割草機的制作方法

本發明涉及一種花園工具，具體涉及一種割草機。

背景技術：

小型割草機一般是用戶用于修剪家用草坪的機器。用戶長時間在草地上推行割草機修剪草坪時，會耗費較大的體力。為了減輕操作者在割草時勞動強度出現了可以自行走的割草機。割草機自行走功能目前是割草機的發展方向，常規自行走割草機的自行走系統操作復雜，用戶使用舒適度差。本發明提供一種自行走速度能自動調整的割草機，極大的提高了操作舒適性。

技術實現要素：

一種割草機，包括：

把手裝置，用于用戶操控割草機；

主體，包括一個動力機構；

其中，動力機構包括一個原動機；

把手裝置與主體構成活動連接，把手裝置相對主體移動時具有第一位置和第二位置；當把手裝置處于第一位置時，動力機構處于第一狀態，當把手裝置處于第二位置時，動力機構處于第二狀態。

進一步地，動力機構驅動割草機沿直線方向運動，當把手裝置處于第一位置時，割草機以第一速度運動，當把手裝置處于第二位置時，割草機以第二速度運動。

進一步地，把手裝置相對主體的位置與割草機運動的速度值一一對應。

進一步地，動力機構驅動割草機沿直線方向運動，當把手裝置處于第一位置時，割草機向前運動，當把手裝置處于第二位置時，割草機向后運動。

進一步地，第一位置和第二位置之間還具有一個中間位置，當把手裝置由中間位置向第一位置移動時，割草機被驅動向前運動；當把手裝置由中間位置向第二位置移動時，割草機被驅動向后運動。

進一步地，割草機還包括：

位置傳感器，用于檢測把手裝置相對主體的位置；

其中，原動機至少能被電能驅動，

把手裝置處于第一位置時，位置傳感器輸出用于控制原動機處于第一狀態的第一電信號，

把手裝置處于第二位置時，位置傳感器輸出用于控制原動機處于第二狀態的第二電信號。

進一步地，把手裝置相對主體的位置與位置傳感器輸出的電信號一一對應。

進一步地，第一位置和第二位置之間還具有一個中間位置，當把手裝置移動到中間位置時，位置傳感器輸出一個使原動機剎車的剎車信號。

進一步地，割草機包括：

壓力傳感器，用于檢測受到的壓力；

其中，把手裝置包括用于供用戶操作的操作部，

壓力傳感器接合至把手裝置；

當操作部受到第一壓力時，壓力傳感器輸出第一控制信號使割草機處于第一工作模式，

當操作部受到第二壓力時，壓力傳感器輸出第二控制信號使割草機處于第二工作模式。

進一步地，把手裝置可滑動的連接至主體，把手裝置相對于主體在第一位置和第二位置之間滑動；把手裝置大致沿割草機的運動方向滑動。

另一種割草機，包括：

把手裝置，供用戶推拉割草機；

主體，與把手裝置連接；

控制裝置，包括一個應變元件和一個控制器；

其中，主體包括：依靠電能驅動的自行走系統；

在把手裝置被用戶推拉時，應變元件產生一個根據其應變量而變化的電信號，控制器根據該電信號控制自行走系統。

進一步地，控制器根據應變元件產生的電信號控制自行走系統啟動或停止。

進一步地，應變元件被把手裝置接觸時產生電信號，在把手裝置沒有接觸應變元件時，割草機處于靜止狀態。

進一步地，應變元件被主體接觸時產生電信號，在主體沒有接觸應變元件時，割草機處于靜止狀態。

進一步地，控制器根據應變元件產生的電信號控制自行走系統的速度。

進一步地，在應變元件應變量增大時，自行走系統驅動割草機行走的速度增大。

進一步地，控制器根據應變元件產生的電信號控制自行走系統的行走方向。

進一步地，在把手裝置受到向前的推力時，應變元件產生一個能使自行走系統驅動割草機向前行走的電信號；在把手裝置受到向后的拉力時，應變元件產生一個能使自行走系統驅動割草機向后行走的電信號。

