一種蓮子取芯的方法及其裝置制造方法
【專利摘要】本發明涉及一種從去皮的新鮮蓮子上取出蓮子芯的方法及其裝置。 其特征在于用顏色傳感器通過對黑白的識別，判斷通過的蓮子的尾部位置。控制機構驅動位于蓮子尾部一端的取芯機構，可以方便、快速的將蓮子芯完整的從蓮子中取出,不損傷蓮子芯并保持蓮子的完整性，使蓮子和蓮子芯各自發揮各自的藥用效果和食用作用，其裝置結構簡單、操作方便、使用安全可靠，能較好的在農村中推廣使用。
【專利說明】一種蓮子取芯的方法及其裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種從去皮的新鮮蓮子上取出蓮子芯的方法及其裝置。
【背景技術】
[0002]新鮮蓮子是一種可口的食品，但其內部的蓮子芯味苦，影響蓮子的口感。蓮子芯也是一種中藥，有清熱、固精、安神、強心、降壓之效。可治高燒引起的煩躁不安，神智不清和夢遺滑精等癥。現有技術為將蓮子芯從蓮子中取出，多采用手工方法，逐個挖取，其勞動強度大，效率也低，操作者經常出現手部受傷的情況，而且取出的蓮子芯及其蓮子的破碎率較高，質量較差。
【發明內容】
[0003]本發明的目的，就是要提供一種能快速將蓮子和蓮子芯較完整的分離，使其各自產生最好的藥用效果和經濟效益的一種蓮子取芯的方法及其裝置。本發明的技術解決方案是這樣的；一種蓮子取芯的方法，其特征在于是按以下步驟進行的；
A，將蓮子固定夾緊；
B,用顏色傳感器判斷識別蓮子的尾部位置，并將識別信號輸入到控制機構；
C，控制機構驅動位于蓮子尾部的取芯機構，取芯機構的頂針從蓮子尾部插入，將蓮子芯從蓮子頭部擠出。
[0004]由于去皮的蓮子是一種頭部小、尾部大的不規則圓柱體，兩瓣蓮子通過白色的蓮子膜將蓮子芯包裹在內，蓮子的頭部為白色，尾部為黑灰色。蓮子逐個被送入進料機構后，頭部和尾部擺放的方向是混亂的。用顏色傳感器通過對黑白的識別，判斷通過的蓮子的尾部位置。識別信號輸入到控制機構，控制機構驅動位于蓮子尾部一端的取芯機構，取芯機構的頂針從蓮子尾部插入，當蓮子芯的尾部受到擠壓時，蓮子芯的前端就容易從蓮子頭部穿破蓮子膜而被頂出蓮子外。
[0005]一種蓮子取芯的裝置，由控制機構、送料機構、識別機構、動力機構和取芯機構組成，其特征在于至少有一個識別機構安裝在送料機構的鏈條的一側，有兩個取芯機構分別安裝在鏈條的兩側。
[0006]使用本發明的有益效果是；可以方便、快速的將蓮子芯完整的從蓮子中取出，不損傷蓮子芯并保持蓮子的完整性，使蓮子和蓮子芯各自發揮各自的藥用效果和食用作用，其裝置結構簡單、操作方便、使用安全可靠，能較好的在農村中推廣使用。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0007]附圖1為發明的示意圖。
[0008]附圖2為送料機構和識別機構的俯視示意圖。
[0009]附圖3為取芯機構的示意圖。
[0010]附圖4為識別機構的示意圖。
【具體實施方式】
[0011]圖1中，控制機構20通過導線與電機9、氣動裝置6連接。固定在機架10上的鏈輪2和同步輪8上安裝著鏈條5，同步輪8通過同步帶7與電機9連接。鏈條5上安裝著壓緊帶4，鏈條5下方固定著回收盤3。送料機構中的料斗I的出料斗21安裝在鏈條5的上方。氣動裝置6與氣壓泵13連接，氣動裝置6通過氣壓管道25分別與兩個取芯機構16連接。控制機構20內安裝著可編程序控制器。
[0012]圖2中，鏈條5上的兩個鏈輪之間的凹槽為放置蓮子的蓮子槽11，鏈條5有若干個蓮子槽11。一個識別機構14安裝在鏈條5的一側，識別機構14通過數據線22與控制裝置20連接。兩個取芯機構16分別安裝在鏈條5兩側，取芯機構16通過氣壓管道25與氣動裝置6連接。兩個取芯機構16可以對向安裝，也可錯位安裝。也可安裝兩個識別機構14進行黑白信號對比，可以對向安裝，也可錯位安裝。
[0013]圖3中，取芯機構16由氣缸15、固定座17、鎖緊螺母18和取芯頂針12組成。
[0014]圖4中，識別機構14由數據線22、顏色傳感器23和傳感器固定座24組成。使用的顏色傳感器為TCS230，也可使用TCS3200D。
[0015]使用時，進料機構的料斗I內的蓮子通過出料斗21進入到鏈條5上的蓮子槽11內，在電機9轉動下,通過同步帶7和同步輪8的帶動下,鏈條5轉動。蓮子通過到壓緊帶4時，被壓緊帶4壓緊固定在蓮子槽11內。蓮子在識別機構14前逐個通過時，識別機構14進行識別判斷，并將判斷數據傳輸到控制機構20，由控制機構20根據判斷數據，按照已編程序的設定，啟動位于蓮子尾部一側的取芯機構16動作。當蓮子在鏈條5的轉動下到達處于啟動狀態的取芯機構16跟前時，取芯機構16的氣壓管道25接通，氣缸15驅動取芯頂針12運動，頂針12從蓮子尾部插入，當蓮子芯的尾部受到擠壓時，蓮子芯的前端就容易從蓮子頭部穿破蓮子膜而被頂出蓮子外，落入回收盤3內。
【權利要求】
1.一種蓮子取芯的方法，其特征在于是按以下步驟進行的； A.將蓮子固定夾緊； B.用顏色傳感器判斷識別蓮子的尾部位置，并將識別信號輸入到控制機構； C.控制機構驅動位于蓮子尾部的取芯機構，取芯機構的頂針從蓮子尾部插入，將蓮子芯從蓮子頭部擠出。
2.一種蓮子取芯的裝置，由控制機構、送料機構、識別機構、動力機構和取芯機構組成，其特征在于至少有一個識別機構(14)安裝在送料機構的鏈條(5)的一側，有兩個取芯機構(16)分別安裝在鏈條(5)的兩側。
3.根據權利要求2所述的一種蓮子取芯的裝置，其特征在于有一個識別機構(14)安裝在鏈條(5)的一側，識別機構(14)是由顏色傳感器(23)、數據線(22)、傳感器固定座(24)組成，顏色傳感器(23)為TCS230。
4.根據權利要求2所述的一種蓮子取芯的裝置，其特征在于取芯機構(16)由氣缸(15)、固定座(17)、氣壓管道(25)、鎖緊螺母(18)和頂針(12)組成。
【文檔編號】A23N4/12GK104336738SQ201310333470
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2013年8月2日 優先權日:2013年8月2日
【發明者】孫小純 申請人:孝感市新乾機械制造有限責任公司