專利名稱：履帶式滾筒污泥翻拋機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種水處理環境保護機械設備，具體說是涉及一種用于對城市污泥進行土地利用技術處理的履帶式滾筒污泥翻拋機。
背景技術：
污泥是城市污水集中處理后產生的廢棄物，因其含有多種有毒有害物質，成為現代城市新的重要污染源；但污泥中同時又含有大量有機物質，特別是含有農作物生長所必需的氮、磷、鉀及多種微量營養元素，也是一種寶貴的社會資源。西方工業發達國家早在上世紀五十年代就在傳統的衛生填埋、脫水焚燒等污泥處 理技術基礎上，開始了對污泥進行土地利用技術處理的研究試驗。1969年,美國的Kanbuhn和Andrews等人，針對污泥中含有大量有機物質的資源性特性，首先公開了一項以污泥做原料，通過對污泥進行翻堆攪拌引發微生物高溫好氧發酵反應，制造出土壤改良劑的技術研究成果，引起了全世界科學技術界的普遍關注。1972年,德國的Popel和Ohnamacht等人，在該技術成果基礎上進行了重大改進，增加了機械強力充氧裝置，使該技術成果具備了投入批量生產條件；與此同時，Fuchs、Wolinsk、Breinbueher等人,也分別對該技術成果的工藝過程和工藝措施等方面，進行了一系列重要補充和完善，使該技術成果逐步發展演化成為一種以污泥做原料，通過機械翻堆攪拌和通風供氧，造成微生物高溫好氧發酵環境，制造出土壤改良劑或生物有機肥基料的土地利用新技術。我國的污泥處理，長期以來始終作為污水處理廠的附屬工程，基本上停留在比較簡單的衛生填埋階段；對污泥進行土地利用技術處理的研究試驗工作起步較晚，但也取得了一些開拓性重要技術成果。中國農業大學李國學教授，在1998年主持完成的《城市污泥摻混粉煤灰制造生物有機肥》國家863計劃科研課題，已通過了國家科學技術部的驗收，并已在一些污水處理廠內得到實際應用。西南科技大學環境與資源學院姚嵐教授等人，在2004年完成的《秸桿與污泥混合好氧堆肥研究》科研課題，對秸桿與污泥混合好氧發酵堆肥過程所需要的溫度、含水率、PH值、碳氮比、病菌病毒滅殺等關鍵條件及變化機理，進行了多種方案的研究試驗和對比分析，從理論上論證了可行性機理，并通過數理統計分析方法提供出一些最佳技術參數，為我國采進土地利用技術處理污泥提供了技術理論依據。中國科學院廣州地球化學研究所聶錦旭研究員等人，在2006年完成的《污水廠污泥堆肥及制作復合化肥技術及應用》科研課題，研制開發出了一種以污泥做原料，加入粉煤灰調節污泥含水率，然后與農作物秸桿混合放進發酵倉內進行微生物好氧發酵，最后再與化學肥料混配制作成復合化肥的技術路線及相應技術裝備，現已在一些中小型污水廠內得到推廣應用。現在，污泥土地利用技術已被世界各國確認為是一種與衛生填埋、脫水焚燒并列的污泥處理主流技術。該技術主要特征是將污水處理廠日產生的含水污泥與選配的生物質填料，按一定比例混配制成污泥堆料放在一個生物發酵槽內；通過機械通風供氧和翻拋機械對污泥堆料進行適時有效翻堆攪拌，調節控制污泥堆料的通風、供氧、溫度、水份等環境條件，制造出一種適宜好氧微生物生長繁殖的活動空間，激發出好氧微生物的菌群數量和活性能力；使好氧微生物能充分有效完成對污泥堆料中有機物質進行吸收、氧化、分解、合成等生物化學反應全過程，將污泥與填料的混合物轉化制成土壤改良劑或生物有機肥基料。