一種新型綠籬造型刀具的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種新型綠籬造型刀具，其包括：第一機架、第二機架、修剪刀及第一驅動裝置，所述第一機架及所述第二機架固定設置有一安裝有所述修剪刀的第一驅動裝置；其中：所述第一機架一端設置有呈圓弧狀的滑動軌道；所述第二機架一端設置有與所述滑動軌道對應的呈圓弧狀的滑塊，所述第二機架通過所述滑塊與所述第一機架的所述滑動軌道配合連接，所述第二機架通過改變所述滑塊處于所述滑動軌道上的位置來調整其與所述第一機架間的夾角；驅動機構，其可改變所述滑塊位于所述滑動軌道的位置。本發明可自動改變刀具的組合形狀以適用于綠籬的水平面、垂直面以及幾何曲面的造型，結構簡單，方便高效。
【專利說明】一種新型綠籬造型刀具
【技術領域】
[0001]本發明涉及綠籬修剪領域，特別涉及一種新型綠籬造型刀具。
【背景技術】
[0002]綠籬是植物景觀造型的一種，其可修剪成各種造型并能相互組合，從而提高了觀賞效果，綠籬還能起到遮蓋不良視點、隔離防護、防塵防噪等作用。目前對道路綠化帶、景觀苗木造型主要是使用各種綠籬修剪機并結合工人的作業經驗來完成，當需要對樹木進行球形、圓錐形、圓柱形、波浪面等曲面形狀造型修剪作業時，采用傳統的往復式刀具或者盤狀刀具對勞動者的作業經驗要求比較高，且勞動強度大。中國專利200620130380介紹了一種車載式機械手型修剪機，其通過控制系統發出指令驅動各運動機構實現對高速公路中央及道路兩側的綠化隔離帶及一些具有幾何造型的綠化植物進行修剪及整形，綠籬的水平面、垂直面和綠籬表面的平整度以及植物的球狀、圓柱體狀或圓錐體狀等幾何造型均可自動控制進行修剪，作業安全，修剪效率高，且修剪質量有保障，但其只適用于道路兩旁的綠化帶，并不適用于無法行車的地方，且其結構復雜，需要專業人員來操控，成本較高。
[0003]針對上述技術缺陷，尚有必要發明一種方便于綠籬苗木曲面造型修剪機所使用的，可針對性地改變形狀的刀具。
【發明內容】
[0004]本發明為了克服現有技術缺陷，發明了一種新型綠籬造型刀具，其具有結構簡單，操作方便，且可滿足于綠籬不同曲面造型的需要。
[0005]為解決上述技術問題，本發明采用以下的技術方案:
[0006]一種新型綠籬造型刀具，其包括:第一機架、第二機架、修剪刀及第一驅動裝置，所述第一機架及所述第二機架分別固定設置有一安裝有所述修剪刀的第一驅動裝置；
[0007]其中:
[0008]所述第一機架一端設置有呈圓弧狀的滑動軌道；所述第二機架一端設置有與所述滑動軌道對應的呈圓弧狀的滑塊，所述第二機架通過所述滑塊與所述第一機架的所述滑動軌道配合連接，所述第二機架通過改變所述滑塊處于所述滑動軌道上的位置來調整其與所述第一機架間的夾角；
[0009]驅動機構，其可改變所述滑塊處于所述滑動軌道的位置。
[0010]優選的是，所述第一機架呈右端開口的中空盒體狀，所述第一驅動裝置固安設置于所述第一機架的底面左側，所述滑動軌道設置于所述第一機架右端的前后兩側面上，且所述第一機架的底面右側對應于所述滑動軌道設置有開口；
[0011]所述第二機架呈左端開口的中空盒體狀，所述第一驅動裝置固定設置于所述第二機架的底面右側，所述滑塊固定設置于所述第二機架左端的前后兩側面。
[0012]優選的是， 所述驅動機構包括:第二驅動裝置、主軸組件、第一絲桿組件、第二絲桿組件及第一萬向節；[0013]所述第二驅動裝置固定設置于所述第一機架左端；
