低振動顎式破碎的制造方法
【專利摘要】本發明涉及一種用于粉碎物料的顎式破碎機(1)，具有至少一個移動破碎顎(10)，所述至少一個移動破碎顎(10)連接到具有驅動桿(11)的偏心單元(12)，從而破碎顎(10)進行周期旋轉往復運動，并且偏心單元(12)具有繞所述驅動桿(11)旋轉的至少一個平衡塊(13)，根據本發明，設有至少一個附加平衡塊(14)，所述至少一個附加平衡塊(14)進行與所述平衡塊(13)的旋轉運動相對的旋轉運動。
【專利說明】低振動顎式破碎機
【技術領域】
[0001]本發明涉及用于粉碎物料的顎式破碎機，其具有至少一個移動破碎顎，其連接到具有驅動桿的偏心單元，使得破碎顎執行周期旋轉往復運動，并且偏心單元具有至少一個繞驅動桿旋轉的平衡塊。
【背景技術】
[0002]圖1以示例的方式示出了用于粉碎物料(例如，礦石、散裝貨、破碎的物料等)的常用顎式破碎機I。顎式破碎機I具有移動破碎顎10和固定破碎顎25，后者被剛性容納在顎式破碎機I的框架26中。移動破碎顎10借助偏心單元12被設置成周期性旋轉往復運動，旋轉往復運動是作為旋轉運動22和往復運動24疊加的結果而形成的。旋轉運動22是繞著旋轉中心23進行的，旋轉中心23根據疊加的往復運動24，同樣在破碎顎10的軸向方向上進行往復運動。為此，破碎顎10經由壓力板27連接到間隙調節設備28，從而壓力板27也在箭頭所示的方向上執行振蕩運動。這樣就產生了一種運動，其類似于往復活塞發動機中連桿的運動。
[0003]偏心單元12位于破碎顎10的上端，破碎顎10包括破碎搖桿29，破碎顎10被容納在破碎搖桿29上，并且破碎顎10通過破碎搖桿29連接到偏心單元12。為簡單起見，由破碎顎10和破碎搖桿29構成的動態移動單元在下文被稱為破碎顎10。
[0004]偏心單元12包括驅動桿11，并且偏心單元12的一部分繞驅動桿11旋轉，用以與破碎搖桿29耦合，該部分具有偏心距e。當驅動桿11被設為旋轉時，破碎搖桿29在其上部繞驅動桿11的中軸與破碎顎10同步旋轉，同時具有偏心距e。為了平衡在此情形下由破碎顎10的運動產生的慣性力，已知的是向飛輪30附加平衡塊13。
[0005]圖2a示意性示出了在兩個位置處的破碎顎10。這里指出破碎顎10在下部區域通過壓力板27以振蕩的方式被容納，并且在上部區域破碎板10被設置在偏心單元12處，其與驅動桿11的旋轉軸的距離是基于偏心距e的。作為驅動桿11旋轉的結果，破碎顎10的上端的偏心距e可以增加一倍，從而破碎顎10的上端的最大運動范圍是二倍偏心距2e。由于破碎顎10的重心S的位置位于破碎顎10的頂端和與壓力板27的下部連接點之間一半長度之處，對于重心S獲得了單個偏心距e的最大近似水平偏轉。平衡塊13可以隨之確定，從而破碎搖桿29和破碎顎10的重心S的運動可以通過平衡塊13相應地進行平衡。
[0006]圖2b示出了破碎顎10的往復運動24，破碎搖桿29和破碎顎10的重心S具有對應于2倍偏心距2e的往復行程。平衡塊13因此必須具有下述值，使得破碎顎10具有二倍偏心距2e的平移運動產生的慣性力被平衡。
[0007]比較破碎搖桿29和破碎顎10的重心S的旋轉運動22和往復運動24，很清楚的是，在水平方向僅僅需要平衡因單個偏心距e產生的慣性力，而在垂直方向，必須平衡二倍偏心距2e產生的慣性力。同時變得清楚的是，根據現有技術，無法確定平衡塊13使得能夠在水平和垂直兩個方向上都正確平衡慣性力。相反，平衡塊13只能這樣被確定，使得水平方向上的平衡被過度作用，而垂直方向上的平衡則欠作用。這樣的結果是顎式破碎機I的減振效果無法令人滿意。
