一種起草皮機的刀具驅動機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種起草皮機的刀具驅動機構，主驅動軸上安裝有驅動鏈輪，主驅動軸兩端分別安裝有偏心塊，偏心塊上分別連接有偏心軸，偏心軸上分別安裝有連桿，偏心塊、偏心軸和連桿分別在主驅動軸長度方向上對稱設置，連桿的小端分別套裝在驅刀軸上，驅刀軸的兩端分別鉸接在刀臂的下部，刀臂的下端安裝有切刀總成，刀臂的上端分別鉸接在刀臂軸上，偏心塊、偏心軸和連桿構成曲柄連桿機構，主驅動軸長度方向上對稱安裝有兩平衡甩塊，平衡甩塊的質心與曲柄連桿機構的質心分別位于主驅動軸的兩側。平衡甩塊的質徑積與曲柄連桿機構的質徑積相等，且質心相位相差180°，可基本平衡旋轉質量產生的慣性力，明顯改善主驅動軸的交變負荷，減少了早期疲勞斷裂現象。
【專利說明】一種起草皮機的刀具驅動機構
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種起草皮機的刀具驅動機構，屬于草坪移植【技術領域】。
【背景技術】
[0002]由于城市綠化的需要，草坪覆蓋率越來越高，目前普遍應用直接移植草皮到綠化區域的方法。工廠化培育的草皮從坪床上被切割下來需要運用專門的起草皮機械。現有起草皮機的刀具驅動機構包括主驅動軸，主驅動軸上安裝有驅動鏈輪，主驅動軸兩端分別安裝有偏心塊，偏心塊上分別連接有偏心軸，偏心軸上分別安裝有連桿，偏心塊、偏心軸和連桿分別在主驅動軸長度方向上對稱設置，連桿的小端分別套裝在驅刀軸上，驅刀軸的兩端分別鉸接在刀臂的下部，刀臂的下端安裝有切刀總成，刀臂的上端分別鉸接在刀臂軸上。偏心塊、偏心軸和連桿構成曲柄連桿機構，當主驅動軸旋轉時，連桿帶動刀臂及切刀總成繞上端的刀臂軸擺動，切刀作往復運動，將草皮自根部以下所需深度從坪床土壤分離。
[0003]該刀具驅動系統在工作中產生單側離心力較大，引起機器振動強，主驅動軸容易過早疲勞斷裂。現有的減振技術多集中于在振動的傳遞路徑中間插入彈性阻尼裝置進行消振，雖然有一定效果，但是沒有解決振源問題，手臂振動仍然較強，操作人員舒適性差，容易作業疲勞，有安全隱患。
[0004]根據質點運動學原理，如果物體的線度和形狀在所研究的現象中不起作用或所起的作用可以忽略不計，就可以近似把物體看作一個沒有大小和形狀但有質量的理想物體，稱為質點。剛體由無數個質點組成，質點組的質量中心簡稱為質心。剛體繞某轉軸作定軸轉動時，可以看成質心繞該轉軸轉動，質心的質量與質心與轉軸之間距離的乘積稱為質徑積。
實用新型內容
[0005]本實用新型的目的在于，克服現有技術中存在的問題，提供一種起草皮機的刀具驅動機構，能夠從源頭上減少振動，提高操作的舒適度。
[0006]為解決以上技術問題，本實用新型所提供的一種起草皮機的刀具驅動機構，包括主驅動軸，所述主驅動軸上安裝有驅動鏈輪，所述主驅動軸兩端分別安裝有偏心塊，所述偏心塊上分別連接有偏心軸，所述偏心軸上分別安裝有連桿，所述偏心塊、偏心軸和連桿分別在主驅動軸長度方向上對稱設置，所述連桿的小端分別套裝在驅刀軸上，所述驅刀軸的兩端分別鉸接在刀臂的下部，所述刀臂的下端安裝有切刀總成，所述刀臂的上端分別鉸接在刀臂軸上，所述偏心塊、偏心軸和連桿構成曲柄連桿機構，所述主驅動軸長度方向上對稱安裝有兩平衡甩塊，所述平衡甩塊的質心與所述曲柄連桿機構的質心分別位于所述主驅動軸的兩側。
[0007]相對于現有技術，本實用新型取得了以下有益效果:平衡甩塊的質心與切刀擺動機構的質心相位相差180°，可平衡曲柄連桿機構旋轉產生的慣性力；裝機實際效果是整機振動減小50%以上，明顯改善主驅動軸的交變負荷，減少了早期疲勞斷裂現象。
