一種高粗莖稈作物收獲的制造方法
【專利摘要】本發明涉及一種高粗莖稈作物收獲機，屬于農業機械【技術領域】。該機包括切割裝置、下撥禾裝置、橫向強制夾持輸送裝置、輸送鏈式縱向強制夾持輸送裝置、集稈箱，還包括位于下撥禾裝置上方的上撥禾裝置，上撥禾裝置含有撥禾軸，撥禾軸的兩端分別固連一幅板，兩幅板之間鉸支水平撥禾桿，撥禾桿上間隔分布有徑向延伸的扒齒，撥禾軸上還活套有偏心幅板，偏心幅板的圓周鉸支與撥禾桿對應的曲拐一端，各曲拐的另一端以使扒齒始終朝下的角向位置與鄰近的撥禾桿端連接。本發明避免了交變應力，保證了機器可以長期可靠穩定工作。
【專利說明】一種高粗莖稈作物收獲機
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種收割機械，尤其是一種高粗莖桿作物收獲機，屬于農業機械【技術領域】。
【背景技術】
[0002]為實現作物莖桿的有效利用，對其進行有效的收割是首要環節。目前，對于矮細莖桿作物(如水稻、小麥及牧草等)的收割技術已趨于成熟和完善，并形成了標準和定型的產品，而對高粗莖桿作物(蘆竹、高桿蘆葦、苧麻、高粱等)機械化收割的研究相對滯后。
[0003]據 申請人:了解，國內外苧麻機械化收獲主要側重于機械化剝制技術的研究，而收割機基本屬于空白。在用的高粱收割機幾乎都是由小麥或水稻收割機改裝而成，收獲效果不理想。究其原因，緣于高粗莖桿作物收獲后的輸送采用傳統機構無法得到切實保障。
[0004]檢索發現，申請號為98242245.8的中國實用新型專利公開了一種蘆葦收割機，其扶禾裝置需要在開始扶禾和結束扶禾的瞬間改變扶禾撥齒的運動方向，導致產生極大的加速度，從而引起極大的交變應力，容易損壞構件，導致可靠性較差，并且該機的分禾采用傳統的被動分禾裝置，不能有效地分開高粗莖桿作物莖桿，影響正常收割，容易產生堵塞而導致輸送不暢。
[0005]再如，申請號為200920270903.6的中國實用新型專利公開了一種高粱收割機，其橫向輸送裝置僅采用傳送帶輸送，缺少扶禾裝置，高粱莖桿切割后易倒伏，不能有效輸送至縱向輸送裝置，另外該機縱向輸送僅用傳送帶完成，當進行長距離、有坡度的莖桿輸送時不可行。
【發明內容】
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[0006]本發明的目的在于:針對上述現有技術存在的缺點，提出一種收割輸送平穩可靠的高粗莖桿作物收獲機，從而使該機可以得到切實的推廣應用。
[0007]為了達到以上目的，本發明的高粗莖桿作物收獲機包括位于行走機械機架前下方的剃齒式水平切割裝置、位于切割裝置上的一組水平排列齒形輸送帶下撥禾裝置、由下撥禾裝置上下兩條水平環繞輸送鏈構成的橫向強制夾持輸送裝置、位于橫向強制夾持輸送裝置一側的輸送鏈式縱向強制夾持輸送裝置，以及位于縱向強制夾持輸送裝置后端的集桿箱，其改進之處在于:還包括位于下撥禾裝置上方的上撥禾裝置，所述上撥禾裝置含有支撐在連接機架上的撥禾軸，所述撥禾軸的兩端分別固連一幅板，兩幅板之間通過與之固連且周向均布的一組哈夫座分別鉸支水平的撥禾桿，所述撥禾桿上間隔分布有徑向延伸的扒齒，所述撥禾軸的一端還套裝有扇形轉板，所述扇形轉板鉸支兩個位于同一旋轉半徑上的限位滾輪，兩限位滾輪的外圓與活套在撥禾軸端的偏心幅板內側中部通孔接觸形成徑向約束，所述偏心幅板的圓周周向均布一組分別與哈夫座對應的鉸支座，所述撥禾桿鄰近偏心幅板的一端延伸出與軸向垂直的曲拐，各曲拐的另一端與鄰近的偏心幅板的鉸接支座鉸接，所述扇形轉板以使扒齒朝下的角向位置固定在連接機架上。[0008]收獲時，高粗莖桿作物的莖桿在上、下撥禾裝置的協同作用下進入切割裝置切割，切斷后的莖桿先后在橫向和縱向強制夾持輸送裝置的銜接輸送下輸送至集桿箱堆積集。之后，當集桿箱內的莖桿達到額定重量、高度以后，采用液壓裝置將麻桿卸到指定位置。在此過程中，下撥禾裝置適當分開并扶住莖桿，引導莖桿進入切割裝置，而上撥禾裝置的撥禾輪通過拐曲帶動偏心幅板部件做同步轉動，撥禾輪中的撥禾桿及扒齒始終保持朝下的方向，從而起到理想的扶禾作用，保證了收割、輸送的順暢；并且由于撥齒的運動方向保持不變，因此避免了交變應力，保證了機器可以長期可靠穩定工作。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0009]下面結合附圖對本發明作進一步的說明。
