專利名稱：大蔥收獲機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種農作物收獲機械，具體的說是一種大蔥收獲機。
背景技術：
大蔥通常栽培在條狀凸起于地面的壟上，蔥體入土較深且柔韌性較差，如果采用機械收獲大蔥，很容易損傷蔥體。現在收獲大蔥只能采用人工先將蔥體一側的土挖開，露出蔥白部分，然后再人工將蔥體拔出來，還要抖掉根上帶著的土，然后才可以收集、堆放和打包。由于基本上都是人工操作，勞動強度大，效率低。
發明內容本實用新型的目的是提供一種勞動強度低、效率高的大蔥收獲機，代替人工完成·大蔥收獲從出土到堆放的過程。本實用新型為解決技術問題所采用的技術方案是本實用新型所述的大蔥收獲機包括行走機械、安裝在行走機械側面的收獲機總成，所述行走機械包括底盤、安裝在底盤上面的動力機械和駕駛座椅，其特征在于所述收獲機總成包括通過鉸軸和升降機構連接在底盤上的收獲機架、固定安裝在收獲機架前端的挖掘鏟、通過軸承安裝在收獲機架前端的前擺軸、固定連接在前擺軸上的松土連桿、固定連接在松土連桿上的松土桿，所述松土連桿呈U型，所述前擺軸通過軸承安裝在松土連桿的中間位置，平行設置的兩根松土桿固定連接在松土連桿的上端；松土連桿的側面通過曲柄擺桿機構與松土馬達傳動連接；在收獲機架的后端安裝有打土擺桿；在松土桿和打土擺桿的上方設置有夾緊輸送機構，所述夾緊輸送機構通過支撐桿固定連接在收獲機架上。所述曲柄擺桿機構包括安裝在松土馬達轉軸上的凸輪，以及一端鉸接在凸輪上、另一端鉸接在松土連桿側面的的擺桿。在收獲機架的后端安裝有打土馬達和后擺軸，所述打土馬達固定安裝在收獲機架上，后擺軸通過軸承安裝在收獲機架上，后擺軸上固定連接有打土連桿，所述打土連桿呈U形，后擺軸通過軸承安裝在打土連桿的中間位置，打土連桿的上端固定連接兩根平行設置的打土擺桿；打土馬達通過曲柄連桿機構與打土連桿傳動連接。所述夾緊輸送機構包括平行設置的兩組輸送皮帶組，所述輸送皮帶組包括轉軸縱向設置的前皮帶輪和后皮帶輪，前皮帶輪和后皮帶輪之間安裝有輸送皮帶，前皮帶輪或者后皮帶輪的轉軸上安裝有皮帶輪馬達，皮帶輪馬達固定安裝在皮帶組支架上，皮帶組支架通過支撐桿固定連接在收獲機架上。在夾緊輸送機構的后方帶有水平設置的輸送帶，所述輸送帶的一端安裝在行走機械的底盤上，輸送帶的另一端安裝有翻板，所述翻板的一側安裝有翻板軸，翻板的另一側上帶有條狀槽孔，翻板軸與翻板之間通過扭簧連接；另有撥桿軸設置在帶有條狀槽孔的翻板一側，撥桿軸上固定連接撥桿，所述撥桿與撥桿軸垂直，撥桿的位置與條狀槽孔相對應。采用上述技術方案后，該大蔥收獲機可代替人工完成挖掘、松土、拔出、抖土、堆放等工作，大幅度降低勞動強度、提高勞動效率。
圖I為本實用新型一個實施例的側面結構示意圖。圖2是圖I實施例另一側面的結構示意圖。圖3是收獲機總成的結構示意圖。 圖4是松土連桿和松土桿部分的俯視結構示意圖圖5松土連桿和松土桿部分的正面結構示意圖。圖6是打土連桿和打土桿部分的俯視結構示意圖圖7是夾緊輸送機構和輸送帶以及翻板部分的俯視結構示意圖。圖8是輸送帶以及翻板部分的側面結構示意圖。
具體實施方式
如圖I、圖2所示，本實用新型所述的大蔥收獲機包括行走機械I、安裝在行走機械I側面的收獲機總成2，所述行走機械I包括底盤、安裝在底盤上面的動力機械12和駕駛座椅13，該行走機械I可以是輪式行走機，也可以是履帶式行走機，其作用一是為收獲機械總成提供動力，二是可以邊收獲邊行走。收獲機械總成可以安裝在行走機械I的一側，也可以在行走機械I兩側各安裝一套收獲機械總成。如圖3所示，所述收獲機總成2包括通過鉸軸22和升降機構連接在底盤上的收獲機架21、固定安裝在收獲機架21前端的挖掘鏟22、通過軸承安裝在收獲機架21前端的前擺軸23、固定連接在前擺軸23上的松土連桿24、固定連接在松土連桿24上的松土桿25。