專利名稱：中小型自走式穗莖兼收玉米聯合收獲機的制作方法
技術領域：
本發明涉及農業收獲機械技術領域，尤其涉及一種適應黃淮海地區的中小型自走式穗莖兼收玉米聯合收獲機。
背景技術：
國外玉米青貯機通常將玉米莖桿和果穗一起收獲并粉碎收集，例如德國krone公司生產的BiGX_850，但國外的機器龐大，價格昂貴，并不適合在黃淮海地區大面積推廣，由于玉米是我國重要的糧食作物，國內通常將玉米果穗和莖桿單獨收獲，代表機型有國豐4YQW-3型背負式穗莖兼收玉米收獲機和海山4YZQ-4自走式穗莖兼收玉米聯合收獲機，背負式穗莖兼收玉米收獲機由于作業效率低，市場已逐漸萎縮，4YZQ-4型主要適合在東北大地塊上作業，其結構不適合在丘陵地區的中小地塊上作業；玉米秸桿作為重要的畜牧飼料、燃料資源，市場上迫切需要一種中小型的自走式穗莖兼收玉米聯合收獲機。
發明內容
本發明的目的就是為了解決現有技術存在的上述不足；提供一種中小型自走式穗莖兼收玉米聯合收獲機；本發明能一次性完成田間玉米收獲、玉米秸桿切割、切碎、收集和滅茬作業，有利于下茬作物免耕播種，既能收獲玉米果穗、能收獲玉米秸桿，實現一機多能，避免秸桿焚燒帶來的資源浪費和環境污染，提高了社會效益和經濟效益，尤其適合在中原地區使用。為了實現上述目的，本發明采用如下技術方案:一種中小型自走式穗莖兼收玉米聯合收獲機，包括行走底盤，行走底盤上設有上層割臺、下層割臺、駕 駛室、果穗輸送器、發動機、草箱、糧箱、油箱、撥輪總成、秸桿喂入裝置、拋擲器；上層割臺一端掛接在上割臺安裝座上、下端通過上層割臺油缸與下層割臺相連；下層割臺位于上層割臺下方，一端掛接在下割臺安裝座上、下端通過下割臺油缸與行走底盤連接，下割臺安裝座、上割臺安裝座分別與行走底盤連接；所述撥輪總成、秸桿喂入裝置、拋擲器與行走底盤前部連接。果穗輸送器安裝在駕駛室右側，草箱和糧箱設于行走底盤尾部，草箱左側通過草箱轉軸鉸接在草箱支架上、右側由草箱轉動油缸支撐，糧箱右側通過糧箱轉軸鉸接在糧箱支架上、左側由糧箱轉動油缸支撐；在糧箱和草箱的下方安裝有油箱。下層割臺包括下層割臺機架和切碎機，下層割臺機架與行走底盤連接，下層割臺機架上設有往復式切割器，往復式切割器安裝在機架前端；往復式切割器后分別設有撥輪總成、莖桿輸送攪龍、莖桿喂入裝置。撥輪總成包括撥輪鏈輪、撥輪左軸頭、帶凸臺圓形座軸承、左撥輥、中心軸承座、右撥輥，其中撥輪鏈輪與左軸頭連接，左軸頭、右軸頭分別焊接在左撥輥、右撥輥上，左軸頭、右軸頭通過帶凸臺圓形座軸承與攪龍側板連接，攪龍側板與行走底盤連接，左撥輥、右撥輥中間通過中心軸承座連接。
秸桿喂入裝置主要包括前喂入輥、中間喂入輥、后喂入輥，前喂入輥和中間喂入輥通過如連桿連接，中間喂入棍和后喂入棍通過中間連桿連接，后喂入棍通過后連桿固定在支撐軸上，支撐軸焊接在喂入側板上，喂入側板與行走底盤連接，機構動力由萬向節輸入，一股動力經鏈輪IV傳遞給鏈輪II1、將動力傳遞給前喂入輥，另一股動力經鏈輪I傳遞給鏈輪I1、將動力傳至后喂入棍。所述秸桿喂入裝置與喂入輥浮動裝置連接，所述喂入輥浮動裝置包括彈簧1、彈簧I1、彈簧III，其中彈簧I上端掛接在前連桿上、下端掛接在下層割臺機架上，彈簧II上端掛接在中間連桿上、下端掛接在下層割臺機架上，彈簧III 一端掛接在后連桿上、另一端掛接在下層割臺機架上。所述拋擲器主要包括連接管、拋擲器殼、風機、拋擲筒、導向板、皮帶輪、調整拉線、導向板，其中連接管一端與拋擲器殼連接、并與風機的風機軸位置配合，連接管另一端通過過渡管與下層割臺的切碎機出口連接，皮帶輪安裝在風機一端、傳遞動力，拋擲器殼下部通過支撐架與行走底盤連接、上部與拋擲筒連接，拋擲器殼與拋擲筒之間設有轉盤、液壓馬達，液壓馬達通過轉動鏈輪與轉盤連接、從而帶動轉盤轉動，實現拋擲筒的轉向，拋擲筒末端設有導向板，導向板與調整拉線連接，通過調整拉線來調整草料的噴射距離。