[0008]DE1190772A例如公開了一種具有假搖桿的顎式破碎機，該假搖桿引起移動破碎顎的振蕩運動，并且僅僅用作平衡移動破碎顎的慣性。然而，這需要在結構方面可觀的支出，并且假搖桿不具有任何其它功能。
[0009]此類顎式破碎機可以設計成固定式的、半移動式的或移動式顎式破碎機。移動式顎式破碎機可以放置在底架上，并且例如是自動推進的，其能夠運動到適當的地方進行使用。此類設置在底架上的顎式破碎機在操作期間當不能通過例如固定式顎式破碎機情形中的基礎吸收振動的話，會產生嚴重的問題，其中固定式顎式破碎機可以由大質量的基礎承載。
【發明內容】
[0010]因此，本發明的目的是設計一種用于粉碎物料的顎式破碎機，其能夠以非常低的振動運行。特別地，本發明的目的是設計一種作為移動顎式破碎機用于粉碎物料的顎式破碎機，其能夠以非常低的振動運行。
[0011]從根據權利要求1前序部分的顎式破碎機以及根據權利要求13前序部分的運行顎式破碎機的方法出發，在每種情形中借助其區別特征實現了本發明的目的。本發明的優選實施例在從屬權利要求中進行了限定。
[0012]本發明包括以下技術教導，即提供了至少一個附加的平衡塊，其進行旋轉運動，并且與平衡塊的旋轉運動相對。
[0013]本發明基于以下想法，即借助除驅動桿上的平衡塊之外的至少一個另外附加的平衡塊，能夠顯著降低破碎顎的旋轉往復運動產生的慣性力。此情形下的基礎想法是，取決于兩個旋轉塊的相位，來自平衡塊的不平衡力彼此相加或相減，同時由于平衡塊的旋轉，所得的質量平衡同樣隨著旋轉往復運動周期性改變。
[0014]當附加的平衡塊進行與平衡塊的旋轉運動相對的旋轉運動時，基于相位的慣性力相加或相減是可行的。在驅動桿的整周旋轉中，平衡塊和附加平衡塊例如可以相對于驅動桿位于相對側，從而產生最終的平衡慣性力，其對應于因將發生的減抵而引起的平衡塊慣性力和附加平衡塊慣性力之間的差。當平衡塊和附加平衡塊相對于驅動桿位于同側時，因將發生的加總慣性力相加產生總體慣性力。
[0015]根據本發明的顎式破碎機的第一優選示例性實施例，附加的平衡塊可以繞著驅動桿旋轉，特別地，其可以安裝在驅動桿上。附加平衡塊的重量在此例中可以不同于平衡塊的重量，例如附加平衡塊的重量可以小于平衡塊的重量。
[0016]對于水平方向來說，平衡塊和附加平衡塊在某個時間點例如可以位于與驅動桿相同的高度。在此情形中，附加平衡塊相對于其繞驅動桿旋轉所具有的相位，在水平面上與平衡塊相對于驅動桿的相位相對而立。從而形成有效慣性力，該有效慣性力對應于平衡塊慣性力和附加平衡塊慣性力之間的慣性力差。通過該有效慣性力，可以獲得破碎顎繞其旋轉中心的旋轉運動的質量平衡。由于偏心距e(其描述了破碎顎的重心S的最大偏轉)，在水平方向僅僅需要很小的有效平衡慣性力。
[0017]在本發明的上下文中，水平位置僅僅表示近似水平的區域，其因破碎顎的傾斜可以一定程度上從垂直的方向偏離，從而旋轉運動并不就是在水平方向上發生的。然而，當平衡塊和附加平衡塊的相對位置之間的連線與破碎顎的延伸方向近似垂直的時候，平衡塊和附加平衡塊相對于驅動桿是彼此相對放置的。
