專利名稱：一種摘果器的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種機械采摘裝置，特別是一種應用在農林業上用于采摘堅果的摘果器。
背景技術：
板栗、核桃等堅果一般生長在3-5米高的灌木或喬木上，因此給采摘過來帶來了很大的不便。在有些地區，還依舊存在依靠手動的方式進行采摘，對采摘人員的來說，整個過程勞動強度很大，采摘效率很低。目前，一些較大的堅果產業區已經基本實現了機械采摘來代替傳統的人工采摘。例如，中國專利公開了一種便攜式山核桃采摘裝置[專利號為201110161468.5 ；公開號為102246636A]，包括一含有油門控制件的動力源、一采摘桿、一傳動軸、一振動機·構和一采摘夾頭，該傳動軸套設于該采摘桿內，動力源通過一鋼絲軟軸與該傳動軸的下端口連接，振動機構包括一殼體和均設于該殼體內的一緩沖單兀、一推桿、一小齒輪、一與該小齒輪齒合的偏心大齒輪，緩沖單元與傳動單元的上端口連接，且該緩沖單元通過一第一軸與小齒輪連接，偏心大齒輪與推桿連接，采摘夾頭通過一連桿與該推桿連接。本發明不僅成本低，體積小易于攜帶，且能夠將初級樹枝上的山核桃通過振動高效的采摘下來。在上述公開的發明專利中，通過緩沖單元將來自傳動軸的轉速降低，緩沖單元通過推桿、連桿動作，使采摘夾頭縮緊并緊扣在初級樹枝上；采摘夾頭呈U形，采摘時便于夾住初級樹枝，再通過振動將山核桃振落。在上述采摘過程中，采摘夾頭定位麻煩，并需要重復定位，降低了采摘效率；而實現采摘夾頭緊扣動作的傳遞機構結構復雜，相應提高了制造該采摘裝置的成本。
發明內容本實用新型的目的是針對現有的技術存在上述問題，提出了一種制造成本低、采摘效率高的摘果器。本實用新型的目的可通過下列技術方案來實現一種摘果器，包括主桿、與主桿一端部固定連接的驅動件和與主桿一端部固定連接的連接座，其特征在于，本摘果器還包括兩個均呈扇形且具有多根拍打桿的摘果件，兩個所述的摘果件位于同一平面上，兩個所述的摘果件的小端部均與連接座相鉸接，所述的連接座內定位有能與驅動件的輸出軸相連的輸入軸，所述的連接座上設有使所述的輸入軸與其中一所述的摘果件相連且當輸入軸轉動時能使摘果件擺動的傳動機構；兩個所述的摘果件之間通過能使兩個所述的摘果件同步擺動且兩個所述的摘果件擺動方向相反的聯動機構相連。本摘果器是這樣動作的通過驅動件來驅動與其輸出軸相連輸入軸，將驅動件的轉動傳遞給輸入軸，使得輸入軸發生轉動；隨后，輸入軸使傳動機構動作，并通過傳動機構使其中一個摘果件擺動；而另一個摘果件通過聯動機構與上述的摘果件相連，因此實現了兩個摘果件的之間反向聯動動作。[0008]在上述的摘果器中，所述的傳動機構包括凸輪連桿總成，所述的凸輪連桿總成的凸輪軸通過軸承定位在連接座上，所述的凸輪連桿總成的連桿與摘果件相鉸接，所述的連桿與摘果件之間的鉸接點和摘果件與連接座之間的鉸接點具有間距；所述的凸輪軸和輸入軸之間通過減速齒輪總成相連接。在上述的摘果器中，所述的連接座上具有齒輪安裝槽，所述的減速齒輪總成位于齒輪安裝槽內，所述的齒輪安裝槽的槽口處固定連接有封蓋槽口的蓋板；所述的齒輪安裝槽內填有輪滑脂。在上述的摘果器中，所述的減速齒輪總成包括與輸入軸連為一體的斜小齒輪和與斜小齒輪相嚙合的大齒輪，所述的大齒輪與凸輪軸固定連接。