專利名稱：秸稈粉碎還田與殘膜及根茬回收一體機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及ー種秋收后農田作物秸桿粉碎還田與根茬及殘膜回收聯合作業的機械，屬于農業機械領域。
背景技術：
地膜覆蓋栽培技術在帶來顯著經濟效益的同時，由于使用過的地膜難以被完整的回收，有很大一部分地膜被翻入土壌，逐年積累，致使大面積的耕地遭到嚴重污染，因逐年的地膜沒有得到高效、及時的回收，地中殘存的碎膜越來越多，形成了嚴重的“白色汚染”。我國殘膜回收技術應用始于20世紀80年代，其回收按照農藝要求和作業時間基本可以分為三類一是苗期地表殘膜回收；ニ是耕前地表殘膜回收(秋后收膜);三是耕后的 耕作層殘膜回收，耕后回收又可分為耕層內殘膜回收與播前整地殘膜回收。按殘膜撿拾機構工作原理分有伸縮扒桿滾筒式殘膜回收機、鏟式起茬殘膜回收機、抖動鏈式殘膜回收機、齒鏈式殘膜回收機等。存在的主要問題是結構復雜、故障多、維修保養困難、回收率低、能耗聞、使用成本聞等。現有農用機械中，當需要在回收殘膜的同吋，將秸桿粉碎還田，將地下的根茬ー并回收時，沒有ー種方便實用的、將粉碎還田及根茬回收一體化作業的農業機械。
發明內容本實用新型的目的在于提供一種結構合理、經濟實用，能夠將殘膜回收、秸桿粉碎、根茬回收聯合作業的秸桿粉碎還田與殘膜及根茬回收一體機。本實用新型公開了一種秸桿粉碎還田與殘膜及根茬回收一體機，包括機架2、可升降行走輪8，其特征在于機架2下并排設有多組切割撥送裝置，所述多組切割撥送裝置機架兩側設有防形輪20 ；所述切割撥送裝置后端設有傳送裝置，在傳輸裝置后端設有粉碎裝置，粉碎裝置后端設有集I吳箱9 ；在所述集膜箱9前端的機架下設有撿拾裝置，所述撿拾裝置包括撿拾滾筒10，所述撿拾滾筒10圓周上分布有長撿拾桿齒、短撿拾桿齒，靠近集膜箱9處設有分離刮板17，所述分離刮板17為梳齒狀刮板，所述梳齒狀刮板上的梳齒與長撿拾桿齒、短撿拾桿齒交錯設置，所述撿拾裝置機架兩側設有地輪11 ;在所述撿拾裝置前方設有松土鏟13，所述松土鏟13設有伸縮液壓油缸14。所述的切割撥送裝置結構是包括相對轉動的兩個立式撥桿機構4、護罩21、分離刮板17，所述立式撥桿機4構由立桿22及圍繞設于立桿22上的撥桿19組成，所述分離刮板17為梳齒狀刮板，所述立桿22上的撥桿19與梳齒狀刮板上的梳齒交錯設置,姆個立式撥桿機構4下端均設有切割機構。所述的切割撥送裝置與傳送裝置之間設有橫軸式撥桿裝置15，結構包括ー轉動軸，在轉動軸上間隙設有橫向撥桿16。[0012]所述每個立式撥桿機構4下端可以與所述切割機構之間均設有隔板23。所述的切割撥送裝置的結構也可以為兩個相對設立的分禾器，兩個分禾器之間設有切割機構，所述的切割撥送裝置與傳送裝置之間設有橫軸式撥桿裝置15，結構包括ー轉動軸，在轉動軸上間隙設有橫向撥桿。所述切割機構最好為旋轉刀片式切割器18。所述分離刮板17與撿拾滾筒10所形成的圓弧面最好相切設置。所述的粉碎裝置最好為兩組橫軸式甩刀6構成。