示意圖。圖2是圖1的俯視圖。圖3是圖1中震動清選裝置的局部放大結構示意圖。圖中，各標號的含義為1-螺旋輸禾輥，2-限深輪，3-挖掘鏟，4-曲軸，5-拍土板， 6、7、8_液壓系統，9-行走橋，10-小支架，11-偏心輪，12-偏心搖桿，13,54-振動篩搖桿， 14-震動篩，15-橫向輸送攪龍，16-風機，17-摘果機構，18-升運機構，19-集果箱，20-拋送 鏈，21-夾持鏈，22-動力輸出帶輪，23-行走中間輪，24-傳動輪，25-動力行走裝置，26-夾 持鏈帶輪，27-夾持鏈傳動軸，28-錐齒輪，29、30-風機帶輪，31-齒輪箱，41、32、33-攪龍帶 輪，34-摘果器帶輪，35-傳動軸，36-齒輪箱，38-傳動軸，39-偏心輪帶輪，40-作業主軸帶 輪，42-傳動軸，43、45_拍土機構帶輪，44,47-撥禾帶輪，48-傳動軸，46-錐齒輪，49-傳動 鏈輪，50-鏈板，51-翼板，52-摘果棍，53-螺旋筋。
具體實施方式
參見圖1 圖3 該半喂入式花生聯合收獲機，包括機架、動力行走裝置及機械傳 動裝置，設有扶禾機構、挖掘鏟3、夾持輸送裝置、去土裝置、摘果機構17、震動清選裝置和 集果裝置；扶禾機構、挖掘鏟3、夾持輸送裝置、去土裝置、摘果機構17均裝在可升降的小支 架10上；挖掘鏟和扶禾機構位于夾持輸送裝置的前端；夾持輸送裝置設有夾持鏈21 (兩條 并排閉合夾持鏈靠近，相鄰鏈同向輸入；或單條閉合夾持鏈輸入；可同現有技術)；去土裝 置設在夾持輸送機構前端下方；摘果機構17在夾持輸送機構后端下方；摘果機構17的下 面設有震動清選裝置，震動清選裝置和集果裝置相連。扶禾機構具有一對螺旋輸禾輥1，上 設有螺旋筋53，二輥螺旋筋方向相反。一對螺旋輸禾輥1由動力輸入軸47通過兩組錐齒輪 46嚙合作相對向上轉動，螺旋筋向上螺旋。去土裝置設有與兩根曲軸4鉸聯的拍土板5，拍 土板5通過驅動輪輸入動力逆時針運動往復向上拍土。震動清選裝置設有風機16和振動 篩14，振動篩14通過支撐搖桿，即振動篩搖桿13、54形成四桿機構，通過連桿12與傳遞動 力的偏心輪11相連接；振動篩14的篩面前部為平面沖孔、后部為網狀篩清選效果較好(均 為沖孔或網狀，也可用)，前高后低傾斜安裝較好，風機吸風口安裝在振動篩14后部網狀篩 的上方。集果裝置的結構為橫向輸送攪龍15通過升運機構18和集果箱19相連。摘果機 構17具有相對轉動的一對摘果輥52。輸送裝置的后部和藤蔓拋送鏈相連。挖掘鏟、夾持輸送裝置、摘果機構和集果裝置等可同現有技術。發動機輸出動力通過輸出帶輪22、行走中間輪23、傳動輪24、向動力行走裝置25 輸送動力、驅動機具行走。發動機輸出動力通過輸出帶輪22、經帶輪40向作業主軸42輸出 動力，撥禾裝置是作業主軸帶輪40、經過輪44帶動輸禾輥傳動軸48轉動、安裝在軸上的錐 齒輪與螺旋輸禾輥同軸安裝的錐齒輪46嚙合傳遞動力。動力經帶輪40、過輪44、帶輪26 和安裝在夾持鏈傳動軸27的一對錐齒輪和與之嚙合的錐齒輪傳遞動力，帶動與錐齒輪同軸安裝的兩夾持鏈主動鏈輪作相向轉動輸出動力。動力還經過輪44、帶輪43、45帶動拍土 機構曲軸運動，與曲軸鉸接拍土板逆時針往復運動拍打果秧根部去土。摘果機構是作業主軸帶輪40、過輪44、帶輪34帶動摘果輸入軸27，輸入軸27兩端 各設有一個錐齒輪28，每個錐齒輪與一個摘果輥52軸錐齒輪嚙合，兩輥反向轉動，摘果棍 上設有翼板51。帶輪40、39向偏心輪37輸送動力，偏心輪帶動搖桿12驅使振動篩14震 動。作業主軸42通過帶輪41傳動帶輪32、33帶動橫向輸送攪龍，通過帶輪32、齒輪箱31、 帶輪30、29向風機輸送動力。通過橫向輸送攪龍后端鏈輪帶動升運裝置。清選裝置為震動篩上有兩組搖桿13與54組成四桿機構，振幅及傾角通過四桿可 調，篩面14分兩部分，前部為沖孔篩利于果實流動分離，后部為網狀篩面有利于位于振動 篩上方的風機16風選去雜。螺旋輸禾輥1上焊有螺旋筋，兩螺旋輸禾輥螺旋筋方向相反，螺旋輸禾輥作向內 旋轉，螺旋筋運動向上，把果秧向后扶持與夾持鏈相接。