[0008]作為本實用新型的優選方案，所述曲柄連桿機構的質心質量為M1，曲柄連桿機構的質心至主驅動軸軸線的距離為R1，平衡甩塊的質心質量為M2，平衡甩塊的質心至主驅動軸軸線的距離為R2，兩者的質徑積滿足MlXRl= M2 X R2。平衡甩塊的質徑積與旋轉質量的質徑積相等，且質心相位相差180°，可基本平衡旋轉質量產生的慣性力。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0009]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的說明，附圖僅提供參考與說明用，非用以限制本實用新型。
[0010]圖1為本實用新型起草皮機的刀具驅動機構的主視圖。
[0011]圖2為圖1中沿A-A的剖視圖。
[0012]圖3為圖1的立體圖。
[0013]圖4為圖3的爆炸圖。
[0014]圖中:1.王驅動軸；2.驅動鏈輪；3.偏心塊；4.偏心軸；5.連桿；6.驅刀軸；7.刀臂；8.切刀總成；9.平衡甩塊。
【具體實施方式】
[0015]如圖1至圖4所示，本實用新型起草皮機的刀具驅動機構，包括主驅動軸1，主驅動軸I上安裝有驅動鏈輪2，主驅動軸I兩端分別安裝有偏心塊3，偏心塊3上分別連接有偏心軸4，偏心軸4上分別安裝有連桿5，偏心塊3、偏心軸4和連桿5分別在主驅動軸I長度方向上對稱設置，連桿5的小端分別套裝在驅刀軸6上，驅刀軸6的兩端分別鉸接在刀臂7的下部，刀臂7的下端安裝有切刀總成8，刀臂7的上端分別鉸接在刀臂軸上，偏心塊3、偏心軸4和連桿5構成曲柄連桿機構，主驅動軸I的長度方向上對稱安裝有兩平衡甩塊9，平衡甩塊9的質心與曲柄連桿機構的質心分別位于主驅動軸的兩側。
[0016]曲柄連桿機構的質心質量為M1，曲柄連桿機構的質心至主驅動軸軸線的距離為R1，平衡甩塊9的質心質量為M2，平衡甩塊9的質心至主驅動軸軸線的距離為R2，兩者的質徑積滿足Ml X Rl= M2 X R2。平衡思塊的質徑積與旋轉質量的質徑積相等,且質心相位相差180°，可基本平衡旋轉質量產生的慣性力。
[0017]以上所述僅為本實用新型之較佳可行實施例而已，非因此局限本實用新型的專利保護范圍。除上述實施例外，本實用新型還可以有其他實施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術方案，均落在本實用新型要求的保護范圍內。
【權利要求】
1.一種起草皮機的刀具驅動機構，包括主驅動軸，所述主驅動軸上安裝有驅動鏈輪，所述主驅動軸兩端分別安裝有偏心塊，所述偏心塊上分別連接有偏心軸，所述偏心軸上分別安裝有連桿，所述偏心塊、偏心軸和連桿分別在主驅動軸長度方向上對稱設置，所述連桿的小端分別套裝在驅刀軸上，所述驅刀軸的兩端分別鉸接在刀臂的下部，所述刀臂的下端安裝有切刀總成，所述刀臂的上端分別鉸接在刀臂軸上，所述偏心塊、偏心軸和連桿構成曲柄連桿機構，其特征在于:所述主驅動軸長度方向上對稱安裝有兩平衡甩塊，所述平衡甩塊的質心與所述曲柄連桿機構的質心分別位于所述主驅動軸的兩側。
2.根據權利要求1所述的起草皮機的刀具驅動機構，其特征在于:所述曲柄連桿機構的質心質量為M1，曲柄連桿機構的質心至主驅動軸軸線的距離為Rl,平衡甩塊的質心質量為M2，平衡甩塊的質心至主驅動軸軸線的距離為R2，兩者的質徑積滿足MlXRl= M2 X R2。
【文檔編號】A01B45/04GK203457510SQ201320540703
【公開日】2014年3月5日 申請日期:2013年9月2日 優先權日:2013年9月2日
【發明者】謝春干 申請人:揚州維邦園林機械有限公司