本實用新型的主要特征在于功能模塊化作業非工作狀態下，行走輪處于工作狀態，其他各裝置處在非工作狀態；工作狀態下，行走輪處在非工作狀態，其他各裝置處在エ作狀態，而且本實用新型不僅可以應用于秋收后(耕前)秸桿粉碎還田與殘膜及根茬的回收，也可以將松土鏟通過液壓驅動裝置收起，切割裝置、傳送裝置及粉碎裝置處于非工作狀 態，此時可以應用于播前(耕后)殘膜及根茬的回收；粉碎裝置設在集膜箱的上方，工作狀態下，作物秸桿先由切割裝置切斷秸桿，再由分離裝置、傳送裝置到達粉碎裝置，然后拋出；撿拾裝置主要由撿拾滾筒、長撿拾桿齒及短撿拾桿齒組成，長(12 15cm)、短(7 9cm)撿拾桿齒交叉分布，主要目的是撿拾作物根茬及耕作層、表層殘膜，還有疏松土壌的功能；分離裝置都采用梳齒式分離方式，如殘膜、根茬與撿拾裝置的分離和秸桿與立式撥桿裝置的分離；仿形輪安裝在殘膜回收裝置的前端，在切割裝置的兩側，工作時仿形輪與地面接觸，并起到支撐殘膜回收裝置的作用；撿拾裝置撿拾殘留在耕作層及地表的根茬、殘膜，撿拾對象直接通過分離裝置(分離刮板)進入集膜箱，為了更好的分離殘膜、根茬，工作的過程中分離刮板和撿拾滾筒是相切的，而且分離刮板具有一定的弾性，殘膜和根茬借助弾力和分離刮板進入集膜箱。所述的旋轉刀片式切割器可以圓盤式，也可以為往復式切割裝置。本實用新型工作過程(動カ分配)如下回收機在非工作狀態下，此時液壓驅動裝置驅動行走輪為工作狀態、松土伊為非工作狀態(收起松土伊、便于行駛)，由拖拉機通過牽引裝置提供動カ；該回收一體機在工作狀態下，液壓驅動裝置驅動松土鏟為工作狀態、行走輪為非工作狀態(收起行走輪)，此時由動カ輸入提供動カ通過變速裝置(改變速度的方向、大小)、傳動裝置(帶傳動、鏈傳動)分別傳給撿拾滾筒、立式撥桿裝置、旋轉刀片及橫軸式撥桿裝置，再由撿拾滾筒將動カ傳遞給橫軸式甩刀及傳送裝置，拖拉機與本實用新型組成作業機組。與現有技術相比，本實用新型的優點本實用新型提供的聯合作業機械，在秋收后即對土壤耕作層、表層的殘膜及根茬進行撿拾、回收，又將秸桿粉碎還田，其結構簡單合理，工作性能可靠，回收效果好，使用壽命長，以及作業速度高、殘膜回收干凈、能耗小、可實現殘膜根茬一次性回收、殘膜不易纏繞工作部件的優點等，而且能滿足秸桿粉碎還田與殘膜及根茬回收聯合作業的要求。本實用新型可以應用于棉花、玉米、辣椒、番茄等作物的聯合作業中。
圖I為本實用新型的結構示意主視圖。圖2為本實用新型結構示意俯視圖。[0024]圖3為圖I中立式撥桿機構與切割機構的結構示意圖。圖4為圖3中立式撥桿機構與切割機構的俯視結構示意圖。圖5為圖I中立式撥桿機構與切割機構的另一種實施例結構示意圖。圖6為圖5中立式撥桿機構與切割機構的俯視結構示意圖。如圖所示1為牽引裝置，2為機架，3為動カ輸入，4為立式撥桿機構，5為傳送帯，6為橫軸式甩刀，7為液壓升降油缸，8為行走輪，9為集膜箱，10為撿拾滾筒，11為地輪，12為傳動鏈，13為松土纟產，14為伸縮液壓油缸,15為橫軸式撥桿裝置，16為橫向撥桿，17為分離刮板，18為旋轉刀片式切割器，19為撥桿,20為防形輪,21為護罩,22為立桿,23為隔板。箭頭方向表示各工作部件的運動方向。
