一種蔬菜有序收獲的制造方法
【專利摘要】本發明涉及一種蔬菜有序收獲機，屬于農林機械【技術領域】。該機包括安置在行走輪上的回環帶式輸送裝置，所述輸送裝置的前端通過螺栓裝有前伸的切菜機構，所述切菜機構為選擇安裝的不帶根收獲裝置或帶根收獲裝置之一。本發明中做平面運動的單動切刀設計妥善解決了往復運動雙動切刀在土下容易被砂土卡滯的難題，而且通過配備可方便更換的兩套切菜機構，可以滿足多種收獲需要，加之借助合適的輸送裝置實現了收獲后蔬菜的有序排列，從而使本發明相對于現有技術，具有突出的實質性特點和顯著的進步。
【專利說明】一種蔬菜有序收獲機
【技術領域】
[0001] 本發明涉及一種機械收獲機械，尤其是一種蔬菜有序收獲機，屬于農林機械技術 領域。
【背景技術】
[0002] 據 申請人:了解，現有葉菜收獲機大都通過切刀將蔬菜切斷，然后用風力或者撿拾 裝置輸送到收集箱(袋）中，因此可分為風送型和撿拾型。
[0003] 風送型收獲機只適用于小葉類蔬菜，撿拾型收獲機則存在釘齒在撿拾過程中會傷 及蔬菜及容易將泥土帶入菜中的缺點，尤其是現有葉菜收獲機均只能實現無序收獲（即收 獲后的蔬菜處于無序狀態)，不符合當代人們的消費習慣。此外，現有收獲機不能實現土下 切割，無法收獲帶根蔬菜。
【發明內容】
[0004] 本發明的目的在于：針對上述現有技術存在的問題，提出一種通過簡單更換即可 實現土上切割、收獲無根蔬菜，也可實現土下切割、收獲帶根蔬菜，并且使其按需有序排列 的蔬菜有序收獲機。
[0005] 為了達到以上目的，本發明的蔬菜有序收獲機包括安置在行走輪上前低后高的回 環帶式輸送裝置，所述輸送裝置的前端通過螺栓裝有前伸的切菜機構，所述切菜機構為選 擇安裝的不帶根收獲裝置或帶根收獲裝置之一； 所述不帶根收獲裝置的切刀支架前部裝有構成水平移動副的剃齒狀上切刀和下切刀， 所述上切刀和下切刀的一端分別與一對角向位置錯開的切刀偏心輪鉸接，所述切刀偏心輪 與切刀電機的垂向輸出軸傳動連接；所述不帶根收獲裝置的切刀支架中部裝有水平的管狀 外軸和活插在外軸中的內軸，所述外軸和內軸上分別裝有間隔分布的振動桿，所述外軸的 一端旁側裝有一對角向位置錯開且與振動電機水平輸出軸傳動連接的振動偏心輪，所述外 軸和內軸分別延伸出與兩振動偏心輪鉸接構成偏心輪搖桿機構的搖桿臂；所述不帶根收獲 裝置的切刀支架對應上切刀和下切刀后側位置裝有延伸到外軸上方的平面過渡板，所述振 動桿延伸到所述輸送裝置下端的上方； 所述帶根收獲裝置的切刀支架前部裝有水平的剃齒狀單動切刀，所述單動切刀的一端 通過切刀座與切菜電機驅動的垂向曲柄鉸接，另一端通過搖桿與安裝在切刀支架上的搖桿 座鉸接，構成曲柄搖桿機構；所述帶根收獲裝置的切刀支架中部裝有水平的管狀外軸和活 插在外軸中的內軸，所述外軸和內軸上分別裝有間隔分布的振動桿，所述外軸的一端旁側 裝有一對角向位置錯開且與振動電機水平輸出軸傳動連接的振動偏心輪，所述外軸和內軸 分別延伸出與兩振動偏心輪鉸接構成偏心輪搖桿機構的搖桿臂；所述單動切刀的后側裝有 延伸到外軸上方的網眼過渡板，所述振動桿延伸到所述輸送裝置下端的上方。