本發明的有益效果:1.本發明既能收獲玉米果穗、又能收獲玉米秸桿，實現一機多能，避免秸桿焚燒帶來的資源浪費和環境污染，提高了社會效益和經濟效益，尤其適合在中小地塊上使用；2.本發明糧箱和草箱同時安裝在收獲機上，能夠同時收獲果穗和莖桿，料車不用跟車，尤其適合中原地區小地塊作業，提高了作業生產率，降低了成本；3.本發明采用往復式切割器，往復式切割器具有切割高度均勻、留茬高度低，裝置成本低和通用化程度高；避免采用滾到式切割器容易卷起泥土，造成秸桿污染，不能當作青儲飼料的缺陷；4.本發明采用撥輪輔助喂入，有效的解決了往復式切割器沒有向后輸送莖桿能力的缺陷，使往復式切割器在玉米秸桿收獲大規模應用成為可能，能夠降低生產成本；5.本發明采用三單輥浮動喂入機構，簡化了機械結構，前輥采用齒形結構，具有抓取莖桿的能力，中輥和后輥采用平齒結構，主要起到秸桿的破節喂入，三輥通過連桿連接，相互之間可以浮動，在通過各輥之間遞進的速比，能夠將莖桿順暢的輸送到切碎機；6.本發明采用軸向喂入拋擲器，莖桿經切碎機切碎后，拋送至后上方的拋擲器中心，解決了橫向喂入容易造成堵塞的問題， 并且節省了安裝空間，易于布置。
圖1為本發明的結構示意圖；圖2為本發明的果穗收集和草料收集結構示意圖；圖3下層割臺結構示意圖；圖4撥輪總成裝置示意圖；圖5秸桿喂入裝置結構示意圖；圖6喂入輥浮動裝置示意7拋擲器結構示意圖。
其中，1.上層割臺，2.上層割臺油缸，3.下層割臺，4.上割臺安裝座，5.下割臺油缸，6.下割臺安裝座，7.駕駛室，8.行走底盤，9.拋擲器，10.果穗輸送器，12.發動機，
14.草箱，15.草箱轉軸，16.草箱支架，17.草箱轉動油缸1，18.糧箱，19.糧箱轉軸，20.糧箱支架，21糧箱轉動油缸，22.油箱，23.往復式切割器，24.撥輪總成，25.莖桿喂入攪龍，26.下層割臺機架，27.莖桿喂入裝置，28.切碎機，29.撥輪鏈輪，30.撥輪左軸頭，31帶凸臺圓形座軸承，32.攪龍側板，33.左撥輥，34.中心軸承座，35.右撥輥，36.前喂入輥，37.前連桿，38.鏈輪I，39.中間連桿，40.鏈輪II，41后連桿，42.鏈輪III，43.鏈輪IV，44.萬向節，45.中間喂入輥，46.后喂入輥，47.喂入側板，48.支撐軸，49.彈簧I，50.彈簧ΙΙ，51.彈簧III，52.連接管，53.支撐架，54.拋擲器殼，55.風機，56.皮帶輪，57.轉盤，58.拋擲筒，59.轉動鏈輪，60液壓馬達，61.調整拉線，62.導向板。
具體實施例方式下面結合附圖與實施例對本發明做進一步說明。一種中小型自走式穗莖兼收玉米聯合收獲機，如圖1至圖3所示，包括行走底盤8，行走底盤8上設有上層割臺1、下層割臺3、駕駛室7、果穗輸送器10、發動機12、草箱14、糧箱18、油箱22、撥輪總成、秸桿喂入裝置、拋擲器9 ;上層割臺I 一端掛接在上割臺安裝座4上、下端通過上層割臺油缸2與下層割臺3相連；下層割臺位于上層割臺下方，一端掛接在下割臺安裝座6上、下端通過下割臺油缸5與行走底盤8連接，下割臺安裝座6、上割臺安裝座4分別與行走底盤8焊接；果穗輸送器10安裝在駕駛室7右側，行走底盤8尾部安裝有草箱14和糧箱18，草箱14左側通過草箱轉軸15鉸接在草箱支架16上、右側由草箱轉動油缸17支撐，糧箱18右側通過糧箱轉軸19鉸接在糧箱支架20上、左側由糧箱轉動油缸21支撐；在糧箱18和草箱14的下方安裝有油箱22 ;滅茬機13設于行走底盤7的后下部，撥輪總成，秸桿喂入裝置、拋擲器，所述撥輪總成、秸桿喂入裝置、拋擲器與行走底盤8前部連接。