[0014]所述主軸組件包括主軸及主軸齒輪，所述主軸以可轉動的方式設置于所述第一機架內且其左端與所述第二驅動裝置的輸出端連接，所述主軸齒輪固定設置于所述主軸上；
[0015]所述第一絲桿組件包括第一絲桿、第一齒輪及第一絲桿螺母，所述第一絲桿以可周向轉動及軸向滑動的方式設置于所述第一機架內，所述第一齒輪與所述主軸齒輪嚙合且通過鍵連接設置于所述第一絲桿上，且所述第一絲桿上用于所述鍵連接的鍵槽為長槽；所述第一絲桿螺母固定設置于所述第一機架內且與所述第一絲桿配合連接；所述第一絲桿的右端與所述第一萬向節左端連接；
[0016]所述第二絲桿組件包括第二絲桿及第二絲桿螺母，所述第二絲桿以可轉動的方式設置于所述第二機架內，所述第二絲桿螺母固定設置于所述第二機架內且與所述第二絲桿配合連接，所述第二絲桿左端與所述第一萬向節右端連接。
[0017]優選的是，所述第一機架與所述第二機架之間設置有至少一個第三機架；所述第三機架的左端結構與所述第二機架的左端結構相同，所述第三機架的右端結構與所述第一機架的右端結構相同，且所述第三機架的底面中間固定設置有一安裝有所述修剪刀的所述第一驅動裝置；所述第三機架內設置有第三絲桿組件及第四絲桿組件，所述第三絲桿組件及所述第四絲桿組件的結構與所述第一絲桿組件相同，且所述第三絲桿組件與所述第四絲桿組件的齒輪相互嚙合，且所述第四絲桿組件的絲桿右端與一第二萬向節左端連接；所述第一機架、所述第三機架及所述第二機架通過所述滑塊與所述滑動軌道配合依次連接，且與所述第一機架連接的所述第三機架的第三絲桿組件的絲桿左端與所述第一機架的所述第一絲桿上的第一萬向節的右端連接，且與所述第二機架連接的所述第三機架的第四絲桿組件上的第二萬向節右端 與所述第二絲桿的左端連接，且前一所述第三機架的第四絲桿組件上的第二萬向節右端與后一所述第三機架的第三絲桿組件的絲桿左端連接。
[0018]優選的是，所述第一萬向節及所述第二萬向節為同一規格的萬向節。
[0019]優選的是，所述第三機架的數量為兩個。
[0020]優選的是，所述第二機架及所述第三機架的頂面左側設置有開口。
[0021]優選的是，所述第二驅動裝置為電機。
[0022]優選的是，所述第一絲桿及所述第二絲桿為T形絲桿。
[0023]優選的是，所述第二機架的左端前后兩側面上的滑塊通過一螺桿固定。
[0024]優選的是，所述第一驅動裝置為馬達。
[0025]優選的是，所述第一絲桿及第二絲桿均通過絲桿支座設置于對應的機架內，所述絲桿支座固定設置于對應的機架內，且所述第一絲桿及第二絲桿活動套設于所述絲桿支座上。
[0026]優選的是，所述修剪刀的組合角度可在120 - 180°之間變化。
[0027]本發明與現有的技術相比，具有以下有益效果:
[0028]1、本發明一種新型綠籬造型刀具，其驅動機構可根據綠籬造型的形狀自動改變滑塊處于滑動軌道上的位置以方便其用于綠籬的水平面、垂直面以及幾何曲面的造型，操作簡單，對操作人員的技術水平和工作經驗要求低。
[0029]2、本發明進一步的優點是第三機架的數量可自由增減并相互置換，使其修剪范圍可靈活變化，提高適用范圍，降低成本。[0030]3、本發明進一步的優點是只需通過一個電機，便可同時驅動多個機架的滑塊沿滑動軌道移動，結構簡單，控制精確，使綠籬造型形狀更統一美觀。
[0031]4、本發明再進一步的優點是其可安裝于各種類型的修剪裝置上使用，適用性強，工作效率高。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0032]附圖1為本發明一種新型綠籬造型刀具展開結構示意圖；
