專利名稱:一種雙螺紋半螺母滾珠絲杠的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種雙螺紋半螺母滾珠絲杠，屬于機械傳動領域，所述的雙螺紋半螺母滾珠絲杠主要包括左旋半螺母、雙螺紋螺桿、右旋半螺母、鋼球大循環管、鋼球小循環管、鋼球，所述的鋼球大循環管分別安裝在左旋半螺母和右旋半螺母的最外側內螺紋的開始與結束處，鋼球小循環管分別安裝在左旋半螺母和右旋半螺母的每兩段相鄰的內螺紋開始與結束處。本實用新型使用的兩個半螺母相對的最大偏移量為絲桿螺紋部分長度的兩倍，單根絲杠即能實現二級軌道伸縮機構的功能，降低了機構的復雜度和生產成本；在相同的螺距情況下，本實用新型移動速度是普通絲杠的兩倍；螺桿和螺母通過滾珠實現傳動，減小了運行過程中的摩擦力，降低了振動，提高了精度。
【專利說明】一種雙螺紋半螺母滾珠絲杠
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于機械傳動領域，具體地說，涉及一種雙螺紋半螺母滾珠絲杠。
【背景技術】
[0002]滾珠絲杠主要功能是將回轉運動轉化為直線運動，或將直線運動轉化為回轉運動的理想的產品，其以摩擦損失小、傳動效率高、啟動力矩極小等優點，廣泛的應用在工業產品中。對于由三個零件組成，通過軌道限位的二級軌道伸縮機構，若采用滾珠絲杠作為伸縮控制的動力，則需要兩根滾珠絲杠來控制，兩根滾珠絲杠需要傳動機構來連接，即浪費空間，又增加了伸縮機構的復雜度。
[0003]因此，有必要提出一種為二級軌道伸縮機構提供伸縮控制動力的滾珠絲杠，節約空間，降低機構復雜度。
【發明內容】
[0004]為了克服【背景技術】中存在的問題，本實用新型提供了一種雙螺紋半螺母滾珠絲杠，能在二級伸縮機構中，用一根滾珠絲杠即可實現兩根滾珠絲桿的功能效果，降低了機構的復雜度和生產成本，減小摩擦力，提高精度。
[0005]為實現上述目的，本實用新型是通過如下技術方案實現的:所述的雙螺紋半螺母滾珠絲杠主要包括左旋半螺母、雙螺紋螺桿、右旋半螺母、鋼球大循環管、鋼球小循環管、鋼球；所述的鋼球大循環管分別安裝在左旋半螺母和右旋半螺母的最外側內螺紋的開始與結束處，鋼球小循環管分別安裝在左旋半螺母和右旋半螺母的每兩段相鄰的內螺紋開始與結束處，鋼球密集的安裝在左旋半螺母、右旋半螺母的內螺紋以及鋼球大循環管和鋼球小循環管中，安裝在左旋半螺母、右旋半螺母內螺紋中的鋼球與雙螺紋螺桿的螺紋接觸。
[0006]所述的左旋半螺母和右旋半螺母分別在雙螺紋螺桿的兩側，左旋半螺母和右旋半螺母的弧度均小于π。
[0007]雙螺紋螺桿上的螺紋為一條左旋螺紋和一條右旋螺紋，其螺距相同。
[0008]本實用新型的有益效果:
[0009]1、兩個半螺母相對的最大偏移量為絲杠螺紋部分長度的兩倍，用單根絲杠既能實現二級軌道伸縮機構的功能，降低了機構的復雜度和生產成本。
[0010]2、由于兩個半螺母運動方向總是相反的，所以在相同的螺距情況下，本實用新型移動速度是普通絲杠的兩倍。
[0011]3、螺桿和半螺母通過滾珠實現傳動，減小了運行過程中的摩擦力，降低了振動，提聞了精度。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型一種雙螺紋半螺母滾珠絲杠的結構示意圖；
[0013]圖2是本實用新型一種雙螺紋半螺母滾珠絲杠半螺母結構示意圖；
[0014]圖3是本實用新型一種雙螺紋半螺母滾珠絲杠半螺母剖面結構示意圖；
[0015]圖4是本實用新型一種雙螺紋半螺母滾珠絲杠滾珠安裝位置示意圖。
[0016]圖中，1-左旋半螺母、2-雙螺紋螺桿、3-右旋半螺母、4-鋼球大循環管、5-鋼球小循環管、6-鋼球。
【具體實施方式】
[0017]為了使本實用新型的目的、技術方案和有益效果更加清楚，下面將結合附圖，對本實用新型的優選實施例進行詳細的說明，以方便技術人員理解。
