割草的制造方法
【專利摘要】一種割草機，包括：框架；支撐框架且能繞第一軸線旋轉的滾輪；設置于框架且能繞第二軸線旋轉的滾刀；所述滾刀與滾輪之間設置支撐于地面的調節輪；所述割草機還包括設置于框架用于調節滾刀切割高度的控制機構，所述控制機構可操作地控制調節輪與框架的相對位置從而使滾刀相對地面產生高度的改變，由于調節輪位于滾刀和滾輪之間，調節輪與框架之間的高度變化小于滾刀相對地面的高度變化，從而控制機構使得調節輪和框架之間較小的高度變化可以帶來滾刀相對地面較大的高度變化，方便滾刀切割高度的調節。
【專利說明】割草機
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種割草機。
【背景技術】
[0002]一種割草機包括:框架；支撐框架且能繞第一軸線旋轉的滾輪；設置于框架且能繞第二軸線旋轉的滾刀；以及設置于框架用于調節滾刀切割高度的控制機構；一個支撐于地面的調節輪。滾刀位于滾輪和調節輪之間，控制機構可操作地使框架與滾刀聯動地相對調節輪產生高度方向上的位移。
[0003]當割草機的割草高度變化較大時控制機構必須隨之進行較大的調整，調整過程比較長。
[0004]因此，在對現有技術進行了潛心研究的基礎上，發明人提供一種克服上述缺點的割草機。
【發明內容】
[0005]本發明創造的目的是:提供一種切割高度調整快速的割草機。
[0006]為實現上述目的，本發明提供一種割草機，包括:框架；支撐框架且能繞第一軸線旋轉的滾輪；設置于 框架且能繞第二軸線旋轉的滾刀；所述滾刀與滾輪之間設置支撐于地面的調節輪；所述割草機還包括設置于框架用于調節滾刀切割高度的控制機構，所述控制機構可操作地控制調節輪與框架的相對位置從而使滾刀相對地面產生高度的改變。
[0007]進一步的，所述控制機構包括用于調節調節輪與框架相對位置的操作機構，以及鎖定調節輪與框架相對位置的定位機構。
[0008]進一步的，所述操作機構包括與調節輪的輪軸連接的第一連桿，以及與框架連接的第二連桿，所述第一連桿與第二連桿之間銷接。
[0009]進一步的，所述定位機構包括連接調節輪的輪軸與滾輪的輪軸的第一定位件，以及設置于框架且與第一定位件鎖定的第二定位件。
[0010]進一步的，所述第一定位件上沿高度方向設置有多個開孔，所述第二定位件可選擇地與所述開孔之一配接。
[0011]進一步的，所述操作機構包括樞軸連接于框架的擺桿，所述擺桿繞第三軸線樞轉，擺桿包括分別位于第三軸線兩側的操作部及連接部，所述調節輪的輪軸固定于連接部。
[0012]進一步的，所述定位機構包括設置于框架和擺桿中一個上的卡扣和設置于框架和擺桿中另一個上的卡槽，卡扣與卡槽相互鎖合。
[0013]進一步的，所述控制機構包括滑動地安裝在框架上并與調節輪連接的第一傳動件，以及樞轉地安裝在框架上并與第一傳動件嚙合傳動的第二傳動件，以及驅動所述第二傳動件轉動的控制件。
[0014]進一步的，所述控制件為相對框架移動設置的螺桿，所述第二傳動件為由螺桿驅動的繞第四軸線樞轉并固定在框架上的齒輪，所述第一傳動件為與齒輪嚙合的齒條。[0015]進一步的，所述第一軸線和第二軸線平行。
[0016]進一步的，所述滾刀位于割草機行進方向的前端，滾輪位于相反的后端。
[0017]進一步的，所述滾輪與滾刀之間設有傳動裝置，滾刀由滾輪驅動工作。
[0018]進一步的，所述割草機包括至少一個用于驅動所述滾刀的電機。
[0019]與現有技術相比，本發明至少具有如下有益效果:
[0020]由于調節輪位于滾刀和滾輪之間，調節輪與框架之間的高度變化小于滾刀相對地面的高度變化，從而控制機構使得調節輪和框架之間較小的高度變化可以帶來滾刀相對地面較大的高度變化，方便滾刀切割高度的調節。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0021]圖1是本發明的割草機的示意圖。
