專利名稱：蜂皇漿采漿機送料裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及蜂皇漿采漿機，尤其是一種送料裝置。
背景技術：
現有的蜂皇漿采漿機主要分為兩種形式離心式采漿機和真空吸式采漿機。這兩種采漿機不僅提高了生產效率，而且極大降低了蜂農靠漿勺將蜂皇漿一個個從臺基中挖取出來的勞動強度。但這兩種蜂皇漿采漿機都在一定程度上破壞了蜂皇漿原有的活性，其應用價值大大降低。為此大多數蜂農依然采用人工采漿的方式采漿。為提高蜂皇漿生產效率、 降低蜂農的勞動強度同時蜂皇漿的活性得到最大保留，設計開發新型的模擬人工采漿方式的蜂皇漿采漿機已經當務之急。但現有的采漿機或無送料裝置，靠人工添料；或其配套的送料裝置不適合采用模擬人工采漿方式設計的采漿機。
發明內容為了克服已有采漿機的送料裝置不適合模擬人工采漿方式設計的采漿機、體積較大、重量重、生產效率較低的不足，本實用新型提供一種與采用模擬人工采漿方式設計的采漿機構相配套、體積小、重量輕、生產效率高的蜂皇漿采漿機送料裝置。本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是一種蜂皇漿采漿機送料裝置，包括上機架、下機架、斜移機構、間歇傳動機構、鏈輪-鏈條組件和夾具組件，所述上機架與所述下機架斜面連接；其中，所述斜移機構包括斜移軸和凸輪-推桿機構，所述凸輪-推桿機構包括凸輪和推桿，所述凸輪上設有一圈圓槽，圓柱桿可滑動地套裝在所述圓槽內，所述圓柱桿與所述推桿一端固定連接，所述推桿的另一端穿過導向塊的導向孔，所述導向塊與所述下機架固定連接，所述推桿的另一端與推塊鉸接，所述推塊位于兩塊擋塊之間，所述兩塊擋塊與所述上機架固定連接，所述斜移軸與動力傳動機構連接；所述間歇傳動機構包括槽輪和撥盤，所述槽輪和撥盤的端面均為與所述下機架的斜面斜率相同的斜面，所述撥盤與動力傳動機構連接，所述槽輪與第一鏈輪軸連接；所述鏈輪-鏈條組件包括第一鏈輪軸、第二鏈輪軸、第一鏈輪、第二鏈輪、第一鏈條和第二鏈條，所述第一鏈輪軸和第二鏈輪軸可轉動地的安裝在上機架上，所述第一鏈輪軸兩側安裝兩個第一鏈輪，所述第二鏈輪軸兩側安裝兩個第二鏈輪，同側的第一鏈輪和第二鏈輪之間套裝第一鏈條或第二鏈條；所述夾具組件包括夾具座、拉伸彈簧、底部平穩板和杠桿，所述夾具座中間開口， 所述的夾具座安裝于所述的與第一鏈條、第二鏈條固連的鏈條附件上，所述夾條位于所述中間開口內，所述杠桿的一端與夾條的前側鉸鏈連接，所述杠桿的另一端采用鉸鏈連接方式連接一滾輪，所述杠桿的中部與鏈條附件鉸鏈連接，在夾條的側面通過拉伸彈簧與夾具座的開口連接，底部平穩板安裝在輔助機架上，所述輔助機架與上機架固定連接，所述底部平穩板上開有供所述滾輪滑動的限位滑軌；相鄰夾具組件以設定的間隔布置。[0010]作為優選的一種方案所述動力傳動機構包括驅動電機，所述驅動電機的輸出軸通過聯軸器連接第一傳動軸，所述第一傳動軸上安裝第三鏈輪，所述第三鏈輪通過第三鏈條與第四鏈輪連接，所述第四鏈輪安裝在第二傳動軸上，所述第二傳動軸的一端安裝撥盤， 所述第二傳動軸的另一端安裝主動錐齒輪，所述主動錐齒輪與被動錐齒輪嚙合，所述被動錐齒輪安裝在所述斜移軸上。進一步，所述的夾具座的開口分兩層，底下開口比上一層寬，底下開口內放置橡膠和底板；上層開口右側均勻布置圓弧，圓弧半徑和分布和相應的蜂皇漿臺基的圓弧的半徑和分布相同。