[0018]此外，附加平衡塊在其繞驅動桿旋轉的過程中在另一時間點可以具有以下相位，該相位被設計使得在垂直方向上該附加平衡塊相對于驅動桿與平衡塊位于同側。這里的垂直方向同樣僅僅指的是近似垂直的方向，相對于驅動桿位于同側的塊可以產生相對于驅動桿的旋轉軸的最終方向，其對應于破碎顎延伸的方向。通過位于同側的平衡塊和附加平衡塊構成的塊，存在慣性力相加從而獲得總體平衡慣性力，其可被確定使得由破碎顎往復運動產生的慣性力被平衡。由于往復行程對應于二倍偏心距2e，所以需要更大的平衡力，當兩個平衡塊相對于驅動桿位于同側時，其可以通過將兩個平衡慣性力相加而獲得。
[0019]根據本發明的優選實施例，附加平衡塊可以機械方式耦合到平衡塊，特別地，可以通過同步齒輪耦合在一起。此情形中的同步齒輪可以被配置成使得與平衡塊一起安裝在驅動桿上的附加平衡塊具有與驅動桿的旋轉方向相對的旋轉方向。例如，同步齒輪可以包括具有斜齒輪的雙斜齒輪級，其與連接到相應平衡塊的兩個相對齒環同時嚙合。
[0020]根據本發明的另一示例性實施例，可以提供至少一個平衡桿，其平行于驅動桿并與驅動桿間隔布置，至少一個附加平衡塊可旋轉地布置在平衡桿上。特別地，可以提供多個平衡桿，在每個平衡桿上有多個附加平衡塊，在顎式破碎機的框架中每個平衡桿都平行于驅動桿并與驅動桿間隔布置。通過單獨的平衡桿以此方式被設計成與驅動桿間隔布置，除了最小化水平和垂直慣性力之外，還可以實現對這些慣性力產生的最終力矩的平衡。
[0021]如果至少一個平衡桿是由驅動桿驅動的話，則獲得了一種可以驅動平衡桿的方式。該驅動可以例如經由齒輪聯軸器提供，經由齒輪聯軸器平衡桿連接到驅動桿以便獲得驅動。平衡桿的旋轉方向在此情形中與驅動桿的旋轉方向相對。
[0022]此外有利的是提供分立驅動單元，通過分立驅動單元，至少一個附加平衡塊被驅動從而繞平衡桿獨立旋轉。為了啟動驅動單元，可以提供用于記錄驅動桿上平衡塊的相位的記錄傳感器，并且記錄傳感器可以通過信號線路連接到驅動單元的控制器。特別地，在顎式破碎機的框架中裝有具有相應附加平衡塊的多個單獨平衡桿時，平衡桿和驅動桿之間的機械耦合在結構上非常復雜，因此，通過記錄傳感器提供的信號，通過旋轉相應的附加平衡塊，相應的平衡塊可以被啟動，以便產生正確的相位。
[0023]通過平行于驅動桿并與驅動桿間隔布置的平衡桿，其上容納附加平衡塊，可以獲得以下優點，除了對破碎顎的旋轉運動和往復運動產生的慣性力進行補償外，還可以進一步平衡產生的力矩。特別是當因結構原因無法將平衡桿安裝在理論最優的位置時，通過另外的平衡桿還是可以實現期望的平衡效果，并且因此多個平衡桿是特別有利的。另一種可能的優化方式是安裝附加的平衡桿，其以為驅動桿工作轉速的二倍或整數倍的方式旋轉，從而也可以消除破碎顎的基本振蕩的高次諧波部分。如果提供了通過驅動桿上的記錄傳感器對至少一個平衡桿的同步以及相應啟動分立驅動單元的控制器，則可以不再使用在驅動桿和平衡桿之間易于故障且經受磨損的機械耦合器件。
[0024]特別地，當根據本發明的顎式破碎機配備有附加平衡塊時，其可以低振動的方式運行，從而顎式破碎機可以優選地用作移動式顎式破碎機。對于移動式顎式破碎機來說，必須取消吸收顎式破碎機振動的適當基礎，因為移動式顎式破碎機將僅承載在底架之上，例如鏈條驅動式底架，其沒有振動吸收能力。然而，根據本發明的顎式破碎機還可以設計成半移動式或固定式顎式破碎機。
