一種高速高壓脈沖氣吹式紅棗收獲的制造方法
【專利摘要】本實用新型屬于林果收獲機械設備，用于對棗園中紅棗的收獲，具體涉及一種高速高壓脈沖氣吹式紅棗收獲機。一種高速高壓脈沖氣吹式紅棗收獲機，主要包括機架、行走輪、機架上左右對稱設有兩組收獲裝置，每組所述收獲裝置包括高壓風機、輸風管道、多個出風口、出風口搖擺機構，果實輸送帶，所述出風口搖擺機構包括液壓馬達，主動齒輪、從動齒輪、前連桿、后連桿，擺動齒輪，齒條、連接桿；位于機架同一側的出風口利用出風口搖擺機構連接，通過出風口搖擺機構可以帶動出風口左右或者上下擺動。本實用新型結構簡單、造價低廉，具有工作可靠，收獲效率高，對果樹無機械損傷。
【專利說明】一種高速高壓脈沖氣吹式紅棗收獲機
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于林果收獲機械設備，用于對棗園中紅棗的收獲，具體涉及一種高速高壓脈沖氣吹式紅棗收獲機。
【背景技術】
[0002]紅棗營養豐富且棗樹能防風固沙，其經濟價值和生態價值極高。不斷推進以防沙治沙為主的林業生態體系建設、以特色林果業為主的林業產業體系建設和內涵豐富的生態文化體系建設是新疆十二五林業發展的重要方向。目前新疆紅棗種植面積已突破600萬畝，其中矮化密植紅棗種植面積已經突破200萬畝，且矮化密植紅棗種植面積每年以30%速度遞增，發展迅猛。
[0003]目前紅棗的采收還是采用傳統的人工方法，而且在新疆尤其是新疆南疆，由于氣候溫差大、氣候干燥等原因，到了紅棗收獲季節很大一部分紅棗需要人工撿拾，紅棗的撿拾需要大量的勞動力，增加了棗農的種植成本與效益。本紅棗收獲機的研制具有很大的經濟效益與社會效益。
【發明內容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種結構簡單、造價低廉，具有工作可靠，收獲效率高，對果樹無機械損傷的高速高壓脈沖氣吹式紅棗收獲機。
[0005]本實用新型公開了一種高速高壓脈沖氣吹式紅棗收獲機，主要包括機架1、行走輪
8、其特征在于機架I上左右對稱設有兩組收獲裝置，每組所述收獲裝置包括高壓風機2、輸風管道3、多個出風口 4、出風口搖擺機構5，果實輸送帶9 ;
[0006]所述出風口 4通過軟管6與所述輸風管道3相連接，位于機架I同一側的出風口4利用出風口搖擺機構5連接，通過出風口搖擺機構5可以帶動出風口 4左右或者上下擺動；
[0007]所述出風口搖擺機構5包括液壓馬達11，主動齒輪14、從動齒輪15、前連桿12、后連桿13，擺動齒輪17，齒條16、連接桿18，所述主動齒輪14與液壓馬達11的動力輸出軸相連接，從動齒輪15與主動齒輪14相嚙合，所述前連桿12與從動齒輪15中心軸連接，前連桿12與后連桿13端部鉸接，后連桿13的另一端與齒條16固定連接，擺動齒輪17設于齒條16下方，擺動齒輪17與連接桿18固定連接，所述連接桿18與出風口 4固定連接，通過擺動齒輪17與齒條16嚙合傳動，使得連接桿18帶動出風口 4左右擺動。
[0008]所述出風口 4最好制作成喇叭口形狀，出風口 4依據實際需要安裝于機架I的左右兩側、上側或斜置。
[0009]所述機架I下方最好設有整機升降液壓機構7，所述整機升降液壓機構7設于兩側機架I的下部，分為兩組，每組整機升降液壓機構7均包括液壓油缸10。
[0010]在使用過程中，紅棗收獲機在收獲過程中，機架騎跨與紅棗樹之上，將紅棗樹包圍于車架內部。該整機機構既可以采用自走也可利用拖拉機牽引實現收獲機的運動。收獲機工作時，整機機架騎跨于紅棗樹之上，高壓風機提供的風力，通過輸風管道傳送到出風口，然后利用出風口搖擺機構使出風口來回搖動，這樣就會產生一種高速高壓脈沖風力，風力作用于棗樹時，會使棗樹和棗枝振動，最終實現紅棗的分離，分離的紅棗會落在輸送帶上，最終輸送到紅棗收集箱里。
[0011]紅棗收獲機的行走輪安裝于機架的底部，風機安裝于機架上，出風口可以以不同排列分布于機架的左右兩側或者頂部，出風口與風機之間依靠輸風管道、軟管連接，出風口制做成喇叭的形狀，或者其它類似的形狀，位于同一側的出風口用連接桿連接，出風口搖擺機構與連接桿連接可以帶動出風口左右或者上下擺動(具體根據出風口排列而定)。搖擺機構通過齒條、擺動齒輪帶動出風口左右擺動，其搖動頻率和搖動幅度可根據實際需要調整。
[0012]此紅棗收獲機通過整機升降液壓機構7可對機架進行高度的調整，可針對不同高度的棗樹進行作業，尤其適用于矮化密植型的種植模式的棗樹。機械在作業時不直接與棗樹接觸，可最大程度上降低收獲過程中對棗樹的損傷。本紅棗收獲裝置具有工作可靠，收獲效率高，對果樹無機械損傷等特點。
[0013]【專利附圖】
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型實施例的參考結構示意圖。
[0015]圖2為本實用新型實施例中的出風口搖擺機構的結構示意圖。
