專利名稱：變性橢圓齒輪行星系前插式插秧機分插機構的制作方法
技術領域：
本發明屬于農業機械，尤其是涉及一種變性橢圓齒輪行星系前插式插秧機分插機構。
背景技術：
目前市場上現有插秧機插秧軌跡是通過不等速傳動機構實現的。所應用的不等速傳動機構主要有橢圓行星輪系、偏心非圓行星輪系、偏心變位行星輪系等。這些齒輪的節曲線都是軸對稱圖形，傳動比曲線即為對稱曲線，因此傳動比可調性能較差。插秧機對秧針軌跡的要求十分苛刻，若以滿足軌跡要求為前提，則難以兼顧速度和加速度的目標優化。同時隨著寬窄行農藝要求的提出，寬窄行插秧機的研究已逐步進入正軌。目前研究較多寬窄行實現方式為改變傳動箱的方式——使中心軸與鏈輪軸成一定角度，即分插機構在一傾斜面內運動，使推秧點相對取秧點產生橫向偏移，從而實現寬窄行水稻植插；分插機構仍沿用原有分插機構。但是由于原有分插機構行星輪系的傳動比可調性差，使得傾斜角帶來的有效偏移率偏低；然而增大傾斜角，會影響秧苗的直立度，且容易傷秧，因此迫切需求一種行星輪系傳動比可調的分插機構，以改進斜置式寬窄行插秧機性能。
發明內容
本發明的目的是提供一種變性橢圓齒輪行星系前插式插秧機分插機構。該機構既可應用于等行距插秧機，兼顧分插機構的運動學和動力學性能；又可應用于寬窄行插秧機， 并改善分插機構性能，達到結構簡單、尺寸小，振動小，效率高，動力學性能好的目的。本發明采用的技術方案是一種變性橢圓齒輪行星系前插式插秧機分插機構，在齒輪殼體中心部位上可轉動地安裝太陽齒輪，中心驅動軸可轉動地插入在太陽齒輪中心孔內，中心驅動軸的一端與齒輪殼體固接；在齒輪殼體內側部位上、位于中心驅動軸上、下兩側對稱部位處分別與中心驅動軸相互平行地依次配裝上中間軸，上行星軸和下中間軸、下行星軸，所述的下中間軸、中心驅動軸、上中間軸位于同一平面內，下行星軸和上行星軸在下中間軸、中心驅動軸、上中間軸所在的同一平面兩側相反方向位置對應配置；上中間齒輪、上行星齒輪、下中間齒輪、 下行星齒輪分別固裝在上中間軸、上行星軸、下中間軸、下行星軸上，太陽齒輪分別與下中間齒輪、上中間齒輪嚙合，下中間齒輪與下行星齒輪嚙合，上中間齒輪與上行星齒輪嚙合， 所述的太陽齒輪、下中間齒輪、下行星齒輪、上中間齒輪、上行星齒輪均為全等的變性橢圓齒輪，構成不等速傳動機構；在下行星軸和上行星軸外端部上呈垂直地分別固裝下、上栽植臂殼體，在上、下栽植臂殼體前側外部上分別固裝秧針，復位彈簧與推秧桿同軸心地分別配裝在上、下栽植臂殼體內，在上、下栽植臂殼體內位于復位彈簧下方安裝撥叉和凸輪，撥叉上端位于推秧桿后端面與復位彈簧前端面之間接觸配合，撥叉下端與凸輪接觸配合。本發明的有益效果是該分插機構若應用于等行距前插式插秧機，秧針尖點不僅能夠形成垂直于豎直面的“腰子形”軌跡，滿足等行距插秧要求，同時還增加了傳動比調整參數，兼顧了分插機構動力學優化空間。若應用于寬窄行插秧機，秧針尖點形成傾斜平面內一“腰子形”軌跡，不僅能夠提高斜置式寬窄行插秧機的性能，改善秧苗直立性，降低傷秧率，而且具有工作效率高， 結構簡單，體積小，重量輕，振動小，制造成本低等特點，適用范圍廣。
圖1是變性橢圓齒輪行星系前插式插秧機分插機構總體結構示意圖；圖2是圖1中A-A剖面圖；圖3是圖1的側向結構示意圖及插秧機停止行走時，分插機構上的秧針運行靜軌跡示意中1、下行星齒輪2、下行星軸3、下中間齒輪4、下中間軸5、太陽齒輪6、機架7、 中心驅動軸8、齒輪殼體9、上中間軸10、上中間齒輪11、上行星齒輪12、上行星軸13、上栽植臂殼體14、下栽植臂殼體15、秧針16、推秧桿17、撥叉18、凸輪19、復位彈簧
