一種機動樹干注射的制造方法
【專利摘要】本發明公開了一種機動樹干注射機，它包含機動行駛底盤，該機動行駛底盤上安裝有升降機構，該升降機構包含垂直安裝在機動行駛底盤上的導軌，該導軌上設有與其套接配合的進給液壓缸座，該進給液壓缸座上安裝有進給液壓缸，所述進給液壓缸的另一端與注藥和固定裝置總成相連，該總成包含固定支架，及固定支架兩側的夾緊裝置，該固定支架的中心有進退針液壓缸和注藥針頭。本發明在不影響原有使用功能的前提下，使注射更加的方便，不僅在很大程度上提高了注射的工作效率降低了操作者的勞動強度，且在插入和拔出針頭的過程中不會對樹皮產生更多傷害，更不會在注射孔周圍產生裂縫，從而進一步的減少了藥劑的泄漏浪費。
【專利說明】一種機動樹干注射機
【技術領域】
[0001]本發明涉及林業注射設備加工制造領域，具體涉及一種機動樹干注射機。
【背景技術】
[0002]樹木注射施藥技術是近年為解決農藥污染而突出發展的生態型防治技術。目前，樹干注射施藥技術具有不污染環境，不受施藥環境條件的限制，藥效長、防效高等顯著優點。鉆蛀害蟲、維管束病害、具有外殼保護的刺吸害蟲等和用常規噴藥措施難以有效防治的病害蟲的危害目前日趨嚴重，人們環境保護、生態平衡意識日益增強。樹木注干機直接對林木樹干施藥，不受植被高度的限制，這為根本解決高大林木的病蟲害防治提供了一條捷徑，藥液沿樹干內部上升至林木受體各部，充分發揮農藥藥效，較噴霧施藥一般可節省農藥80%左右，藥效延長4-6倍。注干技術對松材線蟲、蛀干式及刺吸式害蟲等十分有效，是傳統的噴霧施藥不能替代的。由于注干技術具有污染小、省工、省藥、效果好、藥效高等優點，非常適合行道樹、林業樹木、果樹、速生人工林和農用防護林等的病蟲害防治；并可通過施加樹木營養成分、激素或微量元素等，促進樹木的生長或開花、結果等過程，實現增產增收，具有重大的經濟效益和深遠的生態效益。
[0003]目前常用的6HZ-0503型樹木注干機由機體和注射頭兩大部分，中間用高壓管相連。機體由定量加壓部分、進藥部分和機架等組成。注射頭由針頭和針座等組成。6HZ-0503型樹木注干機的操作步驟是:將注射機拿到樹旁，首先用鐵錘將注射頭敲入樹干，然后推加力桿注藥，最后用工具將注射頭取出。重復以上步驟再對另一棵樹注藥。
[0004]在實際操作的過程中手動敲入注射頭，操作不穩定，樹干易裂，密封不好，不能保證注射效果。操作者手拿針頭，敲擊時農藥容易濺到身上，引起農藥中毒。現有手動6HZ-0503型樹木注干機用鐵銀將注射頭敲入樹干，手持針頭，鐵銀幾次敲擊點不固定，因此針頭進入不是直線，勢必在注射孔周圍產生裂紋，使密封性能下降，造成注射液泄漏，降低注射效果，且用工具取出針頭費時費力，易對樹皮造成傷害。`
【發明內容】
[0005]本發明目的是提供一種機動樹干注射機，它能有效地解決【背景技術】中所存在的問題。
[0006]為了解決【背景技術】中所存在的問題，它包含機動行駛底盤1，該機動行駛底盤I上安裝有升降機構2，該升降機構2包含垂直安裝在機動行駛底盤I上的導軌21，該導軌21上設有與其套接配合的進給液壓缸座22，該進給液壓缸座22的一端與升降液壓缸23相連，所述的進給液壓缸座22上安裝有進給液壓缸3，所述進給液壓缸3的另一端與注藥和固定裝置總成相連，所述的注藥和固定裝置總成包含固定支架4，該支架4的中心處固定有進退針液壓缸5，所述的進退針液壓缸5的前端與注藥裝置6相連，所述固定支架4的兩側設有夾緊裝置7。
[0007]所述的夾緊裝置7包含鏡像設置在固定支架4兩側的夾緊液壓缸71和夾緊機械手72，所述夾緊液壓缸71的活塞桿與夾緊機械手72相連。
[0008]所述的夾緊機械手72是由兩塊鋼板相互焊接所組成的L形結構，其夾角為130-170°，所述的夾緊機械手72的一端通過銷軸活動連接在固定支架4上，所述夾緊液壓缸71活塞桿的頂端與夾緊機械手72的夾角處相連，并驅動鏡像設置夾緊機械手72之間開
I=I HL I=I ο