挖掘鏟22位于收獲機總成2的最前端和最下端，挖掘鏟22的形狀也可以是月牙形、也可以是犁鏵形或者三角錐形，作業時應位于大蔥根部的下方，隨著大蔥收獲機的行走，挖掘鏟22從根部將大蔥挖掘出來。所述松土連桿24呈U型，所述前擺軸23通過軸承安裝在松土連桿24的中間位置，也就是說前擺軸23上至少設置三個軸承，兩端兩個軸承安裝在收獲機架21上，使前擺軸23連接在收獲機架21上并可以自由旋轉，前擺軸23中間的一個軸承連接在U型的松土連桿2上。平行設置的兩根松土桿25固定連接在松土連桿24的上端，松土桿25的前端呈尖銳的矛狀，位于挖掘鏟22的上方大約10—30厘米，這段距離應該是蔥根的下端到與蔥白連接處的距離；松土連桿24的側面通過曲柄擺桿機構與松土馬達26傳動連接；在收獲機架21的后端安裝有打土擺桿27 ;在松土桿25和打土擺桿27的上方設置有夾緊輸送機構，所述夾緊輸送機構通過支撐桿固定連接在收獲機架21上。如圖4、圖5所示，所述曲柄擺桿機構包括安裝在松土馬達26轉軸上的凸輪28，以及一端鉸接在凸輪28上、另一端鉸接在松土連桿24側面的的擺桿29。該松土馬達26可以采用液壓馬達、也可以采用電動馬達或者其他形式的驅動馬達。松土馬達26固定安裝在收獲機架21上。松土馬達26工作的時候帶動凸輪28轉動，凸輪28轉動的時候不斷來回拉動擺桿29，從而推動松土連桿24和松土桿25左右搖動。此時，如果松土桿25和挖掘鏟22插進蔥根部的泥土中，挖掘鏟22插進蔥的根部挖掘的同時，松土桿25左右搖擺可以將土松動，為拔出蔥體提供有利條件。如圖3、圖6所示，在收獲機架21的后端安裝有打土馬達30和后擺軸31，所述打土馬達30固定安裝在收獲機架21上，后擺軸31通過軸承安裝在收獲機架21上，后擺軸31上固定連接有打土連桿32，所述打土連桿32呈U形，后擺軸31通過軸承安裝在打土連桿32的中間位置，打土連桿32的上端固定連接兩根平行設置的打土擺桿27。打土擺桿27的驅動部分的結構和工作原理與松土桿25類似，打土馬達30通過一個曲柄連桿機構帶動打土連桿32左右搖擺，從而帶動兩根打土擺桿27同步地左右擺動。此時如果兩根打土擺桿27分別位于拔出來的蔥體的左右兩側，打土擺桿27擺動的時候不斷敲打蔥體，可以將蔥體上的泥土抖落，得到干凈的大蔥。如圖3、圖7所示，所述夾緊輸送機構包括平行設置的兩組輸送皮帶組，所述輸送皮帶組包括轉軸縱向設置的前皮帶輪33和后皮帶輪34，前皮帶輪33和后皮帶輪34之間安裝有輸送皮帶35，前皮帶輪33或者后皮帶輪34的轉軸上安裝有皮帶輪馬達36，皮帶輪馬達36固定安裝在皮帶組支架37上，皮帶組支架37通過支撐桿固定連接在收獲機架21上。該夾緊輸送機構的作用是利用兩側的輸送皮帶35將大蔥夾住，并通過輸送皮帶35將大蔥 從前端輸送到后端。當輸送皮帶35的縱向程度較長的時候，為了得到較好的夾緊效果，還可以再前皮帶輪33和后皮帶輪34之間設置張緊輪。皮帶輪馬達36可以采用液壓馬達，也可以采用電動馬達。另外，如圖7、圖8所示，在夾緊輸送機構的后方帶有水平設置的輸送帶4，輸送帶4可以采用鏈條帶動的鏈板或者柵板形式，也可以采用皮帶輪帶動的皮帶的結構形式。所述輸送帶4的一端安裝在行走機械I的底盤上，輸送帶4的另一端安裝有翻板41，所述翻板41的一側安裝有翻板軸43，翻板41的另一側上帶有條狀槽孔42，翻板軸43與翻板41之間通過扭簧連接，使翻板41在無外力作用的情況下可以成水平狀態，接住輸送帶4輸送過來的大蔥；另有撥桿軸46設置在帶有條狀槽孔42的翻板41 一側，撥桿軸46上固定連接撥桿45，所述撥桿45與撥桿軸46垂直，撥桿45的位置與條狀槽孔42相對應。撥桿軸46旋轉的時候帶動撥桿軸46旋轉，如果翻板41上沒有大蔥，撥桿軸46周期性地穿過條狀槽孔42，不影響翻板41保持水平狀態；當翻板41上堆放有大蔥的時候，橫放的大蔥擋住了條狀槽孔42，撥桿軸46旋轉的時候將翻板41壓下，把大蔥拔到大蔥收獲機的一側，等待捆扎打包。