具體實施方式
實施例I :·參照圖I、圖2，圖3，包括機架2、可升降行走輪8，其特征在于機架2下并排設有多組切割撥送裝置，所述多組切割撥送裝置機架兩側設有防形輪20 ；所述切割撥送裝置后端設有傳送裝置，在傳輸裝置后端設有粉碎裝置，粉碎裝置后端設有集I吳箱9 ；在所述集膜箱9前端的機架下設有撿拾裝置，所述撿拾裝置包括撿拾滾筒10，所述撿拾滾筒10圓周上分布有長撿拾桿齒、短撿拾桿齒，靠近集膜箱9處設有分離刮板17，所述分離刮板17為梳齒狀刮板，所述梳齒狀刮板上的梳齒與長撿拾桿齒、短撿拾桿齒交錯設置，所述撿拾裝置機架兩側設有地輪11 ;在所述撿拾裝置前方設有松土鏟13，所述松土鏟13設有伸縮液壓油缸14。所述的切割撥送裝置包括相對轉動的兩個立式撥桿機構4、護罩21、分離刮板17，所述立式撥桿機4構由立桿22及圍繞設于立桿22上的撥桿19組成，所述分離刮板17為梳齒狀刮板，所述立桿22上的撥桿19與梳齒狀刮板上的梳齒交錯設置,姆個立式撥桿機構4下端均設有切割機構。所述切割機構為旋轉刀片式切割器18。所述的粉碎裝置為兩組橫軸式甩刀6構成。其中牽引裝置I與拖拉機直接聯接、動カ輸入3與減速器相連接提供合適動力，仿形輪20起仿形支撐作用，傳送裝置由傳送帶5及傳送齒板組成，工作過程中切割機構將作物秸桿通過旋轉刀片式切割器8進行分離，然后通過傳送帶5送至粉碎裝置，由橫軸式甩刀6切碎拋出；松土鏟13疏松土壌，易于回收根茬及殘膜，撿拾裝置通過分離刮板17將撿拾對象與長、短撿拾桿齒分離，最后靠自重、慣性滑入集膜箱9 ;工作結束，通過卸膜手柄拉開進行卸膜，待關上集膜箱，由液壓驅動伸縮液壓油缸14收起松土鏟13，同樣由液壓驅動裝置啟動升降行走輪8，實現工作狀態與非工作狀態的轉換。實施例2 與實施例I相比，本實施例的不同之處在于所述的切割撥送裝置與傳送裝置之間設有橫軸式撥桿裝置15，結構包括一轉動軸，在轉動軸上間隙設有橫向撥桿16。實施例3 與實施例I相比，本實施例的不同之處在于所述的切割撥送裝置為兩個相對設立的分禾器，兩個分禾器之間設有切割機構，所述的切割撥送裝置與傳送裝置之間設有橫軸式撥桿裝置15,結構包括一轉動軸，在轉動軸上間隙設有橫向撥桿。實施例4 與實施例I相比，本實施例的不同之處在于所述分離刮板17與撿拾滾筒10所形成的圓弧面相切設置。實施例5 參照圖5、6，與實施例I相比，本實施例的不同之處在于所述每個立式撥桿機構4 下端與所述切割機構之間均設有隔板23。
權利要求1.一種秸桿粉碎還田與殘膜及根茬回收一體機，包括機架(2)、可升降行走輪(8)，其特征在于機架(2)下并排設有多組切割撥送裝置，所述多組切割撥送裝置機架兩側設有防形輪(20)； 所述切割撥送裝置后端設有傳送裝置，在傳輸裝置后端設有粉碎裝置，粉碎裝置后端設有集膜箱(9); 在所述集膜箱(9)前端的機架下設有撿拾裝置，所述撿拾裝置包括撿拾滾筒(10)，所述撿拾滾筒(10)圓周上分布有長撿拾桿齒、短撿拾桿齒，靠近集膜箱(9)處設有分離刮板(17),所述分離刮板(17)為梳齒狀刮板,所述梳齒狀刮板上的梳齒與長撿拾桿齒、短撿拾桿齒交錯設置，所述撿拾裝置機架兩側設有地輪(11); 在所述撿拾裝置前方設有松土鏟(13)，所述松土鏟(13)設有伸縮液壓油缸(14)。