[0006] 當用于不帶根收獲時，安裝不帶根收獲裝置，切刀電機通過兩切刀偏心輪帶動上、 下切刀往復運動，在前行過程中將蔬菜切斷，割下的蔬菜不斷被前面的蔬菜推擠，沿平面過 渡板推送到因分別由內、外軸帶動而上下交替振動的兩根振動桿上，使收獲的蔬菜夾帶的 土被振落，同時將蔬菜輸送到回環帶式輸送裝置上；此后，由于不斷收割，蔬菜雖重心前傾， 但因被推擠而不會向前倒伏，有序輸送到輸送裝置后端；當用于帶根收獲時，安裝帶根收獲 裝置，單動切刀在切菜電機驅動下作往復平面運動，在前行過程中將蔬菜切斷，割下的蔬菜 不斷被前面的蔬菜推擠，沿網孔過渡板推送到兩根振動桿上，在經過網孔過渡板上時夾帶 的土塊被振落，之后與不帶根收獲類似，不再復述。
[0007] 本發明中做平面運動的單動切刀設計妥善解決了往復運動雙動切刀在土下容易 被砂土卡滯的難題，而且通過配備可方便更換的兩套切菜機構，可以滿足多種收獲需要，力口 之借助合適的輸送裝置實現了收獲后蔬菜的有序排列，從而使本發明相對于現有技術，具 有突出的實質性特點和顯著的進步。
[0008] 本發明進一步的完善包括： 1)所述輸送裝置后端裝有可拆卸集菜擋板或掛裝收集袋。這樣，當需要有序收獲時，可 以從集菜擋板處將有序排列的蔬菜取下；而當需要無序收獲時，拆除集菜擋板，使蔬菜直接 落在收集袋中即可。
[0009] 2)所述輸送裝置的前部下方裝有仿形輪，所述輸送裝置的前端通過上螺栓和下 螺栓安裝切刀支架，所述上螺栓與切刀支架上的滑槽形成移動副。這樣，當仿形輪和地面 變位、整機繞行走輪偏轉時，切刀支架可以在一定范圍內繞下螺栓轉位，從而補償整機的偏 轉，保持切刀支架基本水平，避免割茬高低不齊。
[0010] 3)所述切刀支架的前側裝有門框狀的安全桿。因此既可以防止切刀撞上前方的障 礙物，又可以避免切刀傷及人畜。
[0011] 4)所述單動切刀與搖桿通過球面軸承(又稱關節軸承）鉸接，切刀可以具有一定的 垂向自由度，進一步保證切菜時不被砂土卡滯。
[0012] 5)所述網眼過渡板的前側具有間隔分布的碎土釘，便于菜根帶起的土塊被破碎后 從網孔過渡板漏出。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013] 下面結合附圖對本發明作進一步的說明。
[0014] 圖1為本發明一個實施例使用狀態之一的結構示意圖。
[0015] 圖2為圖1的俯視圖。
[0016] 圖3為圖1的C-C剖視放大圖。
[0017] 圖4為圖2的D-D剖視放大圖。
[0018] 圖5為圖2的A-A剖視放大圖。
[0019] 圖6為圖2的B-B剖視放大圖。
[0020] 圖7為圖10的F-F剖視放大圖。
[0021] 圖8為圖9的H-H剖視放大圖。
[0022] 圖9為圖1實施例使用狀態之二的結構示意圖。
[0023] 圖10為圖9的俯視圖。
【具體實施方式】
[0024] 實施例一 本實施例的蔬菜有序收獲機基本結構如圖1所示，圖中兩條水平線的上線表示菜壟平 面，下線表示菜溝平面。該機包括安置在行走輪5上前低后高的回環帶式輸送裝置，該裝置 的兩側分別為支撐輸送帶20的左輸送支架15和右輸送支架4,后端安裝驅動輸送帶的輸 送電機6和變速箱7,還裝有橫跨在左輸送支架15和右輸送支架4之間的可拆卸集菜擋板 8,以及扶手9,該扶手9下掛裝收集袋10。當需要有序收獲時，可以從集菜擋板處將輸送裝 置由前至后輸送的有序排列蔬菜取下；而當需要無序收獲時，拆除集菜擋板，使蔬菜直接落 在收集袋中即可。