土地 利用技術的核心技術環節是通過污泥翻拋機械對污泥堆料進行適時有效翻堆攪拌。但是，我國對污泥堆料進行翻堆攪拌作業，在一般中、小型項目中都采用普通工程機械替代方法解決，較大工程項目絕大多數采取從國外購置進口專用污泥翻拋機解決。最近幾年，我國有很多類型國產專用污泥翻拋機投放市場，也有很多科研成果和專利技術陸續公開；由于市場需求拉動強烈，參與研制開發的高等院校、科研單位和生產企業較多，發展勢頭很猛。但現有投放市場銷售的污泥翻拋機，都不同程度存在著動力傳遞級次多、動力傳輸損耗大、生產效率低等問題，也存在著需要鋪設行走鋼軌、配置專用轉移行車及軌道、完成比較復雜的輪軌準確對接作業過程、基礎設施建設投資較大等問題。本實用新型依據微生物高溫好氧發酵技術原理，在認真分析研究我國現有污泥翻拋機存在弱點和不足的基礎上，有針對性研究設計出一種能獨立承載行走運行，完成對污泥堆料進行一機多槽的翻堆攪拌和轉移換槽作業，具有技術先進、結構緊湊、運行平穩、操縱方便、動力損耗小、運行成本低、生產效率高、作業質量好等特點的履帶式滾筒污泥翻拋機。。
發明內容本實用新型擬解決的技術問題本實用新型擬通過在整體結構布置、形位基準確定、行走裝置選擇、動力傳輸設計、冷卻降溫措施等方面采取多種創新技術措施，使研究設計出的污泥翻拋機，能獨立承載行走運行，完成對污泥堆料進行一機多槽的有效翻堆攪拌和適時轉移換槽作業，調節控制污泥堆料的通風、供氧、溫度、水份等環境條件，制造出一種適宜好氧微生物生長繁殖的活動空間，激發出好氧微生物的菌群數量和活性能力，使好氧微生物能有效完成對污泥堆料中有機物質進行吸收、氧化、分解、合成等生物化學反應全過程，將污泥堆料轉化制成土壤改良劑或生物有機肥基料。本實用新型解決技術問題采取的技術方案本實用新型解決的技術問題，通過以下技術方案予以實現。本實用新型研究設計出一種履帶式滾筒污泥翻拋機，包括整機機架、橡膠履帶行走裝置、液壓系統、翻拋滾筒、冷卻系統、自動操縱控制裝置等主要作業部件。所述的整機機架，是為了使污泥翻拋機能獲得穩定剛性和形位精度，能以承載形式安裝連接所有作業部件，而研究設計出的承載性連接基礎部件。整機機架，包括機架縱梁、機架橫梁、加強桁架，均選擇使用恰當材質規格的矩形鋼管制成，用全約束焊接方法焊裝固定成具有穩定剛性的整體，用于安裝連接污泥翻拋機所有作業部件。機架縱梁，按生物發酵槽的縱向方向設計布置，長度按機架橫梁的數量及布置位置設計選擇，通過連接固定支座與橡膠履帶行走裝置相連接。機架橫梁，按生物發酵槽橫向方向設計布置，長度根據生物發酵槽寬度設計選擇，數量及布置位置根據配置的作業部件數量及安裝固定后整機機架受力載荷經平衡計算后設計布置；每根機架橫梁的兩端，均通過全約束焊接方法先焊裝固定在機架縱梁的上表面上，再通過全約束焊接方法與相對應的加強桁架焊裝固定，使整機機架的結構整體獲得最佳穩定剛性和形位精度；在不同的機架橫梁上，通過不同安裝連接固定方法，分別與自動操縱控制裝置、滾筒搖臂、制冷機、液壓控制器、伸縮油缸等作業部件相連接。所述的橡膠履帶行走裝置，是為了能承載支撐所有作業部件，驅動控制污泥翻拋機對污泥堆料進行一機多槽的有效翻堆攪拌和適時轉移換槽等行走作業，而研究設計出的行走工作部件。