進一步地，割草機包括：

壓力傳感器，用于檢測受到的壓力；

其中，把手裝置包括用于供用戶操作的操作部，

壓力傳感器接合至把手裝置；

當操作部受到第一壓力時，壓力傳感器輸出第一控制信號使割草機處于第一工作模式，

當操作部受到第二壓力時，壓力傳感器輸出第二控制信號使割草機處于第二工作模式。

進一步地，當割草機處于第一工作模式時，割草機向左轉向行走；當割草機處于第二工作模式時，割草機向右轉向行走。

附圖說明

圖1所示為本發明割草機的一個優選實施例的結構示意圖；

圖2所示為圖1中的割草機的后視圖；

圖3所示為另一種割草機的結構示意圖；

圖4所示為圖3中的割草機的后視圖；

圖5所示為圖3中的割草機的局部放大圖；

圖6所示為圖1和圖3中的割草機的操作部的局部放大圖；

圖7所示為圖1和圖3中的割草機的壓力傳感器的一種結構示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖和具體實施例對本發明作具體的介紹。

圖1為本發明提出的一種割草機100，割草機100主要包括把手裝置10、主體20、輪組30。具體的，割草機100為手推式割草機100，

把手裝置10用于用戶操控割草機100。如圖2所示，把手裝置10包括有連接桿11以及用于用戶握持的操作部12，用戶通過握持操作部12向前推動或向后拉動把手裝置10。連接桿11為中空的長桿結構與主體20相連。

如圖1所示，主體20作為割草機100的主要部分，包括有動力機構21、刀片22、支撐殼體23。支撐殼體23作為主體20的主要構成，其將主體20的相關零件組裝連接成一體。支撐殼體23承載動力機構21，把手裝置10連接到支撐殼體23上，具體的把手裝置10的連接桿11連接到支撐殼體23上。支撐殼體23形成有切割腔231，刀片22容納在切割腔231內。動力機構21包括一個原動機。割草作為割草機100的主要功能由主體20實現，動力機構21驅動刀片22旋轉實現草的切割。帶動刀片22旋轉的原動機可以是引擎也可以是電機，為滿足環保的需要，優選的，原動機為電機。主體20內還包括有電池組，電池組為電機提供動力。優選的，電池組用戶可拆卸的安裝到主體20上。當電力不足時可以更換新的電池組。

輪組30安裝至主體20，可相對于主體20轉動從而使整個割草機100能夠在地面上移動。

為了滿足節約儲存空間的需要，割草機100把手裝置10相對于主體20可轉動，把手裝置10相對于主體20轉動進入儲存位置，減小了割草機100的體積便于儲存。

為了操作便捷推動省力，割草機100還帶有自行走功能，動力機構21驅動輪組30相對于主體20轉動，從而帶動割草機100在地面上自動移動。使用戶不需要手動費力推動割草機100。

對于割草機100的自行走功能，可以由驅動割草功能的動力機構21驅動，也可以由單獨的動力機構21驅動。自行走功能和割草功能由同一動力機構21驅動時，原動機在驅動刀片22旋轉的同時通過皮帶或齒輪減速機構將動力傳遞至輪組30，帶動輪組30旋轉。為了滿足不同用戶的需要，割草機100的自行走具有調速功能，對于皮帶傳動結構通過調節皮帶的松緊調節割草機100的自行走的速度，對速度的控制不夠精確。對于齒輪減速機構調節自行走的速度，齒輪結構復雜，成本高昂。

作為一種優選方案，割草機100割草功能和自行走功能由不同的動力機構21驅動，驅動輪組30轉動實現自行走功能的原動力為電機。

作為一種具體結構，把手裝置10與主體20構成活動連接，即把手裝置10的連接桿11與主體20構成活動連接，把手裝置10相對主體20移動時具有第一位置和第二位置；當把手裝置10處于第一位置時，動力機構21處于第一狀態，當把手裝置10處于第二位置時，動力機構21處于第二狀態。動力機構21可以用來驅動割草機100割草功能，把手裝置10相對主體20的移動控制割草功能的啟停。動力機構21第一狀態割草功能開啟，刀片22旋轉；動力機構21第二狀態割草功能關閉，刀片22靜止。

作為一種優選方案，把手裝置10相對主體20移動用于控制自行走功能。把手裝置10與主體20構成活動連接，即把手裝置10的連接桿11與主體20構成活動連接，把手裝置10相對主體20移動時具有第一位置和第二位置；當把手裝置10處于第一位置時，動力機構21處于第一狀態，當把手裝置10處于第二位置時，動力機構21處于第二狀態。動力機構21可以用來驅動割草機100自行走功能，把手裝置10相對主體20的移動控制自行走功能的啟停。動力機構21第一狀態自行走開啟，動力機構21第二狀態自行走功能關閉。