[0033]附圖2為本發明一種新型綠籬造型刀具收攏結構示意圖； [0034]附圖3為第一機架及其對應的傳動部分的結構分解圖；
[0035]附圖4為第二機架及其對應的傳動部分的結構分解圖；
[0036]附圖5為第三機架及其對應的傳動部分的結構分解圖；
[0037]附圖6為絲桿結構示意圖；
[0038]其中:1、第一機架；11、主軸；12、主軸固定座；13、主動齒輪；14、從動齒輪；15、第一絲桿；16、第一絲桿支座；17、第一絲桿螺母；18、第一萬向節；19、滑動軌道；2、第二機架；21、滑塊；22、第二絲桿支座；23、第二絲桿螺母；24、第二絲桿；3、第三機架；31、第二萬向節；32、第三絲桿組件；33、第四絲桿組件；4、電機；5、馬達；6、修剪刀。
【具體實施方式】
[0039]以下參照附圖并結合【具體實施方式】來進一步描述本發明，以令本領域技術人員參照說明書文字能夠據以實施，但應當理解本發明的保護范圍并不受【具體實施方式】的限制。需要理解的是，本發明的以下實施方式中所提及的“上”、“下”、“左”、“右”、“前”和“后”等均以各圖所示的方向為基準，這些用來限制方向的詞語僅僅是為了便于說明，并不代表對本發明具體技術方案的限制。
[0040]實施例
[0041]如圖1或圖2所示，一種新型綠籬造型刀具，其包括:第一機架1、第二機架2、兩個第三機架3、修剪刀6、馬達5及驅動機構；第一機架I的頂面設置有連接裝置以與修剪設備連接。
[0042]如圖3所示，第一機架I呈右端開口的中空盒體狀，其右端的前后兩側面上分別對應設置有呈圓弧狀的滑動軌道19，且其底面右側對應于滑動軌道19設置有開口以方便機架之間連接傳動及安裝驅動機構。
[0043]如圖4所示，第二機架2呈左端開口的中空盒體狀，其左端前后兩側對應于第一機架I的滑動軌道19分別通過螺栓固定設置有一塊與滑動軌道對應的呈圓弧狀的滑塊21，且其頂面左側對應設置有開口以方便安裝驅動機構。
[0044]如圖5所示，第三機架3左端結構與第二機架2左端結構相同，且其右端結構與第一機架I的右端結構相同。
[0045]如圖1或圖2所示，第一機架I的底面左側、第二機架2底面的右側及第三機架3底面的中間分別固定設置有一馬達5，馬達5的輸出軸分別與一修剪刀6的轉軸連接以驅動修剪刀6轉動。
[0046]如圖1或圖2所示，左側第三機架3的左端通過滑塊21與第一機架I的滑動軌道19配合連接，右側第三機架3的左端通過滑塊21與左側第三機架3的右端的滑動軌道19配合連接，第二機架左端通過滑塊21與右側第三機架3的右端滑動軌道19配合連接，改變滑塊21位于對應的滑動軌道19的位置可通過機架改變修剪刀6組合角度從120 - 180°自由變化。
[0047]驅動機構包括:電機4、主軸組件、第一絲桿組件、第二絲桿組件、第三絲桿組件32、第四絲桿組件33、第一萬向節18及第二萬向節31
[0048]如圖1或圖2所示，電機4固定安裝于第一機架I的左端；
[0049]如圖3所示，主軸組件及第一絲桿組件安裝于第一機架I內，主軸組件包括:主軸
11、主軸支座12及主動齒輪13，其中:主軸支座12為左右兩個，并固定設置于第一機架I內，主軸11以可轉動的方式套設于主軸支座12上，且主軸11左端與電機4的輸出軸連接，主動齒輪13設置于主軸11上以隨主軸11轉動；第一絲桿組件包括:第一絲桿15、第一絲桿支座16、第一絲桿螺母17及從動齒輪14，其中:第一絲桿支座16為左右兩個，且固定設置于第一機架I內，第一絲桿15為T形絲桿，且其以可轉動的方式套設于第一絲桿支座16上，且第一絲桿15平行于主軸11，第一絲桿螺母17固定設置于第一機架I內且與第一絲桿15配合連接，從動齒輪14通過鍵連接設置在第一絲桿15上并與主動齒輪13嚙合，如圖6所示，第一絲桿15上對應的鍵槽為長槽，以使第一絲桿15既可在從動齒輪14帶動下轉動，又可通過鍵槽相對于從動齒輪14左右滑動，且左右滑動有較大的行程；第一絲桿15的右端與第一萬向節18的左端連接，第一絲桿15可通過第一萬向節18向下一級驅動機構傳動。
