專利名稱：一種滑動永磁組合磁系結構精密排種方法
技術領域：
本發明屬于農業機械排種領域，具體涉及一種用于穴盤精密播種的磁吸式精密排種方法。
背景技術：
精密播種成為一種先進的種植方式，具有節省種子、減少間苗工作量、增產增效等顯著優點。目前精密播種作業的主要方式為氣力式、機械式、電磁振動式等。針對氣力式播種器結構復雜、成本高、氣孔易堵塞以及機械式播種器精度低、易傷種等缺點，中國專利ZL02138075. 9提出了磁吸式精密播種原理，其排種器所采用的排種原理是以柱狀電磁鐵為磁力排種元件,利用電磁鐵吸力來吸取磁粉包衣種子,通過控制電磁鐵電磁線圈電 流通斷，實現播種器的充種和排種；中國專利ZL200520075650又公布了一種磁力滾筒式精密播種裝置，該專利播種裝置的排種器同樣以柱狀電磁鐵為磁力排種元件；中國專利ZL200910029443. 2公布了一種永磁體磁吸式精密播種器，該裝置的排種器將磁力滾筒播種器內的排種元件電磁鐵改為永磁體，附以凸輪式強制清種機構完成種子的清種動作。專利申請201210267774. I申請了一種磁吸式精密排種器，該排種器利用電磁與永磁組合的方式進行排種排種器以柱狀電磁鐵為磁力排種元件時，排種元件具有磁場強度低，線圈匝數多，體積大，易發熱等缺點。排種器以永磁體式為排種元件時，雖然克服了電磁滾筒式播種器的部分缺點，但仍存在清種機構復雜容易傷種，排種元件在滾筒內的安裝、調整不方便等缺點。現有的磁吸式排種器中采用單一電磁鐵排種元件或單一永磁體排種元件吸種和清種，單一永磁體排種時需要機械清種，容易傷種，而采用單一電磁鐵排種方法時，吸種困難。采用電磁與永磁組合的方式進行排種雖然克服了上述缺點，但由于該排種元件內含電磁體部分需要一定數量電子元件。
發明內容
本發明的目的在于提供一種新型滑動永磁組合磁系結構精密排種方法，以增加磁場強度，更易吸種，不易傷種，使清種徹底。為了解決以上技術問題，本發明的采用的技術方案如下。一種滑動永磁組合磁系結構精密排種方法，其特征在于通過組合磁系中永磁體的相對滑動來改變排種元件磁路來實現吸種與清種動作，滑動永磁組合磁系結構精密排種單元中的V字形上滑塊2與V字形下滑塊I可通過左右滑動來改變安裝在排種單元中呈直線分布間距為一個穴盤孔距的多組排種元件中的永磁體I的極性從而實現排種元件中磁路10的改變,包括以下步驟第一步當V字形上滑塊2滑動到一側時，安裝在排種單元中呈直線分布間距為一個穴盤孔距的多組排種元件中的永磁體I與對應的V字形下滑塊I中的永磁體II 6在磁吸頭端面處的極性相同，此時整個排種元件的路使得磁吸頭3末端產生能將種子7從種箱位置吸附起來的磁場強度，從而完成將所述種子7從種箱中吸附起來的動作；第二步當所述V字形上滑塊2滑動到另一側時，整個排種元件磁系結構使得所述磁吸頭3末端產生的磁場力不足以克服所述種子7的重力，從而使所述種子7在重力的作用下掉落在穴盤9中，完成清種動作。本發明中磁體I與磁體II的 位置可以互換，上部導軌與下滑塊的形狀可以改變，但其效果是一樣的，因此磁體I與磁體II互換后的技術特征，上下導軌改變形狀之后的技術特征也屬于本發明保護范圍內。本發明具有有益效果。本發明是通過永磁體滑動組合的方法，實現無強制清種機構的自動吸種和落種，吸種時吸種端面磁場強度高、吸力大，更易吸種；清種時吸種端面磁場強度趨于0，不易傷種，清種徹底。磁吸頭端面場強高(相比于電磁排種)，能避免機械排種帶來的種子損傷(相比于永磁排種)，可減少不必要的電子元件(相比于點永磁組合磁系)。
下面結合附圖對本發明做進一步詳細的說明。圖I :V字形上滑塊結構圖。圖2 :V字形下滑塊結構圖。圖3 :初始吸種狀態示意圖。圖4:清種狀態示意圖。圖5:吸種原理示意圖。圖6 :清種原理示意圖。圖中I. V字形下滑塊2. V字形上滑塊3.磁吸頭4.永磁體I 5.磁軛6.永磁體II 7.種子8.種箱9.穴盤10.磁路