再進一步，所述夾具組件還包括頂部定位板，所述的頂部定位板固定安裝于輔助機架上，頂部定位板比夾具座頂端高。更進一步，所述限位滑軌呈U形。在第一鏈條和第二鏈條上，每隔鏈輪的分度圓的圓周的四分之一長度上安裝一個夾具組件。所述送料裝置還包括回料斗和落料斗，所述回料斗安裝在上機架的底部，所述落料斗安裝在輔助機架左側的上機架上。所述凸輪-推桿機構有兩組，兩組凸輪-推桿機構并行布置在所述斜移軸上。所述第一鏈條和第二鏈條的上方設有落料斗，所述落料斗的下料口位于所述夾具座的上方。本實用新型的有益效果主要表現在與采用模擬人工采漿方式設計的采漿機構相配套、體積小、重量輕、生產效率高。
圖1是本實用新型的結構示意圖的前視圖；圖2是本實用新型的結構示意圖的俯視圖；圖3是本實用新型的結構示意圖的左視圖；圖4是本實用新型的夾具組件中的滾輪的運動軌跡示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型作進一步描述。參照圖1 圖4，一種蜂皇漿采漿機送料裝置，包括動力傳動機構、斜移機構、鏈輪-鏈條組件、夾具組件、下機架41、上機架37、輔助機架15、聯軸器2、驅動電機1。所述的動力傳動機構包括鏈傳動機構、錐齒輪傳動機構、間歇傳動機構三大部分。所述的鏈傳動機構由第三鏈輪4、第四鏈輪M、第一軸承3、第二軸承6、第一傳動軸5和第三鏈條7組成；所述的第三鏈輪4和第四鏈輪M通過鍵連接、軸肩、軸用彈性擋圈分別安裝于第一傳動軸5和第二傳動軸51的中部；所述的第三鏈輪4和第四鏈輪M通過第三鏈條7連接；所述的第一傳動軸5通過第一軸承3和第二軸承6安裝于下機架41上。 所述的第一傳動軸5通過聯軸器2與驅動電機1相連。所述的錐齒輪傳動機構由第一錐齒輪50和第二錐齒輪52組成。第一錐齒輪50 通過軸肩和緊頂螺釘固定于斜移軸47的一端；錐第二齒輪52通過鍵連接、彈性墊圈和六角螺母安裝于第二傳動軸51末端上。第一錐齒輪50和第一錐齒輪52之間嚙合傳動，兩者之間的傳動比為2 1。所述的間歇機構包括槽輪8和撥盤9。所述的槽輪8為槽數為4的外槽輪，槽輪8 和撥盤9的端面均為斜面，斜面的斜率和下機架41的斜面的斜率相同，槽輪8的寬度比撥盤9的小。槽輪8沿著撥盤9的斜面移動一段距離后，撥盤9上的撥桿應撥不到槽輪8，但槽輪8和撥盤9之間仍然保持形鎖合。所述的撥盤9通過軸肩、鍵連接、彈性墊圈和螺母安裝于第二傳動軸51的另一端，槽輪8采用同樣的連接方式安裝于第一鏈輪軸14的一端。第二傳動軸軸51通過第三軸承53、第四軸承55、第一軸承蓋19和第二軸承蓋20安裝于下機架41上。所述的第二傳動軸51應布置與第一傳動軸5的左下側。所述的斜移機構由兩個凸輪-推桿機構、斜移軸47、第一軸承端蓋45、第二軸承端蓋49、第五軸承46、第六軸承48、第三軸承蓋23和第四軸承蓋36組成。所述的凸輪-推桿機構由凸輪44、圓柱桿43、推桿42、導向塊16、推塊17、擋塊18組成。所述的凸輪44為幾何鎖合的盤形凸輪。所述的圓柱桿43與推桿42之間固定連接，圓柱桿43置于凸輪44的圓槽之中，與圓槽兩側內壁之間線接觸。所述的推桿42安裝于導向塊16的導向孔中，兩者之間滑動連接。所述的導向塊16固定于下機架41上。