橡膠履帶行走裝置，包括變頻驅動電機、減速制動器、驅動輪、支重輪、支重梁架、連接固定支座、張緊調節器、導向輪、橡膠履帶等零部件，通過連接固定支座安裝固定在機架縱梁下方，承載支撐所有作業部件，驅動控制污泥翻拋機進行有效翻堆攪拌和轉移換槽等行走作業。變頻驅動電機和減速制動器，通過緊密聯結方式連接固定成同心軸剛性整體，直接安裝固定在驅動輪上，通過設置在自動操縱控制裝置中的變頻器，調整變頻驅動電機轉速，控制行走運行速度，通過配置的光電伺服定位裝置，調整控制單邊減速制動器的啟動運行，修正校直行走運行路線。驅動輪、支重輪、導向輪，均通過輪軸和軸承安裝固定在支重梁架上；連接固定支座，使用焊接方法焊裝固定在支重梁架上；張緊調節器，由安裝支座、拉桿、搖臂、限位檔塊、調節螺栓、鎖緊螺母等零部件組成，分別安裝固定在支重梁架和導向輪上，通過調整調節螺栓改變導向輪位置，調節控制橡膠履帶的松緊度。驅動輪、支重 輪、導向輪和支重梁架及安裝固定其上的零部件，統一連接安裝在橡膠履帶的內壁中，形成完整獨立的承載行走工作裝置。所述的液壓系統，是為了能調節控制翻拋滾筒在生物發酵槽深度范圍內進行上、下移動停頓或收攏歸位等運行方式，完成翻堆攪拌或轉移換槽等作業內容，而研究設計出的液壓工作系統。液壓系統，包括液壓控制器、安裝固定基座、液壓油管、伸縮油缸、安裝連接支架等零部件。液壓控制器，由液壓齒輪泵、分配閥、溢流閥、控制閥、液壓油油箱、儀表、控制器殼體等零部件組成，通過焊裝在機架橫梁上的安裝固定基座，安裝固定在機架橫梁的上方，通過液壓油管與伸縮油缸相連接。伸縮油缸，一端通過焊裝在機架橫梁上的安裝連接支架安裝固定在機架橫梁上，一端通過焊裝在滾筒搖臂上的連接支座安裝固定在滾筒搖臂上；在進行翻堆攪拌作業時，通過自動操縱控制裝置操縱液壓控制器，調節控制伸縮油缸軸桿的伸縮長短，帶動翻拋滾筒在生物發酵槽深度范圍內進行上、下移動或停頓，完成對污泥堆料進行任意深度層面上的翻堆攪拌作業；在進行一機多槽轉移換槽行走作業時，通過自動操縱控制裝置操縱液壓控制器，將伸縮油缸軸桿回收到最小極限，帶動翻拋滾筒上移到最高上限，使翻拋滾筒上安裝固定的翻拋葉片停留位置高于橡膠履帶行走裝置的接地地面，以滿足污泥翻拋進行整體躉裝轉移的需要。所述的翻拋滾筒，是為了減少動力傳遞級次，降低動力傳輸損耗，提高生產作業效率，而研究設計出的翻堆攪拌作業部件。翻拋滾筒，采取內外雙筒對稱布置形式，由安裝連接吊架、滾筒搖臂、固定內筒、翻拋電機、變速制動器、旋轉輪盤、旋轉外筒等零部件組成。安裝連接吊架，使用焊接方法焊裝固定在機架橫梁上，通過搖臂肖軸與滾筒搖臂相連接。滾筒搖臂，設計成帶柄圓盤箱式結構形式，用耐腐蝕鍋爐鋼板焊接制成，安裝布置在翻拋滾筒的中間位置上，通過焊裝固定在臂柄殼體上的連接支座與伸縮油缸相連接，帶動翻拋滾筒以搖臂肖軸為中心進行上、下移動作業；在兩側的圓盤殼體上，均留有與固定內筒外徑相同的焊裝定位工藝孔，在焊裝定位工藝孔的外側，均焊裝固定有旋轉外筒凹型母口定位盤，并與焊裝定位工藝孔同心。固定內筒，用耐腐蝕鍋爐鋼板通過卷筒焊接方法制成，一端用焊接方法垂直焊裝固定在滾筒搖臂圓盤殼體上留有的焊裝定位工藝孔處，并與滾筒搖臂圓盤殼體表面垂直，與焊裝定位工藝孔同心；在固定內筒的兩端，均安裝固定有封閉隔板，將固定內筒的筒腔隔離封閉為動力裝置冷卻降溫室。