專利名稱：全自動水底除草船的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種全自動水底除草船。
背景技術：
由于湖泊、近海海洋內的水質受到嚴重污染，水中雜物較多，水體的富營養化加劇了水草、水花生等水生植物的生長。為了消除和收集這些水生植物，現在采用船體上設置割草裝置的方式來對水生植物進行清除，現有的割草船只能清除水底生長的植物的莖葉部分，不久，又會長出新的莖葉，難以根除。
發明內容
本發明要解決的技術問題是針對上述缺陷提供一種能徹底清除水底的水生植物的全自動水底除草船。 為了解決上述技術問題，本發明提供了一種如下結構的全自動水底除草船，其包括船體，其結構特點是船體上固接有支撐架，支撐架鉸裝有向船體前方伸出且由升降驅動裝置驅動前端部升降的切割輸送架，切割輸送架的下部裝有輸草裝置，切割輸送架的前部鉸裝有割草輸送罩，割草輸送罩上鉸裝有由動力裝置驅動的切割軸，切割軸上裝有螺旋分布的多把切割刀，切割刀由連接在切割軸上且沿切割軸徑向伸出的刀臂和設置在刀臂上且沿切割軸軸向伸出的刀頭組成，割草輸送罩的下部設有供切割刀露出的割草口，割草輸送罩的后部與輸草裝置的前部上方設有送草間隙，割草輸送罩上與支撐架之間裝有拉桿。采用上述結構后，通過升降驅動裝置驅動切割輸送架前部升降，使處于前端部的切割輸送罩抵達不同深度的水下，拉桿的設置能保證切割刀始終處于割草輸送罩的正下方，從而保證割草時的角度即切割刀上沿切割軸軸向設置的刀頭能切割水生植物的根部，螺旋設置的切割刀在切割軸的轉動下能將水生植物根部切割后并向后卷送，卷送過來的水生植物經送草間隙進入輸草裝置上，最終通過輸草裝置將收割后的水生植物運送至船上，最終實現水生植物的收割以及收集。綜上所述，本發明能鏟除不同深度水下的水生植物，并且切割其根部，因而具有水生植物收割徹底、收割效果好且利于收集的優點，充分凈化了水中環境，有效保護了水中的生態平衡。割草輸送罩的具體結構形式所述割草輸送罩包括罩在切割軸上的半圓形的罩體和連接在罩體后部且與輸草裝置前部形成送草間隙的導流板，罩體和導流板的兩側部分別固接有側封板，所述切割軸轉動連接在兩側封板上，側封板通過鉸軸安裝在切割輸送架上。兩側封板后部之間裝有支承軸，切割輸送架的后部裝有連接軸，所述拉桿鉸接在支承軸和連接軸之間。拉桿包括分別鉸接在支承軸和連接軸上的鉸接段，兩鉸接段之間通過螺接有中間段，中間段的兩端部的螺紋旋向相反。所述升降驅動裝置包括安裝在船體上的卷揚機，船體的前部裝有框架，框架上轉動連接有滑輪，切割輸送架的前部裝有提升架，卷揚機上的鋼絲繩穿過滑輪后自由端連接在提升架上。作為本發明的改進，所述船體上還裝有與輸草裝置串連的儲草傳輸裝置。所述儲草傳輸裝置包括連接在船體的儲草輸送架，儲草輸送架的前端位于輸草裝置的后部下方，儲草輸送架的前端和后端皆裝有傳送軸且其中一根傳送軸由動力機驅動，兩傳送軸上裝有鏈輪以及由鏈輪驅動的傳輸帶，儲草輸送架的兩側部裝有自前往后逐漸變高的側擋板，兩側擋板的后部鉸裝有由驅動油缸驅動張合的后擋板。作為本發明的進一步改進，所述儲草輸送架的前端鉸裝在船體上，船體的后部鉸裝有支撐油缸，支撐油缸的活塞桿鉸裝在儲草輸送架的中后部。所述輸草裝置包括連接在切割輸送架前部和后部的輸草軸，輸草軸的兩端部裝有鏈輪，前后對應的兩輸草軸上的鏈輪之間裝有鏈條，兩鏈條之間固接有傳輸網。
、下面結合附圖對本發明的具體實施方式
作進一步的詳細說明
圖I是本發明一種實施例的結構示意 圖2是圖I中切割輸送架和割草輸送罩的俯視 圖3是圖I中A向的示意 圖4是沿圖2中B-B線剖視的示意圖。