所述的推塊17與推桿42另一端鉸鏈連接，推塊17置于兩個擋塊18之間，兩者之間為面接觸。所述的兩個擋塊18與機架37 之間固定連接。所述的凸輪-推桿機構的兩個凸輪的其中之一通過鍵連接、軸肩、軸用彈性擋圈安裝于斜移軸47的中部；另一個通過鍵連接、軸肩、彈簧墊圈、六角螺母安裝于斜移軸 47的另一端。所述的斜移軸47通過第五軸承46、第六軸承48、第一軸承端蓋45、第二軸承端蓋49、第三軸承蓋23和第四軸承蓋36安裝于下機架41上。所述的斜移軸47和第二傳動軸51應相互垂直布置在同一水平面內。所述的鏈輪-鏈條組件由兩個鏈輪軸部件、鏈條M和鏈條附件11組成。所述的兩個鏈輪軸部件其中之一包括第五軸承38、第一鏈輪40、第一鏈輪軸39。兩個第一鏈輪40 通過軸肩、鍵連接和軸用彈性擋圈對稱地安裝于第一鏈輪軸39上，在第一鏈輪軸39的端部通過第五軸承38安裝于上機架37上。另一個鏈輪軸部件包括第六軸承10、第五軸承38、 第二鏈輪12、13和第二鏈輪軸14 ；所述的第二鏈輪12、13與之上的鏈輪軸部件相同的方式安裝與第二鏈輪軸14上。第二鏈輪軸軸14的一端通過彈性墊圈、六角螺母安裝所述的槽輪8。所述的兩條鏈條M安裝在第二鏈輪軸14和第一鏈輪軸39相應的鏈輪上。所述的鏈條附件11固定安裝于鏈條M上，隨著鏈條M —起運動。所述第二鏈輪軸14通過第六軸承10和第五軸承38安裝于上機架37上。所述的第一鏈輪軸39和第二鏈輪軸軸14應布置在同一水平面內；第二鏈輪軸14和第二傳動軸51應布置在同一豎直平面內。所述的夾具組件包括夾具座沈、夾條觀、拉伸彈簧四、底板32、頂部定位板30、橡膠31、滾輪25、底部平穩板22和杠桿33。所述的夾具座沈中間開口，開口分兩層，底下開口比上一層寬。底下開口內放置橡膠31和底板32 ；上層開口右側均勻布置圓弧，圓弧半徑和分布和相應的蜂皇漿臺基27的圓弧的半徑和分布相同；夾具座固定于鏈條附件11上。 所述的兩根杠桿33的其中之一的一端與夾條觀的前側鉸鏈連接，另一端采用鉸鏈連接方式連接一滾輪25，中部與鏈條附件11鉸鏈連接，另一個杠桿33與夾條觀、滾輪25、鏈條附件11之間采用相同的連接方式與前一組件對稱分布于夾條觀的后側。所述的夾條觀為一長方體，在夾條28的左側面通過拉伸彈簧四與夾具座沈的開口的上層連接。所述的頂部定位板30固定安裝于輔助機架15上，頂部定位板30較夾具座沈頂端略高。所述的底部平穩板22固定于上機架37上，頂部定位板30的下方，鏈輪-鏈條組件中的鏈條M向右運動時在底部平穩板22上滑動。所述的夾具組件每隔鏈輪13的分度圓的圓周的四分之一長度上安裝一個組件。所述的下機架41上安裝有4個斜面，所述的上機架37與下機架41的四個斜面上滑動連接；所述的回料斗16固定于上機架37的底部；所述的落料斗34固連于輔助機架15 左側，上機架37上；輔助機架15的前后兩側有夾具組件中與杠桿相連的滾輪的運動軌跡。 所述的上機架37與輔助機架15之間用螺栓、六角螺母和彈性墊圈固連。當驅動電機1通過聯軸器2帶動第一傳動軸5轉動一圈，對應的采漿機構采完臺基27的兩排蜂皇漿中的一排。在第一傳動軸5轉動一圈時間對應包括實際采漿時間和空采漿時間。因此一個臺基完整的采漿過程包括兩次采漿第一次采漿、第一次間歇調整、第二次采漿、第二次間歇調整。第一傳動軸5上的第三鏈輪4和第二傳動軸51上的第四鏈輪 M的傳動比為1 1。