[0010]圖1為本發明一個優選實施例的結構示意圖。
[0011]圖2為圖1的上撥禾裝置結構示意圖。
[0012]圖2-1為圖2的左視圖。
[0013]圖2-2為圖2中的撥禾桿結構示意圖。
[0014]圖2-3為圖2中的扇形轉板結構示意圖。
[0015]圖2-4為圖2中的偏心幅板結構示意圖。
[0016]圖3為圖1的下撥禾裝置結構示意圖。
[0017]圖4為圖1的切割裝置結構示意圖。
[0018]圖5為圖1的橫向 強制夾持輸送裝置結構示意圖。
[0019]圖6為圖1的縱向強制夾持輸送裝置結構示意圖。
【具體實施方式】
[0020]實施例一
本實施例的高粗莖桿作物收獲機基本結構如圖1所示，包括位于行走機械機架前下方的剃齒式水平切割裝置14、位于切割裝置14上的一組水平排列齒形輸送帶下撥禾裝置15、由下撥禾裝置15上下兩條水平環繞輸送鏈構成的橫向強制夾持輸送裝置13、位于橫向強制夾持輸送裝置13 —側的輸送鏈式縱向強制夾持輸送裝置16，以及位于縱向強制夾持輸送裝置16后端的集桿箱17，還包括位于下撥禾裝置上方的上撥禾裝置12，圖中最上部為底盤11。
[0021]上撥禾裝置12的具體結構如圖2和圖2-1所示，撥禾軸26支撐在連接機28架上，通過皮帶傳動機構與液壓馬達21銜接。該撥禾軸26的兩端分別固連一幅板27，兩幅板27之間通過與之固連且周向均布的一組哈夫座24分別鉸支水平的撥禾桿25，撥禾桿25上間隔分布有徑向延伸的扒齒29。撥禾軸26的一端還套裝有扇形轉板232 (參見圖2_3)，扇形轉板232呈近似等腰三角形，其底角處分別鉸支位于同一旋轉半徑上的限位滾輪231。組裝時，兩限位滾輪231的外圓與活套在撥禾軸端的偏心幅板22 (參見圖2-4)內側中部鑲有耐磨環242的通孔接觸形成徑向約束。偏心幅板22的圓周周向均布一組分別與哈夫座24對應的鉸支座20。撥禾桿25鄰近偏心幅板22的一端延伸出與軸向垂直的曲拐223 (參見圖2-2)，各曲拐的另一端通過短管224與鄰近的偏心幅板22的鉸接座20鉸接，扇形轉板232鉸支的兩限位滾輪之間具有腰形槽，安裝時，以使各扒齒29朝下的角向位置通過腰形槽處的緊固件固定在連接機架28上。
[0022]下撥禾裝置15作用是適當分開并扶住莖桿，引導莖桿進入切割裝置，其具體結構如圖3所示，通過下撐板部件34與機架固連，前端尖銳后端上傾且呈圓弧狀的撥禾板36通過撥禾尖35與下撐板部件34固連，撥禾板36下裝有與之平行的回環齒形輸送帶32，齒形輸送帶32的后端帶輪裝有同軸的星輪31，星輪31具有與水平環繞輸送鏈單向嚙合的輪齒，因此工作時可以在水平環繞輸送鏈運行時被帶動單向旋轉，進而帶動齒形輸送帶。上層輸送鏈的鏈條長鏈板帶動下撥禾裝置的星輪31轉動，星輪31帶動齒形輸送帶32同步轉動，齒形輸送帶32上的撥齒把高粗莖桿作物撥向切割裝置。撥禾裝置下部裝有夾持彈簧33，其作用是把莖桿壓緊在割臺擋板上。
[0023]剃齒式水平切割裝置14的具體結構如圖4所示，具有一對垂向軸割刀傳動鏈輪41，兩割刀傳動鏈輪41下分別裝有偏心輪42，兩偏心輪42分別通過曲柄滑塊機構與剃齒狀上、下動刀部件45、47傳動連接，上、下動刀部件45、47分別與水平的割刀安裝板44固連的刀梁48構成移動副。兩曲柄滑塊機構中的連桿為可以調節長度的螺紋連接桿43、46，這樣，通過調節螺紋連接桿43、46的長度，可以分別使其兩端鉸接的關節軸承中心和偏心輪42轉動中心同時處于一條直線上，從而實現上動刀部件45處于最遠點時，下動刀部件47也處于最遠點。當割刀傳動鏈輪41被驅動旋轉時，上動刀部件45和下動刀部件47都由最遠點向最近點運動，并且運動方向反向，產生強勁的剪切力，在不斷的往復剪切過程中，從底部將高粗莖桿作物的割斷。
[0024]橫向強制夾持輸送裝置13的具體結構如圖5所示，由位于下撥禾裝置上、下兩條水平環繞輸送鏈53、54構成，工作時，切割后的高粗莖桿在圖3所示倆組夾持彈簧33和割臺擋板55夾持下，由同步的輸送鏈夾持水平輸送。圖中的51是割臺架、52是液壓馬達。