現有割草機100通常具有單獨的控制開關對動力機構21進行控制，而用戶操作割草機100時雙手握持把手裝置10的操作部12，當用戶需要控制動力機構21時需要將握緊把手裝置10操作部12的手松開，然后用松開的手去控制控制開關，操作不便，用戶由雙手操控割草機100變為單手，操控不穩，易發生危險。

把手裝置10相對于主體20可移動用于對動力機構21進行控制，用戶不需要釋放握持把手裝置10操作部12的手，操作方便且操控穩定。

另外，由于把手裝置10相對主體20可轉動，以方便儲存。如果采用把手裝置10相對主體20轉動控制動力機構21，實現自行走功能，極易發生在用戶期望儲存割草機100進行旋轉把手裝置10的操作過程中，動力機構21啟動，割草機100自行走功能開啟，割草機100前進脫離控制發生危險。采用把手裝置10相對主體20移動控制動力機構21有效避免了上述情況的發生。

把手裝置10相對于主體20移動控制割草機100的自行走功能。作為一種優選的方案，動力機構21驅動割草機100沿直線方向運動，把手裝置10相對于主體20移動用于控制割草機100的行進速度。當把手裝置10處于第一位置時，割草機100以第一速度運動，當把手裝置10處于第二位置時，割草機100以第二速度運動。

動力機構21驅動割草機100行進具有至少兩個速度檔位，把手裝置10相對主體20的兩個位置用于對應不同的速度檔位，以滿足不同用戶對于割草機100不同的行進速度的需要，提高使用的舒適性。

現有的帶有自行走功能的割草機100，通常設有單獨的開關用于調整割草機100的行走速度，結構復雜，操作不便。通過將開關功能集成到割草機100的把手裝置10上，通過把手裝置10相對主體20的移動控制行走速度，不需要單獨的開關結構簡單，操作方便。

作為一種優選方案，把手裝置10相對于主體20的位置與割草機100運動的速度值一一對應。

即通過把手裝置10相對主體20的移動實現無級調速，在不同的工況、不同的地面或不同的草坪時，用戶的行走速度是有差異的，用戶推動把手控制把手相對于主體20的位置控制割草機100的運動速度，能夠實現實時的不間斷的速度調節，同時能夠進一步滿足不同用戶對于不同的行進速度的需要。

具體而言，用戶向前行走推動把手當用戶行走速度大于割草機100自行走速度時，把手裝置10相對主體20從前移動，動力機構21驅動割草機100使自行走的速度將變快，當割草機100自行進速度大致與用戶行走速度相同時，割草機100自行走的速度不再增加；反之當用戶行走速度小于割草機100自行進速度時，把手裝置10相對主體20向后移動，動力機構21驅動割草機100使自行進的速度將變慢，當割草機100行進速度大致與用戶行走速度相同時，割草機100自行進的速度不再減小。通過用戶在行走過程中控制把手與主體20的位置，實現割草機100的自行走速度與用戶行走速度的動態平衡。

當工作到墻角或角落時，用戶往往需要關閉動力機構21停止向前的驅動，然后向后拉動割草機100，退出角落后再次啟動割草機100，操作過程繁瑣，且向后拉動割草機100操作費力。

作為一種優選方案，動力機構21不僅能夠驅動割草機100向前運動，同時能夠驅動割草機100向后運動，

具體而言，動力機構21驅動割草機100沿直線方向運動，當把手裝置10處于第一位置時，割草機100向前運動，當把手裝置10處于第二位置時，割草機100向后運動。

通過把手裝置10控制動力機構21實現割草機100的向前和向后運動的轉換，不需要關閉動力機構21操作省力便捷。

具體而言，第一位置和第二位置之間還具有一個中間位置，如圖1所示，把手裝置10相對于主體20處于中間位置。當把手裝置10由中間位置向第一位置移動時，即沿向左箭頭方向移動把手裝置10，割草機100被驅動向前運動；當把手裝置10由中間位置向第二位置移動時，即沿向右箭頭方向移動把手裝置10，割草機100被驅動向后運動。