安裝于第二傳動軸51和斜移軸47上的主動錐齒輪52和被動錐齒輪50的傳動比為1 2。當臺基27正面朝上被放置于落料斗34內時，最底下的臺基27落入夾具座沈內。 當鏈條M帶動夾具附件11和臺基27向右運動時，落料斗34中剩下的臺基保持原有高度不變。當下一個夾具組件運動到臺基27下側(落料斗34所在位置)時，最底下的臺基27 落入夾具座26中。如此循環往復。驅動電機1通過動力傳動機構、鏈輪-鏈條組件和夾具組件帶著臺基27間歇性地向右運動。當臺基27與頂部定位板30接觸后，由于橡膠31有一定的彈性，因此在頂部定位板的作用下，臺基27和底板32向下運動一段距離，且臺基27的正面與頂部定位板30的底部平齊，達到頂部定位效果。當整個臺基27離開D點時，臺基27正面定位結束，繼續向右運動。在夾具組件的滾輪25未與輔助機架15的軌跡接觸之前，杠桿33的初始位置如圖 1中的ABC所示。當滾輪25與機架15的軌跡接觸后，杠桿33作繞中間鉸鏈中心點的轉動與向右運動組合而成的平面運動，夾條觀開始夾緊臺基27。滾輪25離開軌跡上的E點時， 夾條觀準確夾緊臺基27，整個夾持過程在底部平穩板22的支撐下完成。臺基27繼續隨著鏈條M間歇性地向右運動。當臺基27的正面呈豎直狀態時，臺基27到達采漿工位。第一次采漿臺基27靜止不動，采漿機構對臺基27中的第一排蜂皇漿采漿。第一次間隙調整輔助機架15、鏈輪-鏈條組件、上機架37、夾具組件和槽輪8，在斜移機構的作用下，沿著機架41的斜面(槽輪8沿著撥盤9的斜面)斜向上運動一段距離后，各個機架和軸的相對位置保持不變。此時下一排蜂皇漿到達上一排蜂皇漿原先位置。由于槽輪8沿著撥盤9的斜面移動了一段距離且槽輪8的寬度比撥盤9的小，因此此時撥盤 9上的撥桿撥不到槽輪8，撥盤8空轉一圈，但槽輪8和撥盤9之間仍然保持形鎖合。第二次采漿采漿機構對臺基27中的第二排蜂皇漿采漿。第二次間隙調整采漿結束后，輔助機架15、鏈輪-鏈條組件、上機架37、夾具組件和槽輪8，在斜移機構的作用下，沿著斜面斜向下運動一段距離后回到原先位置后，各個機架及各軸的相對位置保持不變。回到原先位置后，撥盤9撥動槽輪8并帶動鏈輪-鏈條組件中的第二鏈輪12、13、第二鏈輪40旋轉90度。采完的臺基27隨著鏈條40離開采漿工位繼續間歇性運動，未采漿的臺基27到達采漿工位。[0040]當滾輪25離開輔助機架15滾輪軌跡后，夾條28在拉伸彈簧四的作用下，杠桿33 作平面運動，松開臺基27 ；臺基27落入回料斗21內。如此循環往復。
權利要求1.一種蜂皇漿采漿機送料裝置，其特征在于所述送料裝置包括上機架、下機架、斜移機構、間歇傳動機構、鏈輪-鏈條組件和夾具組件，所述上機架與所述下機架斜面接觸；其中，所述斜移機構包括斜移軸和凸輪-推桿機構，所述凸輪-推桿機構包括凸輪和推桿，所述凸輪上設有一圈圓槽，圓柱桿可滑動地套裝在所述圓槽內，所述圓柱桿與所述推桿一端固定連接，所述推桿的另一端穿過導向塊的導向孔，所述導向塊與所述下機架固定連接，所述推桿的另一端與推塊鉸接，所述推塊位于兩塊擋塊之間，所述兩塊擋塊與所述上機架固定連接，所述斜移軸與動力傳動機構連接；所述間歇傳動機構包括槽輪和撥盤，所述槽輪和撥盤的端面均為與所述下機架的斜面斜率相同的斜面，所述撥盤與動力傳動機構連接，所述槽輪與第一鏈輪軸