專利名稱：養殖場糞便清理設備控制系統的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于一種糞便清理設備，特別涉及一種在養殖場中使用的糞便清理設備控制系統。
技術背景目前國內各個養殖場的日常糞清理工作大多還使用人工方式處理，使用的工具如鐵鍬、推鏟等，費時費力，效率低，工人臟、累，勞動強度大。因此，為了提高清糞效率，降低勞動強度，有的規模較大的養殖場開始采用機械設備代替人工處理，但這些機械設備設計工作程序繁雜、故障率較高，基本沒有自動化處理，全部由人工現場監視操作才能完成，具體存在如下缺陷1、當刮糞板在運行期間如果接觸到牛的身體上時，無法自動退回，容易傷害牛的身體。2、一般使用減速機帶動，其速度為一定的不可調節不具備調速功能，刮糞板的運行速度是固定的不能夠調節。3、以行程開關等控制刮糞板的啟停，頻繁的通電斷電使電機使用壽命縮短，增加運營成本。4、由于減速機比數固定所以刮糞板的推動力是不可調的，如推力過大對牲畜造成傷害，如推力過小就不能夠推動過多的糞便。5、在運行過程中如遇到停電的情況，需要人工復位工作。
發明內容本實用新型的目的就在于克服上述現有技術中存在的不足，而提供一種養殖場糞便清理設備控制系統，該系統可實現養殖場糞便清理設備的自動化處理，提高清糞效率、降低勞動強度、減少故障率。如上構思，本實用新型的技術方案是一種養殖場糞便清理設備控制系統，其特征在于包括PLC可編程序控制器、變頻器、電機、減速器、傳感器和PLC可編程序控制器，PLC 可編程序控制器的輸入端口與屏幕文本和傳感器的輸出端口連接，PLC可編程序控制器的輸出端與變頻器的輸入端連接，變頻器的輸出端與電機連接，電機與減速機連接，電機通過減速機和鏈條與刮糞板連接，傳感器的輸入端接收電機和減速機的輸出信號。本實用新型具有如下的優點和積極效果1、具有遇障礙自動退車功能。糞便清理設備中的刮糞板在運行期間如果接觸到牛的身體上而不能繼續前進時，刮糞板能實現自動退回動作，且退回的時間及距離可根據實際情況自行設定。2、運行速度可調。該產品控制電機運行采用上海神源變頻器產品輔以減速機使用，能夠根據客戶的實際需求調節刮糞機的運行速度。3、無接觸長度設定。本產品的運行由PLC程序控制，不需要以行程開關或接近開關控制運行的起始點及中點等，這樣避免了傳感器因光線或糞水等物品造成機器的誤動， 且長度設定可隨時調節，延長了電機使用壽命，并且降低了運營成本。4、刮糞板的推力實現可調節設定。本產品參數由文本屏幕輸入設定，可以實現刮糞板推動力大小的設定。用戶可根據實際情況予以調節。5、具有定時開關機的功能。本產品可以實現定時開關機功能，用戶在提前設定好運行時間后本產品自預訂的時間自動開機運行、自動關機停止并刮糞板復位，這樣既節省了人工，又節省了用電。6、適用于各種現場環境，如鏈條的橫豎區分，傳動軸所帶電機的單一及多個等等。7、具有停電定位功能。本產品在運行過程中如遇到停電的情況，改產品內部控制 PLC自動記憶相關參數，待電源接通后繼續未完成工作，省去了老一代產品的人工復位工作。8、具有自動報警和自動糾錯功能。
圖1是本實用新型的原理框圖。
具體實施方式
如圖所示一種養殖場糞便清理設備控制系統，包括PLC可編程序控制器、變頻器、電機、減速器、傳感器和PLC可編程序控制器，PLC可編程序控制器的輸入端口與屏幕文本和傳感器的輸出端口連接，PLC可編程序控制器的輸出端與變頻器的輸入端連接，變頻器的輸出端與電機連接，電機與減速機連接，電機通過減速機和鏈條與刮糞板連接，傳感器的輸入端接收電機和減速機的輸出信號。本實用新型的工作過程是由屏幕設置長度、時間等各種參數并輸入到PLC可編程序控制器，PLC可編程序控制器根據這些參數并結合傳感器反饋的信號對變頻器發出前進后退暫停計時等各種指令，變頻器接收到PLC可編程序控制器指令后控制電機運轉，電機運轉通過減速機和鏈條控制刮糞板實現各種設定動作，從而實現清理糞便的最終目的。
權利要求1. 一種養殖場糞便清理設備控制系統，其特征在于包括PLC可編程序控制器、變頻器、電機、減速器、傳感器和PLC可編程序控制器，PLC可編程序控制器的輸入端口與屏幕文本和傳感器的輸出端口連接，PLC可編程序控制器的輸出端與變頻器的輸入端連接，變頻器的輸出端與電機連接，電機與減速機連接，電機通過減速機和鏈條與刮糞板連接，傳感器的輸入端接收電機和減速機的輸出信號。
專利摘要一種養殖場糞便清理設備控制系統，包括PLC可編程序控制器、變頻器、電機、減速器、傳感器和PLC可編程序控制器，PLC可編程序控制器的輸入端口與屏幕文本和傳感器的輸出端口連接，PLC可編程序控制器的輸出端與變頻器的輸入端連接，變頻器的輸出端與電機連接，電機與減速機連接，電機通過減速機和鏈條與刮糞板連接，傳感器的輸入端接收電機和減速機的輸出信號。該系統可實現養殖場糞便清理設備的自動化處理，提高清糞效率、降低勞動強度、減少故障率。
文檔編號A01K1/01GK202232466SQ201120286079
公開日2012年5月30日 申請日期2011年8月9日 優先權日2011年8月9日
發明者吳學永 申請人:天津森酬科技發展有限公司