更具體而言，當把手裝置10從中間位置向第一位置移動時，割草機100向前運動的速度逐漸加快，當把手裝置10從中間位置向第二位置移動時，割草機100向后運動的速度逐漸加快。

通過用戶在行走過程中控制把手與主體20的位置，實現割草機100的自行走速度與用戶行走速度的動態平衡。

作為一種優選方案，割草機100還包括：位置傳感器60，用于檢測把手裝置10相對主體20的位置；其中，原動機至少能被電能驅動，把手裝置10處于第一位置時，位置傳感器60輸出用于控制原動機處于第一狀態的第一電信號，把手裝置10處于第二位置時，位置傳感器60輸出用于控制原動機處于第二狀態的第二電信號。

現有割草機100通常采用機械結構對割草機100進行行走速度控制，結構復雜，且操作不夠靈活精準。采用位置傳感器60檢測把手裝置10相對主體20的位置，對割草機100進行控制，結構簡單且操作精準。

作為一種優選方案，把手裝置10相對主體20的位置與位置傳感器60輸出的電信號一一對應。位置傳感器60輸出信號由把手裝置10與主體20之間的位置控制，把手裝置10相對主體20不同的位置能夠輸出不同的信號，從而能夠實現對割草機100行走速度的無級調控。

作為一種優選的方案，第一位置和第二位置之間還具有一個中間位置，當把手裝置10移動到中間位置時，位置傳感器60輸出一個使原動機剎車的剎車信號。

當在把手裝置10處于第一位置時動力機構21驅動割草機100向前運動，處于第二位置時動力機構21驅動割草機100向后運動，在中間位置時動力機構21不驅動割草機100運動，當割草機100向前運動時，具有一個慣性使割草機100繼續向前運動，當需要停止割草機100時，將把手裝置10相對主體20移動到中間位置，此時動力機構21不驅動割草機100運動，割草機100在慣性作用下繼續行進一段距離后停止。為了使割草機100快速停止，避免在緊急情況下由于慣性的影響不能及時的停止割草機100而產生危險。位置傳感器60在把手裝置10相對主體20位于中間位置時，即用戶需要停止割草機100的自行進時，輸出一個使原動機剎車的剎車信號，使割草機100緊急停止避免危險。

割草機100還具有其他功能，因此需要單獨的控制裝置。作為用戶所需要的常用功能，割草機100在行進時有時需要轉向行進，此時需要另外一個控制裝置用于控制割草機100的轉向，

作為一種優選方案，割草機100包括：如圖6所示，壓力傳感器50，用于檢測受到的壓力；圖6中箭頭表示收到的作用力。其中，把手裝置10包括用于供用戶操作的操作部12，壓力傳感器50接合至把手裝置10；當操作部12受到第一壓力時，壓力傳感器50輸出第一控制信號使割草機100處于第一工作模式，當操作部12受到第二壓力時，壓力傳感器50輸出第二控制信號使割草機100處于第二工作模式。

作為一種優選的方案，壓力傳感器50檢測用戶作用到操作部12的壓力，是用戶推拉操作部12時產生的壓力。

作為另一種優選的方案，壓力傳感器50檢測用戶作用到操作部12的壓力，是用戶握緊操作部12產生的握緊壓力。

具體而言，割草機100第一工作模式可以用于向左的轉向，第二工作模式為向后的轉向。壓力傳感器50根據操作部12兩側壓力的不同，控制割草機100轉向。具體而言當壓力傳感器50檢測到割草機100操作部12左側受到的壓力大于操作部12右側受到的壓力時，動力機構21驅動割草機100向右轉向行進；當壓力傳感器50檢測到割草機100操作部12右側受到的壓力大于操作部12左側受到的壓力時，動力機構21驅動割草機100向左轉向行進。

如圖7所示，壓力傳感器50可以為應變元件，其設置在操作部12上，操作部12設有孔，用于供導線穿過。進一步地，為了握持舒適，在壓力傳感器50外側的操作部12上設有海綿121。

作為一種優選方案，把手裝置10可滑動的連接至主體20，把手裝置10相對于主體20在第一位置和第二位置之間滑動；把手裝置10大致沿割草機100的運動方向滑動。

具體而言，把手裝置10沿割草機100行進的方向滑動。

把手裝置10與主體20之間的滑動為沿割草機100行進的方向滑動。用戶施加到把手裝置10的力直接作用于把手裝置10相對割草機100主體20運動的方向上，把手裝置10相對于主體20進行滑動只需較小的力即可產生較大的位移。操作省力，且控制精準。