下層割臺3包括下層割臺機架26和切碎機28，下層割臺機架26與行走底盤8連接，下層割臺機架26上設有往復式切割器23，往復式切割器23安裝在機架前端；往復式切割器23后分別設有撥輪總成24、莖桿輸送攪龍25、莖桿喂入裝置27。撥輪總成包括撥輪鏈輪29、撥輪左軸頭30、帶凸臺圓形座軸承31、左撥輥33、中心軸承座34、右撥輥35，其中撥輪鏈輪29與左軸頭30連接，左軸頭、右軸頭分別焊接在左撥輥33、右撥輥35上，左軸頭、右軸頭通過帶凸臺圓形座軸承31與攪龍側板32連接，攪龍側板32與行走底盤8連接，左撥輥33、右撥輥35中間通過中心軸承座34連接。秸桿喂入裝置主要包括前喂入輥36、中間喂入輥45、后喂入輥46，前喂入輥36和中間喂入輥45通過前連桿37連接，中間喂入輥45和后喂入輥46通過中間連桿39連接，后喂入棍46通過后連桿41固定在支撐軸48上，支撐軸48焊接在喂入側板47上，喂入側板47與行走底盤8連接，機構動力由萬向節44輸入，一股動力經鏈輪IV 43傳遞給鏈輪III 42、將動力傳遞給前喂入輥，另一股動力經鏈輪I 38傳遞給鏈輪II 40、將動力傳至后喂入輥46。所述秸桿喂入裝置與喂入輥浮動裝置連接，所述喂入輥浮動裝置包括彈簧I 49、彈簧II 50、彈簧11151，其中彈簧I 49上端掛接在前連桿37上、下端掛接在下層割臺機架26上，彈簧II 50上端掛接在中間連桿39上、下端掛接在下層割臺機架26上，彈簧III 51 一端掛接在后連桿41上、另一端掛接在下層割臺機架26上。所述拋擲器主要包括連接管52、拋擲器殼54、風機55、拋擲筒58、導向板62、皮帶輪56、調整拉線61、導向板62，其中連接管52 —端與拋擲器殼54連接、并與風機55的風機軸位置配合，連接管52另一端通過過渡管與下層割臺3的切碎機出口連接，皮帶輪56安裝在風機一端、傳遞動力，拋擲器殼54下部通過支撐架53與行走底盤8連接、上部與拋擲筒58連接，拋擲器殼54與拋擲筒58之間設有轉盤57、液壓馬達60，液壓馬達60通過轉動鏈輪59與轉盤57連接、從而帶動轉盤57轉動，實現拋擲筒的轉向，拋擲筒58末端設有導向板62，導向板62與調整拉線61連接，通過調整拉線61來調整草料的噴射距離。本發明工作原理是:上層割臺I將果穗摘下，摘下的果穗經果穗輸送器10，直接進入糧箱18。摘穗的同時，往復式切割器23將玉米植株在有支承狀態下快速切斷。切斷后的秸桿在撥輪24作用下被甩入莖桿輸送攪龍25，經旋向不同的莖桿輸送攪龍葉片向中間集送至莖桿喂入裝置27，當莖桿喂入量增大時，三個喂入輥克服各自彈簧壓力，增大喂入間隙，從而加大秸桿的喂入量，當喂入量減小時，在彈簧的拉力下，輥子恢復原來的位置；當莖桿經多級喂入輥破節后輸送至切碎機28，切碎的莖桿拋向拋擲器9，風機55將莖桿經一步加速后后噴射至草箱14。這樣，就完成了整個的秸桿回收工作。上述雖然結合附圖對發明具體實施方式
進行了描述，但并非對本發明保護范圍的限制，所屬領域技術人員應該明白，在本發明的技術方案的基礎上，本領域技術人員不需要付出創造性勞動即可做出的 各種修改或變形仍在本發明的保護范圍以內。
權利要求
1.一種中小型自走式穗莖兼收玉米聯合收獲機，包括行走底盤，其特征是，行走底盤上設有上層割臺、下層割臺、駕駛室、果穗輸送器、發動機、草箱、糧箱、油箱、撥輪總成、秸桿喂入裝置、拋擲器；上層割臺一端掛接在上割臺安裝座上、下端通過上層割臺油缸與下層割臺相連；下層割臺位于上層割臺下方，一端掛接在下割臺安裝座上、下端通過下割臺油缸與行走底盤連接，下割臺安裝座、上割臺安裝座分別與行走底盤連接；所述撥輪總成、秸桿喂入裝置、拋擲器與行走底盤前部連接。
