專利名稱：一種大田大幅寬半自動變量噴藥機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種噴藥裝置，特別是涉及一種大田大幅寬半自動變量噴藥機。
背景技術：
病蟲害頻發一直是一個困擾我國黑龍江、新疆等大田農業生產的問題。大面積作業病蟲害防治有很大困難，由于傳統方式作業效率低，精準度差，無法變量調節，而我國新疆、黑龍江等地農田面積大，但是農業生產過程中適合噴藥的節氣時間又很緊，病蟲 害突發最佳防治期往往只有幾天，要在有限的時間完成數千上萬農田的病蟲害突發防治很難，錯過最佳防治期，使得防治效果不明顯，成本加大，明顯減少產量，影響品質等問題，損失慘重。國外目前已有的噴藥設備結構復雜，價格非常昂貴，實用性不好，維修困難，無法適應我國發展。現有的噴藥機對駕駛員的要求高，操作技術很大程度上影響農藥噴灑質量的問題，農藥浪費嚴重。
實用新型內容(一)要解決的技術問題本實用新型要解決的技術問題是如何提供一種結構簡單、操作方便和成本較低的大田大幅寬半自動變量噴藥機。(二)技術方案為了解決上述技術問題，本實用新型提供一種大田大幅寬半自動變量噴藥機，包括噴藥單元和控制器，所述噴藥單元包括機架、藥箱、高壓泵和可自動折疊的噴桿機構，所述噴桿機構、藥箱和高壓泵分別安裝在所述機架上，所述藥箱和高壓泵通過高壓管連接，所述高壓泵通過水管與所述噴桿機構連接，所述高壓泵的出水口處設有調壓閥，所述調壓閥和噴桿機構分別與控制器連接。其中，所述噴桿機構設置為對稱的兩組，分別位于所述機架的兩側，每組噴桿機構包括折疊液壓缸和多根可折疊的噴桿，所述折疊液壓缸的兩端分別與機架和噴桿連接，并由所述控制器控制，用于驅動多根所述噴桿折疊。其中，每根所述噴桿分別設有閥門，每根所述噴桿上的閥門分別連接到同一個分配開關連接，所述分配開關與調壓閥連接。其中，每組所述噴桿機構分別設有三根噴桿，分別為第一噴桿、第二噴桿和第三噴桿，所述第一噴桿、第二噴桿和第三噴桿分別安裝在第一擺臂、第二擺臂和第三擺臂上；所述第一擺臂與機架鉸接，其鉸接處設有滑槽，所述折疊液壓缸的一端與滑槽鉸接，另一端與設置在機架上的支座連接；所述第一擺臂的另一端與第二擺臂的一端鉸接并與所述折疊液壓缸鉸接，所述第二擺臂的另一端與第三擺臂鉸接，所述第一擺臂與第二擺臂的鉸接處和第二擺臂與第三擺臂的鉸接處通過一可折疊的傳動桿組件連接，所述折疊液壓缸與滑槽的鉸接處設有第一傳動桿，所述第一傳動桿的另一端與傳動桿組件鉸接。[0011]其中，所述第二擺臂與第一擺臂的鉸接處設有彎板，所述彎板的一端與第二擺臂焊接，另一端與第一擺臂鉸接。其中，所述高壓泵采用隔膜泵。其中，所述機架包括液壓立柱、底座、第一橫梁和第二橫梁，第一橫梁位于第二橫梁的下方，液壓立柱的兩端分別與第一橫梁和第二橫梁連接，所述噴桿機構安裝在所述第一橫梁上，所述藥箱與第二橫梁固定，所述高壓泵設在所述第一橫梁下方的底座上。其中，所述液壓立柱的伸縮桿的端部設有鋼索，所述鋼索的另一端與所述第二橫梁連接，所述鋼索的端部設有搖把連接。其中，所述控制器采用單片機。(三)有益效果上述技術方案所提供的一種大田大幅寬半自動噴藥機，采用控制器對噴藥和噴桿機構進行半自動控制，采用可折疊的噴桿機構，增大噴藥機噴藥的幅度，并節約了空間便于噴藥機的搬運和存放。