[0022]圖2是本發明的割草機的滾刀示意圖。
[0023]圖3是本發明的割草機的滾刀與刀床配合的示意圖。
[0024]圖4是本發明的割草機的第一實施方式第一狀態示意圖。
[0025]圖5是本發明的割草機的第一實施方式第二狀態示意圖。
[0026]圖6是本發明的割草機的第二實施方式第一狀態示意圖。
[0027]圖7是本發明的割草機的第二實施方式第二狀態示意圖。
[0028]圖8是本發明的割草機的第三實施方式第一狀態示意圖。
[0029]圖9是本發明的割草機的第三實施方式第二狀態示意圖。
[0030]100 割草機421 刀盤65 開孔
[0031]I 框架422 缺口66 擺桿
[0032]11 護板43 刀片661 卡扣
[0033]2 滾輪5 刀床662 卡槽
[0034]21 輪軸6 控制機構67 第一傳動件
[0035]3 推桿61 第一連桿68 第二傳動件
[0036]4 滾刀62 第二連桿69 控制件
[0037]41 刀軸63 第一定位件7 調節輪
[0038]42 刀架64 第二定位件
【具體實施方式】
[0039]如圖1所示為一種割草機100，包括框架1、支撐框架I且能繞第一軸線X旋轉的滾輪2、固接在框架I上供操作者推動割草機100的推桿3、設置于框架I且能繞第二軸線Y旋轉的滾刀4、安裝于框架I上的與滾刀4配合斷草的刀床5 (見圖3)、安裝于框架I上的用于調整滾刀4切割高度的控制機構6 (見圖4至圖9)、滾刀4與滾輪2之間設置的支撐于地面的調節輪7。控制機構6可操作地控制調節輪7與框架I的相對位置，即使框架I與滾刀4聯動地相對調節輪7產生高度方向上的位移。當框架I以滾輪2為軸旋轉時，由于調節輪7位于滾輪2和滾刀4之間，框架I相對調節輪7產生的高度變化小于滾刀4相對地面的高度變化。從而控制機構6使得框架I相對調節輪7產生的一個較小的高度變化可以實現滾刀4相對地面較大的高度變化，方便滾刀4切割高度的調節。下面介紹割草機100的各零部件。
[0040]請參見圖1，框架I為安裝割草機100的其他部件的提供了整體架構。框架I包括兩側的護板11。護板11上設有安裝滾輪2的安裝孔、支撐滾刀4旋轉的凹槽、在凹槽下方適當位置設置的固定刀床5的安裝孔以及安裝控制機構6的機械結構。
[0041]請參見圖1、圖4至圖9，滾輪2帶動框架I運動。滾輪2可旋轉地安裝于框架I后方。滾輪2的輪軸21嵌入框架I上對應的安裝孔內并且滾輪2可以繞第一軸線X自由地轉動。在本發明提供的實施方式中，滾輪2為滾刀4旋轉提供動力。滾輪2上或者滾輪2的輪軸21上設置齒輪或圓柱狀凸輪作為主動件。滾刀4的刀軸41上設置齒輪或圓柱狀凸輪作為從動件。主動件和從動件之間可以通過鏈條、皮帶、一級或多級齒輪、蝸輪蝸桿等傳動機構配合。滾輪2通過上述傳動機構驅動滾刀4工作。在本實施方式中,操作者施力使滾輪2轉動進而驅動滾刀4工作，不需消耗額外的自然能源，因此割草機100兼具環保與鍛煉身體的功能。在可替代的實施方式中，并不排除采用電機等動力輸出裝置作為滾輪2旋轉或滾刀4旋轉的動力源。當電機為滾輪2旋轉提供動力時，電機軸與滾輪2的輪軸21通過齒輪嚙合，滾輪2與滾刀4之間的結構如上所述，從而電機驅動滾輪2并帶動滾刀4工作。當電機為滾4旋轉提供動力時，電機軸與滾刀4的刀軸41嚙合，滾輪2與滾刀4之間可以不再設置上述的傳動結構。
[0042]請參見圖1，推桿3是操作者施力的部件，操作者推動推桿3使得割草機100運動。推桿3可以直接固定到框架I上，也可以與滾輪2的輪軸21連接在一起。