將翻拋電機、變速制動器和旋轉輪盤，通過緊密聯結方式，連接固定成同心軸剛性動力裝置整體，通過安裝調整托盤，安裝固定在固定內筒的筒腔里，通過調整墊片與固定內筒軸線保持同心；動力裝置中的翻拋電機和變速制動器，安裝固定在冷卻降溫室內，旋轉輪盤留露在冷卻降溫室外，通過3塊弧形安裝基座與旋轉外筒連接固定，通過調整墊片與旋轉外筒軸線保持同心，直接輸出翻拋動力，帶動旋轉外筒旋轉，完成翻堆攪拌作業。旋轉外筒，用耐腐蝕鍋爐鋼板通過卷筒焊接方法制成；在旋轉外筒的外壁上，為提高生產作業效率，減少翻堆攪拌作業阻力，安裝固定有按多頭螺旋形態走向、有一定傾斜角度、等間隔距離布置的翻拋葉片；在旋轉外筒的一端，用焊接方法焊裝固定有旋轉外筒凸型子口定位盤，與旋轉外筒的端面垂直、軸線同心，在與焊裝固定在滾筒搖臂圓盤殼體上的旋轉外筒凹型母口定位盤實現定位對接后，能使旋轉外筒、固定內筒、動力裝置三條軸線同心，能使污泥翻拋機在進行翻堆攪拌作業時，始終保持平順、穩定狀態旋轉運行。 所述的冷卻系統，是為了使內置在固定內筒筒腔中的動力裝置，能在高溫封閉的惡劣環境中長時間連續正常運行，而研究設計出的降溫冷卻工作系統。冷卻系統，包括制冷機、安裝固定基座、冷卻氣體進口、動力裝置冷卻降溫室、冷卻余氣出口、冷凝水出口等零部件。制冷機，通過焊裝固定在機架橫梁上的安裝固定基座，安裝固定在機架橫梁上方，通過安裝布置在滾筒搖臂空腔內的冷卻氣體輸送軟管，與冷卻降溫室的冷卻氣體進氣口相連接。制冷機產生制出的低溫冷卻氣體，經冷卻氣體輸送軟管送進冷卻降溫室后，會在冷卻降溫室內形成一種相對獨立的冷卻降溫環境，使動力裝置運行作業產生的熱量，能得到及時充分交換釋放；冷熱能量交換釋放后產生的冷凝水，通過設置在冷卻降溫室下方的冷凝水出口排出，冷熱能量交換后剩余的冷卻氣體，通過設置在冷卻降溫室上方的冷卻余氣出口排出。所述的自動操縱控制裝置，設計成控制柜形式，安裝固定在機架橫梁的合適位置上，隨污泥翻拋機整體躉裝移動。自動操縱控制裝置，以工業控制單片機為核心部件，設計制成具有編程設計、信號采集處理、數據存儲分析、鍵盤輸入、指令輸出、LED屏幕顯示等自動控制功能；通過導線束，一方面分別連接各監測位置上的傳感器、光電伺服定位裝置、監測記錄儀表等信息傳輸部件，另一方面分別連接各作業部件的變頻器、電動機、電磁開關、泵、電動蝶閥等運行驅動部件，使污泥翻拋機的所有運行作業技術參數及運行作業過程，都能按設計編制的操縱控制程序，進行實時在線自動操縱控制。自動操縱控制裝置，既可以人工直接操縱，也可以通過搖控器進行搖控操縱。本實用新型具有的優點及達到的效果(I)、采用了整體結構具有穩定剛性和形位精度，以承載方式安裝固定所有作業部件的整機機架；通過精確控制整機機架的制造形位精度，較好地解決了所有作業部件的安裝定位精度基準、形位精度等技術難題，使污泥翻拋機在進行翻堆攪拌作業時，能始終保持平穩順暢，堅固耐用，較大幅度提高了作業質量和使用壽命。(2)、采用了能獨立承載行走運行的橡膠履帶行走裝置，較好地解決了污泥翻拋機承載支撐所有作業部件，在進行翻堆攪拌或轉移換槽作業時需要獨立、快速、方便行走的技術難題，使污泥翻拋機具有獨立承載行走運行、整體躉裝轉移、一機多槽輪番作業等行走機動特性。(3)、采用了由內外雙筒結構對稱布置、與生物發酵槽等同寬度、內置動力裝置直接輸出動力的翻拋滾筒，較好地解決了污泥翻拋機的動力裝置結構布置、動力傳遞輸送方式、旋轉部件同軸對接定位等技術難題，使污泥翻拋機具有了結構緊湊、運行平穩、動力傳遞級次少、動力傳輸損耗低、生產作業效率高等突出特點。(4)、采用了能對內置動力裝置進行散熱降溫冷卻的冷卻系統，較好地解決了內置動力裝置在高溫封閉的惡劣環境中，能堅持長時間連續運行作業的技術難題，使污泥翻拋機內置動力裝置運行作業中產生的熱量能及時充分得到交換釋放。