輸送裝置的前端下輸送帶輥21處裝有皮帶張緊機構11，兩側的左輸送 支架15和右輸送支架4前端分別通過上螺栓13和下螺栓12安裝前伸切菜機構的左切刀 支架17和右切刀支架3,兩側的上螺栓13分別與左、右切刀支架17、3上的滑槽形成可鎖 緊移動副。輸送裝置的前部下方裝有圖6所示的仿形輪29,該仿形輪的輪軸支撐在一端為 夾頭的懸臂輪柄29-1上，該夾頭夾緊固定在輸送裝置前部下方的仿形輪支撐軸19上。因 此，當因需調節割茬高度而改變仿形輪的輪柄和地面夾角，使得整機繞行走輪偏轉時，適當 松開上螺栓，切刀支架即可在一定范圍內繞下螺栓轉位，從而補償整機的偏轉，保持切刀支 架基本水平，避免割茬高低不齊。左、右切刀支架17、3的前側裝有門框狀的安全桿1，既可 以防止切刀撞上前方的障礙物，又可以避免切刀傷及人畜。
[0025] 切菜機構可以選擇安裝不帶根收獲裝置或帶根收獲裝置之一。
[0026] 安裝不帶根收獲裝置如圖1至圖6所示，左、右切刀支架17、3前部之間裝有構成 水平移動副的剃齒狀上切刀23和下切刀24,上切刀23和下切刀24的一端分別與一對角向 位置錯開的切刀偏心輪30鉸接，該切刀偏心輪30位于偏心輪箱14內，與切刀電機2的垂 向輸出軸傳動連接(參見圖3、圖4)。不帶根收獲裝置的左、右切刀支架17、3的中部之間裝 有水平的管狀外軸26和活插在外軸中的內軸27,外軸26和內軸27上分別裝有間隔分布的 振動桿28,外軸26的一端旁側裝有一對角向位置錯開且與振動電機16水平輸出軸傳動連 接的振動偏心輪22、38,外軸26和內軸27分別延伸出與兩振動偏心輪22、38鉸接構成偏 心輪搖桿機構的搖桿臂22-1和38-1 (參見圖4、圖5)。不帶根收獲裝置的左、右切刀支架 17、3對應上切刀23和下切刀24后側位置裝有延伸到外軸26上方的平面過渡板25,振動 桿28延伸到輸送裝置下端的上方(參見圖4)。
[0027] 安裝帶根收獲裝置如圖7至圖10所示，左、右切刀支架前部裝有水平的剃齒狀單 動切刀34,該單動切刀34的一端如圖8所示，通過右切刀座與切菜電機2驅動的垂向曲柄 32鉸接，另一端如圖7所示，通過搖桿36與安裝在左切刀支架上的搖桿座35鉸接，構成曲 柄搖桿機構。因此，可以有效避免往復運動雙動切刀在土下被砂土的卡滯，滿足帶根收獲的 需要，并且單動切刀34與搖桿36之間通過球面軸承(又稱關節軸承）37鉸接，可以具有一 定的垂向自由度，因此徹底解決了往復運動雙動切刀在土下容易被砂土卡滯的難題。與不 帶根收獲裝置相同是，帶根收獲裝置的左、右切刀支架中部也裝有水平的管狀外軸和活插 在外軸中的內軸，外軸和內軸上分別裝有間隔分布的振動桿，外軸的一端旁側裝有一對角 向位置錯開且與振動電機水平輸出軸傳動連接的振動偏心輪，夕卜軸和內軸分別延伸出與兩 振動偏心輪鉸接構成偏心輪搖桿機構的搖桿臂(參見圖4、圖5)。有所變化的是，如圖10所 示，單動切刀34的后側裝有延伸到外軸26上方的網眼過渡板41，振動桿延伸到輸送裝置下 端的上方。網眼過渡板41的前側具有間隔分布的碎土釘31，可以使菜根帶起的土塊被破碎 后從網孔過渡板漏出。