[0025]縱向強制夾持輸送裝置的具體結構如圖6所示，主要由.縱向鏈條輸送器61、縱向輸送液壓馬達62、.縱向夾持部件63、.縱向輸送機架64構成。工作時,縱向強制夾持輸送裝置將橫向輸送過來的莖桿在縱向夾持部件63的夾持鋼絲和縱向鏈條輸送器的鏈片夾持下進行夾持輸送至集桿 箱。
[0026]歸納起來，本實施例具有如下特點:
1、經過改造的上撥禾裝置尤為適合高粗莖桿的扶禾。
[0027]2、下撥禾裝置增加了齒形輸送帶，提高了扶持效果。
[0028]3、切割裝置的上、下動刀部件以雙偏心輪作為驅動機構，并利用“雙偏心輪遠點作反向運動”的原理驅動雙動刀的連桿臂機構。
[0029]4、橫向強制夾持輸送裝置采用雙層鏈條同步輸送高粗莖桿作物。
[0030]5、縱向強制夾持輸送裝置采用夾持鋼絲和仿型鏈片夾持、鏈條輸送輸送。
[0031 ] 除上述實施例外，本發明還可以有其他實施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術方案，均落在本發明要求的保護范圍。
【權利要求】
1.一種高粗莖桿作物收獲機，包括位于行走機械機架前下方的剃齒式水平切割裝置(14)、位于切割裝置上的一組水平排列齒形輸送帶下撥禾裝置(15)、由下撥禾裝置上下兩條水平環繞輸送鏈構成的橫向強制夾持輸送裝置(13)、位于橫向強制夾持輸送裝置一側的輸送鏈式縱向強制夾持輸送裝置(16)，以及位于縱向強制夾持輸送裝置后端的集桿箱(17)，其特征在于:還包括位于下撥禾裝置上方的上撥禾裝置，所述上撥禾裝置含有支撐在連接機架上的撥禾軸(26)，所述撥禾軸的兩端分別固連一幅板(27)，兩幅板之間通過與之固連且周向均布的一組哈夫座(24)分別鉸支水平的撥禾桿(25)，所述撥禾桿上間隔分布有徑向延伸的扒齒(29)，所述撥禾軸的一端還套裝有扇形轉板(232)，所述扇形轉板鉸支兩個位于同一旋轉半徑上的限位滾輪(231)，兩限位滾輪的外圓與活套在撥禾軸端的偏心幅板內側中部通孔接觸形成徑向約束，所述偏心幅板的圓周周向均布一組分別與哈夫座對應的鉸支座(20)，所述撥禾桿鄰近偏心幅板的一端延伸出與軸向垂直的曲拐(223)，各曲拐的另一端與鄰近的偏心幅板的鉸接支座鉸接，所述扇形轉板以使扒齒朝下的角向位置固定在連接機架上。
2.根據權利要求1所述的高粗莖桿作物收獲機，其特征在于:所述下撥禾裝置通過下撐板部件(34)與機架固連，其中前端尖銳后端上傾且呈圓弧狀的撥禾板(36)通過撥禾尖(35)與下撐板部件(34)固連，所述撥禾板(36)下裝有與之平行的回環齒形輸送帶(32)。
3.根據權利要求2所述的高粗莖桿作物收獲機，其特征在于:所述齒形輸送帶(32)的后端帶輪裝有同軸的星輪(31)，所述星輪(31)具有與水平環繞輸送鏈單向嚙合的輪齒。
4.根據權利要求3所述的高粗莖桿作物收獲機，其特征在于:所述下撥禾裝置下部裝有把莖桿壓緊在割臺擋板上的夾持彈簧(33)。
5.根據權利要求4所述的高粗莖桿作物收獲機，其特征在于:所述剃齒式水平切割裝置(14 )具有一對垂向軸割刀傳`動鏈輪(41)，兩割刀傳動鏈輪(41)下分別裝有偏心輪(42 )，兩偏心輪(42)分別通過曲柄滑塊機構與剃齒狀上、下動刀部件(45、47)傳動連接，上、下動刀部件(45、47)分別與水平割刀安裝板(44)固連的刀梁(48)構成移動副。
6.根據權利要求5所述的高粗莖桿作物收獲機，其特征在于:所述曲柄滑塊機構中的連桿為可以調節長度的螺紋連接桿(43、46)。
7.根據權利要求6所述的高粗莖桿作物收獲機，其特征在于:所述縱向強制夾持輸送裝置主要由縱向鏈條輸送器(61)、縱向輸送液壓馬達(62)、縱向夾持部件(63)、縱向輸送機架(64)構成。
【文檔編號】A01D45/00GK103430692SQ201310408024
【公開日】2013年12月11日 申請日期:2013年9月9日 優先權日:2013年9月9日
【發明者】李顯旺, 黃繼承, 沈成, 張彬, 王錦國, 王志兵, 田昆鵬 申請人:農業部南京農業機械化研究所