[0025]此外，本發明還公開了一種操作用于粉碎物料的顎式破碎機的方法，該顎式破碎機具有至少一個移動破碎顎，其由具有驅動桿的偏心單元驅動，從而破碎顎執行周期旋轉往復運動，并且偏心單元具有繞驅動桿旋轉的至少一個平衡塊，該方法還提供被驅動旋轉的附加平衡塊，該附加平衡塊被驅動旋轉的方向與平衡塊的旋轉方向相對。
[0026]破碎顎的周期旋轉往復運動包括繞破碎顎的旋轉中心的旋轉運動。根據本發明，該方法規定，附加平衡塊在其繞驅動桿旋轉時具有以下相位，即在水平方向上相對于驅動桿該相位與平衡塊的相位相對，從而形成平衡塊的慣性力之間的差，進而形成有效平衡塊，其用來平衡破碎顎繞其旋轉中心周期旋轉運動的慣性力。
[0027]破碎顎的周期旋轉往復運動還包括實質上垂直的往復運動。在此情形中，操作顎式破碎機的方法進一步規定在附加平衡塊繞驅動桿旋轉時將附加平衡塊引導至以下相位，使得在垂直方向上，相對于驅動桿附加平衡塊與平衡塊位于同側，從而形成平衡塊的慣性力的加總，進而形成有效總體平衡慣性力，其用來平衡破碎顎的周期往復運動的慣性力。
[0028]從而，可以利用水平方向上平衡塊的平衡力的減抵以及垂直方向上平衡塊的平衡力的加總，以便提供平衡力，其在驅動桿的整周旋轉中周期性改變。
[0029]關于水平位置和垂直位置或運動方向或作用力方向的命名，需要指出的是，這些命名僅僅是近似垂直運行的破碎顎布置的一個示例。當然，在空間的任意方向上，相應的運動或作用力可以是主要的，只要顎式破碎機的設計具有例如不同布置的破碎顎。例如，“水平”、“垂直”、“頂部”和“底部”命名可以互換，如果破碎顎在其安裝位置具有倚靠式延伸即水平延伸的話。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0030]下文中結合以下附圖和本發明的優選實施例，更為詳細地描述了本發明的進一步細節，其中:
[0031]圖1示出了根據現有技術的顎式破碎機的橫截面視圖，
[0032]圖2a示出了結合偏心單元的破碎顎的旋轉往復運動中的旋轉運動的示意圖，
[0033]圖2b示出了示出了結合偏心單元的破碎顎的旋轉往復運動中的往復運動的示意圖，
[0034]圖3示出了根據本發明具有平衡塊和附加平衡塊的顎式破碎機的第一示例性實施例，其中平衡塊和附加平衡塊均容納在顎式破碎機的驅動桿上，
[0035]圖4示出了平衡塊和附加平衡塊之間的同步齒輪的示意圖，
[0036]圖5示出了具有附加平衡塊的顎式破碎機的另一示例性實施例，其中附加平衡塊被設置在單獨的平衡桿上并且以機械方式耦合到驅動桿，
[0037]圖6示出了具有附加平衡塊的顎式破碎機的另一示例性實施例，該附加平衡塊在平衡桿上，并且通過分立驅動單元驅動，以及
[0038]圖7示出了具有簡要示出的附加平衡塊的顎式破碎機的立體圖。
【具體實施方式】
[0039]圖1示出了根據現有技術的顎式破碎機I的視圖，其已經在本說明書【背景技術】中結合圖2a和2b進行了介紹。
