專利名稱：草莓采摘裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種草莓采摘裝置，屬于農業機械技術領域。
背景技術：
近年來，我國草莓栽培面積迅速擴大，草莓成熟后必需及時采摘，尤其是盛果期，需要大量的勞動力才能采摘完成，草莓采摘工作的復雜性和勞動強度已成為制約草莓種植業發展的重要因素，急需一種草莓采摘裝置。
發明內容本實用新型的目的是提供一種草莓采摘裝置。本實用新型要解決的問題是現有草莓采摘耗費時間大，需要勞動力多。為實現本實用新型的目的，本實用新型采用的技術方案是:草莓米摘裝置，包括滾筒、第一電機、機械爪、第一支架、刀具、第二電機、曲柄、第二支架、導軌、左右滑槽、前后滑槽、螺桿電機、上下滑槽、控制板、收納籃、傳送帶和第三電機，第一電機固定在田墾上，第一電機軸上裝有滾筒，傳送帶安裝在滾筒上，傳送帶上方設有收納籃，收納籃上設有上下滑槽，上下滑槽上設有控制板，上下滑槽上設有前后滑槽，前后滑槽上設有左右滑槽，滑槽上都設有螺桿電機，左右滑槽上設有第二支架，第二支架上設有第二電機，第二電機軸上設有曲柄，曲柄與刀具相連接，導軌固定于第二支架上，左右滑槽上設有第一支架，第三電機固定于第一支架上，第三電機軸上設有機械爪。第三電機軸上設有機械爪，機械爪可以360度調節角度。本實用新型的優點是:結構簡單，操作靈活，提高采摘效率，節省勞動力。
圖1是本實用新型草莓采摘裝置的立體圖；圖2是圖1中C處局部放大圖；圖中:1、滾筒 2、第一電機 3、機械爪 4、第一支架 5、刀具 6、第二電機 7、曲柄 8、第二支架 9、導軌 10、左右滑槽 11、前后滑槽 12、螺桿電機13、上下滑槽 14、控制板 15、收納籃 16、傳送帶 17、第三電機。
具體實施方式
以下結合附圖及實施例對本實用新型作進一步的說明。如圖所不，草莓米摘裝置，包括滾筒1、第一電機2、機械爪3、第一支架4、刀具5、第二電機6、曲柄7、第二支架8、導軌9、左右滑槽10、前后滑槽11、螺桿電機12、上下滑槽13、控制板14、收納籃15、傳送帶16和第三電機17,第一電機2固定在田墾上,第一電機2作為整個裝置的動力源，第一電機2軸上裝有滾筒1，傳送帶16安裝在滾筒I上，滾筒I帶動傳送帶16傳動，傳送帶16上方設有收納籃15，收納籃15用于收集采摘下來的草莓，收納籃15上設有上下滑槽13，上下滑槽13可使刀具5和機械爪3上下移動，上下滑槽13上設有控制板14，控制板14上設有單片機程序，控制各個電機工作，上下滑槽13上設有前后滑槽11，前后滑槽11可使刀具5和機械爪3前后移動，前后滑槽11上設有左右滑槽10，左右滑槽10可使刀具5和機械爪3左右移動，滑槽上都設有螺桿電機12，螺桿電機12轉動可控制刀具5和機械爪3向各方向運動，左右滑槽10上設有第二支架8，第二支架8上設有第二電機6，第二電機6軸上設有曲柄7，曲柄7與刀具5相連接，曲柄7可控制刀具5左右運動，進行切割，導軌9固定于第二支架8上，確使刀具5不偏位，左右滑槽10上設有第一支架4，第三電機17固定于第一支架4上，第三電機17軸上設有機械爪3，可調節機械爪3的角度。第三電機17軸上設有機械爪，機械爪可以360度調節角度。本實用新型的使用方法:第一電機2通電并開始轉動，帶動傳送帶16前進，使裝置正常行走在田埂上，遇到成熟草莓時，通過控制板14控制螺桿電機12開始動作，使滑槽運動，把刀具5調整到適當位置，同時第二電機6開始轉動，使刀具5左右運動，對草莓的莖進行切割，完成切割后，機械爪3開始運動，行走到合適位置，并轉動到正確角度，抓住草莓并把它放到收納籃15里，完成草莓采摘。
權利要求1.草莓米摘裝置，包括滾筒(I)、第一電機(2)、機械爪(3)、第一支架(4)、刀具(5)、第二電機(6)、曲柄(7)、第二支架(8)、導軌(9)、左右滑槽(10)、前后滑槽(11)、螺桿電機(12)、上下滑槽(13)、控制板(14)、收納籃(15)、傳送帶(16)和第三電機(17)，其特征是:所述第一電機(2)固定在田墾上,第一電機(2)軸上裝有滾筒(I),傳送帶(16)安裝在滾筒(I)上，傳送帶(16)上方設有收納籃(15)，收納籃(15)上設有上下滑槽(13)，上下滑槽(13)上設有控制板(14)，上下滑槽(13)上設有前后滑槽(11)，前后滑槽(11)上設有左右滑槽(10)，滑槽上都設有螺桿電機(12)，左右滑槽(10)上設有第二支架(8)，第二支架(8)上設有第二電機(6),第二電機(6)軸上設有曲柄(7),曲柄(7)與刀具(5)相連接,導軌(9)固定于第二支架(8)上，左右滑槽(10)上設有第一支架(4)，第三電機(17)固定于第一支架(4)上，第三電機(17 )軸上設有機械爪(3 )。
2.根據權利要求1所述的草莓采摘裝置，其特征是:所述第三電機(17)軸上設有機械爪(3)，機械爪(3)可以360度調節角度。
專利摘要草莓采摘裝置屬于農業機械技術領域，包括滾筒、第一電機、機械爪、第一支架、刀具、第二電機、曲柄、第二支架、導軌、左右滑槽、前后滑槽、螺桿電機、上下滑槽、控制板、收納籃、傳送帶和第三電機，第一電機固定在田墾上，第一電機軸上裝有滾筒，傳送帶安裝在滾筒上，傳送帶上方設有收納籃，收納籃上設有上下滑槽，上下滑槽上設有控制板及前后滑槽，前后滑槽上設有左右滑槽，滑槽上都設有螺桿電機，左右滑槽上設有第二支架，第二支架上設有第二電機，第二電機軸上設有曲柄，曲柄與刀具相連接，導軌固定于第二支架上，左右滑槽上設有第一支架，第三電機固定于第一支架上。本實用新型結構簡單，操作靈活，提高采摘效率，節省勞動力。
文檔編號A01D46/00GK203040200SQ20122068659
公開日2013年7月10日 申請日期2012年12月13日 優先權日2012年12月13日
發明者錢長根, 聞敏杰, 徐美玲 申請人:嘉興職業技術學院