一種太陽能電動松土的制造方法
【專利摘要】本發明公開了一種太陽能電動松土機，包括光伏系統、儲能系統、控制系統、動力驅動系統、松土作業系統、操縱系統；光伏系統主要由太陽能板及其附件組成；儲能系統主要由儲能電池、儲能電池殼體和前蓋組成；控制系統主要由光伏控制器、電機控制器、電池控制器組成；動力驅動系統主要由行走電機、行星齒輪、減速箱、機架組成；松土作業系統主要由松土電機、減速器、卡盤、轉軸、松土爪組成；操作系統由電機調速旋鈕、扶手、剎車裝置組成；太陽能板既可以給儲能電池充電，也可以單獨提供動力；兩個電機調速旋鈕與控制器相連，分別控制行走電機和松土電機的速度。本發明可用于農業作業中，簡單、高效、清潔、無污染，操作方便。
【專利說明】—種太陽能電動松土機
【技術領域】
[0001]本發明具體設計一種太陽能電動松土機，是一種利用太陽能自行充電系統的電動松土機，屬于太陽能能源領域與農業機械【技術領域】的結合。
【背景技術】
[0002]石油屬于不可再生資源，隨著社會的不斷發展和生活水平的提高，人類對于能源的需求不斷增加，因此不得不考慮尋求新的能源。太陽能既是一次能源，又是可再生能源。它資源豐富，既可免費使用，又無需運輸，對環境無任何污染，為人類創造了一種新的生活形態，使社會及人類進入一個節約能源減少污染的時代。太陽能電動松土機采用電機作為驅動裝置替代了內燃機，不用消耗燃油，降低了震動和噪聲，實現了高清潔零排放。目前市場中的電動機械都是采用儲能電池作為動力源，儲能電池的充電使用的是專用充電器，把交流電轉換成直流電，再供給儲能電池，不足之處是:儲能電池一次充電的能量有限不能滿足作業需求，自身不能產生能量，對交流電源依賴性較強，充電來源單一。
【發明內容】
[0003]本發明的目的是提供一種太陽能電動松土機，利用太陽能電板給儲能電池或電機供電，電機帶動松土爪盤旋轉來實現松土的。它可以解決上述現有技術的不足，既可以使用交流電源充電，又可以使用安裝在機體上部的太陽能充電裝置給儲能電池充電。
[0004]本發明是通過以下技術方案實現的，儲能電池殼體固定安裝在太陽能電動松土機機架中部，太陽能板固定在儲能電池殼體頂部接受太陽光照射，通過光伏效應對儲能電池充電，太陽板在作業或駐車狀態均可對儲能電池充電。
[0005]本發明的進一步改進在于:所述儲能電池殼體固定在機架中部，前蓋可以打開并裝有鎖，儲能電池可以由此裝入，當儲能電池裝入后，可鎖住前蓋，限定儲能電池的移動。
[0006]松土器總成包括轉軸、爪盤和松土爪，爪盤固定安裝在轉軸上，三個松土爪固定在爪盤上，轉軸通過插銷與減速器輸出軸相連，方便拆卸，可根據作業要求更換不同型號和尺寸的松土器來完成松土或打孔的作業要求。松土器安裝在靠后端，作業時只需將其壓下即可。松土機還包括牽引叉，牽引叉設置在機架的后端。
[0007]本發明的進一步改進在于:將光伏控制器、電機控制器、電池控制器制成一體能夠協調太陽能板、儲能電池和負載的工作，具有自動防止太陽能光伏系統的儲能電池過充電和過放電的功能。當太陽光較好的情況下，太陽能電池板可以給電池充電，同時給控制器供電，電池充滿電后便停止。陽光不好的情況下，太陽能板提供的電量不夠時，儲能電池補充供電。
[0008]本發明的進一步改進在于:輪胎上的兩個控制行走的電機與控制松土器的電機是分開控制的，不同時工作，輪胎上的電機輸出軸接行星齒輪后輸出動力，實現減速增矩的作用，與松土器相連的電機輸出軸接減速器后輸出動力給松土器，使松土器獲得小轉速和大扭矩，以滿足松土的作業要求。
[0009]本發明相比現有技術具有以下優點:它以車載太陽能電池板作為電動松土機的第二充電裝置，使電動松土機有了自行發電的能力，具有電力驅動，利用電機調速旋鈕調節松土機作業速度，具有結構簡單、操作方便的優點。解決了電動松土機充電來源單一的問題，更加環保節能。同時，松土器采用結構簡單的三爪結構，便于裝卸，可根據作業要求更換，工作可靠。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010]圖1為本發明太陽能電動松土機的主視圖。