附圖I :履帶式滾筒污泥翻拋機結構布置示意圖。附圖2 :履帶式滾筒污泥翻拋機結構布置A向示意圖，附圖3 :橡膠履帶行走裝置結構布置示意圖。附圖4 :翻拋滾筒結構布置示意圖。附圖5 :翻拋滾筒結構布置B處放大示意圖。
具體實施方式
如附圖I所示，本實用新型研究設計的履帶式滾筒污泥翻拋機，包括整機機架(V)、橡膠履帶行走裝置(IV)、液壓系統(II)、翻拋滾筒(I)、冷卻系統(III)、自動操縱控制裝置(VI)。如附圖I、附圖2所示，所述的整機機架(V)，包括機架縱梁(7)、機架橫梁(14)、力口強桁架(13)，均選擇使用恰當材質規格的矩形鋼管制成，用全約束焊接方法焊裝固定成具有穩定剛性整體；機架縱梁(7)，按生物發酵槽縱向方向設計布置，長度按機架橫梁(14)的數量及布置位置設計選擇，通過連接固定支座(19)與橡膠履帶行走裝置(IV)連接固定；機架橫梁(14)，按生物發酵槽橫向方向設計布置，長度根據生物發酵槽寬度設計選擇，數量及布置位置根據配置的作業部件數量及安裝固定后整機機架(V)受力載荷經平衡計算后設計布置，每根機架橫梁(14)的兩端，均通過全約束焊接方法先焊裝固定在機架縱梁(7)的上表面上，再通過全約束焊接方法與相對應的加強桁架(13)焊裝固定；在不同的機架橫梁
(14)上，通過不同安裝連接固定方法，分別與自動操縱控制裝置(12)、滾筒搖臂(28)、制冷機(2)、液壓控制器(6)、伸縮油缸(4)等作業部件相連接。如附圖I、附圖2、附圖3所示，所述的橡膠履帶行走裝置(IV)，包括變頻驅動電機
(11)、減速制動器(10)、驅動輪(18)、支重輪(20)、支重梁架(21)、連接固定支座(19)、張緊調節器(23)、導向輪(24)、橡膠履帶(22)，通過連接固定支座(19)安裝固定在機架縱梁
(7)的下方；變頻驅動電機(11)和減速制動器(10)，通過緊密聯結方式連接固定成同心軸剛性整體，直接安裝固定在驅動輪(18)上，通過設置在自動操縱控制裝置(12)中的變頻器，調整變頻驅動電機(11)轉速控制行走運行速度，通過配置的光電伺服定位裝置，調整控制單邊減速制動器(10)的啟動運行修正校直行走運行路線；驅動輪(18)、支重輪(20)、導向輪(24)，均通過輪軸和軸承安裝固定在支重梁架(21)上；連接固定支座(19)，使用焊接方法焊裝固定在支重梁架(21)上；張緊調節器(23)，由安裝支座、拉桿、搖臂、限位檔塊、調節螺栓、鎖緊螺母組成，分別安裝固定在支重梁架(21)和導向輪(24)上，通過調整調節螺栓改變導向輪(24)位置調節控制橡膠履帶(22)的松緊度；驅動輪(18)、支重輪(20)、導向輪(24)和支重梁架(21)及安裝固定其上的零部件，統一連接安裝在橡膠履帶(22)的內壁中。如附圖I所示，所述的液壓系統(II)，包括液壓控制器(6)、伸縮油缸(4)、安裝連接支架(5);液壓控制器￠)，由液壓齒輪泵、分配閥、溢流閥、控制閥、液壓油油箱、儀表、控制器殼體組成，通過焊裝在機架橫梁(14)上的安裝固定基座，安裝固定在機架橫梁(14)的上方，通過液壓油管與伸縮油缸⑷相連接；伸縮油缸(4)，通過焊裝在機架橫梁(14)上的安裝連接支架(5)，連接固定在機架橫梁(14)上，通過焊裝在滾筒搖臂(28)上的連接支座