[0016]圖3為圖2中的出風口搖擺機構的擺動齒輪17，齒條16及連接桿18的連接關系結構示意圖。
[0017]圖中所示:1為機架，2為高壓風機，3為輸風管道，4為出風口，5為出風口搖擺機構，6為軟管,7為整機升降液壓機構,8為行走輪,9為果實輸送帶，10為液壓油缸,11為液壓馬達，12為前連桿，13為后連桿，14為主動齒輪,15為從動齒輪,16為齒條，17為擺動齒輪，18為連接桿。
【具體實施方式】
[0018]實施例1:
[0019]參照圖1-圖3，本實用新型為一種高速高壓脈沖氣吹式紅棗收獲機，主要包括機架1、行走輪8、其特征在于機架I上左右對稱設有兩組收獲裝置，每組所述收獲裝置包括高壓風機2、輸風管道3、多個出風口 4、出風口搖擺機構5，果實輸送帶9 ;
[0020]所述出風口 4通過軟管6與所述輸風管道3相連接，位于機架I同一側的出風口4利用出風口搖擺機構5連接，通過出風口搖擺機構5可以帶動出風口 4左右或者上下擺動；
[0021]所述出風口搖擺機構5包括液壓馬達11，主動齒輪14、從動齒輪15、前連桿12、后連桿13，擺動齒輪17，齒條16、連接桿18，所述主動齒輪14與液壓馬達11的動力輸出軸相連接，從動齒輪15與主動齒輪14相嚙合，所述前連桿12與從動齒輪15中心軸連接，前連桿12與后連桿13端部鉸接，后連桿13的另一端與齒條16固定連接，擺動齒輪17設于齒條16下方，擺動齒輪17與連接桿18固定連接，所述連接桿18與出風口 4固定連接，通過擺動齒輪17與齒條16嚙合傳動，使得連接桿18帶動出風口 4左右擺動。
[0022]在使用過程中，紅棗收獲機在收獲過程中，機架騎跨與紅棗樹之上，將紅棗樹包圍于機架下部，該整機既可以采用自走也可利用拖拉機牽引實現收獲機的運動。收獲機工作時，整機機架騎跨于紅棗樹之上，高壓風機提供的風力，通過輸風管道傳送到出風口，然后利用搖擺裝置使出風口來回搖動，這樣就會產生一種高速高壓脈沖風力，風力作用于棗樹時，會使棗樹和棗枝振動，最終實現紅棗的分離，分離的紅棗會落在輸送帶上，最終輸送到紅棗收集箱里。
[0023]實施例2:
[0024]參照圖1-圖3，與實施例1相比，本實施例的不同之處在于:所述出風口 4制作成喇叭口形狀，出風口 4依據實際需要安裝于機架I的左右兩側、上側或斜置。
[0025]實施例3:
[0026]與實施例2相比，本實施例的不同之處在于:所述機架I下方設有整機升降液壓機構7，所述整機升降液壓機構7設于兩側機架I的下部，分為兩組，每組整機升降液壓機構7均包括液壓油缸10。
[0027]實施例4:
[0028]參照圖1-圖3，與實施例1相比，本實施例的不同之處在于:所述出風口 4安裝于機架I的左右兩側各兩個。
【權利要求】
1.一種高速高壓脈沖氣吹式紅棗收獲機，主要包括機架(I)、行走輪(8)、其特征在于機架(I)上左右對稱設有兩組收獲裝置，每組所述收獲裝置包括高壓風機(2)、輸風管道(3)、多個出風口(4)、出風口搖擺機構(5)，果實輸送帶(9)； 所述出風口(4)通過軟管(6)與所述輸風管道(3)相連接，位于機架(I)同一側的出風口⑷利用出風口搖擺機構(5)連接，通過出風口搖擺機構(5)可以帶動出風口(4)左右或者上下擺動； 所述出風口搖擺機構(5)包括液壓馬達(11)，主動齒輪(14)、從動齒輪(15)、前連桿(12)、后連桿(13)，擺動齒輪(17)，齒條(16)、連接桿(18)，所述主動齒輪(14)與液壓馬達(11)的動力輸出軸相連接，從動齒輪(15)與主動齒輪(14)相嚙合，所述前連桿(12)與從動齒輪(15)中心軸連接，前連桿(12)與后連桿(13)端部鉸接，后連桿(13)的另一端與齒條(16)固定連接，擺動齒輪(17)設于齒條(16)下方，擺動齒輪(17)與連接桿(18)固定連接，所述連接桿(18)與出風口(4)固定連接，通過擺動齒輪(17)與齒條(16)嚙合傳動，使得連接桿(18)帶動出風口(4)左右擺動。
2.根據權利要求1所述的高速高壓脈沖氣吹式紅棗收獲機，其特征在于:所述出風口(4)制作成喇叭口形狀，出風口(4)依據實際需要安裝于機架(I)的左右兩側、上側或斜置。
3.根據權利要求1或2所述的高速高壓脈沖氣吹式紅棗收獲機，其特征在于:所述機架(I)下方設有整機升降液壓機構(7)，所述整機升降液壓機構(7)設于兩側機架(I)的下部，分為兩組，每組整機升降液壓機構(7)均包括液壓油缸(10)。
4.根據權利要求2所述的高速高壓脈沖氣吹式紅棗收獲機，其特征在于:所述出風口(4)安裝于機架(I)的左右兩側各兩個。
【文檔編號】A01D46/26GK203575114SQ201320811191
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2013年12月11日 優先權日:2013年12月11日
【發明者】郭文松, 王偉, 張宏, 羅樹麗, 楊磊, 廖結安, 馮偉, 趙飛, 王浩波 申請人:塔里木大學