通過減速齒輪總成可以將驅動件的轉速降低，使摘果器能夠以理想的轉速工作。在上述的摘果器中，所述的連桿外側罩設有防護罩，所述的防護罩與連接座固定連接。在采摘堅果時，枝葉很容易卡在連桿上，而設置防護罩后可以避免枝葉進入連桿所在 的腔內將連桿卡住。在上述的摘果器中，所述的聯動機構包括均位于兩個所述的摘果件之間的聯動桿一和聯動桿二，所述的聯動桿一的一端與一摘果件連為一體，所述的聯動桿二的一端與另一摘果件連為一體，所述的聯動桿一的另一端位于所述的聯動桿二的另一端的下側，所述的聯動桿一的另一端和聯動桿二的另一端均穿設有一根鉸接軸一，兩根所述的鉸接軸一通過連接件固定連接。聯動機構主要是實現兩個摘果件之間的同步協調動作，而上述聯動機構的結構相對簡單，性能相對穩定。在上述的摘果器中，所述的鉸接軸一與聯動桿一之間和鉸接軸一與聯動桿二之間均通過軸承相連接。在上述的摘果器中，所述的聯動桿二與能和傳動機構相連的摘果件相連。在上述的摘果器中，所述的摘果件具有兩行拍打桿，兩行所述的拍打桿之間的夾角為10。 20。。在上述的摘果器中，所述的一行拍打桿相對于另一行拍打桿呈錯位設置。錯位設置降低了拍打的空間間隙，提高采摘效率。在上述的摘果器中，所述的兩個所述的摘果件相對端部處的拍打桿長度小于其余拍打桿長度。這樣設置使得當兩個摘果件擺動形成交叉的時候避免發生碰撞，同時兩個摘果件之間能夠形成較大的疊加空間，提高了采摘效率。在上述的摘果器中，所述的摘果件采用塑料材料制成。塑料材料相對于金屬材料，在滿足對摘果件的機械強度要求的同時，具有成本低、質量輕的優點。在上述的摘果器中，所述的連接座包括采用金屬制成的基座和采用塑料材料制成的鉸接架，所述的鉸接架和基座通過螺栓螺母固定連接，所述的摘果件通過鉸接軸二與鉸接架相連；所述的鉸接架外側抵靠有采用金屬制成的加強板，所述的加強板通過上述的鉸接軸二和螺栓螺母與鉸接架固定連接。與現有技術相比，本摘果器具有以下優點I、本摘果件呈扇形采用塑料材料制作，因此減輕了摘果器的質量，降低了摘果器的制造成本；兩個摘果件聯動動作，增加了采摘面積，每個摘果件具有兩行拍打桿并錯開設置，兩個摘果件在同向擺動時能夠形成交叉，降低了拍打的空間間隙；因此，采用本摘果件大大提高了摘果器的采摘效率。2、實現摘果件動作的傳動機構包括凸輪連桿總成，并通過減速齒輪總成與輸入軸相連，通過減速齒輪總成的減速功能來降低輸入軸的轉速，推動凸輪連桿總成的凸輪軸轉動，整個動作過程中的結構和采用的技術簡單，相應的降低了制造成本。
圖I是本摘果器的立體結構示意圖。圖2是本摘果器的主視圖。圖3是圖2中該摘果器沿A-A方向的剖視圖。圖中，I、主桿；2、連接座；2a、基座；2b、鉸接架；3、摘果件；3a、拍打桿；4、輸入軸；
5、凸輪軸；6、連桿；7、齒輪安裝槽；8、蓋板；9、斜小齒輪；10、大齒輪；11、防護罩；12、聯動桿一 ；13、聯動桿二 ；14、連接件；15、鉸接軸一 ；16、鉸接軸二 ；17、加強板；18、軸承。
具體實施方式