[0050]如圖5所示，第三絲桿組件32及第四絲桿組件33設置于第三機架3內，第三絲桿組件32及第四絲桿組件33的結構與第一絲桿組件的結構相同，第三絲桿組件32的絲桿平行于第四絲桿組件33的絲桿，第三絲桿組件32的齒輪與第四絲組件33的齒輪嚙合；左側的第三機架3的第三絲桿組件32的絲桿左端與第一萬向節15的右端連接，且其第四絲桿組件33的絲桿右端與一第二萬向節31的左端連接，第二萬向節31與第一萬向節18的規格相同；右側的第三機架3的第三絲桿組件32的絲桿左端與左側第三機架的第四絲桿組件33上的第二萬向節31的右端連接，且其第四絲桿組件33的絲桿右端與一第二萬向節31的左端連接。
[0051]如圖4所示，第二絲桿組件設置于第二機架2內，第二絲桿組件包括:第二絲桿支座22、第二絲桿螺母23及第二絲桿24，其中:第二絲桿支座22固定設置于第二機架2內腔右側，第二絲桿螺母23固定設置于第二機架2內，第二絲桿24為T形絲桿，且其以轉動的方式設置于第二絲桿支座22上且與第二絲桿螺母23配合連接，且第二絲桿24的左端與右側第三機架3的第四絲桿組件33上的第二萬向節31的右端連接。
[0052]本發明的工作原理如下:所有絲桿活動套設于對應的絲桿支座上，其可在絲桿支座上進行周向轉動及軸向滑動，且所有絲桿通過對應的絲桿螺母及對應的齒輪內徑進行徑向定位，可保證絲桿周向轉動及軸向滑動的平穩，第一萬向節18及第二萬向節31可保證各絲桿相互成一角度后依然可以平穩精確地傳動。啟動電機4驅動主動齒輪13帶動從動齒輪14轉動，從而帶動第一絲桿15轉動，第一絲桿15通過第一萬向節18可驅動左側第三機架3內的第三絲桿組件32及第四絲桿組件33的絲桿轉動，左側第三機架3內的第四絲桿組件33通過第二萬向節31帶動右側第三機架3內的第三絲桿組件32及第四絲桿組件33的絲桿轉動，右側第三機架3內的第四絲桿組件33通過第二萬向節31帶動第二機架內的第二絲桿24轉動，當所有的絲桿在電機4的驅動下轉動時，各絲桿通過對應的絲桿螺母可同時進行軸向同步滑動以驅動各滑塊21沿對應的滑動軌道19移動來改變四個機架的組合角度，從而改變四把修剪刀6的組合形狀，當滑塊21滑動到合適的位置時，電機4停止轉動，四把修剪刀6的組合形狀便固定不變，修剪刀6的角度可從120 - 180°自由變化。
[0053]本發明通過電機4可自動改變修剪刀6的組合形狀以適應綠籬造型的水平面、垂直面、圓柱體狀、圓錐體狀及球狀等回轉體的幾何造型修剪，其結構簡單，使用方便。
[0054]以上公開的僅為本發明的具體實施例，但是本發明并非局限于此，任何本領域的技術人員能思之的變化都應落入本發明的保護范圍。
【權利要求】
1.一種新型綠籬造型刀具，其包括:第一機架、第二機架、修剪刀及第一驅動裝置，所述第一機架及所述第二機架分別固定設置有一安裝有所述修剪刀的第一驅動裝置； 其特征在于: 所述第一機架一端設置有呈圓弧狀的滑動軌道；所述第二機架一端設置有與所述滑動軌道對應的呈圓弧狀的滑塊，所述第二機架通過所述滑塊與所述第一機架的所述滑動軌道配合連接，所述第二機架通過改變所述滑塊處于所述滑動軌道上的位置來調整其與所述第一機架間的夾角； 驅動機構，其可改變所述滑塊處于所述滑動軌道的位置。