(3)，連接固定在滾筒搖臂(28)上；在進行翻堆攪拌作業時，通過自動操縱控制裝置(12)操縱液壓控制器(6)，調節控制伸縮油缸(14)軸桿的伸縮長短，帶動翻拋滾筒(I)在生物發酵槽的深度范圍內進行上下移動或停頓；在進行一機多槽轉移換槽行走作業時，通過自動操 縱控制裝置(12)操縱液壓控制器(6)，將伸縮油缸(4)軸桿回收到最小極限，帶動翻拋滾筒(I)上移到最高上限，使翻拋葉片(25)的停留位置高于橡膠履帶行走裝置(IV)的接地地面。如附圖I、附圖4、附圖5所示，所述的翻拋滾筒(I)，采取內外雙筒對稱布置形式，包括安裝連接吊架(I)、滾筒搖臂(28)、固定內筒(31)、翻拋電機(27)、變速制動器(26)、旋轉輪盤(32)、旋轉外筒(30);安裝連接吊架(I)，使用焊接方法焊裝固定在機架橫梁(14)上，通過搖臂肖軸(29)與滾筒搖臂(28)相連接；滾筒搖臂(28)，設計成帶柄圓盤箱式結構形式，用耐腐蝕鍋爐鋼板焊接制成，安裝布置在翻拋滾筒(I)的中間位置上，通過焊裝固定在臂柄殼體上的連接支座(3)與伸縮油缸(4)相連接，帶動翻拋滾筒(I)以搖臂肖軸(29)為中心進行上下移動作業，在兩側的圓盤殼體上，均留有與固定內筒(31)外徑相同的焊裝定位工藝孔，在焊裝定位工藝孔的外側焊裝固定有旋轉外筒凹型母口定位盤(34)，與焊裝定位工藝孔同心；固定內筒(31)，用耐腐蝕鍋爐鋼板通過卷筒焊接方法制成，一端用焊接方法垂直焊裝固定在滾筒搖臂(28)圓盤殼體上留有的焊裝定位工藝孔處，與滾筒搖臂
(28)圓盤殼體表面垂直,與焊裝定位工藝孔同心；在固定內筒(31)的兩端,均安裝固定有封閉隔板(9)，將固定內筒(31)的筒腔隔離封閉為動力裝置冷卻降溫室(16);將翻拋電機
(27)、變速制動器(26)和旋轉輪盤(32)，通過緊密聯結方式連接固定成同心軸剛性動力裝置整體，通過安裝調整托盤(33)安裝固定在冷卻降溫室(16)內，通過調整墊片與固定內筒
(31)的軸線保持同心，動力裝置中的翻拋電機(27)和變速制動器(26)，安裝固定在冷卻降溫室(16)內，旋轉輪盤(32)留露在冷卻降溫室(16)外，通過3塊弧形安裝基座與旋轉外筒(30)連接固定，通過調整墊片與旋轉外筒(30)的軸線保持同心，直接輸出翻拋動力，帶動旋轉外筒(30)旋轉；旋轉外筒(30)，用耐腐蝕鍋爐鋼板通過卷筒焊接方法制成，在旋轉外筒(30)的外壁上，安裝固定有按多頭螺旋形態走向、有一定傾斜角度、等間隔距離布置的翻拋葉片(25)，在旋轉外筒(30)的一端，用焊接方法焊裝固定有旋轉外筒凸型子口定位盤(35)，與旋轉外筒(30)的端面垂直、軸線同心，在與焊裝固定在滾筒搖臂(28)圓盤殼體上的旋轉外筒凹型母口定位盤(34)實現定位對接后，能使旋轉外筒(30)、固定內筒(31)、動力裝置三條軸線同心。