以下是本發明的具體實施例并結合附圖，對本發明的技術方案作進一步的描述，但本發明并不限于這些實施例。如圖I和圖2所示的一種摘果器，包括主桿I、與主桿I 一端部固定連接的驅動件和與主桿I 一端部固定連接的連接座2 ;還包括兩個均呈扇形且具有多根拍打桿3a的摘果件3，兩個所述的摘果件3位于同一平面上，兩個所述的摘果件3的小端部均與連接座2相鉸接，所述的連接座2內定位有能與驅動件的輸出軸相連的輸入軸4，所述的連接座2上設有使所述的輸入軸4與其中一所述的摘果件3相連且當輸入軸4轉動時能使摘果件3擺動的傳動機構；兩個所述的摘果件3之間通過能使兩個所述的摘果件3同步擺動且兩個所述的摘果件3擺動方向相反的聯動機構相連。如圖3所示，其中，摘果件3具有兩行拍打桿3a，采用塑料材料制成，每個摘果件3相對端部處的拍打桿3a長度小于其余拍打桿3a長度；在每個摘果件3中，其中一行拍打桿3a相對于另一行拍打桿3a呈錯位設置，兩行拍打桿3a之間的夾角α為10° 20°，本例中兩行拍打桿3a之間的夾角α為13°。而在兩個摘果件3各自靠近同一個端面的相鄰兩行拍打桿3a既可以是位于同一個平面，也可以是位于不同平面。本例中，在兩個摘果件3各自靠近同一個端面的相鄰兩行拍打桿3a位于不同平面，這樣設置之后，在兩個摘果件3反向擺動的過程中，相鄰兩行拍打桿3a不會相互碰撞，避免了拍打桿3a因持續碰撞而損壞。兩個摘果件3之間通過聯動機構相連，該聯動機構能使兩個摘果件3同步擺動并且擺動方向相反。該聯動機構包括均位于兩個摘果件3之間的聯動桿一 12和聯動桿二 13，聯動桿一 12的一端與一摘果件3連為一體,聯動桿二 13的一端與另一摘果件3連為一體，聯動桿一 12的另一端位于聯動桿二 13的另一端的下側,聯動桿一 12的另一端和聯動桿二13的另一端均穿設有一根可在穿設孔內轉動的鉸接軸一 15，兩根鉸接軸一 15通過連接件14固定連接。同時，也可以在鉸接軸一 15與穿設孔之間設置軸承來更好的實現鉸接軸一15與穿設孔之間的相對轉動。聯動桿一 12和聯動桿二 13的截面形狀可以是扇形，也可以是橢圓形，可以通過采用塑料制成或者金屬制成，在本例中，聯動桿一 12的截面呈橢圓形，聯動桿二 13的截面呈扇形，聯動桿一 12和聯動桿二 13采用塑料制成并各自與兩個摘果件連為一體。當兩個摘果件之間反向擺動時，聯動桿一 12的另一端和聯動桿二 13的另一端也發生反向擺動，由于聯動桿一 12的另一端與聯動桿二 13的另一端在徑向周面上是不接觸的，所以聯動桿一 12的另一端與聯動桿二 13的另一端不會發生碰觸而阻礙相對擺動，同時聯動桿一 12的另一端與聯動桿二 13的另一端又被形狀呈橢圓形的連接件14定位住，從而實現了兩個摘果件3之間的相對擺動。為了提高固定效果，在連接件14上面還可以添加一橢圓形的金屬墊片。如圖2和圖3所示，連接座2包括采用金屬制成的基座2a和采用塑料材料制成的鉸接架2b，鉸接架2b和基座2a通過螺栓螺母固定連接，摘果件3通過鉸接軸二 16與鉸接架2b相連；鉸接架2b外側抵靠有采用金屬制成的加強板17，該加強板17通過鉸接軸二 16和螺栓螺母與鉸接架2b固定連接。在摘果件3中用來與鉸接架2b連接的部分具有一圓柱狀通孔，而鉸接軸二 16穿過該通孔并將摘果件3固定在鉸接架2b上，該鉸接軸二 16與通孔之間可相對轉動，這樣設置不僅達到了固定摘果件3的目的，同時也實現了摘果件3的擺動需要。當然，為了實現鉸接軸二 16能夠更好的相對于通孔轉動，減少自由轉動中受到的阻力，可以在鉸接軸二 16和通孔之間設置軸承來實現兩者的相對轉動。 