2.根據權利要求1所述的新型綠籬造型刀具，其特征在于:所述第一機架呈右端開口的中空盒體狀，所述第一驅動裝置固安設置于所述第一機架的底面左側，所述滑動軌道設置于所述第一機架右端的前后兩側面上，且所述第一機架的底面右側對應于所述滑動軌道設置有開口； 所述第二機架呈左端開口的中空盒體狀，所述第一驅動裝置固定設置于所述第二機架的底面右側，所述滑塊固定設置于所述第二機架左端的前后兩側面。
3.根據權利要求2所述的新型綠籬造型刀具，其特征在于:所述驅動機構包括:第二驅動裝置、主軸組件、第一絲桿組件、第二絲桿組件及第一萬向節； 所述第二驅動裝置固定設置于所述第一機架左端； 所述主軸組件包括主軸及主軸齒輪，所述主軸以可轉動的方式設置于所述第一機架內且其左端與所述第二驅動裝置的輸出端連接，所述主軸齒輪固定設置于所述主軸上； 所述第一絲桿組件包括第一絲桿、第一齒輪及第一絲桿螺母，所述第一絲桿以可周向轉動及軸向滑動的方式設置于所述第一機架內，所述第一齒輪與所述主軸齒輪嚙合且通過鍵連接設置于所述第一絲桿上，且所述第一絲桿上用于所述鍵連接的鍵槽為長槽；所述第一絲桿螺母固定設置于所述第一機架內且與所述第一絲桿配合連接；所述第一絲桿的右端與所述第一萬向節左端連接； 所述第二絲桿組件包括第二絲桿及第二絲桿螺母，所述第二絲桿以可轉動的方式設置于所述第二機架內，所述第二絲桿螺母固定設置于所述第二機架內且與所述第二絲桿配合連接，所述第二絲桿左端與所述第一萬向節右端連接。
4.根據權利要求3所述的新型綠籬造型刀具，其特征在于:所述第一機架與所述第二機架之間設置有至少一個第三機架；所述第三機架的左端結構與所述第二機架的左端結構相同，所述第三機架的右端結構與所述第一機架的右端結構相同，且所述第三機架的底面中間固定設置有一安裝有所述修剪刀的所述第一驅動裝置；所述第三機架內設置有第三絲桿組件及第四絲桿組件，所述第三絲桿組件及所述第四絲桿組件的結構與所述第一絲桿組件相同，且所述第三絲桿組件與所述第四絲桿組件的齒輪相互嚙合，且所述第四絲桿組件的絲桿右端與一第二萬向節左端連接；所述第一機架、所述第三機架及所述第二機架通過所述滑塊與所述滑動軌道配合依次連接，且與所述第一機架連接的所述第三機架的第三絲桿組件的絲桿左端與所述第一機架的所述第一絲桿上的第一萬向節的右端連接，且與所述第二機架連接的所述第三機架的第四絲桿組件上的第二萬向節右端與所述第二絲桿的左端連接，且前一所述第三機架的第四絲桿組件上的第二萬向節右端與后一所述第三機架的第三絲桿組件的絲桿左端連接。
5.根據權利要求4所述的新型綠籬造型刀具，其特征在于:所述第一萬向節及所述第二萬向節為同一規格的萬向節。
6.根據權利要求4所述的新型綠籬造型刀具，其特征在于:所述第三機架的數量為兩個。
7.根據權利要求4所述的新型綠籬造型刀具，其特征在于:所述第二機架及所述第三機架的頂面左側設置有開口。
8.根據權利要求3所述的新型綠籬造型刀具，其特征在于:所述第二驅動裝置為電機。
9.根據權利要求3所述的新型綠籬造型刀具，其特征在于:所述第一絲桿及所述第二絲桿為T 形絲桿。
【文檔編號】A01G3/053GK103636414SQ201310654698
【公開日】2014年3月19日 申請日期:2013年12月6日 優先權日:2013年12月6日
【發明者】蒙艷玫, 韓旭, 韋錦, 黃學敏, 區冰華, 董振, 唐治宏, 高鐵城, 覃春佤 申請人:南寧市合辰科技有限公司