[0018]如圖1-4所示，所述的雙螺紋半螺母滾珠絲杠主要包括左旋半螺母1、雙螺紋螺桿2、右旋半螺母3、鋼球大循環管4、鋼球小循環管5、鋼球6 ;所述的鋼球大循環管4分別安裝在左旋半螺母I和右旋半螺母3的最外側內螺紋的開始與結束處，所述的鋼球小循環管5分別安裝在左旋半螺母I和右旋半螺母3的每兩段相鄰的內螺紋開始與結束處，所述的鋼球6密集的安裝在左旋半螺母1、右旋半螺母3的內螺紋以及鋼球大循環管4和鋼球小循環管5中，左旋半螺母I和右旋半螺母3通過外力的作用，使鋼球6與左旋半螺母I和右旋半螺母3的內螺紋及雙螺紋螺桿2的螺紋接觸，鋼球6減小了絲杠運行時的摩擦力，提高了精度。所述的雙螺紋螺桿2上的螺紋為一條左旋螺紋和一條右旋螺紋，其螺距相同，這樣雙螺紋螺桿2在轉動時，左旋半螺母I和右旋半螺母3會沿著相反的方向運動，每個半螺母的最大行程為雙螺紋螺桿2的螺紋部分的長度。
[0019]所述的左旋半螺母I和右旋半螺母3分別在雙螺紋螺桿2的兩側，左旋半螺母I和右旋半螺母3的弧度均小于π，避免了絲杠運行過程中，左旋半螺母I和右旋半螺母3碰撞到一起。每個半螺母內有四段內螺紋，鋼球小循環管5將四段內螺紋連接起來，使鋼球6可以連續的在幾段螺紋內運動，鋼球小循環管5將半螺母內的每一段內螺紋的首位連接起來，而鋼球大循環管4將半螺母兩側的兩段內螺紋連接在一起，這樣半螺母的內螺紋、鋼球小循環管5、鋼球大循環管4共同組成了一個鋼球6的連續循環運行軌道。
[0020]本實用新型的工作過程:將本實用新型安裝到二級軌道伸縮機構上，軌道所提供的外力使鋼球6與左旋半螺母1、右旋半螺母3、雙螺紋螺桿2的螺紋接觸在一起，當動力源帶動雙螺紋螺桿2開始正向轉動，在鋼球6的作用下，左旋半螺母1、右旋半螺母3開始向相反的方向運動，鋼球6在力的作用下，沿半螺母內螺紋、鋼球大循環管4和鋼球小循環管5共同組成的循環運動軌道進行循環滾動。若某一半螺母固定不動，雙螺紋螺桿2旋轉方向不變，則雙螺紋螺桿2和另一個半螺母將向同一側偏移，帶動二級軌道伸縮機構向一側伸長；若雙螺紋螺桿2固定不能偏移，雙螺紋螺桿2旋轉方向不變，則左旋半螺母1、右旋半螺母3將同時向不同的方向偏移，帶動二級軌道伸縮機構同時向兩側伸長；若動力源帶動雙螺紋螺桿2反向轉動，則左旋半螺母1、右旋半螺母3開始向相反的方向運動，帶動二級軌道伸縮機構進行收縮運動。
[0021]本實用新型使用的兩個半螺母相對的最大偏移量為絲杠螺紋部分長度的兩倍，用單根絲杠即能實現二級軌道伸縮機構的功能，降低了機構的復雜度和生產成本，由于兩個半螺母運動方向總是相反的，所以在相同的螺距情況下，本實用新型移動速度是普通絲杠的兩倍，螺桿和半螺母通過滾珠實現傳動，減小了運行過程中的摩擦力，降低了振動，提高了精度。
[0022]最后說明的是，以上優選實施例僅用以說明本實用新型的技術方案而非限制，盡管通過上述優選實施例已經對本實用新型進行了詳細的描述，但本領域技術人員應當理解，可以在形式上和細節上對其作出各種各樣的改變，而不偏離本實用新型權利要求書所限定的范圍。
【權利要求】
1.一種雙螺紋半螺母滾珠絲杠，其特征在于:所述的雙螺紋半螺母滾珠絲杠主要包括左旋半螺母、雙螺紋螺桿、右旋半螺母、鋼球大循環管、鋼球小循環管、鋼球；所述的鋼球大循環管分別安裝在左旋半螺母和右旋半螺母的最外側內螺紋的開始與結束處，鋼球小循環管分別安裝在左旋半螺母和右旋半螺母的每兩段相鄰的內螺紋開始與結束處，鋼球密集的安裝在左旋半螺母、右旋半螺母的內螺紋以及鋼球大循環管和鋼球小循環管中，安裝在左旋半螺母、右旋半螺母內螺紋中的鋼球與雙螺紋螺桿的螺紋接觸。2.根據權利要求1所述的一種雙螺紋半螺母滾珠絲杠，其特征在于:所述的左旋半螺母和右旋半螺母分別在雙螺紋螺桿的兩側，左旋半螺母和右旋半螺母的弧度均小于η。3.根據權利要求1所述的一種雙螺紋半螺母滾珠絲杠，其特征在于:雙螺紋螺桿上的螺紋為一條左旋螺紋和一條右旋螺紋，其螺距相同。
【文檔編號】F16H25-22GK204267630SQ201420709571
【發明者】果霖, 張天會, 陽厚森, 李吉成, 施杰, 張鴻富 [申請人]云南農業大學