圖3為本發明提出的一種割草機100’，割草機100’主要包括把手裝置10’、輪組30’、主體20’、控制裝置40’。具體的，割草機100’為手推式割草機100’，

把手裝置10’供用戶推拉割草機100’。如圖4所示，把手裝置10’包括有連接桿11’以及用于用戶握持的操作部12’，用戶通過握持操作部12’向前推動或向后拉動把手裝置10’。連接桿11’為中空的長桿結構與主體20’相連。

如圖3所示，輪組30’安裝至主體20’，可相對于主體20’轉動從而使整個割草機100’能夠在地面上移動。

主體20’與把手裝置10’相連接。主體20’作為割草機100’的主要部分，包括有動力機構21’、刀片22’、支撐殼體23’、自行走系統25’。支撐殼體23’作為主體20’的主要構成，其將主體20’的相關零件組裝連接成一體。支撐殼體23’承載動力機構21’，把手裝置10’連接到支撐殼體23’上，具體的把手裝置10’的連接桿11’連接到支撐殼體23’上。支撐殼體23’形成有切割腔231’，刀片22’容納在切割腔231’內。動力機構21’包括一個原動機。割草作為割草機100’的主要功能由主體20’實現，動力機構21’驅動刀片22’旋轉實現草的切割。帶動刀片22’旋轉的原動機可以是引擎也可以是電機，為滿足環保的需要，優選的，原動機為電機。主體20’內還包括有電池組24’，電池組24’為電機提供動力。優選的，電池組24’用戶可拆卸的安裝到主體20’上。當電力不足時可以更換新的電池組24’。自行走系統25’依靠電能驅動。優選的由電池組24’提供的直流電驅動，自行走系統25’驅動輪組30’相對于主體20’轉動，從而帶動割草機100’在地面上自動移動，使用戶不需要手動費力推動割草機100’。

控制裝置40’，包括一個應變元件41’和一個控制器42’。

在把手裝置10’被用戶推拉時，應變元件41’產生一個根據其應變量而變化的電信號，控制器42’根據該電信號控制自行走系統25’。

作為一種優選的實施方案，如圖5所示，應變元件41’設置在把手裝置10’上，用戶推拉把手裝置10’時，把手裝置10’產生應力變形，應變元件41’檢測該應力變形輸出電信號。具體而言，應變元件41’設置在把手裝置10’的操作部12’上。

作為另一種優選的方案，應變元件41’設置在主體20’上。當把手裝置10’收到用戶的推力或拉力時，該作用力通過把手裝置10’的連接桿11’傳遞至主體20’，從而使應變元件41’產生應力變形。

一般而言，帶動刀片22’旋轉的電機通過皮帶傳動或齒輪傳動帶動輪組30’旋轉從而實現割草機100’的自行走功能。但是由一個電機帶動刀片22’旋轉及輪組30’旋轉對電機的功率要求較高且在調整自行走速度的時候也將對割草效率產生影響。作為優選的方案，自行走系統25’包括有單獨的自行走電機251’。進一步地，控制器42’根據應變元件41’產生的電信號控制自行走電機251’。

一般而言，對于常規割草機100’為了控制自行走系統25’的啟動或停止，通常設有單獨的控制開關如扳機。其結構復雜，當存在割草電機啟動扳機和控制自行走系統25’的扳機兩個扳機同時存在的情況，在使用過程中用戶需同時握持兩個扳機操作不便且握持舒適度很低。

因此作為一種優選的方案，控制器42’根據應變元件41’產生的電信號控制自行走系統25’啟動或停止。其不需要單獨的控制開關如扳機，只需用戶推拉即可實現自行走系統25’的啟動或停止，結構簡單，握持舒適，操作便捷。

應變元件41’在檢測到應力變化時，隨之產生變形而發出應力信號。應變元件41’長時間處于變形狀態時將影響其使用壽命。

作為優選的方案，割草機100’處于靜止裝置時，應變元件41’不產生變形，即不被其他元件接觸。具體而言，把手裝置10’與應變元件41’直接接觸，應變元件41’被把手裝置10’接觸時產生電信號，在把手裝置10’沒有接觸應變元件41’時，割草機100’處于靜止狀態。