2.如權利要求I所述的秸桿粉碎還田與殘膜及根茬回收一體機，其特征在于所述的切割撥送裝置包括相對轉動的兩個立式撥桿機構(4)、護罩(21)、分離刮板(17)，所述立式撥桿機(4)構由立桿(22)及圍繞設于立桿(22)上的撥桿(19)組成，所述分離刮板(17)為梳齒狀刮板，所述立桿(22)上的撥桿(19)與梳齒狀刮板上的梳齒交錯設置,姆個立式撥桿機構(40)下端均設有切割機構。
3.如權利要求2所述的秸桿粉碎還田與殘膜及根茬回收一體機，其特征在于所述的切割撥送裝置與傳送裝置之間設有橫軸式撥桿裝置(15)，結構包括一轉動軸，在轉動軸上間隙設有橫向撥桿(16 )。
4.如權利要求2所述的秸桿粉碎還田與殘膜及根茬回收一體機，其特征在于所述每個立式撥桿機構(4)下端與所述切割機構之間均設有隔板(23)。
5.如權利要求I所述的秸桿粉碎還田與殘膜及根茬回收一體機，其特征在于所述的切割撥送裝置為兩個相對設立的分禾器，兩個分禾器之間設有切割機構，所述的切割撥送裝置與傳送裝置之間設有橫軸式撥桿裝置(15)，結構包括一轉動軸，在轉動軸上間隙設有橫向撥桿(16)。
6.如權利要求2、3、4或5所述的秸桿粉碎還田與殘膜及根茬回收一體機，其特征在于所述切割機構為旋轉刀片式切割器(18)。
7.如權利要求I所述的秸桿粉碎還田與殘膜及根茬回收一體機，其特征在于所述分離刮板(17)與撿拾滾筒(10)所形成的圓弧面相切設置。
8.如權利要求2、3、4或5所述的秸桿粉碎還田與殘膜及根茬回收一體機，其特征在于所述分離刮板(17)與撿拾滾筒(10)所形成的圓弧面相切設置。
9.如權利要求I所述的秸桿粉碎還田與殘膜及根茬回收一體機，其特征在于所述的粉碎裝置為兩組橫軸式甩刀(6)構成。
10.如權利要求2、3、4或5所述的秸桿粉碎還田與殘膜及根茬回收一體機，其特征在于所述的粉碎裝置為兩組橫軸式甩刀(6)構成。
專利摘要本實用新型公開了一種秸稈粉碎還田與殘膜及根茬回收一體機，涉及一種秋收后農田作物秸稈粉碎還田與根茬及殘膜回收聯合作業的機械，屬于農業機械領域。包括機架、可升降行走輪，機架下并排設有多組切割撥送裝置，所述多組切割撥送裝置機架兩側設有防形輪；所述切割撥送裝置后端設有傳送裝置，在傳輸裝置后端設有粉碎裝置，粉碎裝置后端設有集膜箱；在所述集膜箱前端的機架下設有撿拾裝置，靠近集膜箱處設有分離刮板，所述分離刮板為梳齒狀刮板，在所述撿拾裝置前方設有松土鏟。同現有技術相比，能夠實現秸稈粉碎還田以用殘膜及根茬一體回收，其結構簡單合理，工作性能可靠，回收效果好。
文檔編號A01D82/00GK202587879SQ2012202368
公開日2012年12月12日 申請日期2012年5月24日 優先權日2012年5月24日
發明者曹衛彬, 王鵬, 李華, 王序儉 申請人:石河子大學