[0009]由于采用了以上技術方案，本發明具有以下有益效果:結構簡單，實用方便，在不影響原有使用功能的前提下，使注射更加的方便，不僅在很大程度上提高了注射的工作效率降低了操作者的勞動強度，且在插入和拔出針頭的過程中不會對樹皮產生更多傷害，更不會在注射孔周圍產生裂縫，從而進一步的減少了藥劑的泄漏浪費，減少了環境污染，具有較高的社會經濟效益。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010]為了更清楚地說明本發明，下面將結合附圖對實施例作簡單的介紹。
[0011]圖1是本發明的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0012]為了使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。
[0013]參看圖1，本【具體實施方式】是采用以下技術方案予以實現，它包含機動行駛底盤1，該機動行駛底盤I上安裝有升降機構2，該升降機構2包含垂直安裝在機動行駛底盤I上的導軌21，該導軌21上設有與其套接配合的進給液壓缸座22，該進給液壓缸座22的一端與升降液壓缸23相連，所述的 進給液壓缸座22上安裝有進給液壓缸3，所述進給液壓缸3的另一端與注藥和固定裝置總成相連，所述的注藥和固定裝置總成包含固定支架4，該固定支架4的中心處固定有進退針液壓缸5，所述的進退針液壓缸5的前端與注藥裝置6相連，所述固定支架4的兩側設有夾緊裝置7。
[0014]所述的夾緊裝置7包含鏡像設置在固定支架4兩側的夾緊液壓缸71和夾緊機械手72，所述夾緊液壓缸71的活塞桿與夾緊機械手72相連。
[0015]所述的夾緊機械手72是由兩塊鋼板相互焊接所組成的L形結構，其夾角為130-170°，所述的夾緊機械手72的一端通過銷軸活動連接在固定支架4上，所述夾緊液壓缸71活塞桿的頂端與夾緊機械手72的夾角處相連，并驅動鏡像設置夾緊機械手72之間開
I=I HL I=I ο
[0016]由于采用了以上技術方案，本發明具有以下有益效果:結構簡單，實用方便，在不影響原有使用功能的前提下，使注射更加的方便，不僅在很大程度上提高了注射的工作效率降低了操作者的勞動強度，且在插入和拔出針頭的過程中不會對樹皮產生更多傷害，更不會在注射孔周圍產生裂縫，從而進一步的減少了藥劑的泄漏浪費，減少了環境污染，具有較高的社會經濟效益。
[0017]最后應說明的是:以上實施例僅用以說明本發明的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本發明各實施例技術方案的原理 和范圍。
【權利要求】
1.一種機動樹干注射機，其特征在于它包含機動行駛底盤(I)，該機動行駛底盤(I)上安裝有升降機構(2)，該升降機構(2)包含垂直安裝在機動行駛底盤(I)上的導軌(21)，該導軌(21)上設有與其套接配合的進給液壓缸座(22)，該進給液壓缸座(22)的一端與升降液壓缸(23)相連，所述的進給液壓缸座(22)上安裝有進給液壓缸(3)，所述進給液壓缸(3)的另一端與注藥和固定裝置總成相連，所述的注藥和固定裝置總成包含固定支架(4)，該固定支架(4)的中心處固定有進退針液壓缸(5)，所述的進退針液壓缸(5)的前端與注藥裝置(6)相連，所述固定支架(4)的兩側設有夾緊裝置(7)。
2.根據權利要求1所述的一種機動樹干注射機，其特征在于所述的夾緊裝置(7)包含鏡像設置在固定支架(4)兩側的夾緊液壓缸(71)和夾緊機械手(72)，所述夾緊液壓缸(71)的活塞桿與夾緊機械手(72)相連。
3.根據權利要求1所述的一種機動樹干注射機，其特征在于所述的夾緊機械手(72)是由兩塊鋼板相互焊接所組成的L形結構，其夾角為130-170°，所述的夾緊機械手(72)的一端通過銷軸活動連接在固定支架(4)上，所述夾緊液壓缸(71)活塞桿的頂端與夾緊機械手(72)的夾角處相連，并驅動鏡像設置夾緊機械手(72)之間開合配合。
【文檔編號】A01G7/06GK103621335SQ201310257655
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2013年6月18日 優先權日:2013年6月18日
【發明者】商慶清, 巨云為, 孫志武 申請人:南京林業大學