[0028] 實踐證明，本實施例的蔬菜有序收獲機適用于帶根或不帶根的有序或無序收獲 (例如小青菜、莧菜、菠菜、茼蒿等)，歸納起來，與現有技術相比，主要具有如下優點： 1. 簡單更換作為切割部件的切菜機構，即可順利完成帶根和不帶根蔬菜切割收獲； 2. 方便地裝拆集菜板，即可完成蔬菜的有序收獲或無序收獲； 3. 借助過渡板上的釘齒破土、網孔篩抖、振動桿振抖，收取的蔬菜清潔度高； 4. 調控位于菜壟上的仿形輪，可有效地控制割茬高度。
【權利要求】
1. 一種蔬菜有序收獲機，其特征在于：包括安置在行走輪上前低后高的回環帶式輸送 裝置，所述輸送裝置的前端通過螺栓裝有前伸的切菜機構，所述切菜機構為選擇安裝的不 帶根收獲裝置或帶根收獲裝置之一； 所述不帶根收獲裝置的切刀支架前部裝有構成水平移動副的剃齒狀上切刀和下切刀， 所述上切刀和下切刀的一端分別與一對角向位置錯開的切刀偏心輪鉸接，所述切刀偏心輪 與切刀電機的垂向輸出軸傳動連接；所述不帶根收獲裝置的切刀支架中部裝有水平的管狀 外軸和活插在外軸中的內軸，所述外軸和內軸上分別裝有間隔分布的振動桿，所述外軸的 一端旁側裝有一對角向位置錯開且與振動電機水平輸出軸傳動連接的振動偏心輪，所述外 軸和內軸分別延伸出與兩振動偏心輪鉸接構成偏心輪搖桿機構的搖桿臂；所述不帶根收獲 裝置的切刀支架對應上切刀和下切刀后側位置裝有延伸到外軸上方的平面過渡板，所述振 動桿延伸到所述輸送裝置下端的上方； 所述帶根收獲裝置的切刀支架前部裝有水平的剃齒狀單動切刀，所述單動切刀的一端 通過切刀座與切菜電機驅動的垂向曲柄鉸接，另一端通過搖桿與安裝在切刀支架上的搖桿 座鉸接，構成曲柄搖桿機構；所述帶根收獲裝置的切刀支架中部裝有水平的管狀外軸和活 插在外軸中的內軸，所述外軸和內軸上分別裝有間隔分布的振動桿，所述外軸的一端旁側 裝有一對角向位置錯開且與振動電機水平輸出軸傳動連接的振動偏心輪，所述外軸和內軸 分別延伸出與兩振動偏心輪鉸接構成偏心輪搖桿機構的搖桿臂；所述單動切刀的后側裝有 延伸到外軸上方的網眼過渡板，所述振動桿延伸到所述輸送裝置下端的上方。
2. 根據權利要求1所述的蔬菜有序收獲機，其特征在于：所述輸送裝置后端裝有可拆 卸集菜擋板或掛裝收集袋。
3. 根據權利要求1所述的蔬菜有序收獲機，其特征在于：所述輸送裝置的前部下方裝 有仿形輪，所述輸送裝置的前端通過上螺栓和下螺栓安裝切刀支架，所述上螺栓與切刀支 架上的滑槽形成移動副。
4. 根據權利要求1所述的蔬菜有序收獲機，其特征在于：所述切刀支架的前側裝有門 框狀的安全桿。
5. 根據權利要求1所述的蔬菜有序收獲機，其特征在于：所述單動切刀與搖桿通過球 面軸承鉸接。
6. 根據權利要求1所述的蔬菜有序收獲機，其特征在于：所述網眼過渡板的前側具有 間隔分布的碎土釘。
7. 根據權利要求1至6任一所述的蔬菜有序收獲機，其特征在于：所述仿形輪的輪軸 支撐在一端為夾頭的懸臂輪柄上，所述夾頭夾緊固定在輸送裝置前部下方的仿形輪支撐軸 上。
【文檔編號】A01D45/00GK104106339SQ201410281685
【公開日】2014年10月22日 申請日期:2014年6月20日 優先權日:2014年6月20日
【發明者】盧建強, 秦廣明, 趙映, 金月, 肖宏儒, 葛慧 申請人:盧建強, 農業部南京農業機械化研究所, 葛慧