[0034]如附圖I、附圖2所示，所述的冷卻系統(III)，包括制冷機(6)、安裝固定基座、冷卻 氣體進口(8)、冷卻降溫室(16)、冷卻余氣出口(15)、冷凝水出口(17);制冷機(6)，通過焊裝固定在機架橫梁(14)上的安裝固定基座，安裝固定在機架橫梁(14)上方，通過安裝布置在滾筒搖臂(28)空腔內的冷卻氣體輸送軟管，與冷卻降溫室(16)的冷卻氣體進氣口(8)相連接；制冷機(6)產生制出的低溫冷卻氣體，經冷卻氣體輸送軟管送進冷卻降溫室(16)后，會與動力裝置運行作業中產生的熱量進行交換，產生的冷凝水通過冷凝水出口(17)排出，交換后剩余的冷卻氣體通過冷卻余氣出口(15)排出。如附圖I所示，所述的自動操縱控制裝置(VI)，設計成控制柜形，安裝固定在機架橫梁(14)的合適位置上，隨污泥翻拋機整體躉裝移動；自動操縱控制裝置(VI)，以工業控制單片機為核心部件，設計制成具有編程設計、信號采集處理、數據存儲分析、鍵盤輸入、指令輸出、LED屏幕顯示等自動控制功能；通過導線束，一方面分別連接各監測位置上的傳感器、光電伺服定位裝置、監測記錄儀表等信息傳輸部件，另一方面分別連接各作業部件的變頻器、電動機、電磁開關、泵、電動蝶閥等運行驅動部件，使污泥翻拋機的所有運行作業技術參數及運行作業過程，都能按設計編制的操縱控制程序，進行實時在線自動操縱控制。
權利要求1.一種履帶式滾筒污泥翻拋機，其特征在于；該履帶式滾筒污泥翻拋機，包括整機機架(V)、橡膠履帶行走裝置(IV)、液壓系統(II)、翻拋滾筒(I)、冷卻系統(III)、自動操縱控制裝置(VI);由機架縱梁(7)、機架橫梁(14)、加強桁架(13)組成的整機機架(V)，選擇使用恰當材質規格的矩形鋼管制成，用全約束焊接方法焊裝固定成剛性整體；機架縱梁(7)，按生物發酵槽縱向方向設計布置，通過連接固定支座(19)與橡膠履帶行走裝置(IV)相連接；機架橫梁(14)，按生物發酵槽橫向方向設計布置，每根機架橫梁(14)的兩端先焊裝固定在機架縱梁(7)的上表面上，再與相對應的加強桁架(13)焊裝固定，在不同的機架橫梁(14)上，通過不同安裝連接方法分別與自動操縱控制裝置(12)、滾筒搖臂(28)、制冷機(2)、液壓控制器(6)、伸縮油缸⑷相連接。
2.根據權利要求I所述的ー種履帶式滾筒污泥翻拋機，其特征在于所述的橡膠履帶行走裝置(IV)，由變頻驅動電機(11)、減速制動器(10)、驅動輪(18)、支重輪(20)、支重梁架(21)、連接固定支座(19)、張緊調節器(23)、導向輪(24)、橡膠履帶(22)組成，通過連接固定支座(19)安裝固定在機架縱梁(7)的下方；變頻驅動電機(11)和減速制動器(10)，通過緊密聯結方式連接固定成同心軸剛性整體，直接安裝固定在驅動輪(18)上；驅動輪(18)、支重輪(20)、導向輪(24)，均通過輪軸和軸承安裝固定在支重梁架(21)上；連接固定支座(19)，使用焊接方法焊裝固定在支重梁架(21)上，張緊調節器(23)，由安裝支座、拉桿、搖臂、限位檔塊、調節螺栓、鎖緊螺母組成，安裝固定在支重梁架(21)和導向輪(24)上；驅動輪(18)、支重輪(20)、導向輪(24)、支重梁架(21)及安裝固定其上的零部件，統ー連接安裝在橡膠履帶(22)的內壁中。