[0040]圖3示出了具有本發明特征的顎式破碎機示例性實施例的橫截面視圖。顎式破碎機I具有由框架26形成的基本結構。破碎顎25被剛性容納在框架26中，并且破碎顎25利用移動破碎顎10形成有近似V形的料斗34，其中將要粉碎的物料，例如礦石(如石頭等)、破碎物料或采礦物料，可以被饋送入料斗34中。破碎顎10連接到偏心單元12，并且偏心單元12具有驅動桿11，破碎顎10的頂部通過破碎搖桿29被固定到偏心單元12，從而其以偏心距e繞驅動桿的中軸旋轉(此方面參見圖1)。在底端，破碎顎10或破碎搖桿29連接到壓力板27，從而當驅動桿11和偏心單元旋轉時，破碎顎10可以執行周期旋轉往復運動。破碎顎10被示出為布置在破碎搖桿29上，破碎顎10通過破碎搖桿29連接到偏心單元12。這里，通過定義破碎顎10，本說明書還指代破碎搖桿29。特別地，破碎顎10和破碎搖桿29形成共同塊，其在上下文中指代破碎顎10的質量。
[0041]顎式破碎機I包括由偏心單元12驅動以執行周期旋轉往復運動的移動破碎顎10，其也指代已知的單肘板式破碎機，其是與已知的雙肘板式破碎機相對的。該顎式破碎機I被設計成單肘板式破碎機，并且移動破碎顎10進行定義好的曲柄搖桿運動。破碎顎10為形成V形料斗34，并不是正好在垂直方向上延伸的，在本說明書的語境中，垂直方向例如指代破碎顎10延伸的方向具有傾角，以形成料斗34。
[0042]飛輪30容納平衡塊13，其用作破碎顎10的質量的對重。僅示出了飛輪30的一半，根據示出的第一示例性實施例，附加平衡塊14可旋轉地被安裝在驅動桿11上，并且例如被容納在接收盤33中，圖中示出了接收盤33的一半。接收盤33例如可以具有與飛輪30相似的配置。
[0043]根據本發明，具有平衡塊13的飛輪30在第一旋轉方向上進行旋轉運動，具有附加平衡塊14的接收盤33在驅動桿11旋轉的相對方向上進行旋轉運動，在示出的接收盤33和飛輪30的位置上，平衡塊13和附加平衡塊14位于彼此相對的位置上。作為慣性力的結果，即離心力，其是由塊13和14的旋轉產生的，平衡塊13、14的平衡力彼此部分抵消。例如，平衡塊13大于附加平衡塊14，從而兩個慣性力的減抵獲得了有效平衡力。通過該施加在水平方向上的平衡力，破碎顎10的旋轉運動22可以被平衡。當飛輪30和接收盤33繼續各自旋轉90°后，兩個塊13和14共同位于偏心單元12的底側，從而平衡塊13和14的慣性力加在一起。通過該最終的總體平衡塊，破碎顎10的往復運動24可以被平衡，其中該往復運動24作為周期旋轉往復運動的結果被疊加在旋轉運動22上。這導致了在驅動桿11的整周旋轉中平衡塊13和14的慣性力的周期性加總和減抵，破碎顎10的旋轉運動22僅需要小平衡塊，從而如圖所示，平衡塊13和14因他們相對而立而可以減低。往復運動24需要大的平衡塊，這是在兩個平衡塊13和14共同位于驅動桿11同側時獲得的，例如如圖4中結合同步齒輪15所示出的那樣。
[0044]圖4簡要示出了驅動桿11上的同步齒輪15的視圖，該同步齒輪15通過安裝件35可旋轉地容納在顎式破碎機I的框架26中。借助同步齒輪15，接收盤33可以在驅動桿11旋轉的相對方向上被驅動。為此，飛輪30被剛性連接到驅動桿11，從而接收盤33經由另外的安裝件36被可旋轉地容納在驅動桿11上。當驅動桿11被設置為在第一旋轉方向上旋轉運動時，飛輪在與驅動桿11相同的旋轉方向上旋轉。通過固定連接到飛輪30的齒環32，斜齒輪31被設置成旋轉，其通過軸承銷37被剛性容納在顎式破碎機I的框架26中。斜齒輪31與另外的齒環32嚙合，該另外的齒環32剛性連接到接收盤33。利用此布置，該另外的齒環32同接收盤33進行繞驅動桿11的旋轉運動，其方向與驅動桿11的旋轉方向進而與飛輪30的旋轉方向相對。平衡塊13被布置在飛輪30上，并且附加平衡塊14被布置在接收盤33上。兩個塊13和14例如位于驅動桿11上方相同的角位處，并且塊13和14產生的離心力被加在一起以補償破碎顎10的往復運動24。