如圖3所示,傳動機構包括凸輪連桿總成,該凸輪連桿總成的凸輪軸5通過軸承18定位在連接座2上，凸輪連桿總成的連桿6與摘果件3相鉸接，連桿6與摘果件3之間的鉸接點和摘果件3與連接座2之間的鉸接點具有間距，連桿6外側罩設有防護罩11，該防護罩11與連接座2固定連接；凸輪軸5和輸入軸4之間通過減速齒輪總成相連接。而減速齒輪總成包括與輸入軸4連為一體的斜小齒輪9和與斜小齒輪9相嚙合的大齒輪10，大齒輪10與凸輪軸5固定連接。連接座2上具有齒輪安裝槽7，減速齒輪總成位于齒輪安裝槽7內，齒輪安裝槽7的槽口處固定連接有封蓋槽口的蓋板；齒輪安裝槽7內填有輪滑脂。在本摘果器中，驅動件包括發動機或者電動器具，以及連接在發動機或者汽油機的輸出軸與位于主桿內的輸入軸之間的傳遞軸。本摘果器是這樣動作的，首先，驅動件工作，驅動件把動力傳遞給輸入軸4并使輸入軸4發生轉動，與輸入軸4嚙合的斜小齒輪9同時轉動，進而斜小齒輪9推動與其相連的大齒輪10發生轉動，而大齒輪10轉動后又推動與其嚙合的凸輪軸5轉動，當凸輪軸5在基座2a內腔做偏心轉動的時候，與凸輪軸5相連的連桿6作周向轉動，最后推動與連桿6相連的摘果件3來回擺動，而兩個摘果件3之間通過聯動機構相連，當其中一個摘果件3發生擺動的時候另一個摘果件3也同時發生擺動，從而實現兩個摘果件3之間的反向擺動，使用本摘果器來采摘堅果，能夠大大的提高采摘效率，并且本摘果器的制造成本低。本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發明精神作舉例說明。本發明所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發明的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。盡管本文較多地使用了主桿I、連接座2、基座2a、鉸接架2b、摘果件3、拍打桿3a、輸入軸4、凸輪軸5、連桿6、齒輪安裝槽7、蓋板8、斜小齒輪9、大齒輪10、防護罩11、聯動桿一 12、聯動桿二 13、連接件14、鉸接軸一 15、鉸接軸二 16、加強板17、軸承18等術語，但并不排除使用其它術語的可能性。使用這些術語僅僅是為了更方便地描述和解釋本發明的本質；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發明精神相違背的。
權利要求1.一種摘果器，包括主桿(I)、與主桿(I) 一端部固定連接的驅動件和與主桿(I) 一端部固定連接的連接座(2)，其特征在于，本摘果器還包括兩個均呈扇形且具有多根拍打桿(3a)的摘果件(3)，兩個所述的摘果件(3)位于同一平面上，兩個所述的摘果件(3)的小端部均與連接座(2)相鉸接，所述的連接座(2)內定位有能與驅動件的輸出軸相連的輸入軸(4)，所述的連接座(2)上設有使所述的輸入軸(4)與其中一所述的摘果件(3)相連且當輸入軸(4)轉動時能使摘果件(3)擺動的傳動機構；兩個所述的摘果件(3)之間通過能使兩個所述的摘果件(3)同步擺動且兩個所述的摘果件(3)擺動方向相反的聯動機構相連。