[0043]請參見圖1至圖3，滾4被驅動對草坪進行切割。滾刀4的刀軸41卡入框架I上的凹槽內，并繞第二軸線Y自由旋轉，第二軸線Y與第一軸線X平行。滾4由滾輪2驅動或由電機驅動的結構已經在滾輪2部分作過說明，不再贅述。滾4包括刀架42與刀片43。刀架42樞轉地安裝在框架I上，刀片43嵌合在刀架42的外圍。刀架42為安裝在刀軸41上的一系列軸向分布的刀盤421，刀盤421圓周上設有卡接刀片43的缺422。刀片43為一個平板扭轉一定角度形成，扭轉的角度在20度到45度之間。刀片43的一部分嵌合在缺422上固定。這樣滾刀4的轉動慣量由于刀片43設置于滾刀4外圍而外圍集中，利于草的切斷，并且扭轉的刀片43相對于直線型刀片的切割區域長度較長，減輕了刀片43的磨損。刀床5安裝于框架I上位于滾刀4下方的適當位置，與滾刀4的刀片43之間的間距小于草的厚度，形成斷草位置。滾刀4旋轉時將草卷入滾刀4和刀床5之間，并將草推向刀床5，當草被擠壓到斷草位置時，滾刀4與刀床5之間的剪切力將草切斷。
[0044]請參見圖4至圖9，割草機100的調節輪7與滾輪2共同支撐框架I以維持平衡。調節輪7走過草坪時會將草壓伏到地面上，為割草機100工作帶來困難。因此當滾刀4設置于割草機100的工作方向的最前方時，或者至少在調節輪7前面時，調節輪7走過的地方是已經被切割過的區域，可以使得割草機100容易切割草坪，并且不會存在割不到的草坪死角。
[0045]請參見圖4至圖9，控制機構6用于調整滾刀4相對地面的高度以便切割不同高度的草。控制機構6包括用于調節調節輪7與框架I相對位置的操作機構，以及鎖定調節輪7與框架I相對位置的定位機構。下面根據操作機構和定位機構的不同來介紹三種控制機構6。
[0046]第一種:
[0047]操作機構包括與調節輪7的輪軸連接的第一連桿61，以及與框架I固接的第二連桿62，所述第一連桿61與第二連桿62之間銷接。定位機構包括連接調節輪7的輪軸與滾輪2的輪軸的第一定位件63，以及設置于框架I且與第一定位件63鎖定的第二定位件64。第一定位件63上沿高度方向設置有多個開孔65，第二定位件64為可選擇地與所述開孔65之一配接，所述第二定位件64可以是銷釘或螺栓。操作第一連桿61或第二連桿62使得調節輪7與框架I之間產生高度變化，由于第一連桿61與第二連桿62銷接在一起，所以高度變化的范圍在兩個連桿長度之差的高度方向投影和兩個連桿長度之和的高度方向投影的范圍內。當框架I和滾4聯動地調整到適當高度時，銷釘或螺栓將第一定位件63和框架I固定，由于調節輪7也是固定在第一定位件63上的，所以調節輪7相對框架I也被固定。在本發明的實施方式中，框架I上設有定位孔，第一定位件63上設有多個開孔65。在替代的實施方式中，框架I上設置多個開孔65，第一定位件63上設置定位孔也是可以的。
[0048]第二種:
[0049]操作機構包括樞軸連接于框架I的擺桿66，擺桿66繞第三軸線Z樞轉，擺桿66包括分別位于第三軸線Z兩側的操作部及連接部，調節輪7的輪軸固定于連接部。定位機構包括設置于框架I和擺桿66中一個上的卡扣661和設置于框架I和擺桿66中另一個上的卡槽662，卡扣661與卡槽662相互鎖合。當旋轉擺桿66時，調節輪7繞第三軸線Z旋轉，調節輪7與第三軸線Z之間的距離是恒定的，但調節輪7與第三軸線Z之間的距離在高度方向的投影是隨擺桿66的旋轉角度不同而變化的。在本發明的實施方式中，擺桿66上設有卡槽662，框架I上圓弧狀分布有多個卡扣661。在替代的實施方式中，卡槽662設置在框架I上，卡扣661設置在擺桿66上也是可以的。旋轉擺桿66將框架I和滾刀4聯動地調整到適當高度，將擺桿66上的卡槽662與框架I上的卡扣互鎖實現固定。
[0050]第三種:
[0051]控制機構包括 滑動地安裝在框架I上并與調節輪7連接的第一傳動件67，以及樞轉地安裝在框架I上并與第一傳動件67嚙合傳動的第二傳動件68，以及驅動第二傳動件68的控制件69。控制件69為相對框架I移動設置的螺桿，第二傳動件68為由螺桿驅動繞第四軸線G旋轉的齒輪，第一傳動件67為與齒輪嚙合的齒條。扭轉螺桿時，齒輪被螺桿驅動繞第四軸線G旋轉。旋轉的齒輪驅動齒條在高度方向運動。齒條與調節輪7—起聯動的運動。因此齒條與齒輪的嚙合位置隨之發生變化。由于齒輪是樞轉地固定在框架I上，調節輪7支撐在地面上，所以齒條與齒輪的嚙合位置變化最終體現為框架I和滾4聯動地相對地面發生高度變化。當框架I和滾4聯動地調整到適當高度時，由于螺桿與齒輪是蝸輪蝸桿結構具有很高的減速比，齒輪是無法反向驅動螺桿旋轉的，因此當螺桿不動時，框架I和滾4相對地面高度保持不變。
[0052]本發明提供的實施方式中，滾輪2和滾4分布于框架I的兩側，調節輪7分布于框架I中間位置，滾輪2支撐于地面保持高度不變，調節輪7支撐于地面相對框架I產生的高度變化小于滾4相對地面的高度變化，從而控制機構6調整框架I相對調節輪7產生的較小高度變化可以實現滾刀4相對地面較大的高度變化，調節方便。滾44相對地面的高度在
2.54cm到15.24cm之間變化，即I英寸到6英寸之間變化。
【權利要求】
1.一種割草機，包括: 框架； 支撐框架且能繞第一軸線旋轉的滾輪； 設置于框架且能繞第二軸線旋轉的滾刀； 其特征在于:所述滾刀與滾輪之間設置支撐于地面的調節輪；所述割草機還包括設置于框架用于調節滾刀切割高度的控制機構，所述控制機構可操作地控制調節輪與框架的相對位置從而使滾刀相對地面產生高度的改變。
2.根據權利要求1所述的割草機，其特征在于:所述控制機構包括用于調節調節輪與框架相對位置的操作機構，以及鎖定調節輪與框架相對位置的定位機構。
3.根據權利要求2所述的割草機，其特征在于:所述操作機構包括與調節輪的輪軸連接的第一連桿，以及與框架連接的第二連桿，所述第一連桿與第二連桿之間銷接。
4.根據權利要求2所述的割草機，其特征在于:所述定位機構包括連接調節輪的輪軸與滾輪的輪軸的第一定位件，以及設置于框架且與第一定位件鎖定的第二定位件。
5.根據權利要求4所述的割草機，其特征在于:所述第一定位件上沿高度方向設置有多個開孔，所述第二定位件可選擇地與所述開孔之一配接。
6.根據權利要求2所述的割草機，其特征在于:所述操作機構包括樞軸連接于框架的擺桿，所述擺桿繞第三軸線樞轉，擺桿包括分別位于第三軸線兩側的操作部及連接部，所述調節輪的輪軸固定于連接部。
7.根據權利要求2所述的割草機，其特征在于:所述定位機構包括設置于框架和擺桿中一個上的卡扣和設置于框架 和擺桿中另一個上的卡槽，卡扣與卡槽相互鎖合。
8.根據權利要求1所述的割草機，其特征在于:所述控制機構包括滑動地安裝在框架上并與調節輪連接的第一傳動件，以及樞轉地安裝在框架上并與第一傳動件嚙合傳動的第二傳動件，以及驅動所述第二傳動件轉動的控制件。
9.根據權利要求8所述的割草機，其特征在于:所述控制件為相對框架移動設置的螺桿，所述第二傳動件為由螺桿驅動的繞第四軸線樞轉并固定在框架上的齒輪，所述第一傳動件為與齒輪嚙合的齒條。
10.根據權利要求1所述的割草機，其特征在于:所述第一軸線和第二軸線平行。
11.根據權利要求1所述的割草機，其特征在于:所述滾刀位于割草機行進方向的前端，滾輪位于相反的后端。
12.根據權利要求1所述的割草機，其特征在于:所述滾輪與滾刀之間設有傳動裝置，滾刀由滾輪驅動工作。
13.根據權利要求1所述的割草機，其特征在于:所述割草機包括至少一個用于驅動所述滾刀的電機。
【文檔編號】A01D34/54GK103797959SQ201210444975
【公開日】2014年5月21日 申請日期:2012年11月9日 優先權日:2012年11月9日
【發明者】王志剛 申請人:蘇州寶時得電動工具有限公司