[0045]圖5示出了具有附加平衡塊14的顎式破碎機I的另一示例性實施例，其中附加平衡塊14未被安裝在驅動桿11上，而是提供有平衡桿16，平衡桿16與驅動桿11間隔布置并且被可旋轉地容納在顎式破碎機I的框架26中，附加平衡塊14被可旋轉地容納在平衡桿16上。平衡桿16平行于驅動桿11并與驅動桿11相間隔的布置使得可以除了補償破碎顎10的旋轉運動22和往復運動24之外，還可以補償破碎顎10的周期旋轉往復運動產生的力矩。在本例中，僅示出了一個額外的平衡桿16和其上容納的一個額外的附加平衡塊14，當然在顎式破碎機I的框架26中還可以提供在相應多個平衡桿16上的多個附加平衡塊14。
[0046]示例性實施例示出了經由齒輪聯軸器17對附加平衡塊14的旋轉運動的驅動，其中齒輪聯軸器17將平衡桿16連接到驅動桿11，在驅動桿11上可旋轉地容納有具有平衡塊13的飛輪30。示出的齒輪聯軸器17例如具有連接桿，其例如分別通過端面斜齒輪級連接到驅動桿11和平衡桿16兩者。附加平衡塊14繞單獨平衡桿16的旋轉運動與帶有平衡塊13的飛輪30的旋轉運動相對地發生。平衡桿16的位置可以通過計算機進行數值確定，以便盡可能優化補償顎式破碎機I的運行期間產生的旋轉運動、往復運動和力矩。
[0047]圖6示出了根據本發明具有附加平衡塊14的顎式破碎機I的另一示例性實施例，該附加平衡塊14通過單獨的平衡桿16被可旋轉地安裝，并且被容納在顎式破碎機I的框架26中。帶有附加平衡塊14的平衡桿16通過分立驅動單元18而被驅動，該分立驅動單元18同樣被容納在顎式破碎機I的框架26中。僅僅作為示例示出的驅動方式是牽引機的方式，驅動單元18還可以集成的方式形成在平衡桿16上。
[0048]為了確保附加平衡塊14相對于偏心單元12的飛輪30上的平衡塊13的相位的正確相位，提供了記錄傳感器19，通過該記錄傳感器19可以感知驅動桿11的相位以及進而帶有平衡塊13的飛輪30的相位。信號被傳輸到外部驅動單元18的控制器21中，通過該信號，附加平衡塊14繞平衡桿16旋轉的相位被確定。所示出的記錄傳感器19和控制器21之間的連接在本例中例如是通過信號線路20。如果提供了多個平衡桿16，則可以提供相應的信號線路20和分配的控制器21。
[0049]最后，圖7示出了具有固定破碎顎25和移動破碎顎10的顎式破碎機I的立體圖，其中固定破碎顎25被容納在顎式破碎機I的框架26中，并且移動破碎顎10通過偏心單元12驅動并且進行周期旋轉往復運動。破碎顎10被容納在破碎搖桿29上，并且位于驅動桿11上的偏心單元位于破碎搖桿29中，本圖未示出細節。此外，示出了兩個飛輪30，他們以相同的方式行動，并且每個分別與驅動桿11同步旋轉。每個飛輪30具有平衡塊13，并且前述示例性實施例中示出的平衡塊13在本例中可以通過驅動桿11上兩個飛輪30中的兩個平衡塊13之和確定。