[0011]圖2為太陽能電動松土機的左視圖。
[0012]圖中，1-太陽能板，2-儲能電池殼體，3-儲能電池，4_如蓋，5_機架,6_輪胎，7_行走電機，8-行星齒輪，9-控制箱,10-扶手，11-調速按鈕，12-剎車,13-牽引叉，14-松土電機，15-減速器，16-轉軸，17-爪盤，18-松土爪。
【具體實施方式】
[0013]下面結合附圖對本發明太陽能電動松土機進行詳細說明。
[0014]如圖所示:儲能電池殼體2固定在機架5前端，殼體的前蓋4可以打開并裝有前蓋鎖，儲能電池3由此裝入，當儲能電池3裝入后，可鎖住前蓋4，限定儲能電池的移動。太陽能板I安裝在儲能電池殼體2頂部，控制器8裝在機架的后端，它能夠協調太陽能板1，儲能電池3，和負載的工作，具有自動防止太陽能光伏系統的儲能電池3過充電和過放電的功倉泛。
[0015]電機調速按鈕11分為左調速按鈕11a、右調速按鈕Ilb兩個，都與控制器9相連，控制器9通過電機調速旋鈕11調節后分別輸入行走電機7和松土電機14中，實現電機的速度調節及正反轉控制。電機調速旋鈕11為電位計，通過調節電阻值來改變輸出的電壓值，從而調節電機軸的轉速。行走電機7的輸出軸與行星齒輪系8的輸入軸相連，減速增矩后輸出動力給輪胎6。
[0016]松土器總成包括轉軸16、爪盤17、和松土爪18。三個松土爪安裝在爪盤17上，爪盤17通過花鍵與轉軸16連接，轉軸16與減速器15的輸出軸通過鍵連接，將松土電機14的動力傳遞給松土爪18，實現松土作業。
【權利要求】
1.一種太陽能電動松土機，其特征在于:它包括光伏發電系統、儲能系統、控制系統、動力驅動系統、松土作業系統、操縱系統等。
2.根據權利要求1所述的太陽能電動松土機，其特征在于:所述光伏發電系統主要由太陽能板、控制器組成；所述太陽能板固定在儲能電池殼體頂部，太陽能板的數量、大小及位置可根據作業工況不同而增加和修改。
3.根據權利要求1所述的太陽能電動松土機，其特征在于:所述控制系統主要由光伏控制器、電機控制器、電池控制器組成；所述光伏控制器、所述電機控制器、所述電池控制器制成一體為控制系統。
4.根據權利要求1所述的太陽能電動松土機，其特征在于:所述動力驅動系統主要由電機、行星齒輪、減速器和機架組成。
5.根據權利要求1所述的太陽能電動松土機，其特征在于:所述松土作業系統主要由松土電機、減速器、松土爪盤、轉軸、松土爪組成。
6.根據權利要求4所述的太陽能電動松土機，其特征在于:所述電機為三個，分別固定安裝在機架兩端和控制箱的下方，控制松土機械的行走和松土裝置的松土作業，兩種工作分開進行，由左右兩個電機調速旋鈕控制，分別采用行星齒輪和大傳動比減速器來實現作業要求。
7.根據權利要求5所述的太陽能電動松土機，其特征在于:所述松土器總成包括轉軸、松土爪盤和松土爪；所述松土爪固定在松土爪盤上，松土爪盤通過花鍵與轉軸相連，轉軸通過插銷與減速器輸出軸相連。可根據作業要求更換不同型號和尺寸的松土器來完成松土或打孔的作業要求。松土器安裝在靠機架后端，作業時只需將其壓下即可。
8.根據權利要求1所述的太陽能電動松土機，其特征在于:所述太陽能電動松土機還包括牽引叉；所述牽引叉設置在所述機架的后端。
9.根據權利要求1或4所述的太陽能電動松土機，其特征在于:所述充放電管理系統能協調太陽能板或普通電網、儲能電池和負載的工作，具有自動防止太陽能光伏系統的儲能蓄電池過充電和過放電的功能。
【文檔編號】A01B35/02GK104221512SQ201310241898
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2013年6月19日 優先權日:2013年6月19日
【發明者】朱思洪, 高輝松, 張超, 袁加奇, 鄧曉亭 申請人:南京農業大學