作為另一種優選的方案，具體而言，應變元件41’與主體20’直接接觸，當用戶推拉把手時，該作用力通過把手裝置10’的連接桿11’傳遞至主體20’使主體20’應力變形，應變元件41’被主體20’接觸時產生電信號，在主體20’沒有接觸應變元件41’時，割草機100’處于靜止狀態。

一般而言，割草機100’設置有用于控制自行走速度的調速開關，調速開關采用撥扭或旋鈕的方式控制速度。因此為了控制速度，使用者必然需要松開一只握緊把手裝置10’的操作部12’的手去調節調速開關，操作不便。由于用戶由雙手操控變為單手操控，握持不穩易發生危險。作為一種優選的方案，控制器42’根據應變元件41’產生的電信號控制自行走系統25’的速度。在調速的過程中用戶始終雙手操控，穩定性高。且通過簡單的推拉即可調整速度，操作簡單便捷。

具體而言，在應變元件41’應變量增大時，自行走系統25’驅動割草機100’行走的速度增大。在用戶需要提高前進速度時，用戶向前行走推動把手裝置10’，使應變元件41’的應變量增大，控制器42’控制自行走系統25’加快前進速度。反之，當用戶需要減低割草機100’的前進速度時，用戶行走速度降低同時用戶作用到把手裝置10’的力變小，使應變元件41’的應變量減小，控制器42’控制自行走系統25’速度降低。自行走系統25’的速度可以隨用戶的行走速度實現實時的控制。

當工作到墻角或角落時，用戶往往需要關閉動力機構21’停止向前的驅動，然后向后拉動割草機100’，退出角落后再次啟動割草機100’或向后拉動割草機100’后進行轉向操作，操作過程繁瑣，且向后拉動割草機100’操作費力。作為一種優選的方案，控制器42’根據應變元件41’產生的電信號控制自行走系統25’的行走方向。實現在使用的過程中轉向、后退、前進時自行走系統25’全程對割草機100’進行驅動，使用方便。

作為一種優選，控制器42’控制自行走系統25’的前進或后退。

在把手裝置10’受到向前的推力時，應變元件41’產生一個能使自行走系統25’驅動割草機100’向前行走的電信號；在把手裝置10’受到向后的拉力時，應變元件41’產生一個能使自行走系統25’驅動割草機100’向后行走的電信號。

在控制割草機100’前進或后退時可以采用多個應變元件41’分別檢測用戶推動割草機100’和拉動割草機100’產生的力的變化，設計簡單。但采用多個應變元件41’的方式時，其相應產生的功耗也越大，影響續航時間。

割草機100’還具有其他功能，因此需要單獨的控制裝置40’。作為用戶所需要的常用功能，割草機100’在行進時有時需要轉向行進，此時需要另外一個控制裝置40’用于控制割草機100’的轉向，

作為一種優選方案，割草機100’包括：如圖6所示，壓力傳感器50’，用于檢測受到的壓力；圖6中箭頭表示收到的作用力。其中，把手裝置10’包括用于供用戶操作的操作部12’，壓力傳感器50’接合至把手裝置10’；當操作部12’受到第一壓力時，壓力傳感器50’輸出第一控制信號使割草機100’處于第一工作模式，當操作部12’受到第二壓力時，壓力傳感器50’輸出第二控制信號使割草機100’處于第二工作模式。

如圖7所示，壓力傳感器50’可以為應變元件，其設置在操作部12’上，操作部12’設有孔，用于供導線穿過。進一步地，為了握持舒適，在壓力傳感器50’外側的操作部12’上設有海綿121’。

具體而言，當割草機100’處于第一工作模式時，割草機100’向左轉向行走；當割草機100’處于第二工作模式時，割草機100’向右轉向行走。

壓力傳感器50’檢測到的壓力由用戶作用到操作部12’的推拉力或握緊力產生。操作部12’右側檢測到的壓力為第一壓力，當檢測到第一壓力時割草機100’向左轉向行進。操作部12’左側檢測到的壓力為第二壓力，當檢測到第二壓力時割草機100’向右轉向行進。

以上顯示和描述了本發明的基本原理、主要特征和優點。本行業的技術人員應該了解，上述實施例不以任何形式限制本發明，凡采用等同替換或等效變換的方式所獲得的技術方案，均落在本發明的保護范圍內。