作業時扶禾裝置將作業幅寬內的花生植株兩側分開并扶起，同時挖掘鏟將花生主 根鏟斷并松土，隨后植株進入輸送鏈，經夾持輸送前段底部拍土機構去除植株根部大部分 泥土。植株進入摘果段時，夾持輸送鏈下部安裝的摘果機構將果莢從植株上摘下，果實和部 分碎葉泥土落入振動篩清選篩上，在重力及震動的雙重作用下沙土從篩孔中漏出，果實及 余雜流經振動篩下部風機口，碎葉薄膜被風機吸出與果實分離排出。果實經橫向輸送及垂 直升運至集果箱，隨后進行裝袋作業。脫莢后的花生秧蔓繼續被夾持向后輸送，而后轉接到 藤蔓拋送鏈而被排出機后，完成收獲全過程。該機可采用寬輪距輪式動力行走機構，位于機體下部。作業機架位于機體的右側 的行走輪內，與機體鉸接，液壓系統控制升降。挖掘鏟外側設有限深輪較好。所述的夾持輸送裝置、拍土機構、摘果機構及清選裝 置的動力由發動機經作業主軸輸入。扶禾裝置是由一對帶有螺旋筋的螺旋輸禾輥、螺旋輸禾輥驅動軸及兩組錐齒輪組 成，動力經作業主軸帶輪傳遞給螺旋輸禾輥驅動軸帶動錐齒輪轉動，同固定在螺旋輸禾輥 上的錐齒輪嚙合，螺旋輸禾輥相對向內旋轉，植株被螺旋輸禾輥扶起并在向上旋轉的螺旋 筋導引下送向夾持輸送裝置。夾持輸送裝置是由安裝在作業機架上的兩組構造相同的夾持鏈組成，每組鏈條其 后端設置有主動鏈輪和其同軸的錐齒輪，錐齒輪與動力輸入軸上錐齒輪嚙合，其動力輸入 軸端的輸入帶輪與作業主軸上的帶輪相連。兩組夾持鏈條的上下鏈板都帶有外齒成搭接配 合，在機架內側設有夾持鏈支撐和導軌，另一側設有若干個彈性頂塊頂在夾持鏈節間的軸 套上。拍土機構位于夾持鏈前部下方，拍土機構由拍土板和與拍土板鉸接的兩根曲軸組 成，驅動輪安裝在拍土板后方的曲軸上。摘果機構是一組摘果輥和摘果滾上均布的翼板構成，兩摘果輥作相對轉動，輥上 的翼板分別插入對方的相鄰翼板之間，每片翼板兩端均有倒角。摘果滾的動力由與之固定 的錐齒輪嚙合的錐齒輪軸輸入。動力行走裝置可為自走式、拖拉機背負式等裝置。清選裝置包括向下傾斜設計的振動篩和風機組成，風機進氣口距振動篩上下位置可調，控制風力。振動篩由兩部分構成為宜，前部為平面沖孔篩利于物料移動、分離沙土，后 部篩面采用網狀結構，前高后低傾斜安裝，風機吸風口安裝在振動篩后部網狀篩上方，震動 分離的碎葉、塑料薄膜等輕雜物被吸入風機排除，振動篩傾角可調，保證分離可靠。
權利要求一種半喂入式花生聯合收獲機，包括機架、動力行走裝置及機械傳動裝置、扶禾機構、挖掘鏟(3)、夾持輸送裝置、去土裝置、摘果機構(17)、震動清選裝置和集果裝置；其特征在于所述的扶禾機構具有一對螺旋輸禾輥(1)，上設有螺旋筋，二輥螺旋筋方向相反，相對向上轉動。
2.根據權利要求1所述的半喂入式花生聯合收獲機，其特征在于所述的去土裝置設有 與曲軸⑷鉸聯的拍土板(5)。
3.根據權利要求2所述的半喂入式花生聯合收獲機，其特征在于所述的曲軸(4)為前 后2根。
4.根據權利要求1、2或3所述的半喂入式花生聯合收獲機，其特征是所述的震動清選 裝置設有風機(16)和振動篩(14)，振動篩(14)通過支撐搖桿(13、54)形成四桿機構，振動 篩(14)與傳遞動力的曲柄連桿機構相連接；風機吸風口安裝在振動篩(14)后部的上方。
5.根據權利要求4所述的半喂入式花生聯合收獲機，其特征在于所述的振動篩(14)的 篩面前部為平面沖孔、后部為網狀篩，前高后低傾斜安裝。
專利摘要本實用新型的目的是提供一種半喂入式花生聯合收獲機，涉及農業收獲機械技術領域。包括機架、動力行走裝置及機械傳動裝置、扶禾機構、挖掘鏟、夾持輸送裝置、去土裝置、摘果機構、震動清選裝置和集果裝置；其特征在于所述的扶禾機構具有一對螺旋輸禾輥，上設有螺旋筋，二輥螺旋筋方向相反，相對向上轉動。其結構簡單合理，挖掘、夾持輸送、拍土、摘果、清選和集果作業可一次完成；具有布局合理、效果好、果實清潔、果實損失少、可靠系數高、省工、省人、大大降低生產成本等優點。
文檔編號A01D33/12GK201700155SQ20102022079
公開日2011年1月12日 申請日期2010年6月10日 優先權日2010年6月10日
發明者袁求真, 陳思剛 申請人:河北省農業機械化研究所有限公司