具體實施例方式下面結合附圖對本發明實施例作進一步說明。一種變性橢圓齒輪行星系前插式插秧機分插機構，在齒輪殼體8中心部位上可轉動地安裝太陽齒輪5，中心驅動軸7可轉動地插入在太陽齒輪5中心孔內，中心驅動軸7的一端與齒輪殼體8固接；在齒輪殼體8內側部位上、位于中心驅動軸7上、下兩側對稱部位處分別與中心驅動軸7相互平行地依次配裝上中間軸9，上行星軸12和下中間軸4、下行星軸2，所述的下中間軸4、中心驅動軸7、上中間軸9位于同一平面內，下行星軸2和上行星軸 12在下中間軸4、中心驅動軸7、上中間軸9所在的同一平面兩側相反方向位置對應配置； 上中間齒輪10、上行星齒輪11、下中間齒輪3、下行星齒輪1分別固裝在上中間軸9、上行星軸12、下中間軸4、下行星軸2上，太陽齒輪5分別與下中間齒輪3、上中間齒輪10嚙合，下中間齒輪3與下行星齒輪1嚙合，上中間齒輪1與上行星齒輪11嚙合，所述的太陽齒輪5、 下中間齒輪3、下行星齒輪1、上中間齒輪10、上行星齒輪11均為全等的變性橢圓齒輪，構成不等速傳動機構；在下行星軸2和上行星軸12外端部上呈垂直地分別固裝下、上栽植臂殼體14、13，在上、下栽植臂殼體13、14前側外部上分別固裝秧針15，復位彈簧19與推秧桿 16同軸心地分別配裝在上、下栽植臂殼體13、14內，在上、下栽植臂殼體13、14內位于復位彈簧19下方安裝撥叉17和凸輪18，撥叉17上端位于推秧桿16后端面與復位彈簧19前端面之間接觸配合，撥叉17下端與凸輪18接觸配合。固裝在上、下栽植臂殼體13、14上的秧針15在秧門處取秧后，到設定位置由凸輪18控制的推秧桿16進行推秧，推秧后凸輪18壓縮復位彈簧19復位，準備下一次推秧；秧針15的運動是齒輪殼體8勻速圓周運動與行星齒輪1、11相對齒輪殼體8非勻速轉動的合成運動，秧針15尖點的“腰子型”靜軌跡滿足前插式插秧機構作業要求。
權利要求
1. 一種變性橢圓齒輪行星系前插式插秧機分插機構，其特征在于在齒輪殼體(8)中心部位上可轉動地安裝太陽齒輪(5)，中心驅動軸(7)可轉動地插入在太陽齒輪(5)中心孔內，中心驅動軸(7)的一端與齒輪殼體.(8)固接；在齒輪殼體(8)內側部位上、位于中心驅動軸(7)上、下兩側對稱部位處分別與中心驅動軸(7)相互平行地依次配裝上中間軸(9)， 上行星軸(12)和下中間軸G)、下行星軸O)，所述的下中間軸G)、中心驅動軸(7)、上中間軸(9)位于同一平面內，下行星軸( 和上行星軸(1 在下中間軸、中心驅動軸(7)、 上中間軸(9)所在的同一平面兩側相反方向位置對應配置；上中間齒輪(10)、上行星齒輪 (11)、下中間齒輪(3)、下行星齒輪(1)分別固裝在上中間軸(9)、上行星軸(12)、下中間軸 G)、下行星軸⑵上，太陽齒輪(5)分別與下中間齒輪(3)、上中間齒輪(10)嚙合，下中間齒輪C3)與下行星齒輪(1)嚙合，上中間齒輪(10)與上行星齒輪(11)嚙合，所述的太陽齒輪(5)、下中間齒輪(3)、下行星齒輪(1)、上中間齒輪(10)、上行星齒輪(11)均為全等的變性橢圓齒輪，構成不等速傳動機構；在下行星軸( 和上行星軸(1 外端部上呈垂直地分別固裝下、上栽植臂殼體(14)、(13)，在上、下栽植臂殼體(13), (14)前側外部上分別固裝秧針(15)，復位彈簧(19)與推秧桿(16)同軸心地分別配裝在上、下栽植臂殼體(13),(14) 內，在上、下栽植臂殼體(13)、(14)內位于復位彈簧(19)下方安裝撥叉(17)和凸輪(18)， 撥叉(17)上端位于推秧桿(16)后端面與復位彈簧(19)前端面之間接觸配合，撥叉(17) 下端與凸輪(18)接觸配合。
全文摘要
變性橢圓齒輪行星系前插式插秧機分插機構屬于農業機械；在齒輪殼體中心部位上安裝太陽齒輪，中心驅動軸插入在太陽齒輪中心孔內，且與齒輪殼體固接，帶有上、下中間齒輪的上、下中間軸和帶有上、下行星齒輪的上、下行星軸分別對稱配裝在中心驅動軸兩側，上、下中間齒輪、上、下行星齒輪和太陽齒輪均為全等的變性橢圓齒輪，在上、下行星軸外端上呈垂直地固裝栽植臂殼體，在栽植臂殼體上安裝秧針、推秧桿、撥叉、復位彈簧和凸輪；本機構實現了秧針尖點呈“腰子形”靜軌跡曲線運動，具有結構簡單新穎、體積小、重量輕、振動小、工作效率高、動力學性能好的特點。
文檔編號A01C11/02GK102301858SQ20111026457
公開日2012年1月4日 申請日期2011年9月8日 優先權日2011年9月8日
發明者周福軍, 徐洪廣, 朱藝媛, 趙勻, 鄭建 申請人:東北農業大學