權利要求1.大蔥收獲機，包括行走機械(I)、安裝在行走機械(I)側面的收獲機總成(2)，所述行走機械(I)包括底盤、安裝在底盤上面的動力機械(12)和駕駛座椅(13)，其特征在于所述收獲機總成(2)包括通過鉸軸(22)和升降機構連接在底盤上的收獲機架(21)、固定安裝在收獲機架(21)前端的挖掘鏟(22 )、通過軸承安裝在收獲機架(21)前端的前擺軸(23 )、固定連接在前擺軸(23 )上的松土連桿(24 )、固定連接在松土連桿(24 )上的松土桿(25 )，所述松土連桿(24)呈U型，所述前擺軸(23)通過軸承安裝在松土連桿(24)的中間位置，平行設置的兩根松土桿(25)固定連接在松土連桿(24)的上端；松土連桿(24)的側面通過曲柄擺桿機構與松土馬達(26)傳動連接；在收獲機架(21)的后端安裝有打土擺桿(27);在松土桿(25)和打土擺桿(27 )的上方設置有夾緊輸送機構，所述夾緊輸送機構通過支撐桿固定連接在收獲機架(21)上。
2.根據權利要求I所述的大蔥收獲機，其特征在于所述曲柄擺桿機構包括安裝在松土馬達(26)轉軸上的凸輪(28)，以及一端鉸接在凸輪(28)上、另一端鉸接在松土連桿(24)側面的的擺桿(29)。
3.根據權利要求I所述的大蔥收獲機，其特征在于在收獲機架(21)的后端安裝有打土馬達(30)和后擺軸(31)，所述打土馬達(30)固定安裝在收獲機架(21)上，后擺軸(31)通過軸承安裝在收獲機架(21)上，后擺軸(31)上固定連接有打土連桿(32)，所述打土連桿(32)呈U形，后擺軸(31)通過軸承安裝在打土連桿(32)的中間位置，打土連桿(32)的上端固定連接兩根平行設置的打土擺桿(27);打土馬達(30)通過曲柄連桿機構與打土連桿(32)傳動連接。
4.根據權利要求I或2或3所述的大蔥收獲機，其特征在于所述夾緊輸送機構包括平行設置的兩組輸送皮帶組，所述輸送皮帶組包括轉軸縱向設置的前皮帶輪(33)和后皮帶輪(34)，前皮帶輪(33)和后皮帶輪(34)之間安裝有輸送皮帶(35)，前皮帶輪(33)或者后皮帶輪(34)的轉軸上安裝有皮帶輪馬達(36)，皮帶輪馬達(36)固定安裝在皮帶組支架(37)上，皮帶組支架(37 )通過支撐桿固定連接在收獲機架(21)上。
5.根據權利要求4所述的大蔥收獲機，其特征在于在夾緊輸送機構的后方帶有水平設置的輸送帶(4)，所述輸送帶(4)的一端安裝在行走機械(I)的底盤上，輸送帶(4)的另一端安裝有翻板(41)，所述翻板(41)的一側安裝有翻板軸(43)，翻板(41)的另一側上帶有條狀槽孔(42)，翻板軸(43)與翻板(41)之間通過扭簧連接；另有撥桿軸(46)設置在帶有條狀槽孔(42 )的翻板(41) 一側，撥桿軸(46 )上固定連接撥桿(45 )，所述撥桿(45 )與撥桿軸(46)垂直，撥桿(45)的位置與條狀槽孔(42)相對應。
專利摘要本實用新型涉及一種農作物收獲機械，具體的說是一種大蔥收獲機。包括行走機械、安裝在行走機械側面的收獲機總成，所述行走機械包括底盤、安裝在底盤上面的動力機械和駕駛座椅，所述收獲機總成包括通過鉸軸和升降機構連接在底盤上的收獲機架、固定安裝在收獲機架前端的挖掘鏟、通過軸承安裝在收獲機架前端的前擺軸、固定連接在前擺軸上的松土連桿、固定連接在松土連桿上的松土桿，所述松土連桿呈U型，所述前擺軸通過軸承安裝在松土連桿的中間位置，平行設置的兩根松土桿固定連接在松土連桿的上端；松土連桿的側面通過曲柄擺桿機構與松土馬達傳動連接；在收獲機架的后端安裝有打土擺桿；在松土桿和打土擺桿的上方設置有夾緊輸送機構，所述夾緊輸送機構通過支撐桿固定連接在收獲機架上。該大蔥收獲機可代替人工完成挖掘、松土、拔出、抖土、堆放等工作，大幅度降低勞動強度、提高勞動效率。
文檔編號A01D33/00GK202679980SQ20122038590
公開日2013年1月23日 申請日期2012年8月6日 優先權日2012年8月6日
發明者馬提闊, 徐子勇 申請人:徐子勇