具體實施例方式下面結合附圖以6X12規格穴盤9為例對本發明滑動永磁組合磁系結構精密排種方法作進一步說明。參照圖I、圖2、圖3、圖4所示，滑動永磁組合磁系結構精密排種單元的排種元件，包括V字形上滑塊2、下滑塊、永磁體I 4、永磁體II 6、磁軛5、磁吸頭3。其中，V字形上滑塊2凸臺和下滑塊凹槽相互配合，使V字形上滑塊2和V字形下滑塊I可以作相對移動；在V字形上滑塊2的中間按6X 12穴盤9的穴孔的孔距開有7排通孔a，每個通孔a內安裝有永磁體I 4，在V字形上滑塊2的側邊也開有一排孔b，每個孔b內安裝有L形磁軛5 ;對應于在下滑塊的中間開有6排通孔C，每個通孔c內安裝有磁吸頭3，在下滑塊的側邊也開有一排孔d，每個孔d內安裝有永磁體II 6。參照圖5吸種原理示意圖所示，當V字形上滑塊(2)滑動到一側時，永磁組合磁系磁吸式排種單元的磁體II 6與磁體I 4在靠近磁吸頭3端的磁極極性相同。磁系的磁路10為兩部分①磁體I 4、磁吸頭3、種子7、磁體I 4。②磁體II 6、磁吸頭3、種子7、磁體II 6。磁吸頭3吸種端端面的場強疊加，產生足夠強的磁場，將磁粉包衣種子7從種箱8里吸附上來。從而完成排鐘元件的吸種動作。參照圖6清種原理示意圖所示，當V字形上滑塊(2)滑動到另一側時，永磁組合磁系磁吸式排種單元的磁體II 6與磁體I 4在磁吸頭3端的磁極極性相異。此時整個磁系的磁路10為磁體II 6、磁體I 4、磁軛5、磁體II 6。磁吸頭3吸種端有很少一部分磁力線通過，不足以克服 磁粉包衣種子7的重力。因此此時磁粉包衣種子7會在自身重力的作用下掉落到穴盤9中。從而完成排鐘元件的清種動作。
權利要求
1.一種滑動永磁組合磁系結構精密排種方法，其特征在于通過組合磁系中永磁體的相對滑動來改變排種元件磁路來實現吸種與清種動作，滑動永磁組合磁系結構精密排種單元中的V字形上滑塊(2)與V字形下滑塊(I)可通過左右滑動來改變安裝在排種單元中呈直線分布間距為一個穴盤孔距的多組排種元件中的永磁體I的極性從而實現排種元件中磁路(10)的改變，包括以下步驟 第一步當V字形上滑塊(2)滑動到一側時，安裝在排種單元中呈直線分布間距為一個穴盤孔距的多組排種元件中的永磁體I與對應的V字形下滑塊(I)中的永磁體II (6)在磁吸頭端面處的極性相同，此時整個排種元件的路使得磁吸頭(3)末端產生能將種子(7)從種箱位置吸附起來的磁場強度，從而完成將所述種子(7)從種箱中吸附起來的動作； 第二步當所述V字形上滑塊(2)滑動到另一側時，整個排種元件磁系結構使得所述磁吸頭(3)末端產生的磁場力不足以克服所述種子(7)的重力，從而使所述種子(7)在重力的作用下掉落在穴盤(9)中，完成清種動作。
全文摘要
本發明公開了一種滑動永磁組合磁系結構精密排種方法，通過組合磁系中永磁體的相對滑動改變排種元件磁路來實現吸種與清種，包括步驟:(1)當V字形上滑塊2滑動到一側時，安裝在排種單元中呈直線分布間距為一個穴盤孔距的多組排種元件中的永磁體Ⅰ與對應的V字形下滑塊1中的永磁體Ⅱ6在磁吸頭端面處的極性相同，此時整個排種元件的路使得磁吸頭3末端產生能將種子7從種箱位置吸附起來的磁場強度，完成吸種動作；(1)當V字形上滑塊2滑動到另一側時，整個排種元件磁系結構使得磁吸頭3末端產生的磁場力不足以克服所述種子7的重力，從而使種子7在重力的作用下掉落在穴盤9中，完成清種動作。該方法吸種容易，清種徹底，可應用于精密排種。
文檔編號A01C7/20GK102972129SQ201210507219
公開日2013年3月20日 申請日期2012年12月3日 優先權日2012年12月3日
發明者胡建平, 路傳同, 侯沖, 郭坤 申請人:江蘇大學