具體實施例方式如圖I所示的全自動水底除草船,其包括船體I,船體I上設有動力機構以及由動力機構驅動的行走機構，船體I上也設有駕駛室以及儲物倉，動力機構以及行走機構的具體結構為現有技術，在此不再贅述。船體I的甲板上固接有支撐架2，支撐架2為圖中所示的兩平行設置的立柱，支撐架2上鉸裝有向船體前方伸出且由升降驅動裝置驅動前端部升降的切割輸送架3，即切割輸送架3的后部鉸裝在兩立柱之間，升降驅動裝置包括安裝在船體I上的卷揚機9，船體I的前部裝有框架10，框架10為門型支架，框架10上轉動連接有滑輪，切割輸送架3的前部裝有提升架12，卷揚機9上的鋼絲繩穿過滑輪后自由端連接在提升架12上，卷揚機9動作時，切割輸送架3的前部升起或落下。切割輸送架3的下部裝有輸草裝置，該輸草裝置包括連接在切割輸送架3前部和后部的輸草軸,輸草軸的兩端部裝有鏈輪，前后對應的兩輸草軸上的鏈輪之間裝有鏈條，兩鏈條之間固接有傳輸網。如圖I、圖3和圖4所示，切割輸送架3的前部鉸裝有割草輸送罩4，割草輸送罩4上鉸裝有由動力裝置驅動的切割軸5，切割軸5上裝有螺旋分布的多把切割刀6，切割刀6由連接在切割軸5上且沿切割軸徑向伸出的刀臂61和設置在刀臂上且沿切割軸5軸向伸出的刀頭62組成，刀臂61還傾斜設置，該傾斜方向與切割軸5的轉向一致，以方便卷送，并且相鄰刀頭62的伸向相反，以保證對水生植物全部切割，切割無死角，具體的安裝結構為切割軸5上螺旋排布有多個刀座，上述刀臂插裝在刀座中并通過螺栓固定，當其中某一把切割刀損壞時，可進行單獨更換。割草輸送罩4的下部設有供切割刀露出的割草口，割草輸送罩4的后部與輸草裝置的前部上方設有送草間隙，割草輸送罩4上與支撐架2之間裝有拉桿7 ;具體來說，如圖2所示，兩側封板43后部之間裝有支承軸44，切割輸送架3的后部裝有連接軸8，上述拉桿7鉸接在支承軸44和連接軸8之間，拉桿7包括分別鉸接在支承軸44和連接軸8上的鉸接段71，兩鉸接段71之間通過螺接有中間段72，中間段72的兩端部的螺紋旋向相反。拉桿7的設置使前部的切割輸送罩4在切割輸送架3的前部上下運動時始終保持割草口朝下，并且可以旋擰中間段72使拉桿的整體長度變長或變短，從而保證了切割刀6的切割角度以及可調整割草口的朝向角度，有利于割草以及將水草卷送。如圖I和圖4所示，割草輸送罩4包括罩在切割軸5上的半圓形的罩體41和連接在罩體41后部且與輸草裝置前部形成送草間隙的導流板42，罩體41和導流板42的兩側部分別固接有側封板43，切割軸5轉動連接在兩側封板43上，側封板43通過鉸軸安裝在切割輸送架3上，罩體以及導流板42的設置利于切割后的水草被卷送至上述輸草裝置上，驅動切割軸5轉動的動力裝置可以為安裝在側封板43端部的液壓馬達11。船體I上還裝有與輸草裝置串連的儲草傳輸裝置，即儲草傳輸裝置的前部位于輸草裝置的后部下方，從而可將輸草裝置輸送過來的水草進行運輸以及儲存，該儲草傳輸裝置包括連接在船體I的儲草輸送架13，儲草輸送架13的前端位于輸草裝置的后部下方，儲 草輸送架13的前端和后端皆裝有傳送軸且其中一根傳送軸由動力機驅動，兩傳送軸上裝有鏈輪以及由鏈輪驅動的傳輸帶，儲草輸送架13的兩側部裝有自前往后逐漸變高的側擋板14，兩側擋板14的后部鉸裝有由驅動油缸驅動張合的后擋板15，驅動油缸驅動后擋板15打開可進行卸料。儲草輸送架13的前端鉸裝在船體I上，船體I的后部鉸裝有支撐油缸16，支撐油缸16的活塞桿鉸裝在儲草輸送架13的中后部，通過支撐油缸16的動作，可以調整儲草輸送架13前端的高度，以便于其與輸草裝置的串連。以上所述為本發明的一種具體結構形式，本發明不受上述實施例的限制，在本技術領域人員來說，基于本發明上具體結構的等同變化以及部件替換皆在本發明的保護范圍內。
權利要求