2.根據權利要求I所述的一種摘果器，其特征在于，所述的傳動機構包括凸輪連桿總成，所述的凸輪連桿總成的凸輪軸(5)通過軸承(18)定位在連接座(2)上，所述的凸輪連桿總成的連桿(6)與摘果件(3)相鉸接，所述的連桿(6)與摘果件(3)之間的鉸接點和摘果件(3 )與連接座(2 )之間的鉸接點具有間距；所述的凸輪軸(5 )和輸入軸(4 )之間通過減速齒輪總成相連接。
3.根據權利要求2所述的一種摘果器，其特征在于，所述的連接座(2)上具有齒輪安裝槽(7)，所述的減速齒輪總成位于齒輪安裝槽(7)內，所述的齒輪安裝槽(7)的槽口處固定連接有封蓋槽口的蓋板(8);所述的齒輪安裝槽(7)內填有輪滑脂。
4.根據權利要求3所述的一種摘果器，其特征在于，所述的減速齒輪總成包括與輸入軸(4)連為一體的斜小齒輪(9)和與斜小齒輪(9)相嚙合的大齒輪(10)，所述的大齒輪(10)與凸輪軸(5)固定連接。
5.根據權利要求2所述的一種摘果器，其特征在于，所述的連桿(6)外側罩設有防護罩(11)，所述的防護罩(11)與連接座(2)固定連接。
6.根據權利要求I所述的一種摘果器，其特征在于，所述的聯動機構包括均位于兩個所述的摘果件(3)之間的聯動桿一(12)和聯動桿二(13)，所述的聯動桿一(12)的一端與一摘果件(3)連為一體，所述的聯動桿二(13)的一端與另一摘果件(3)連為一體，所述的聯動桿一(12)的另一端位于所述的聯動桿二(13)的另一端的下側,所述的聯動桿一(12)的另一端和聯動桿二( 13)的另一端均穿設有一根鉸接軸一(15)，兩根所述的鉸接軸一(15)通過連接件(14)固定連接。
7.根據權利要求6所述的一種摘果器，其特征在于，所述的摘果件(3)具有兩行拍打桿(3a)，兩行所述的拍打桿(3a)之間的夾角為10° 20°。
8.根據權利要求7所述的一種摘果器，其特征在于，所述的一行拍打桿(3a)相對于另一行拍打桿(3a)呈錯位設置。
9.根據權利要求8所述的一種摘果器，其特征在于，所述的兩個所述的摘果件(3)相對端部處的拍打桿(3a)長度小于其余拍打桿(3a)長度。
10.根據權利要求I所述的一種摘果器，其特征在于，所述的連接座(2)包括采用金屬制成的基座(2a)和采用塑料材料制成的鉸接架(2b)，所述的鉸接架(2b)和基座(2a)通過螺栓螺母固定連接，所述的摘果件(3)通過鉸接軸二(16)與鉸接架(2b)相連；所述的鉸接架(2b)外側抵靠有采用金屬制成的加強板(17)，所述的加強板(17)通過上述的鉸接軸二(16)和螺栓螺母與鉸接架(2b)固定連接。
專利摘要本實用新型提供了一種摘果器，屬于機械技術領域。它解決了現有技術中的摘果器制造成本高、采摘效率低的問題。本摘果器，包括主桿、與主桿一端部固定連接的驅動件和與主桿一端部固定連接的連接座，還包括兩個均呈扇形且具有多根拍打桿的摘果件，兩個摘果件位于同一平面上，兩個摘果件的小端部均與連接座相鉸接，連接座內定位有能與驅動件的輸出軸相連的輸入軸，連接座上設有使輸入軸與其中一摘果件相連且當輸入軸轉動時能使摘果件擺動的傳動機構；兩個摘果件之間通過能使兩個摘果件同步擺動且兩個摘果件擺動方向相反的聯動機構相連。本摘果器具有制造成本低、采摘效率高的優點。
文檔編號A01D46/26GK202663808SQ20122030019
公開日2013年1月16日 申請日期2012年6月21日 優先權日2012年6月21日
發明者林清福, 王新君 申請人:溫嶺正峰動力有限公司