專利名稱：采茶升降裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種采茶升降裝置，屬于農業機械技術領域。
背景技術：
現有的采茶機基本為背負式或者手抬式，對于采摘機構的采摘高度，一般由操作人員的手臂抬高或者降低來控制采摘機構的高度。可見現有的高度控制方法費力，操作者容易疲勞，而且高度控制的精確性差。對于自走式采茶機，現有的高度控制方法已無法滿足自動化和作業效率的要求，急需一種定位精度高且使用方便的采茶升降裝置。
實用新型內容本實用新型要解決的技術問題是，提出一種定位精度高、使用方便的采茶升降裝置。本實用新型為解決上述技術問題提出的技術方案是:一種采茶升降裝置，包括固定在底盤上呈矩形分布的四根立柱，立柱的頂部安裝有鏈輪，其中一對鏈輪與驅動裝置聯接，立柱底部安裝有雙聯鏈輪，同一立柱上的鏈輪與雙聯鏈輪之間由提升鏈條傳動，相鄰立柱上的一對雙聯鏈輪之間由同步鏈條傳動，提升鏈條上串聯有角板，角板上制有用于安裝采茶機構的安裝孔。優選的，立柱上靠近角板的一側制有滑槽，角板上連接有與滑槽配合的滑塊。優選的，滑槽的上下兩端設有限位開關。本實用新型的采茶升降裝置具有的有益效果是:1、四組升降鏈條鏈輪機構只需一個驅動機構即可帶動，便于安裝與布置驅動機構。2、同步鏈輪可以使四組升降鏈條鏈輪機構能同步升降，保證了采茶機構升降的水平度。3、滑塊與滑槽的配合避免了在升降過程中由鏈條的撓性引發的晃動。4、限位開關可在升降裝置達到極限位置時切斷動力，保證了系統的安全。
以下結合附圖對本實用新型作進一步說明。
圖1為本實用新型實施例一的主視圖。圖2為
圖1的空間布置簡圖。圖3為本實用新型實施例二的主視圖。
具體實施方式
實施例一本實施例的采茶升降裝置如圖2所示，包括固定在底盤12上呈矩形分布的四根立柱11，立柱11的頂部安裝有鏈輪1，其中一對鏈輪I與驅動裝置5聯接，立柱11底部安裝有雙聯鏈輪2，同一立柱11上的鏈輪I與雙聯鏈輪2之間由提升鏈條3傳動，相鄰立柱11上的一對雙聯鏈輪2之間由同步鏈條4傳動，提升鏈條3上串聯有角板8，角板8上制有用于安裝采茶機構的安裝孔10。四根立柱11上的提升鏈條3與立柱11之間的同步鏈條4的空間布置簡圖如圖2所示。使用時，采用電機帶動蝸輪蝸桿減速器作為驅動裝置5，以較低的轉速驅動一對鏈輪I，帶動一對提升鏈條3運動,并通過雙聯鏈輪2與同步鏈條4帶另一對提升鏈條3同步運動，串聯在提升鏈條3上的角板8隨提升鏈條3上下移動，進而帶動通過安裝孔10安裝在角板8上的采茶機構上下移動，實現對采茶機構的精確升降。實施例二本實施例是在實施例一基礎上的改進，如圖3所示，其改進之處在于:立柱11上靠近角板8的一側制有滑槽6，角板8上連接有與滑槽6配合的滑塊7，滑槽6的上下兩端設有限位開關9。滑塊7與滑槽6的配合避免了在升降過程中由提升鏈條3的撓性引發的晃動，提高了采茶機構的定位精度，而限位開關9可在升降裝置達到極限位置時切斷動力，保證了系統的安全。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，只要采用本實用新型的技術方案，或者本領域技術人員在其之上基于常規手段做出的修改或等同變化，均落在本實用新型要求的保護范圍內。
權利要求1.一種采茶升降裝置，包括固定在底盤上呈矩形分布的四根立柱，其特征在于:所述立柱的頂部安裝有鏈輪，其中一對鏈輪與驅動裝置聯接，所述立柱底部安裝有雙聯鏈輪，同一立柱上的鏈輪與雙聯鏈輪之間由提升鏈條傳動，相鄰立柱上的一對雙聯鏈輪之間由同步鏈條傳動，所述提升鏈條上串聯有角板，所述角板上制有用于安裝采茶機構的安裝孔。
2.根據權利要求1所述的采茶升降裝置，其特征在于:所述立柱上靠近角板的一側制有滑槽，所述角板上連接有與所述滑槽配合的滑塊。
3.根據權利要求2所述的采茶升降裝置，其特征在于:所述滑槽的上下兩端設有限位開關。
專利摘要本實用新型涉及一種采茶升降裝置，屬于農業機械技術領域。該采茶升降裝置包括固定在底盤上呈矩形分布的四根立柱，立柱的頂部安裝有鏈輪，其中一對鏈輪與驅動裝置聯接，立柱底部安裝有雙聯鏈輪，同一立柱上的鏈輪與雙聯鏈輪之間由提升鏈條傳動，相鄰立柱上的一對雙聯鏈輪之間由同步鏈條傳動，提升鏈條上串聯有角板，角板上制有用于安裝采茶機構的安裝孔。本實用新型的采茶升降裝置具有定位精度高、使用方便等優點。
文檔編號A01D46/04GK202998865SQ2012205255
公開日2013年6月19日 申請日期2012年10月15日 優先權日2012年10月15日
發明者肖宏儒, 秦廣明, 宋志禹, 丁文芹, 韓余 申請人:農業部南京農業機械化研究所