圖I是本實用新型一種大田大幅寬半自動變量噴藥機的結構示意圖；圖2是本實用新型的控制原理圖；圖3是本實用新型的管路設計圖。其中，I、機架；2、藥箱；3、高壓泵；4、折疊液壓缸；5、第一噴桿；6、第二噴桿;7、第三噴桿；8、第一擺臂；9、第二擺臂；10、第三擺臂；11、滑槽；12、彎板；13、第一傳動桿；14、第二傳動桿；15、推桿；16、液壓立柱；17、底座；18、第一橫梁；19、第二橫梁；20、鋼索；21、搖把；22、噴頭。
具體實施方式
以下結合附圖和實施例，對本實用新型的具體實施方式
作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。如圖I，本實用新型的一種大田大幅寬半自動變量噴藥機，包括噴藥單元和控制器，該噴藥單元包括機架I、藥箱2、高壓泵3和可自動折疊的噴桿機構，噴桿機構、藥箱2和高壓泵3分別安裝在機架I上，藥箱2和高壓泵3通過高壓管連接，高壓泵3通過水管與噴桿機構連接，高壓泵3的出水口處設有調壓閥，該調壓閥和噴桿機構分別與控制器連接。控制器采用單片機。本實用新型采用控制器對噴藥和噴桿機構進行半自動控制，噴藥機的位置和流量大小可通過手動調節，采用可折疊的噴桿機構，增大噴藥機噴藥的幅度，并節約了空間便于噴藥機的搬運和存放。高壓泵3采用隔膜泵以提高藥液抽放的自動化。該控制器并使用拖拉機上配套的蓄電池作為供電來源。在高壓泵3的高壓出水口處調壓閥，該調壓閥與控制器連接，藥箱中的藥液經二級過濾器后，在高壓泵3里進行加壓，高壓藥液進入調壓閥，控制器根據設定的藥量以及計算出的控制脈沖的數量控制調壓閥的大小，從而實現藥量大小的動態控制。在過濾器的入水口和調壓閥之間設有回流閥。噴桿機構設置為對稱的兩組，分別位于機架I的兩側，每組噴桿機構包括折疊液壓缸4和多根可折疊的噴桿，該折疊液壓缸4的兩端分別與機架和噴桿連接，并由控制器控制，用于驅動該多根噴桿進行折疊，采用折疊液壓缸4進行分段分級折疊。每根噴桿分別設有閥門，每根噴桿上的閥門分別連接到同一個分配開關，該分配開關與調壓閥連接，分配開關可實現施藥管路的通斷控制。每根噴桿上設有多個噴頭22。每組噴桿機構可分別設置有三根噴桿，分別為第一噴桿5、第二噴桿6和第三噴桿7，該第一噴桿5、第二噴桿6和第三噴桿7分別安裝在第一擺臂8、第二擺臂9和第三擺臂10上；第一擺臂8的一端與機架I鉸接，該鉸接處設有滑槽11，折疊液壓缸4的一端與該滑槽11鉸接，另一端與設置在機架I上的支座連接；第一擺臂8的另一端與第二擺臂9的一端通過銷子鉸接，第二擺臂9可隨第一擺臂8運動，同時其自身繞該鉸接點轉動；第二擺臂9與第一擺臂8的鉸接處設有彎板12，該彎板12的一端焊接在第二擺臂9上，另一端與第一擺臂8鉸接，彎板12可增加第一擺臂8和第二擺臂9的連接強度，同時在噴桿折疊時可避免噴桿上的噴頭22磕碰。第一擺臂8與第二擺臂9連接的一端與折疊液壓缸4鉸接。