連接；所述鏈輪-鏈條組件包括第一鏈輪軸、第二鏈輪軸、第一鏈輪、第二鏈輪、第一鏈條和第二鏈條，所述第一鏈輪軸和第二鏈輪軸可轉動地的安裝在上機架上，所述第一鏈輪軸兩側安裝兩個第一鏈輪，所述第二鏈輪軸兩側安裝兩個第二鏈輪，同側的第一鏈輪和第二鏈輪之間套裝第一鏈條或第二鏈條；所述夾具組件包括夾具座、拉伸彈簧和杠桿，所述夾具座中間開口，所述的夾具座安裝于所述的與第一鏈條、第二鏈條固連的鏈條附件上，所述夾條位于所述中間開口內，所述杠桿的一端與夾條的前側鉸鏈連接，所述杠桿的另一端采用鉸鏈連接方式連接一滾輪，所述杠桿的中部與鏈條附件鉸鏈連接，在夾條的側面通過拉伸彈簧與夾具座的開口連接，底部平穩板安裝在輔助機架上，所述輔助機架與上機架固定連接，所述底部平穩板上設有供所述滾輪滾動的限位滑軌；相鄰夾具組件以設定的間隔布置。
2.如權利要求1所述的蜂皇漿采漿機送料裝置，其特征在于所述動力傳動機構包括驅動電機，所述驅動電機的輸出軸通過聯軸器連接第一傳動軸，所述第一傳動軸上安裝第三鏈輪，所述第三鏈輪通過第三鏈條與第四鏈輪連接，所述第四鏈輪安裝在第二傳動軸上， 所述第二傳動軸的一端安裝撥盤，所述第二傳動軸的另一端安裝主動錐齒輪，所述主動錐齒輪與被動錐齒輪嚙合，所述被動錐齒輪安裝在所述斜移軸上。
3.如權利要求1或2所述的蜂皇漿采漿機送料裝置，其特征在于所述的夾具座的開口分兩層，底下開口比上一層寬，底下開口內放置橡膠和底板；上層開口右側均勻布置圓弧，圓弧半徑和分布和相應的蜂皇漿臺基的圓弧的半徑和分布相同。
4.如權利要求1或2所述的蜂皇漿采漿機送料裝置，其特征在于所述夾具組件還包括頂部定位板，所述的頂部定位板固定安裝于輔助機架上，頂部定位板比夾具座頂端高。
5.如權利要求1或2所述的蜂皇漿采漿機送料裝置，其特征在于所述限位滑軌呈U形。
6.如權利要求1或2所述的蜂皇漿采漿機送料裝置，其特征在于在第一鏈條和第二鏈條上，每隔鏈輪的分度圓的圓周的四分之一長度上安裝一個夾具組件。
7.如權利要求1或2所述的蜂皇漿采漿機送料裝置，其特征在于所述送料裝置還包括回料斗和落料斗，所述回料斗安裝在下機架的底部，所述落料斗安裝在輔助機架左側的上機架上。
8.如權利要求1或2所述的蜂皇漿采漿機送料裝置，其特征在于所述凸輪-推桿機構有兩組，兩組凸輪-推桿機構并行布置在所述斜移軸上。
9.如權利要求1或2所述的蜂皇漿采漿機送料裝置，其特征在于所述第一鏈條和第二鏈條的上方設有落料斗，所述落料斗的下料口位于所述夾具座的上方。
專利摘要一種蜂皇漿采漿機送料裝置，包括上機架、下機架、斜移機構、間歇傳動機構、鏈輪-鏈條組件和夾具組件，所述上機架與所述下機架斜面接觸；其中，所述斜移機構包括斜移軸和凸輪-推桿機構，所述間歇傳動機構包括槽輪和撥盤，所述槽輪和撥盤的端面均為與所述下機架的斜面斜率相同的斜面，所述撥盤與動力傳動機構連接，所述槽輪與第一鏈輪軸連接；相鄰夾具組件以設定的間隔布置。本實用新型提供一種與采用模擬人工采漿方式設計的采漿機構相配套、體積小、重量輕、生產效率高的蜂皇漿采漿機送料裝置。
文檔編號A01K59/00GK202043532SQ201020688420
公開日2011年11月23日 申請日期2010年12月29日 優先權日2010年12月29日
發明者吳靈東, 應富強, 李良藝, 汪意 申請人:浙江工業大學