一種自動椰子切口的制造方法
【專利摘要】本發明公開了一種自動椰子切口機。它設有進口輸送鏈道[1]，進口輸送鏈道[1]的一側設有變螺距螺桿[3]，變螺距螺桿[3]的后面設有進口星輪[4]，進口星輪[4]與自動切口機相連，自動切口機的出口設有出口星輪[10]，出口星輪[10]與輸出鏈道[11]相連。在自動切口機的一側設有線鋸固定架[6]，線鋸固定架[6]上裝有線鋸，自動切口機上還設有工位托盤[7]，工位托盤[7]由椰子托盤[16]、上托盤[18]、下托盤[17]和機械手指[20]組成，機械手指[20]通過鉸鏈與椰子托盤[16]相連，上托盤[18]通過彈簧[19]與機械手指[20]相連。設有伺服電機[24]，伺服電機[24]通過齒輪傳動可帶動椰子自轉。本發明的有益效果是，使椰子切口工序實現了自動化，降低了成本，提高了生產效率，高效、清潔、衛生、安全、自動。
【專利說明】—種自動椰子切口機
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種椰子加工設備，具體涉及一種自動椰子切口機。
【背景技術】
[0002]椰子(Cocos nucifera L.)是棕櫚科椰子屬植物，為熱帶常見的多年生常綠喬木，廣泛分布于亞洲、非洲、大洋洲及美洲的熱帶濱海地區，尤以赤道濱海地區分布最多，其中主產國是印尼、菲律賓、印度和斯里蘭卡等，我國椰子的主要種植區在海南，種植面積和果實產量均占全國的90%以上。椰子樹以椰子果的利用最廣泛，其椰子肉、椰子水、椰衣、椰殼在不同應用領域都有重要地位，其中以椰子肉、椰子水等為原料的椰子食品加工業是海南食品工業的重要支柱之一。海南椰子食品的重要產業包括椰子汁、椰子糖果、食品椰干、椰纖果(椰子水發酵的細菌纖維素凝膠)等，另外還有椰子原漿、濃縮椰奶、椰子油等椰子加工品。
[0003]目前我國椰子加工企業有300家左右，這300多家椰子加工企業中只有52家是具有一定規模的專業化的椰子綜合加工企業。但這52家具有一定規模的專業化的椰子綜合加工企業也僅僅是椰子加工的后續工序采用了機械化加工，而前期工序如椰衣的剝離、椰殼的開口等均為人工操作。在人工操作過程中，生產效率低，不符合食品衛生要求，更為重要的是人工操作還極為危險。
[0004]現有的圓盤鋸片式椰子切口機，能使椰子切口工序實現機械化加工，極大提高了生產效率，基本滿足了椰子切口的需求。但在切口時，由于鋸片的高速旋轉，切掉的椰殼部分會沿鋸片切線方向快速飛出，因此操作時比較危險。另外，圓盤鋸片式椰子切口機在對椰子進行切口時，產生的鋸屑會對椰子汁和椰子肉造成污染，難以滿足食品衛生要求。
【發明內容】
[0005]本發明是一種高效、清潔、衛生、安全的自動椰子切口設備。該設備的發明，可以使椰子加工的前期工序一椰子切口工序由人工操作變為機器操作，不僅可以大大提高生產效率，為后期工序提供充足的原材料，而且可以滿足食品衛生要求，更重要的是能夠保證操作人員的人身安全，減少傷殘事故的發生。同時由于前期工序采用了自動化，不僅可以節省大批的勞動力，而且解決了椰子生產企業擴大生產規模的瓶頸問題，為企業擴大生產規模，提高經濟效益開辟新的途徑。
[0006]本發明解決其技術問題所采用的技術方案是:設有進口輸送鏈道，進口輸送鏈道的一側設有變螺距螺桿，變螺距螺桿的后面設有進口星輪，進口星輪與自動切口機相連，自動切口機的出口設有出口星輪，出口星輪與輸出鏈道相連。在自動切口機的一側設有線鋸固定架，線鋸固定架上裝有線鋸，自動切口機上還設有工位托盤。
[0007]所述工位托盤由椰子托盤、上托盤、下托盤和機械手指組成，機械手指通過鉸鏈與椰子托盤相連，上托盤通過彈簧與機械手指相連，上托盤與下托盤之間設有推力軸承。
[0008]所述椰子托盤通過軸承安裝在軸套上，并與椰子托盤下的齒輪通過螺栓連接，該齒輪與伺服電機軸上的齒輪相哨合。
[0009]所述軸套通過螺紋與圓盤工作臺相連。
[0010]所述下托盤通過螺紋與頂桿相連，頂桿穿過軸套，頂桿下部設有滾輪。滾輪可在圓柱凸輪上滾動。
[0011]所述伺服電機通過螺栓連接于圓盤工作臺上，伺服電機的軸端安裝有齒輪。
[0012]將剝掉椰衣待切口的椰子放在進口輸送鏈道上，經變螺距螺桿將椰子輸入進口星輪，進口星輪把椰子輸送到自動切口機上的工位托盤。工位托盤帶動椰子隨圓盤工作臺旋轉，同時頂桿在下部凸輪的作用下，帶動下托盤和上托盤向上運動，在彈簧的作用力下使機械手指夾緊椰子。當椰子接近線鋸時，傳感器發出信號，通過單片機控制伺服電機旋轉，伺服電機通過軸端齒輪、椰子托盤下齒輪帶動椰子托盤旋轉，實現椰子的自轉。同時椰子隨圓盤工作臺公轉。當旋轉的椰子經過線鋸后，將椰子口切開，之后傳感器發出信號，使伺服電機停止轉動。然后在重力的作用下，上托盤、下托盤隨頂桿沿圓柱凸輪下降，隨之機械手指松開椰子，當椰子下降恢復到初始位置高度時，圓盤工作臺將椰子送至出口星輪處，出口星輪將椰子輸送給輸出鏈道，輸出鏈道將切好口的椰子輸出。