第二擺臂9的另一端與第三擺臂10通過銷子鉸接，第三擺臂10可隨第二擺臂運動，同時其 自身繞該鉸接點轉動。第一擺臂8與第二擺臂9的鉸接處和第二擺臂9與第三擺臂10的鉸接處通過一可折疊的傳動桿組件連接。折疊液壓缸4與滑槽11的鉸接處設有第一傳動桿13,該第一傳動桿13的另一端與傳動桿組件鉸接。第一傳動桿13、折疊液壓缸4和滑槽11組成連桿機構，通過該連桿機構實現液壓伸展。該傳動桿組件包括連接彎板兩端的兩根連接桿、連接該兩根連接桿的第二傳動桿14、連接該第二傳動桿14的推桿15以及連接該推桿和第二擺臂9與第一擺臂8的另外兩根連接桿。如圖2，機架I包括液壓立柱16、底座17、第一橫梁18和第二橫梁19，第一橫梁18位于第二橫梁19的下方，液壓立柱16與一液壓升降缸連接，液壓立柱16的兩端分別與第一橫梁18和第二橫梁19連接，噴桿機構安裝在第一橫梁18上，通過液壓立柱16調節第一橫梁18的高度，從而調節噴桿機構的高度。藥箱2與第二橫梁19固定，高壓泵3設在第一橫梁18下方的底座上。液壓立柱16的伸縮桿的端部設有鋼索20，鋼索20的另一端與第二橫梁19連接，鋼索20的端部設有搖把21連接，鋼索20起到減震的作用，采用搖把21可以調節鋼索20的長度，進而調節噴桿機構的高度。兩組噴桿機構的折疊液壓缸和液壓升降缸可通過同一液壓驅動閥與控制器連接，通過控制該液壓驅動閥來控制折疊液壓缸和液壓升降缸的動作。如圖2和圖3，在藥箱2加入藥液后，將該噴藥機懸掛在大馬力拖拉機上并運輸到農田中，通過控制器控制噴桿機構展開。同時調節噴桿機構的幅寬和高度。為了減少噴桿過長伸展時的受力，可先完成一半的噴桿的折疊動作。一半完成伸展動作后，另一邊再進行伸展動作。人工判斷作物的位置后，拖拉機將該噴藥機輸送到該位置，拖拉機后動力輸出軸方向轉動軸將動力傳給高壓泵，由高壓泵將藥液從藥箱中抽出后，經調壓位于閥門和噴桿之間的分配開關輸送到各噴桿上，經噴桿上的噴頭22霧化噴至目標作物。控制器系統采用單片機作為控制器的核心單元，該單片機自動調節噴藥閥門的開度大小，從而實現藥量精確控制，閥門可通過開關不同噴灑段的開關與閉合作業。預先設定好每一根噴桿的藥量，控制器將流量數值轉化為對應的脈沖數，然后通過脈沖數打開流量閥門，從而實現了閥門的自動設定，自動根據設定的藥量調整分配開關的開度大小，分配開關還與清洗閥連接，該清洗閥用于設備的清洗。通過鍵盤按鍵，可控制折疊液壓缸的液壓驅動閥的動作，從而實現噴桿的折疊或者伸展。控制器帶有彩色顯示液晶，用于顯示系統在農田作業的單位面積噴藥量等數據經過處理后，這些作業信息能在控制器上實時顯示，用來給操作人員提供參考。以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型技術原理的前提下，還可以做出若干改進和替換，這些改進和替換也應視為本實用新型的保護范圍。·
權利要求1.一種大田大幅寬半自動變量噴藥機，包括噴藥單元和控制器，其特征在于，所述噴藥單元包括機架、藥箱、高壓泵和可自動折疊的噴桿機構，所述噴桿機構、藥箱和高壓泵分別安裝在所述機架上，所述藥箱和高壓泵通過高壓管連接，所述高壓泵通過水管與所述噴桿機構連接，所述高壓泵的出水口處設有調壓閥，所述調壓閥和噴桿機構分別與控制器連接。