[0050]此外，從立體圖中可以看到的是料斗34，料斗34被顎式破碎機I的框架26的側壁38橫向分隔。當顎式破碎機I運行時，驅動桿11開始在箭頭所示的方向上旋轉，破碎顎10通過偏心單元12被設置為旋轉往復運動，從而由于料斗34的漏斗形，物料沿著料斗的椎尖方向向下運動。同時，物料被破碎成期望的破碎尺寸，并且只有在物料達到期望破碎尺寸的情況下，才能再次離開向下開口的料斗14。
[0051]根據本發明，示出的附加平衡塊14在框架26的前側繞單獨的平衡桿16旋轉。附加平衡塊14在平衡桿16的方向上具有細長形狀，并且被布置在近似飛輪30的中間。從而獲得了具有移動破碎顎10和隨之移動的破碎搖桿29的顎式破碎機I的力平衡和力矩平衡。
[0052]本發明并不限于上文描述的優選示例性實施例的實現方式。相反，可以設想利用上述技術方案的多種變體，甚至是實質上不同的方案類型。可從權利要求、說明書或附圖中得到的所有特征和/或優點，包括結構細節或空間布置，其本身或任意組合對本發明來說都可能是實質性的。與附加平衡塊14的數量和布置無關，本發明的想法是基于通過兩個塊13和14的不同相位，產生在驅動桿11的整周旋轉中周期性改變的平衡力。從而，在水平和垂直方向上可以提供所需要的不同大小的平衡力，同時破碎顎10的旋轉往復運動產生的力矩可以通過與驅動桿11間隔布置的平衡桿16得到平衡。此外，即使當平衡塊例如在驅動桿11的整周旋轉的角區段中具有不同的旋轉速度，該旋轉速度例如是通過相應的齒輪級產生的，依舊能夠實現本發明的想法。此外，即使在至少兩個平衡塊13和14被設置成其繞旋轉軸11或16的半徑在驅動桿11的整周旋轉中變化從而使得根據本發明產生相應變化的平衡力的情況下，依舊能夠實現本發明的想法。
[0053]參考標號列表:
[0054]I顎式破碎機；10破碎顎；11驅動桿；12偏心單元；13平衡塊；14附加平衡塊；15同步齒輪；16平衡桿；17齒輪聯軸器；18驅動單元；19記錄傳感器；20信號線路；21控制器；22旋轉運動；23旋轉中心；24往復運動；25破碎顎；26框架；27壓力板；28間隙調節設備；29破碎搖桿；30飛輪；31斜齒輪；32齒環；33接收盤；34料斗；35安裝件；36安裝件；37軸承銷；38側壁；S重心；e偏心距
【權利要求】
1.一種用于粉碎物料的顎式破碎機(I)，具有至少一個移動破碎顎(10)，所述至少一個移動破碎顎(10)連接到具有驅動桿(11)的偏心單元(12)，從而所述破碎顎(10)進行周期旋轉往復運動，并且所述偏心單元(12)具有繞所述驅動桿(11)旋轉的至少一個平衡塊(13)，其特征在于設有至少一個附加平衡塊(14)，所述至少一個附加平衡塊(14)進行與所述平衡塊(13)的旋轉運動相對的旋轉運動。
2.根據權利要求1所述的顎式破碎機(I)，其特征在于，所述附加平衡塊(14)繞所述驅動桿(11)旋轉，并且特別地被安裝到所述驅動桿(11)上。
3.根據權利要求1或2所述的顎式破碎機(I)，其特征在于，所述附加平衡塊(14)在其繞所述驅動桿(11)旋轉時具有以下相位，該相位在水平方向上相對于所述驅動桿(11)與所述平衡塊(13)的相位相對。
4.根據權利要求1至3中任一權利要求所述的顎式破碎機(I)，其特征在于，所述附加平衡塊(14)在其繞所述驅動桿(11)旋轉時具有以下相位，該相位被設計成使得在垂直方向上所述附加平衡塊和所述平衡塊(13)相對于所述驅動桿(11)位于同側。