[0013]本發明的有益效果是，使椰子加工生產時的切口工序實現了自動化，降低了人工成本，提高了生產效率。為生產企業擴大生產規模奠定了基礎；同時減少了人員傷殘事故的發生；使椰子切口工序做到高效、清潔、衛生、安全、自動。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0014]圖1是本發明實施例工作原理圖。
[0015]圖2是本發明實施例機械手初始狀態示意圖。
[0016]圖3是本發明實施例機械手夾緊并抬起椰子進行切口時的工作狀態示意圖。
[0017]圖中1.進口輸送鏈道2.待切口的椰子3.變螺距螺桿4.進口星輪5.進口星輪護板6.線鋸固定架7.工位托盤8.圓盤工作臺9.齒輪10.出口星輪11.輸出鏈道12.出口星輪護板13.頂桿14.軸套15.齒圈16.椰子托盤17.下托盤18.上托盤
19.彈簧20.機械手指21.椰子22.推力球軸承23.圓錐滾子軸承24.伺服電機25.滾輪26.張緊螺母27.線鋸。
【具體實施方式】
[0018]設有進口輸送鏈道1，進口輸送鏈道I的一側設有變螺距螺桿3，變螺距螺桿3的后面設有進口星輪4，進口星輪4與自動切口機相連，自動切口機的出口設有出口星輪10，出口星輪10與輸出鏈道11相連。在自動切口機的一側設有線鋸固定架6，線鋸固定架6上裝有線鋸，自動切口機上還設有工位托盤7。
[0019]所述工位托盤7由椰子托盤16、上托盤18、下托盤17和機械手指20組成，機械手指20通過鉸鏈與椰子托盤16相連，上托盤18通過彈簧19與機械手指20相連，上托盤18與下托盤17之間設有推力軸承22。
[0020]所述椰子托盤16通過軸承23安裝在軸套14上，并與椰子托盤16下的齒輪15通過螺栓連接，齒輪15與伺服電機24軸上的齒輪9相嚙合。
[0021]所述軸套14通過螺紋與圓盤工作臺8相連。[0022]所述下托盤17通過螺紋與頂桿13相連，頂桿13穿過軸套14，頂桿13下部設有滾輪25。滾輪25可在圓柱凸輪上滾動。
[0023]所述伺服電機24通過螺栓連接于圓盤工作臺8上，伺服電機24的軸端安裝有齒輪9。
[0024]將剝掉椰衣待切口的椰子2放在進口輸送鏈道I上，經變螺距螺桿3將椰子輸入進口星輪4，進口星輪4把椰子輸送到自動切口機上的工位托盤7。工位托盤7帶動椰子隨圓盤工作臺8旋轉，同時頂桿13在下部凸輪的作用下，帶動下托盤17和上托盤18向上運動，在彈簧19的作用力下使機械手指20夾緊椰子21。當椰子21接近線鋸時，傳感器發出信號，通過單片機控制伺服電機24旋轉，伺服電機24通過齒輪9、齒輪15帶動椰子托盤16旋轉，實現椰子21的自轉。同時椰子21隨圓盤工作臺8公轉。當椰子21經過線鋸后，將椰子口切開，之后傳感器發出信號，使伺服電機24停止轉動。然后在重力的作用下，上托盤
18、下托盤17隨頂桿13沿圓柱凸輪下降，隨之機械手指20松開椰子21，當椰子21下降恢復到初始位置高度時，圓盤工作臺8將椰子21送至出口星輪10處，出口星輪10將椰子21輸送給輸出鏈道11，輸出鏈道11將切好口的椰子21輸出。
【權利要求】
1.一種自動椰子切口機，其特征在于:設有進口輸送鏈道[1]，進口輸送鏈道[I]的一側設有變螺距螺桿[3]，變螺距螺桿[3]的后面設有進口星輪[4]，進口星輪[4]與自動切口機相連，自動切口機的出口設有出口星輪[10]，出口星輪[10]與輸出鏈道[11]相連，在自動切口機的一側設有線鋸固定架[6]，線鋸固定架[6]上裝有線鋸，自動切口機上還設有工位托盤[7]； 所述工位托盤[7]由椰子托盤[16]、上托盤[18]、下托盤[17]和機械手指[20]組成，機械手指[20]通過鉸鏈與椰子托盤[16]相連，上托盤[18]通過彈簧[19]與機械手指[20]相連，上托盤[18]與下托盤[17]之間設有推力軸承[22]； 所述椰子托盤[16]通過軸承[23]安裝在軸套[14]上，并與椰子托盤[16]下的齒輪[15]通過螺栓連接，齒輪[15]與伺服電機[24]軸上的齒輪[9]相嚙合； 所述下托盤[17]通過螺紋與頂桿[13]相連，頂桿[13]穿過軸套[14]，頂桿[13]下部設有滾輪[25]，滾輪[25]可在圓柱凸輪上滾動。
【文檔編號】A23N5/03GK103876247SQ201210597627
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2012年12月20日 優先權日:2012年12月20日
【發明者】樊軍慶, 毛舟, 張寶珍, 王高平, 王文 申請人:海南大學