2.如權利要求I所述的大田大幅寬半自動變量噴藥機，其特征在于，所述噴桿機構設置為對稱的兩組，分別位于所述機架的兩側，每組噴桿機構包括折疊液壓缸和多根可折疊的噴桿，所述折疊液壓缸的兩端分別與機架和噴桿連接，并由所述控制器控制，用于驅動多根所述噴桿折疊。
3.如權利要求2所述的大田大幅寬半自動變量噴藥機，其特征在于，每根所述噴桿分別設有閥門，每根所述噴桿上的閥門分別連接到同一個分配開關連接，所述分配開關與調壓閥連接。
4.如權利要求3所述的大田大幅寬半自動變量噴藥機，其特征在于，每組所述噴桿機構分別設有三根噴桿，分別為第一噴桿、第二噴桿和第三噴桿，所述第一噴桿、第二噴桿和第三噴桿分別安裝在第一擺臂、第二擺臂和第三擺臂上；所述第一擺臂與機架鉸接，其鉸接處設有滑槽，所述折疊液壓缸的一端與滑槽鉸接，另一端與設置在機架上的支座連接；所述第一擺臂的另一端與第二擺臂的一端鉸接并與所述折疊液壓缸鉸接，所述第二擺臂的另一端與第三擺臂鉸接，所述第一擺臂與第二擺臂的鉸接處和第二擺臂與第三擺臂的鉸接處通過一可折疊的傳動桿組件連接，所述折疊液壓缸與滑槽的鉸接處設有第一傳動桿，所述第一傳動桿的另一端與傳動桿組件鉸接。
5.如權利要求4所述的大田大幅寬半自動變量噴藥機，其特征在于，所述第二擺臂與第一擺臂的鉸接處設有彎板，所述彎板的一端與第二擺臂焊接，另一端與第一擺臂鉸接。
6.如權利要求I所述的大田大幅寬半自動變量噴藥機，其特征在于，所述高壓泵采用隔膜泵。
7.如權利要求I所述的大田大幅度半自動變量噴藥機，其特征在于，所述機架包括液壓立柱、底座、第一橫梁和第二橫梁，第一橫梁位于第二橫梁的下方，液壓立柱的兩端分別與第一橫梁和第二橫梁連接，所述噴桿機構安裝在所述第一橫梁上，所述藥箱與第二橫梁固定，所述高壓泵設在所述第一橫梁下方的底座上。
8.如權利要求7所述的大田大幅寬半自動變量噴藥機，其特征在于，所述液壓立柱的伸縮桿的端部設有鋼索，所述鋼索的另一端與所述第二橫梁連接，所述鋼索的端部設有搖把連接。
9.如權利要求1-8任一項所述的大田大幅寬半自動變量噴藥機，其特征在于，所述控制器采用單片機。
專利摘要本實用新型涉及一種噴藥裝置，公開了一種大田大幅寬半自動變量噴藥機，該噴藥機包括噴藥單元和控制器，所述噴藥單元包括機架、藥箱、高壓泵和可自動折疊的噴桿機構，所述噴桿機構、藥箱和高壓泵分別安裝在所述機架上，所述藥箱和高壓泵通過高壓管連接，所述高壓泵通過水管與所述噴桿機構連接，所述高壓泵的出水口處設有調壓閥，所述調壓閥和噴桿機構分別與控制器連接。本實用新型采用控制器對噴藥和噴桿機構進行半自動控制，采用可折疊的噴桿機構，增大噴藥機噴藥的幅度，并節約了空間便于噴藥機的搬運和存放。
文檔編號A01M7/00GK202680316SQ2012203175
公開日2013年1月23日 申請日期2012年6月29日 優先權日2012年6月29日
發明者鄒偉, 王秀, 馬偉, 翟長遠, 張睿 申請人:北京農業信息技術研究中心