5.根據前述任一權利要求所述的顎式破碎機(I)，其特征在于，所述附加平衡塊(14)的重量與所述平衡塊(13)的重量不同。
6.根據前述任一權利要求所述的顎式破碎機(I)，其特征在于，所述附加平衡塊(14)以機械方式特別是通過同步齒輪(15)耦合到所述平衡塊(13)。
7.根據權利要求1所述的顎式破碎機(I)，其特征在于，提供有至少一個平衡桿(16)，所述平衡桿(16)被布置成平行于所述驅動桿(11)并且與所述驅動桿(11)相間隔，并且所述至少一個附加平衡塊(14)被可旋轉地容納在所述平衡桿(16)上。
8.根據權利要求7所述的顎式破碎機(I)，其特征在于，所述平衡桿(16)由所述驅動桿(11)來驅動。
9.根據權利要求8所述的顎式破碎機(I)，其特征在于，提供有齒輪聯軸器(17)，所述平衡桿(16)通過所述齒輪聯軸器(17)連接到所述驅動桿(11)從而被驅動。
10.根據權利要求7所述的顎式破碎機(I)，其特征在于，提供有至少一個分立驅動單元(18)，所述至少一個附加平衡塊(14)通過所述分立驅動單元(18)被驅動繞所述平衡桿(16)旋轉。
11.根據權利要求10所述的顎式破碎機(I)，其特征在于，提供有用于記錄所述平衡塊(13)的相位的記錄傳感器(19)，所述記錄傳感器(19)通過信號線路(20)連接到所述驅動單元(18)的控制器(21) ο
12.根據前述任一權利要求所述的顎式破碎機(I)，其特征在于，所述顎式破碎機(I)被設計為固定式的，優選為半移動式的，并且更優為移動式顎式破碎機。
13.一種操作用于粉碎物料的顎式破碎機(I)的方法，該顎式破碎機(I)具有至少一個移動破碎顎(10)，所述移動破碎顎(10)由具有驅動桿(11)的偏心單元(12)驅動，從而所述破碎顎(10)進行周期旋轉往復運動，并且所述偏心單元(12)具有繞所述驅動桿(11)旋轉的至少一個平衡塊(13)，其特征在于，提供有至少一個附加平衡塊(14)，所述至少一個附加平衡塊(14)被驅動旋轉，所述附加平衡塊(14)被驅動旋轉的方向與所述平衡塊(13)的旋轉方向相對。
14.根據權利要求13所述的方法，其特征在于，所述破碎顎(10)的周期旋轉往復運動包括繞旋轉中心(23)的旋轉運動(22)，所述附加平衡塊(14)在其繞所述驅動桿(11)旋轉時具有以下相位，該相位在水平方向上相對于所述驅動桿(11)與所述平衡塊(13)的相位相對，從而從平衡塊(13，14)之間的差，形成有效平衡塊，所述有效平衡塊用來平衡所述破碎顎(10)繞旋轉中心(23)周期旋轉運動的慣性力。
15.根據權利要求13或14所述的方法，其特征在于，所述破碎顎(10)的周期旋轉往復運動包括實質上垂直的往復運動(24)，所述附加平衡塊(14)在其繞所述驅動桿(11)旋轉時具有以下相位，所述相位被設計成使得在垂直方向上，所述附加平衡塊(14)與所述平衡塊(13)相對于所述驅動桿(11)位于同側，從而從平衡塊(13，14)的加總，形成有效總體平衡塊，所述有效總體平衡塊用來平衡所述破碎顎(10)的周期往復運動的慣性力。
【文檔編號】B02C1/04GK104520004SQ201380029002
【公開日】2015年4月15日 申請日期:2013年5月23日 優先權日:2012年5月29日
【發明者】F·徹內德爾, D·帕帕耶夫斯基, P·斯茨澤利那 申請人:蒂森克虜伯工業解決方案股份公司