2.如權利要求1所述的中小型自走式穗莖兼收玉米聯合收獲機，其特征是，所述果穗輸送器安裝在駕駛室右側，草箱和糧箱設于行走底盤尾部，草箱左側通過草箱轉軸鉸接在草箱支架上、右側由草箱轉動油缸支撐，糧箱右側通過糧箱轉軸鉸接在糧箱支架上、左側由糧箱轉動油缸支撐；在糧箱和草箱的下方安裝有油箱。
3.如權利要求1所述的中小型自走式穗莖兼收玉米聯合收獲機，其特征是，所述下層割臺包括下層割臺機架和切碎機，下層割臺機架與行走底盤連接，下層割臺機架上設有往復式切割器，往復式切割器安裝在機架前端；往復式切割器后分別設有撥輪總成、莖桿輸送攪龍、莖桿喂入裝置。
4.如權利要求1所述的中小型自走式穗莖兼收玉米聯合收獲機，其特征是，所述撥輪總成包括撥輪鏈輪、撥輪左軸頭、帶凸臺圓形座軸承、左撥輥、中心軸承座、右撥輥，其中撥輪鏈輪與左軸頭連接，左軸頭、右軸頭分別焊接在左撥輥、右撥輥上，左軸頭、右軸頭通過帶凸臺圓形座軸承與攪龍側板連接，攪龍側板與行走底盤連接，左撥輥、右撥輥中間通過中心軸承座連接。
5.如權利要求1所述的中小型自走式穗莖兼收玉米聯合收獲機，其特征是，所述秸桿喂入裝置主要包括前喂入輥、中間喂入輥、后喂入輥，前喂入輥和中間喂入輥通過前連桿連接，中間喂入棍和后喂入棍 通過中間連桿連接，后喂入棍通過后連桿固定在支撐軸上，支撐軸焊接在喂入側板上，喂入側板與行走底盤連接，機構動力由萬向節輸入，一股動力經鏈輪IV傳遞給鏈輪II1、將動力傳遞給前喂入輥，另一股動力經鏈輪I傳遞給鏈輪I1、將動力傳至后喂入棍。
6.如權利要求5所述的中小型自走式穗莖兼收玉米聯合收獲機，其特征是，所述秸桿喂入裝置與喂入輥浮動裝置連接，所述喂入輥浮動裝置包括彈簧1、彈簧I1、彈簧III，其中彈簧I上端掛接在前連桿上、下端掛接在下層割臺機架上，彈簧II上端掛接在中間連桿上、下端掛接在下層割臺機架上，彈簧III 一端掛接在后連桿上、另一端掛接在下層割臺機架上。
7.如權利要求1所述的中小型自走式穗莖兼收玉米聯合收獲機，其特征是，所述拋擲器主要包括連接管、拋擲器殼、風機、拋擲筒、導向板、皮帶輪、調整拉線、導向板，其中連接管一端與拋擲器殼連接、并與風機的風機軸位置配合，連接管另一端通過過渡管與下層割臺的切碎機出口連接，皮帶輪安裝在風機一端、傳遞動力，拋擲器殼下部通過支撐架與行走底盤連接、上部與拋擲筒連接，拋擲器殼與拋擲筒之間設有轉盤、液壓馬達，液壓馬達通過轉動鏈輪與轉盤連接、從而帶動轉盤轉動，實現拋擲筒的轉向，拋擲筒末端設有導向板，導向板與調整拉線連接，通過調整拉線來調整草料的噴射距離。
全文摘要
本發明公開了一種中小型自走式穗莖兼收玉米聯合收獲機，包括行走底盤，行走底盤上設有上層割臺、下層割臺、駕駛室、果穗輸送器、發動機、草箱、糧箱、油箱、撥輪總成、秸稈喂入裝置、拋擲器；上層割臺一端掛接在上割臺安裝座上、下端通過上層割臺油缸與下層割臺相連；下層割臺位于上層割臺下方，一端掛接在下割臺安裝座上、下端通過下割臺油缸與行走底盤連接，下割臺安裝座、上割臺安裝座分別與行走底盤連接；所述撥輪總成、秸稈喂入裝置、拋擲器與行走底盤前部連接；本發明能一次性完成田間玉米收獲、玉米秸稈切割、切碎、收集和滅茬作業，既能收獲玉米果穗、能收獲玉米秸稈，避免秸稈焚燒帶來的資源浪費和環境污染。
文檔編號A01F12/10GK103098614SQ201310064490
公開日2013年5月15日 申請日期2013年2月28日 優先權日2013年2月28日
發明者齊自成, 姜偉, 馬繼春, 位國建, 李青龍, 劉繼元 申請人:山東省農業機械科學研究所