3.根據權利要求I所述的ー種履帶式滾筒污泥翻拋機，其特征在于所述的翻拋滾筒(I)，采取內外雙筒結構對稱布置形式，由安裝連接吊架(I)、滾筒搖臂(28)、固定內筒(31)、翻拋電機(27)、變速制動器(26)、旋轉輪盤(32)、旋轉外筒(30)組成；安裝連接吊架(I)焊裝固定在機架橫梁(14)上，通過搖臂肖軸(29)與滾筒搖臂(28)相連接；滾筒搖臂(28)，安裝布置在翻拋滾筒(I)的中間位置上，通過焊裝固定在臂柄殼體上的連接支座(3)與伸縮油缸(4)相連接，在兩側的圓盤殼體上，均留有與固定內筒(31)外徑相同的焊裝定位エ藝孔，在焊裝定位エ藝孔的外側，焊裝固定有旋轉外筒凹型母ロ定位盤(34)，與焊裝定位エ藝孔同心；固定內筒(31)，用耐腐蝕鍋爐鋼板通過卷筒焊接方法制成，一端垂直焊裝固定在滾筒搖臂(28)圓盤殼體上留有的焊裝定位エ藝孔處，與圓盤殼體表面垂直，與焊裝定位エ藝孔同心；在固定內筒(31)的兩端，均安裝固定有封閉隔板(9)，將固定內筒(31)的筒腔隔離封閉成動力裝置冷卻降溫室(16);將翻拋電機(27)、變速制動器(26)和旋轉輪盤(32)，通過緊密聯結方式連接固定成同心軸剛性動カ裝置整體，通過安裝調整托盤(33)安裝固定在冷卻降溫室(16)上，與固定內筒(31)軸線同心，動カ裝置中的翻拋電機(27)和變速制動器(26)，安裝固定在冷卻降溫室(16)內，旋轉輪盤(32)留露在冷卻降溫室(16)外與旋轉外筒(30)連接固定，與旋轉外筒(30)軸線同心；旋轉外筒(30)，用耐腐蝕鍋爐鋼板通過卷筒焊接方法制成，旋轉外筒(30)外壁安裝固定有按多頭螺旋形態走向、有一定傾斜角度、等間隔距離布置的翻拋葉片(25)，旋轉外筒(30) —端焊裝固定有旋轉外筒凸型子ロ定位盤(35)，與旋轉外筒(30)的端面垂直、軸線同心；旋轉外筒(30)與焊裝固定在滾筒搖臂(28)圓盤殼體上的旋轉外筒凹型母ロ定位盤(34)實現定位對接后，旋轉外筒(30)、固定內筒(31)、動カ裝置三條軸線保持同心。
4.根據權利要求I所述的ー種履帶式滾筒污泥翻拋機，其特征在于所述的冷卻系統(III)，由制冷機(6)、安裝固定基座、冷卻氣體進ロ(8)、冷卻降溫室(16)、冷卻余氣出口(15)、冷凝水出口(17)組成；制冷機出)，通過安裝固定基座安裝固定在機架橫梁(14)的上方，通過安裝布置在滾筒搖臂(28)空腔內的冷卻氣體輸送軟管與冷卻降溫室(16)的冷卻氣體進氣ロ(8)相連接；制冷機(6)產生制出的低溫冷卻氣體，經冷卻氣體輸送軟管送進冷卻降溫室(16)與動カ裝置運行作業中產生的熱量交換后，產生的冷凝水通過冷凝水出ロ(17)排出，交換后剩余的冷卻氣體通過冷卻余氣出口(15)排出。
專利摘要一種采用土地利用技術處理城市污泥的履帶式滾筒污泥翻拋機，由整機機架、橡膠履帶行走裝置、液壓系統、翻拋滾筒、冷卻系統、自動操縱控制裝置組成。該污泥翻拋機在整體結構布置、行走裝置確定、動力傳輸選擇、翻拋部件設計等方面，采取了多種創新技術措施，通過對生物發酵槽內污泥堆料進行有效翻堆攪拌和適時轉移換槽作業，調節控制污泥堆料的通風、供氧、溫度、水份等環境條件，制造出適宜好氧微生物生長繁殖激發的活動空間，將污泥堆料轉化制成土壤改良劑或生物有機肥基料。該污泥翻拋機具有技術先進、結構緊湊、動力損耗小、生產效率高、作業質量好等特點，適用于土地利用技術處理城市污泥進行一機多槽整體躉裝轉移作業。
文檔編號C05F7/00GK202576267SQ201220127459
公開日2012年12月5日 申請日期2012年3月30日 優先權日2012年3月30日
發明者孫彥波, 苑曉一, 李鶴鵬 申請人:四平圣邦納米技術有限公司