1.一種全自動水底除草船，包括船體(1)，其特征是船體(I)上固接有支撐架(2)，支撐架(2)鉸裝有向船體前方伸出且由升降驅動裝置驅動前端部升降的切割輸送架(3)，切割輸送架(3)的下部裝有輸草裝置，切割輸送架(3)的前部鉸裝有割草輸送罩(4)，割草輸送罩(4)上鉸裝有由動力裝置驅動的切割軸(5)，切割軸(5)上裝有螺旋分布的多把切割刀(6)，切割刀(6)由連接在切割軸(5)上且沿切割軸徑向伸出的刀臂(61)和設置在刀臂上且沿切割軸(5)軸向伸出的刀頭(62)組成，割草輸送罩(4)的下部設有供切割刀露出的割草口，割草輸送罩(4)的后部與輸草裝置的前部上方設有送草間隙，割草輸送罩(4)上與支撐架(2)之間裝有拉桿(7)。
2.如權利要求I所述的全自動水底除草船，其特征是所述割草輸送罩(4)包括罩在切割軸(5)上的半圓形的罩體(41)和連接在罩體(41)后部且與輸草裝置前部形成送草間隙的導流板(42)，罩體(41)和導流板(42)的兩側部分別固接有側封板(43)，所述切割軸(5)轉動連接在兩側封板(43)上，側封板(43)通過鉸軸安裝在切割輸送架(3)上。
3.如權利要求2所述的全自動水底除草船，其特征是兩側封板(43)后部之間裝有支承軸(44 )，切割輸送架(3 )的后部裝有連接軸(8 )，所述拉桿(7 )鉸接在支承軸(44)和連接軸(8)之間。
4.如權利要求3所述的全自動水底除草船，其特征是所述拉桿(7)包括分別鉸接在支承軸(44)和連接軸(8 )上的鉸接段(71)，兩鉸接段(71)之間通過螺接有中間段(72 )，中間段(72)的兩端部的螺紋旋向相反。
5.如權利要求1-4中任一項所述的全自動水底除草船，其特征是所述升降驅動裝置包括安裝在船體(I)上的卷揚機(9 )，船體(I)的前部裝有框架(10 )，框架(10 )上轉動連接有滑輪，切割輸送架(3)的前部裝有提升架(12)，卷揚機(9)上的鋼絲繩穿過滑輪后自由端連接在提升架(12)上。
6.如權利要求1-4中任一項所述的全自動水底除草船，其特征是所述船體(I)上還裝有與輸草裝置串連的儲草傳輸裝置。
7.如權利要求6所述的全自動水底除草船，其特征是所述儲草傳輸裝置包括連接在船體(I)的儲草輸送架(13),儲草輸送架(13)的前端位于輸草裝置的后部下方,儲草輸送架(13)的前端和后端皆裝有傳送軸且其中一根傳送軸由動力機驅動，兩傳送軸上裝有鏈輪以及由鏈輪驅動的傳輸帶，儲草輸送架(13)的兩側部裝有自前往后逐漸變高的側擋板(14)，兩側擋板(14)的后部鉸裝有由驅動油缸驅動張合的后擋板(15)。
8.如權利要求7所述的全自動水底除草船，其特征是所述儲草輸送架(13)的前端鉸裝在船體(I)上，船體(I)的后部鉸裝有支撐油缸(16)，支撐油缸(16)的活塞桿鉸裝在儲草輸送架(13)的中后部。
9.如權利要求I所述的全自動水底除草船，其特征是所述輸草裝置包括連接在切割輸送架(3)前部和后部的輸草軸,輸草軸的兩端部裝有鏈輪,前后對應的兩輸草軸上的鏈輪之間裝有鏈條，兩鏈條之間固接有傳輸網。
全文摘要
本發明公開了一種全自動水底除草船，其包括船體，船體上固接有支撐架，支撐架鉸裝有向船體前方伸出且由升降驅動裝置驅動前端部升降的切割輸送架，切割輸送架的下部裝有輸草裝置，切割輸送架的前部鉸裝有割草輸送罩，割草輸送罩上鉸裝有由動力裝置驅動的切割軸，切割軸上裝有螺旋分布的多把切割刀，切割刀由連接在切割軸上且沿切割軸徑向伸出的刀臂和設置在刀臂上且沿切割軸軸向伸出的刀頭組成，割草輸送罩的下部設有供切割刀露出的割草口，割草輸送罩的后部與輸草裝置的前部上方設有送草間隙，割草輸送罩上與支撐架之間裝有拉桿。本發明能鏟除不同深度水下的水生植物，并且切割其根部，因而具有水生植物收割徹底、收割效果好且利于收集的優點。
文檔編號A01D44/00GK102972147SQ20121057787
公開日2013年3月20日 申請日期2012年12月27日 優先權日2012年12月27日
發明者王朋, 法俊卿, 張彥強 申請人:青州市巨龍礦沙機械有限公司